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聯合收獲機前進速度灰色預測模糊控制系統(tǒng)
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國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）資助項目(2010AA101402)


Grey Predictive Fuzzy Control System of Forward Speed for Combine Harvester
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    分析了聯合收獲機的工作過程，針對其工作過程中的非線性、時變、大滯后特性，提出了采用灰色預測模糊控制方法對聯合收獲機的前進速度進行自動控制，使其負荷保持穩(wěn)定。分析了預測控制和模糊控制相結合的必要性和重要性，設計了基于灰色預測模糊控制的聯合收獲機前進速度控制裝置，建立了灰色預測模糊控制模型，并進行了仿真和試驗。仿真結果表明，運用灰色預測模糊控制算法能使控制系統(tǒng)的調整時間更短、超調量更小、控制性能更加優(yōu)越。

    Abstract:

    The working process of combine harvester was analyzed, aiming at the properties of nonlinear, time varying and delay. Fuzzy control with grey prediction algorithm was used to control the speed of combine harvester and keep the load stable. The necessity and importance of the combining predictive control with fuzzy control was analyzed. Forward speed control device for combine harvester based on grey prediction fuzzy control was designed. The grey prediction fuzzy control model was established, simulated and tested. The results showed that the control system with the grey prediction fuzzy control algorithm had shorter adjustment time, smaller overshoot and more superior control performance. 

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

陳進,鄭世宇,李耀明,呂世杰.聯合收獲機前進速度灰色預測模糊控制系統(tǒng)[J].農業(yè)機械學報,2011,42(10):110-115. Chen Jin, Zheng Shiyu, Li Yaoming, Lü Shijie. Grey Predictive Fuzzy Control System of Forward Speed for Combine Harvester[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2011,42(10):110-115.

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