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提出用多叉樹表達(dá)平面連桿機(jī)構(gòu)組成的方法，將桿組的位置分析程序作為樹的節(jié)點運算函數(shù)，對樹結(jié)構(gòu)實施后序遍歷運算，形成平面連桿機(jī)構(gòu)運動分析程序的有序集合，通過對該程序集合的順序調(diào)用實現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運動自動分析。避免了在機(jī)構(gòu)運動分析時進(jìn)行復(fù)雜的桿組識別和運動路線生成；將兩棵樹的節(jié)點進(jìn)行交叉或?qū)涞墓?jié)點進(jìn)行變異，能方便派生出新的機(jī)構(gòu)， 從而為機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計過程中進(jìn)行運動學(xué)定量分析提供了一種新方法，運動分析算例證明了該方法的有效性。