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并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合的超混沌數(shù)學(xué)規(guī)劃法
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    針對(duì)牛頓法、擬牛頓法求解非線性方程組只能求得一個(gè)解，且有時(shí)不能收斂的問(wèn)題，將超混沌系統(tǒng)與數(shù)學(xué)規(guī)劃相結(jié)合，應(yīng)用超混沌系統(tǒng)產(chǎn)生迭代初始點(diǎn)，提出了應(yīng)用超混沌映射的數(shù)學(xué)規(guī)劃法求解非線性方程組全部實(shí)數(shù)解的方法。6—SPS并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)綜合實(shí)例表明，該方法收斂快，能夠求出全部實(shí)數(shù)解，證明了方法的正確性與有效性。

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引用本文

羅佑新.并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合的超混沌數(shù)學(xué)規(guī)劃法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(5):133-136.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):133-136.

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