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含四桿閉鏈球面機構(gòu)位置分析方法
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國家自然科學(xué)基金資助項目（50975186）


Position Analysis of Spherical Mechanism with Four-bar Closed-loop Chains
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    摘要:

    提出了針對含四桿閉鏈的球面機構(gòu)位置分析的方法。通過對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)單元拆分，將其劃分為四桿閉鏈球面機構(gòu)與球面單開鏈（SOC）基本單元?；谇蛎姝h(huán)路方程建立了四桿閉鏈球面機構(gòu)約束方程（組），基于坐標(biāo)變換和方向余弦矩陣法建立了球面單開鏈約束方程（組），基于球面三角學(xué)建立了整個機構(gòu)的耦合約束方程（組），進而獲得機構(gòu)的約束方程組。提出的方法具有約束建立簡便、消元求解容易、少增根的特點，有利于獲得機構(gòu)位置分析的符號解或數(shù)字-符號解。

    Abstract:

    A method of position analysis for spherical mechanisms with four-bar closed-loop chains was proposed. The mechanism was divided into a four-bar closed-loop mechanism and a single-opened-chain (SOC) unit. The constraint equation of the four-bar closed-loop was established with spherical loop equation. The constraint equation of SOC was set up with coordinate transformation and direction cosine matrix. The coupled constraint equation of whole mechanism was built up based on spherical trigonometry. The proposed method was simple to set up constraint, easy for elimination and less extraneous root, which was helpful to obtain symbolic solutions or figure-symbolic solutions. 

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    相似文獻(xiàn)
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引用本文

楊隨先,劉艷芳,孫艷.含四桿閉鏈球面機構(gòu)位置分析方法[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2013,44(8):262-267. Yang Suixian, Liu Yanfang, Sun Yan. Position Analysis of Spherical Mechanism with Four-bar Closed-loop Chains[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2013,44(8):262-267.

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  • 在線發(fā)布日期: 2013-07-19
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