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摘要:通過(guò)建立主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成控制模型，應(yīng)用預(yù)測(cè)控制理論，進(jìn)行了預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)，并在Matlab/Simulink環(huán)境中進(jìn)行仿真模擬。仿真結(jié)果表明：具有預(yù)測(cè)控制策略的主動(dòng)懸架與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向集成系統(tǒng)不僅能明顯改善車(chē)輛行駛平順性，提高轉(zhuǎn)向輕便性，并且對(duì)由路面輸入引起的振動(dòng)能夠進(jìn)行有效抑制，使車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性均有不同程度的提高。

摘要:分別建立了汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）模型與主動(dòng)懸架系統(tǒng)（ASS）模型，提出了EPS與ASS的集成模型。綜合考慮EPS與ASS的相互影響，設(shè)計(jì)出H∞/PID集成控制系統(tǒng)。從提高汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性角度出發(fā)，根據(jù)人體對(duì)振動(dòng)的敏感頻率范圍引入了適當(dāng)?shù)念l域加權(quán)函數(shù)，設(shè)計(jì)出ASS系統(tǒng)的H∞最優(yōu)控制器，使水平和垂直方向敏感頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)都得到明顯降低；從改善駕駛員轉(zhuǎn)向輕便性角度出發(fā)，設(shè)計(jì)出EPS系統(tǒng)的PID控制器。仿真結(jié)果表明，該集成控制方法能夠使汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性得到提高。

摘要:針對(duì)被動(dòng)懸架系統(tǒng)自身動(dòng)態(tài)特性不可調(diào)的局限性，建立了基于地棚控制策略的重載車(chē)輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的道路友好性仿真模型，分析了無(wú)場(chǎng)阻尼系數(shù)、車(chē)輛行駛速度對(duì)車(chē)輛-路面動(dòng)態(tài)載荷的影響。利用動(dòng)態(tài)載荷系數(shù)、動(dòng)態(tài)載荷應(yīng)力因子2個(gè)道路友好性指標(biāo)進(jìn)行了評(píng)價(jià)，采用參數(shù)化分析方法分別研究了無(wú)場(chǎng)阻尼系數(shù)、車(chē)輛行駛速度對(duì)道路友好性的影響。研究結(jié)果表明，無(wú)場(chǎng)阻尼系數(shù)對(duì)車(chē)輛-路面動(dòng)態(tài)載荷的平均值影響比較明顯，對(duì)其標(biāo)準(zhǔn)差影響并不明顯，數(shù)值上對(duì)道路友好性并無(wú)影響；提高車(chē)輛行駛速度將降低基于地棚控制策略的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)對(duì)道路的友好性。

摘要:由于受離合器的非線性動(dòng)態(tài)特性、外部擾動(dòng)以及參數(shù)時(shí)變等因素的影響，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合器的精確接合過(guò)程控制非常困難。采用局部線性化模糊滑模控制器（RWLFSMC）實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)離合器位置控制，RWLFSMC采用局部線性化技術(shù)來(lái)減少模糊規(guī)則數(shù)，同時(shí)設(shè)計(jì)縮放因子調(diào)整器來(lái)調(diào)整輸出增益，保證控制器的實(shí)時(shí)性和有效性。數(shù)值模擬結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的模糊滑?？刂破鳎‵SMC）相比，RWLFSMC具有良好的軌跡追蹤性能，此外對(duì)外部擾動(dòng)、時(shí)延、參數(shù)時(shí)變等具有較高的魯棒性。

摘要:為實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通智能車(chē)輛（CyberCar）對(duì)目標(biāo)路徑的穩(wěn)定跟蹤，導(dǎo)航控制器設(shè)計(jì)是核心技術(shù)之一。首先建立基于視覺(jué)預(yù)瞄的車(chē)輛轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)控制數(shù)學(xué)模型，根據(jù)現(xiàn)代控制理論研究了最優(yōu)導(dǎo)航控制器設(shè)計(jì)中加權(quán)矩陣、加權(quán)系數(shù)和預(yù)瞄距離的優(yōu)化選取方法。仿真分析和試驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的控制器對(duì)車(chē)輛模型中的不確定因素具有很好的品質(zhì)特性，使區(qū)域交通智能車(chē)輛在戶外自主導(dǎo)航中具有良好的跟蹤性能。

