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營(yíng)養(yǎng)缽茄苗嫁接機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
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    摘要:

    根據(jù)營(yíng)養(yǎng)缽茄苗“劈接法”的嫁接作業(yè)方式，設(shè)計(jì)了嫁接機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括砧木處理、穗木處理和公共處理3部分，對(duì)砧木處理、穗木處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并通過(guò)模擬切削實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，研制的機(jī)械系統(tǒng)滿足嫁接要求，實(shí)現(xiàn)了嫁接的自動(dòng)化作業(yè)。

    Abstract:

    According to the operation flow of cleavage-plug method for nutritional bowl eggplant seedlings, the mechanical system of the grafting robot was designed. The mechanical system includes stock operation part, scion operation part and public operation part. The stock operation part and scion operation part are introduced in detail. And simulation experiments are also done to test the validity of the mechanical system. Experiments show the developed grafting robot realizes automatic grafting of eggplant seedlings.

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引用本文

趙穎,孫群,張鐵中.營(yíng)養(yǎng)缽茄苗嫁接機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(9):94-97.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(9):94-97.

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