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4WID-4WIS車輛橫擺運動AFS+ARS+DYC模糊控制
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國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）資助項目（2007AA04Z206）、國家自然科學基金資助項目(61174054)、山東省優(yōu)秀中青年科學家科研獎勵基金資助項目(BS2011ZZ012)、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室開放基金資助項目（KF09061）、交通運輸部科技計劃資助項目（2008319817070、2009318000072）和山東交通學院基金資助項目


4WID-4WIS Vehicle Yaw Control Based on Fuzzy Logic Control of AFS+ARS+DYC
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    摘要:

    對四輪獨立驅(qū)動-獨立轉(zhuǎn)向（4WID-4WIS）車輛橫擺穩(wěn)定性控制進行研究。對側(cè)偏角與橫擺角速度之間的耦合性進行分析，提出了控制策略：當質(zhì)心側(cè)偏角比較小時以理想橫擺角速度跟蹤控制為主，當質(zhì)心側(cè)偏角比較大時以抑制質(zhì)心側(cè)偏角過大為主?；谀：刂萍夹g(shù)提出集成“主動前/后輪轉(zhuǎn)向+直接橫擺力矩控制”（FRD）的新型車輛橫擺穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，與直接橫擺力矩控制（DYC）的車輛相比，F(xiàn)RD可明顯降低車輛的制動力矩和車輪縱向滑移率，確保車輛在低附著路面上高速行駛時具有良好的橫擺穩(wěn)定性。

    Abstract:

    The yaw stability control of 4WID-4WIS vehicle was studied. The coupling relationship between vehicle side slip angle and yaw rate was analyzed. A fuzzy yaw stability controller composed of active front steering (AFS), active rear steering (ARS) and direct yaw moment control (DYC) was designed based on the following strategy—when side slip angle was small, the main aim was to follow the anticipant yaw rate, and when side slip angle was big, the main aim was to reduce vehicle side slip angle. Simulations results indicated that compared with vehicle controlled by DYC, vehicle controlled by AFS+ARS+DYC (RFD) reduced the braking tore and longitudinal slipping rate obviously, which ensured the vehicle yaw stability with high speed on low friction road.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

楊福廣,阮久宏,李貽斌,榮學文,邱緒云,尹占芳.4WID-4WIS車輛橫擺運動AFS+ARS+DYC模糊控制[J].農(nóng)業(yè)機械學報,2011,42(10):6-12. Yang Fuguang, Ruan Jiuhong, Li Yibin, Rong Xuewen, Qiu Xuyun, Yin Zhanfang.4WID-4WIS Vehicle Yaw Control Based on Fuzzy Logic Control of AFS+ARS+DYC[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(10):6-12.

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