摘要:對(duì)液力機(jī)械傳動(dòng)工程車(chē)輛遇到高強(qiáng)度載荷效率下降的問(wèn)題進(jìn)行了研究，推導(dǎo)了新的換擋規(guī)律。按照預(yù)先設(shè)定的經(jīng)濟(jì)型換擋規(guī)律，利用推導(dǎo)出的不同擋位下?lián)Q擋點(diǎn)的通用公式，可將變矩器的效率限定在某一理想范圍內(nèi)。獲取對(duì)換擋離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制來(lái)達(dá)到對(duì)離合器油壓的控制目的，仿真結(jié)果表明其跟蹤效果良好。通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)，取得了滿意的效果。

摘要:應(yīng)用具有正態(tài)分布的設(shè)計(jì)參數(shù)與噪聲因素的穩(wěn)健設(shè)計(jì)理論，對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)。以轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)誤差為目標(biāo)函數(shù)，以主銷(xiāo)中心距、軸距、轉(zhuǎn)向梯形底角和轉(zhuǎn)向梯形臂長(zhǎng)度為設(shè)計(jì)變量，以各運(yùn)動(dòng)副間隙為噪聲因素，以最小傳動(dòng)角及最大轉(zhuǎn)角誤差等為約束條件，建立了含間隙影響的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)穩(wěn)健優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)結(jié)果表明，在運(yùn)動(dòng)副存在間隙或間隙變化時(shí)，此設(shè)計(jì)方法能有效保證轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度。

摘要:在正弦波疊加模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了隨機(jī)路面譜的計(jì)算機(jī)模擬。從空間路面頻率譜出發(fā)給出了模擬隨機(jī)路面譜的方法。利用Matlab軟件編制了生成任意等級(jí)三維隨機(jī)路面譜的程序。最后結(jié)合多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS的虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)生成的隨機(jī)路面譜進(jìn)行了分析和討論。結(jié)果表明，該隨機(jī)路面譜的計(jì)算機(jī)模擬能夠更便捷的結(jié)合相關(guān)的軟件進(jìn)行汽車(chē)性能的分析和評(píng)價(jià)。

摘要:分析了客車(chē)換擋特點(diǎn)和原型車(chē)及C220發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，基于AVL Cruise軟件建立了客車(chē)仿真模型，提出了適合于該客車(chē)電動(dòng)式機(jī)械自動(dòng)變速器換擋策略。仿真結(jié)果表明，在不降低原車(chē)動(dòng)力性的條件下，設(shè)計(jì)的雙參數(shù)換擋策略與單參數(shù)換擋相比可降低油耗2.4L/(100 km)，節(jié)油率達(dá)6.7%。單參數(shù)速度換擋仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本一致，證明換擋策略是可信的。

摘要:為提高車(chē)輛冷卻系統(tǒng)中多散熱器模塊匹配的性能，對(duì)某裝載機(jī)散熱器模塊在風(fēng)洞測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)研究。試驗(yàn)散熱器模塊第1排是中冷器和液壓油冷卻器，第2排為水箱，第3排是變矩器油冷器。在風(fēng)洞上對(duì)模塊原型和在原型基礎(chǔ)上互換變矩器油冷器進(jìn)出油口位置的變型進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，調(diào)整進(jìn)出油口位置，能提高總的散熱量，且對(duì)模塊中單個(gè)散熱器的性能影響更大。在設(shè)計(jì)中可以合理布置散熱器進(jìn)出油口位置，使得模塊性能更加優(yōu)異。

摘要:采用符合中國(guó)人體特征的參數(shù)，建立16剛體的行人模型，在人體的主要部位生成簡(jiǎn)易的彈簧阻尼運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。并建立汽車(chē)模型與汽車(chē)-行人碰撞模型，應(yīng)用ADAMS軟件模擬仿真碰撞過(guò)程。研究了汽車(chē)與行人碰撞過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，分析了人體主要部位在受撞擊時(shí)的加速度響應(yīng)和碰撞過(guò)程中行人行走方向與汽車(chē)行駛方向夾角變化時(shí)的碰撞響應(yīng)。

摘要:在一臺(tái)4102QB型直噴式柴油機(jī)上研究了柴油與不同添加比例甲醇相混合的燃料對(duì)柴油機(jī)動(dòng)力性能和排放性能的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，在柴油機(jī)參數(shù)不作任何改動(dòng)的情況下，燃料中隨著甲醇添加比例的增加，柴油機(jī)的動(dòng)力性有所下降，柴油機(jī)煙度和CO的排放量都明顯降低，但HC和NOx的排放量有所增加。

