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基于虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開發(fā)了車輛穩(wěn)定性控制器。構(gòu)建了由實(shí)車、虛擬場(chǎng)景、車輛動(dòng)力學(xué)模型等組成的虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)模型對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了辨識(shí)，通過(guò)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)象模型設(shè)計(jì)了神經(jīng)自校正控制器，該控制器通過(guò)產(chǎn)生橫擺力矩迫使車輛橫擺角速度跟蹤理想響應(yīng)。在虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上研究了施加控制后車輛的響應(yīng)及其與駕駛員的交互，對(duì)車輛在緊急避障操縱時(shí)的響應(yīng)進(jìn)行了虛擬仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了車輛穩(wěn)定性控制器的有效性。