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4—TPT與其變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特
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of a Kind of Variable Topology Structure Parallel Mechanisms
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    摘要:

    給出了并聯(lián)機(jī)構(gòu)具體可行的變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)途徑。以4—TPT并聯(lián)機(jī)構(gòu)為例，以其串聯(lián)分支為基礎(chǔ)，依據(jù)螺旋理論研究了其中一種變拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)形式，得到了數(shù)量眾多的對稱型與非對稱型變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)。通過對該類變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)特性進(jìn)行的分析、研究和對比，表明變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間與靈巧度性能指標(biāo)有了顯著提高。

    Abstract:

    Several specific and feasible changing topology ways of variable topology parallel mechanism are given. The 4—TPT parallel mechanism is selected for further analysis on one of the changing topology ways and a large number of symmetrical or unsymmetrical variable topology structure parallel mechanisms are obtained, which verifies the validity of the process mentioned above. And also, the characteristics of this kind of variable topology structure parallel mechanisms are explored. The results show that workspace and dexterity of type variable topology structure parallel mechanism obtained are enhanced remarkably. 

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

郭宗和,崔振民,段建國,王克杰,亓洪亮.4—TPT與其變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(6):217-221. of a Kind of Variable Topology Structure Parallel Mechanisms[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(6):217-221.

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