摘要:進(jìn)行高壓共軌式柴油機(jī)電控噴油系統(tǒng)功能性測(cè)試實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析，總結(jié)了主預(yù)噴之間的噴油間隔大小對(duì)總噴射油量的影響規(guī)律，基于采集到的實(shí)時(shí)電磁閥電流波形分析了這一規(guī)律，并且結(jié)合高速電磁閥銜鐵以及噴油器針閥的受力模型分析，揭示了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的產(chǎn)生原因。最后，總結(jié)了噴油量隨著主預(yù)噴間隔變化的總體趨勢(shì)。

摘要:基于GD-1高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)，對(duì)共軌油壓的控制策略進(jìn)行了研究和仿真。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況分別進(jìn)行開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的控制策略設(shè)計(jì)，仿真中引入控制字以在開(kāi)環(huán)與閉環(huán)中進(jìn)行切換，閉環(huán)控制中設(shè)計(jì)了多種控制模式，采用PID控制方法,通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行在線參數(shù)整定。利用Matlab/Simulink工具對(duì)控制策略進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)和初步仿真，仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的控制策略能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行的要求。

摘要:為解決計(jì)算柴油機(jī)單個(gè)零部件傳熱時(shí)邊界條件難以確定的問(wèn)題，用耦合傳熱的方法，把活塞、缸套傳熱時(shí)的外邊界條件變成內(nèi)邊界處理，利用有限元軟件進(jìn)行建模仿真。以X6130型柴油機(jī)為例，用有限元分析軟件ANSYS建立了活塞-缸套的三維模型，并對(duì)其額定工況下一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)的瞬態(tài)傳熱進(jìn)行了仿真計(jì)算，得到了活塞-缸套上關(guān)鍵點(diǎn)的溫度波動(dòng)曲線。部分計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表明：用耦合方法模擬活塞-缸套之間的傳熱過(guò)程是可行的，且仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)吻合較好。

摘要:分析了牧草在不同初始密度下的應(yīng)力松弛時(shí)間，針對(duì)牧草在高密度壓捆過(guò)程中應(yīng)力松弛規(guī)律，提出了根據(jù)牧草第1應(yīng)力松弛時(shí)間確定高密度壓捆機(jī)壓縮頻率，為合理選擇高密度壓捆機(jī)的壓縮頻率提供了一種新方法。并以此確定了不同初始密度下高密度壓捆機(jī)的壓縮頻率范圍。

摘要:以苜蓿草粉作為制粒原料，建立了環(huán)模制粒的試驗(yàn)裝置，模擬苜蓿顆粒的制粒過(guò)程。通過(guò)對(duì)不同粒度的苜蓿草粉進(jìn)行制粒過(guò)程模擬試驗(yàn)，得出制粒擠出力與粒度、密度的關(guān)系。

摘要:建立了霧滴充電過(guò)程的電學(xué)模型，從理論上解釋了霧滴荷電過(guò)程中先出現(xiàn)瞬時(shí)不穩(wěn)定的充電電壓與荷電電流關(guān)系，隨后電壓降低，電流突然增大，形成倒Z形關(guān)系的現(xiàn)象和產(chǎn)生突變特性的機(jī)理。分析揭示了不穩(wěn)定現(xiàn)象和突變特性的實(shí)質(zhì)是感應(yīng)充電進(jìn)入電暈充電的過(guò)渡過(guò)程。電極的結(jié)構(gòu)形式、充電方式、充電液體的介電物理性質(zhì)都直接影響霧滴的荷電效果。理論和試驗(yàn)表明，感應(yīng)充電和電暈充電中霧滴的荷電量與充電電壓間存在著線性關(guān)系。

摘要:在不同直導(dǎo)葉下，應(yīng)用全流場(chǎng)三維湍流數(shù)值模擬方法，進(jìn)行了軸伸式貫流泵站雙向運(yùn)行的三維湍流內(nèi)部流動(dòng)研究及性能預(yù)測(cè)，探討了導(dǎo)葉型式對(duì)泵站性能的影響，并與彎導(dǎo)葉進(jìn)行了比較。結(jié)果顯示，導(dǎo)葉對(duì)改進(jìn)流道內(nèi)的流態(tài)有明顯效果，可消除流道內(nèi)的反向流動(dòng)，使流動(dòng)變化均勻；彎導(dǎo)葉對(duì)泵站正、反向運(yùn)行性能反應(yīng)敏感，直導(dǎo)葉下泵站正、反向運(yùn)行性能較為接近，對(duì)泵站性能影響較小，為雙向運(yùn)行時(shí)間較為接近的泵站可選方案。

