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電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)LQG/LTR控制
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LQG/for Electric Power Steering System
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    摘要:

    建立了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和狀態(tài)方程，針對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模過程中存在模型不確定性和傳感器噪聲等問題，利用LQG/LTR方法設(shè)計(jì)了補(bǔ)償控制器，并進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明，在加入LQG/LTR控制器后，系統(tǒng)能很好地抑制轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和轉(zhuǎn)矩測(cè)量過程中存在的傳感器噪聲，具有很好的跟隨性和魯棒性。

    Abstract:

    A mathematical model and state equation of the electric power steering system were established. The compensatory controller was designed by utilizing linear quadratic Gaussian/ loop transfer recovery (LQG/LTR) theory aiming at getting rid of the uncertainties and noise of measurement for electric power steering system. The compensatory controller was simulated and the results show that torque undulation and noise of measurement are inhibited well, the system possesses good robustness with the LQG/LTR controller.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
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引用本文

胡愛軍,施國標(biāo),林逸.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)LQG/LTR控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(5):12-15. LQG/for Electric Power Steering System[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(5):12-15.

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