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車輛導(dǎo)航立體視覺測量技術(shù)特征點匹配方法
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    摘要:

    車輛跟蹤定位中的立體視覺算法，特征點匹配計算量大，誤匹配概率高，實時性不強。對特征點匹配技術(shù)進(jìn)行了研究，通過分析傳統(tǒng)特征點提取方法的不足，提出了基于四邊形約束的彩色標(biāo)示特征點的匹配方法。試驗表明，該方法匹配的準(zhǔn)確率為100%，計算速度快、適應(yīng)性強。

    Abstract:

    In vehicle tracing and locating, character points matching in stereo vision algorithm has more calculation works, high error matching probability and can not run in real time. In this paper, the technology of character points matching is studied. After compared several matching algorithms, we put forward a method named rectangle constraint of color field matching. The experiment results show that the method has 100% matching accuracy, quickly calculating rate and strong adaptability.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

石德樂,葉培建,賈陽,王榮本,郭烈.車輛導(dǎo)航立體視覺測量技術(shù)特征點匹配方法[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,38(9):134-137.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(9):134-137.

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