摘要:以泵站總耗能最小為目標(biāo)， 建立了葉片可調(diào)節(jié)泵站站間和站內(nèi)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，采用遺傳算法應(yīng)用Matlab語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)優(yōu)化計(jì)算。對(duì)江都第4站1999年實(shí)際運(yùn)行資料進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，總消耗功率比經(jīng)驗(yàn)操作可減小3.39%左右。針對(duì)泵站的流量和揚(yáng)程變化頻繁而一般的優(yōu)化計(jì)算方法速度較慢的問(wèn)題，以仿真優(yōu)化結(jié)果為樣本，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)相似工況進(jìn)行預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)結(jié)果平均誤差為1.99%。遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合應(yīng)用，求解精度和可靠性較高，是解決泵站優(yōu)化運(yùn)行問(wèn)題的有效方法。

摘要:針對(duì)具有非線性、大滯后和復(fù)雜性等特點(diǎn)的谷物干燥過(guò)程，研究了一種連續(xù)式谷物干燥機(jī)的仿人智能控制系統(tǒng)。利用出機(jī)糧食含水率偏差以及偏差的變化率作為控制器輸入，控制器可根據(jù)含水率偏差的極值在線調(diào)整比例增益，進(jìn)而輸出排糧電動(dòng)機(jī)期望轉(zhuǎn)速。應(yīng)用虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabVIEW和數(shù)據(jù)采集卡并結(jié)合傳感器，設(shè)計(jì)出了該智能控制器的軟件和硬件系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果基本符合仿人智能控制規(guī)則，表明該控制器的實(shí)時(shí)有效性較好。

摘要:簡(jiǎn)述了基于3D實(shí)體單元的2CZ-21型甘蔗種植機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)有限元法。分析了甘蔗種植機(jī)機(jī)架在彎曲和扭轉(zhuǎn)組合工況下的應(yīng)力和應(yīng)變分布。討論了機(jī)架在危險(xiǎn)工況下的強(qiáng)度和剛度問(wèn)題，提出了修改意見(jiàn)并對(duì)原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。對(duì)改進(jìn)設(shè)計(jì)后機(jī)架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度和剛度分析，并確立了合理的輕量化方案。

摘要:建立了空間雙質(zhì)體長(zhǎng)距離水平非線性振動(dòng)輸送機(jī)力學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)及自同步分析，得出雙質(zhì)體振動(dòng)輸送機(jī)同步性指數(shù)與穩(wěn)定性指數(shù)等參數(shù)關(guān)系。由試驗(yàn)知，當(dāng)配對(duì)電動(dòng)機(jī)差率小于1.2%時(shí)，易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)雙電動(dòng)機(jī)自同步運(yùn)轉(zhuǎn)；控制振動(dòng)方向角及2個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝時(shí)的錯(cuò)位誤差，對(duì)保障系統(tǒng)同步性、穩(wěn)定性，亦極為重要。

摘要:為研究塑料與稻殼共燃的氮氧化物生成規(guī)律，在自行設(shè)計(jì)的循環(huán)流化床裝置上進(jìn)行了二者的共燃實(shí)驗(yàn)。研究了溫度、塑料粉和稻殼的混合比例及過(guò)量空氣系數(shù)對(duì)NO生成量的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，隨溫度升高，NO生成量升高；隨塑料粉與稻殼混合比例增加，NO生成量呈降低趨勢(shì)，且NO的生成量低于二者單獨(dú)焚燒時(shí)生成量的線性疊加；隨著過(guò)量空氣系數(shù)增加，NO生成量降低。為尋找二者共燃NO生成的一般性規(guī)律，采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了NO生成的預(yù)測(cè)模型，預(yù)測(cè)結(jié)果顯示該模型具有很高的精度。

摘要:以八角茴香油為心材，殼聚糖、海藻酸鈉為壁材，對(duì)八角茴香油進(jìn)行微膠囊化研究。結(jié)果表明，海藻酸鈉質(zhì)量分?jǐn)?shù)為3.0%，殼聚糖質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.0%，氯化鈣質(zhì)量分?jǐn)?shù)為2.0%，壁材與心材質(zhì)量比為1/3，pH值為5.0時(shí)，制得的八角茴香油微膠囊包埋效果最好，包埋率為

