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營養(yǎng)缽茄苗嫁接機器人控制系統(tǒng)設計
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    根據(jù)研制的營養(yǎng)缽茄苗嫁接機器人的機構及嫁接工作流程，設計了嫁接機器人的單片機控制系統(tǒng)。采用2個單片機分別控制砧木處理機構和穗木處理機構，開發(fā)了相應的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了砧木處理和穗木處理流程的并行操作。2個單片機之間利用通信方式完成嫁接作業(yè)，并且進行了整機調(diào)試實驗。實驗表明，設計的控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、成本低，提高了嫁接的速度和效率。

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引用本文

趙穎,孫群,張鐵中.營養(yǎng)缽茄苗嫁接機器人控制系統(tǒng)設計[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2007,38(12):225-228.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(12):225-228.

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