摘要:采用二次正交旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)方法，研究了作啤酒輔料的大麥擠壓蒸煮系統(tǒng)的模孔孔徑、套筒溫度、大麥含水率、螺桿轉(zhuǎn)速和模板內(nèi)表面至螺桿末端端面的距離，對(duì)醪液的主要考察指標(biāo)——麥汁的過(guò)濾速度、碘值、浸出物收得率的影響規(guī)律。 研究表明，擠壓蒸煮大麥可以作啤酒輔料,且麥汁浸出物收得率為72.04%，高于傳統(tǒng)不擠壓大麥輔料的麥汁浸出物收得率。

摘要:建立了龍眼差壓預(yù)冷試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)定了不同條件下龍眼果實(shí)的通風(fēng)阻力特性。結(jié)果表明，風(fēng)速與壓降之間的關(guān)系可以用Ramsin方程來(lái)描述，壓差與風(fēng)速近似呈平方關(guān)系。研究了包裝箱的開(kāi)孔形狀與開(kāi)孔率對(duì)壓力損失的影響，研究表明，在相同的風(fēng)速和開(kāi)孔率條件下，圓形開(kāi)孔的壓力損失較小，矩形開(kāi)孔的壓力損失較大，龍眼差壓預(yù)冷包裝箱的開(kāi)孔率大于15.5%時(shí)，壓力損失小而且能耗較低。

摘要:在Visual C++環(huán)境中采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)，開(kāi)發(fā)了PCA-MBP-NIR定量分析模型軟件。通過(guò)40份小麥樣品的原始光譜、加噪光譜(信噪比為14 dB)與含水率所建立的PLS-NIR與PCA-MBP-NIR模型，對(duì)10份未知小麥樣品的原始光譜、加噪光譜分別進(jìn)行含水率的PLS-NIR與PCA-MBP-NIR預(yù)測(cè)分析。分析表明，對(duì)于含噪聲的光譜，與PLS建模相比，使用PCA-MBP-NIR對(duì)未知樣品預(yù)測(cè)結(jié)果具有更高的相關(guān)系數(shù)，更低的預(yù)測(cè)誤差標(biāo)準(zhǔn)差。

摘要:為了解采后果品電特性變化機(jī)理，并探索基于電特性識(shí)別果品品質(zhì)的方法，研究了桃采后電特性和生理特性的變化。結(jié)果表明，隨著桃新鮮度下降，相對(duì)介電常數(shù)呈余弦規(guī)律變化，損耗角正切逐漸減小，呼吸高峰時(shí)相對(duì)介電常數(shù)最大。分析了電特性變化的原因，進(jìn)而建立了采后桃電特性與生理特性之間的關(guān)系模型。以相對(duì)介電常數(shù)和損耗角正切為輸入特征參數(shù)，應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)識(shí)別桃的新鮮度等級(jí)，平均識(shí)別率為

摘要:提出了一種基于RGB分量運(yùn)算和色域位屏蔽壓縮的雜草實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。對(duì)雜草和作物的大量實(shí)驗(yàn)顯示：顏色分量運(yùn)算可增強(qiáng)目標(biāo)的顯示特性，而對(duì)色域的屏蔽壓縮可在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)減弱圖像噪聲污染，減小干擾引起的紋理分割誤差。該方法的處理時(shí)間幾乎不受目標(biāo)復(fù)雜度影響，可在30 ms內(nèi)有效分割出320×240分辨率圖像中有顏色差異的不同雜草或農(nóng)作物，對(duì)顏色分布波動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。顏色分量運(yùn)算的線性組合系數(shù)可通過(guò)有監(jiān)督的學(xué)習(xí)自動(dòng)確定。

摘要:設(shè)計(jì)了大田害蟲(chóng)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，誘集傳輸機(jī)構(gòu)可自動(dòng)誘集并調(diào)整害蟲(chóng)姿態(tài)，使其平穩(wěn)經(jīng)過(guò)攝像視區(qū)；光照及采集系統(tǒng)可提供均勻的無(wú)影光照，并實(shí)時(shí)采集害蟲(chóng)的序列圖像信息；運(yùn)用修正的自適應(yīng)鄰域平均法增強(qiáng)圖像，用自動(dòng)閾值法將害蟲(chóng)從背景中分割出來(lái)，以提取出的周長(zhǎng)、不變矩等為特征，運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器對(duì)常見(jiàn)的9種害蟲(chóng)進(jìn)行分類(lèi)。試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性。

摘要:提出一種脈寬調(diào)制型變量噴霧ECU設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)包含通訊單元及控制單元，通訊單元通過(guò)CAN總線可與拖拉機(jī)上配置的控制器直接聯(lián)系；控制單元?jiǎng)t利用斬波橫流電路提高了系統(tǒng)電磁回路的響應(yīng)速度。利用EDA手段并結(jié)合實(shí)驗(yàn)，對(duì)控制單元的斬波橫流電路進(jìn)行了分析和研究。結(jié)果表明使用斬波橫流電路使電流上升時(shí)間為4.5 ms，下降時(shí)間為9 ms，并使流量隨占空比線性增加。

摘要:為提高激光沖擊效果，并提高生產(chǎn)效率，分別使用改進(jìn)配方后的黑漆涂層配合水約束層和柔性貼膜技術(shù)對(duì)奧氏體不銹鋼進(jìn)行激光沖擊試驗(yàn)，對(duì)沖擊后的硬度和殘余壓應(yīng)力進(jìn)行分析比較。結(jié)果表明改進(jìn)后的吸收層有更好的防護(hù)能力，且與水約束層配合可連續(xù)沖擊，柔性貼膜技術(shù)提高了約束效果。

摘要:在激光沖擊波加載轉(zhuǎn)換模型的基礎(chǔ)上, 以有限元分析軟件ABAQUS/CAE為平臺(tái),對(duì)圓形板料進(jìn)行了直線形軌跡和圓形軌跡多點(diǎn)沖擊成形的數(shù)值模擬，探索了沖擊軌跡、應(yīng)力分布和板料變形之間的相互關(guān)系。數(shù)值模擬分析表明，對(duì)圓形板料進(jìn)行多點(diǎn)沖擊成形時(shí)，選擇圓形軌跡是最佳的。根據(jù)模擬結(jié)果對(duì)鋁合金板料試樣進(jìn)行了無(wú)間隔沖擊成形的實(shí)驗(yàn)，獲得了和數(shù)值模擬相同的成形結(jié)果，模擬和實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致性較好。

摘要:基于非線性有限元軟件系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行虛擬FLD試驗(yàn)，即通過(guò)數(shù)字建模虛化FLD試驗(yàn)裝置及其試樣，在不使用塑性失穩(wěn)準(zhǔn)則或斷裂準(zhǔn)則的情況下，利用數(shù)值模擬運(yùn)算求解板材發(fā)生塑性失穩(wěn)時(shí)的極限應(yīng)變，并把這些應(yīng)變擬合成相應(yīng)的成形極限曲線(FLC)。虛擬FLC不僅與實(shí)測(cè)FLC之間具有比較接近的幾何圖形，而且彼此間的最大應(yīng)變誤差(Δε1、Δε2)僅為4%，因此從工程上講，虛擬FLD試驗(yàn)具有替代或部分替代實(shí)測(cè)FLD試驗(yàn)的可能性。

摘要:通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了砂輪約束磨粒噴射精密光整加工方法的有效性，利用M7120平面磨床對(duì)Q235A進(jìn)行了噴射加工實(shí)驗(yàn)，用TALYSURF5輪廓儀測(cè)量了加工后的微觀幾何參數(shù)值，用掃描電鏡和金相顯微鏡觀察了表面微觀形貌和斷面金相組織變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該加工方法在表面粗糙度得到減小的同時(shí)，能明顯去除磨削加工過(guò)度塑性變形，減少表面層污染和磨削燒傷，改善表面形狀精度，實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論分析吻合，驗(yàn)證了該工藝方法的正確性。

摘要:在分析三維模型數(shù)據(jù)表示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,提出一種計(jì)算三維實(shí)體模型體積的適應(yīng)性方法。首先用一組等距的平行平面對(duì)網(wǎng)格模型進(jìn)行分層剖分,并利用平面簡(jiǎn)單多邊形的帶符號(hào)面積公式求取相應(yīng)截面的面積,然后根據(jù)相鄰平面間的距離估算模型體積。該方法可根據(jù)給定的誤差閾限適應(yīng)性地快速計(jì)算模型體積的逼近值,或以一定的時(shí)間代價(jià)求模型體積的精確值以及模型體積的分布特征。實(shí)驗(yàn)表明,相應(yīng)的計(jì)算程序運(yùn)行穩(wěn)定、快速,可以處理具有任意幾何和拓?fù)鋸?fù)雜性的實(shí)體模型。

摘要:控制振動(dòng)板結(jié)構(gòu)的體積速度是降低結(jié)構(gòu)總聲功率和振動(dòng)能量的一種有效策略。在中低頻時(shí)，體積速度與第一階聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù)近似成正比。在振動(dòng)平板上測(cè)量少數(shù)點(diǎn)振動(dòng)速度分布，利用聲輻射模態(tài)正交性質(zhì)，通過(guò)求解欠定方程組，得到所需要的聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù)，從而得到體積速度和振動(dòng)能量。數(shù)值分析表明，得到的體積速度和振動(dòng)能量與理論值一致，并且利用上述方法可設(shè)計(jì)一套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作性較強(qiáng)的控制系統(tǒng)。

摘要:提出了一種基于Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型激光切割機(jī)床。建立了三自由度Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的反解方程和工作空間求解模型，分析了各支鏈子工作空間的幾何形狀及其內(nèi)部出現(xiàn)空洞的條件，從而將工作空間解析歸結(jié)為可達(dá)工作空間外部邊界與內(nèi)部空洞邊界求解。采用幾何分析與數(shù)值迭代相結(jié)合的方法，探索了工作空間每一區(qū)域的邊界，得到了機(jī)構(gòu)工作空間的完整描述。整個(gè)求解過(guò)程直觀、簡(jiǎn)明，計(jì)算速度快。

摘要:在分析現(xiàn)有納米三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了一種新型的四面對(duì)稱(chēng)式橋架結(jié)構(gòu)，并利用ANSYS對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析與對(duì)比，從而證明了該結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性。

摘要:把上偏差小于下偏差的公差定義為虛公差，探討了虛公差存在的理論基礎(chǔ)及其意義，從而豐富了公差的內(nèi)涵而發(fā)展為廣義公差，更適合計(jì)算機(jī)輔助公差設(shè)計(jì)。提出了基于虛公差的裝配尺寸鏈計(jì)算方法。

摘要:針對(duì)現(xiàn)有盾構(gòu)模擬試驗(yàn)中存在的問(wèn)題，采用工業(yè)通用組態(tài)軟件組態(tài)王設(shè)計(jì)了盾構(gòu)模擬試驗(yàn)平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，詳細(xì)分析了監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，闡述了其設(shè)計(jì)思想。試驗(yàn)結(jié)果表明該監(jiān)控系統(tǒng)操作性好，系統(tǒng)安全性和可靠性高，已成功應(yīng)用于盾構(gòu)模擬掘進(jìn)試驗(yàn)。

摘要:應(yīng)用CFD方法對(duì)閥芯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下流體在錐閥內(nèi)的流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了可視化計(jì)算和分析研究。參照實(shí)際錐閥的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，用CAD軟件 Pro/E建立了閥內(nèi)流道的三維幾何模型。應(yīng)用前處理軟件Gambit進(jìn)行了網(wǎng)格的劃分、細(xì)化，用自定義函數(shù)UDF確定了閥芯運(yùn)動(dòng)速度。應(yīng)用Fluent中動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)進(jìn)行了計(jì)算研究，獲得了閥芯開(kāi)啟、關(guān)閉過(guò)程受到的瞬態(tài)液動(dòng)力、流量系數(shù)與通過(guò)閥流量、閥開(kāi)口度之間的定量關(guān)系。

摘要:液壓馬達(dá)新型配流盤(pán)上的溝槽為偏心圓結(jié)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行了受力分析；推導(dǎo)了相應(yīng)的計(jì)算公式，得到了相關(guān)的性能曲線；指出了這種液壓馬達(dá)配流盤(pán)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題。

摘要:從企業(yè)信息化角度出發(fā)，基于“過(guò)程方法”，針對(duì)ISO 9000：2000在實(shí)際生產(chǎn)中實(shí)施的現(xiàn)狀，運(yùn)用IDEF0和UML建模方法，建立了基于過(guò)程的質(zhì)量管理模式的系統(tǒng)模型，并開(kāi)發(fā)出ISO 9000基于過(guò)程的質(zhì)量管理信息系統(tǒng)(QMIS)，進(jìn)而論證了基于過(guò)程的質(zhì)量管理模式的可行性與有效性。

摘要:介紹了灰色聚類(lèi)法的基本原理，并說(shuō)明了灰色劃分、白化函數(shù)、聚類(lèi)權(quán)、聚類(lèi)系數(shù)等的確定方法和用灰色聚類(lèi)法評(píng)價(jià)汽車(chē)維修質(zhì)量的方法和實(shí)施步驟。運(yùn)用灰色系統(tǒng)理論中的灰色聚類(lèi)法對(duì)某廠維修后的一批汽車(chē)質(zhì)量進(jìn)行了灰色評(píng)價(jià)?？梢钥闯?，灰色聚類(lèi)法是一種靈活方便，綜合性強(qiáng)的評(píng)價(jià)方法。

摘要:履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能是整車(chē)性能的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，計(jì)算機(jī)仿真是研究轉(zhuǎn)向性能的有效手段之一。首先分析了履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能的影響因素，然后從履帶與地面的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系、轉(zhuǎn)向阻力、仿真性能等方面對(duì)履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能仿真研究的現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。在此基礎(chǔ)上，提出了履帶車(chē)輛液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)匹配、轉(zhuǎn)向期間換擋規(guī)律、平穩(wěn)轉(zhuǎn)向性能、性能仿真模型、轉(zhuǎn)向控制理論以及駕駛的遙控化與行駛自主化等履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向的研究思路。

摘要:簡(jiǎn)述了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外精準(zhǔn)施藥技術(shù)的主要組成部分——自動(dòng)對(duì)靶噴霧技術(shù)，以地理信息技術(shù)和實(shí)時(shí)信息與采集2種系統(tǒng)為例，概括了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)對(duì)靶噴霧技術(shù)的研究現(xiàn)狀。并且根據(jù)我國(guó)國(guó)情提出了我國(guó)應(yīng)該加大對(duì)精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究資金投入，迫切需要技術(shù)和人才儲(chǔ)備。

摘要:利用電動(dòng)汽車(chē)仿真軟件ADVISOR，進(jìn)行了雙電機(jī)分散驅(qū)動(dòng)輪式電動(dòng)汽車(chē)的仿真設(shè)計(jì)，并對(duì)該車(chē)性能進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明，該車(chē)具有良好的加速能力和燃油經(jīng)濟(jì)性，可以滿足市區(qū)低車(chē)速行駛工況要求。

摘要:對(duì)汽車(chē)仿真軟件ADVISOR進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使之能進(jìn)行裝載機(jī)的性能仿真。以ZL50型裝載機(jī)為例進(jìn)行了動(dòng)力性能仿真分析。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的仿真模塊能夠用于裝載機(jī)動(dòng)力性能仿真分析。

摘要:依照馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)輸送臂的工作特性，引入虛擬樣機(jī)技術(shù)，利用ADAMS軟件建立了輸送臂機(jī)械模型和液壓仿真模塊，在Simulink環(huán)境下建立了輸送臂的控制模型。通過(guò)ADAMS與Matlab接口對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了集成仿真；對(duì)輸送臂的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了分析與仿真研究。

摘要:為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)控制系統(tǒng)的控制功能，討論在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)編程的原理和方法。在機(jī)器人的復(fù)雜控制過(guò)程中，應(yīng)用主程序?qū)MS320LF2407的事件管理器初始化，發(fā)揮其中斷功能，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的通信，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制。

摘要:研究在4軸數(shù)控銑床上，銑削擺動(dòng)從動(dòng)件槽形圓柱凸輪的刀具軌跡及生成方法?；诘葟郊庸し绞?，提出了刀具軌跡生成的Y向移動(dòng)方法。針對(duì)具體應(yīng)用實(shí)例，編制加工程序并實(shí)際加工，表明既能保證凸輪機(jī)構(gòu)的工作性能，又能減少后續(xù)的修整工作量。

摘要:為了建立磁力泵滑動(dòng)軸承監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中傳感器數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)臺(tái)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。用多元回歸分析法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法分別建立了低段傳感器的數(shù)學(xué)模型。對(duì)2種數(shù)學(xué)模型進(jìn)行比較得出，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法建立的傳感器數(shù)學(xué)模型精度較高。

摘要:提出了應(yīng)用學(xué)習(xí)矢量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷水電機(jī)組的多故障，可避免BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部最小與學(xué)習(xí)速度緩慢的問(wèn)題。通過(guò)算例仿真檢驗(yàn)，該網(wǎng)絡(luò)能夠有效地識(shí)別并分離出各種故障類(lèi)型。