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摘要:建立了懸架系統(tǒng)7自由度的主動控制模型，設(shè)計了懸架系統(tǒng)的最優(yōu)控制器，運用分離定理，得到隨機狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器的最優(yōu)控制率。建立了主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向模型，并設(shè)計了可實時跟蹤目標橫擺角速度的滑模變結(jié)構(gòu)控制器。為改善轉(zhuǎn)向工況下車輛的平順性，在2個子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一個上層協(xié)調(diào)控制器。協(xié)調(diào)控制器根據(jù)車輛傳感器信息，實時地輸入給轉(zhuǎn)向和懸架子系統(tǒng)不同的跟蹤目標和控制參數(shù)，以使車輛獲得最好的性能。仿真結(jié)果表明：所設(shè)計的控制器能夠較好地提高整車的平順性和操縱穩(wěn)定性。

摘要:針對牽引力控制系統(tǒng)門限值壓力控制策略容易產(chǎn)生控制超調(diào)的缺點，提出基于路面條件判斷的壓力控制策略。利用輪速信號進行路面條件判斷，針對不同路面條件提出不同的壓力控制目標，計算需要的目標壓力并估算實際的干涉壓力。實車試驗結(jié)果表明：該控制策略可以大大減小制動力矩與發(fā)動機驅(qū)動力矩的無謂對耗，能夠有效減少壓力波動及輪速波動，在對開路面上汽車的起步加速能力提高了

摘要:簡述了以xPC技術(shù)為核心的汽車駕駛輔助實時仿真系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)?；谄嚫髦饕考膭恿W分析，建立了整車七自由度非線性動力學模型，詳細闡述了利用Matlab/Simulink及Stateflow進行模型實現(xiàn)的過程。仿真及試驗表明，模型占用計算資源少，且準確地反映了整車縱、側(cè)向動力學特性，能夠滿足汽車駕駛輔助實時仿真系統(tǒng)的要求。

摘要:以某低速汽車為例，針對整車在40 km/h行駛速度下出現(xiàn)的垂向振動問題，在將車身視為剛性體的單質(zhì)點和多質(zhì)點模型的基礎(chǔ)上，建立了該低速汽車的多質(zhì)點且計及車架彈性的1/2整車動力學模型；并在整車道路試驗及車架試驗?zāi)B(tài)分析的基礎(chǔ)上，運用理論分析、仿真模擬相結(jié)合的方法，對3種模型進行了仿真分析和研究。計算結(jié)果與試驗結(jié)果吻合，表明將車身視為彈性體是有必要的，并且明確了單質(zhì)點剛性車身和多質(zhì)點彈性車身模型的適用范圍分別為

摘要:設(shè)計了一種可控剛度阻尼的油氣懸架，在對其結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析的基礎(chǔ)上，建立了油氣懸架非線性數(shù)學模型，通過理論分析、仿真與臺架試驗，表明所建立的數(shù)學模型正確可靠，蓄能器的工作總?cè)莘e對剛度特性有明顯影響、節(jié)流孔面積對阻尼特性影響顯著。通過改變蓄能器連通數(shù)目的方法改變了蓄能器的工作總?cè)莘e，從而系統(tǒng)的剛度特性也得到了控制；通過改變節(jié)流孔的大小來改變系統(tǒng)的阻尼特性非常有效。

摘要:針對目前車道保持系統(tǒng)中車速變化較大時，被控車輛偏移量較大的問題，通過狀態(tài)預(yù)測方法，設(shè)計了用于單目視覺車道保持系統(tǒng)的狀態(tài)預(yù)測模型。單目攝像頭識別預(yù)瞄點處車-路偏差，考慮車輛經(jīng)過預(yù)瞄時間后的狀態(tài)變化量，設(shè)計基于車輛狀態(tài)的預(yù)瞄點處車-路偏差模型。通過仿真與實車試驗驗證，說明提出的車輛預(yù)測模型能夠準確預(yù)測出預(yù)瞄點處的車-路偏差，減小預(yù)測模型誤差，提高車道保持系統(tǒng)控制精度和準確性，一般工況下，能夠使車-路偏移量控制在10 cm以下。與目前采用的簡化車路偏差模型相比較，能夠提高被控車輛對于車道中心線的跟隨性能。

摘要:建立了汽車基本坐標系并推導捷聯(lián)慣性位置姿態(tài)測量基本算法，從工程易實現(xiàn)角度給出了中低精度SIMS和載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下的誤差狀態(tài)方程和量測方程，基于改進自適應(yīng)Kalman濾波器對測量模型進行了仿真，并對組建系統(tǒng)進行了實車試驗驗證。分析表明，仿真結(jié)果和實車試驗結(jié)果一致性好，測量模型滿足實際汽車主動安全性試驗要求。

摘要:研究以燃料電池-蓄電池-超級電容為能量源系統(tǒng)的混合動力汽車能量源系統(tǒng)控制策略，使用ADVISOR軟件對改裝成燃料電池-蓄電池-超級電容混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的某國產(chǎn)經(jīng)濟型轎車進行仿真研究。仿真結(jié)果表明，蓄電池與超級電容組合的輔助能量源系統(tǒng)作為燃料電池混合動力車能量源的一部分是可行的，超級電容真正起到“削峰填谷”的作用，體現(xiàn)了以蓄電池-超級電容作為燃料電池混合動力汽車輔助能量源系統(tǒng)的優(yōu)越性。

摘要:對電動拖拉機驅(qū)動力特性及傳動效率特性進行了試驗研究。在對電動拖拉機驅(qū)動力和傳動效率進行理論分析的基礎(chǔ)上，從整車角度出發(fā)建立了驅(qū)動力產(chǎn)生方程、總的傳動效率以及電動機控制器效率的計算方程。采用室內(nèi)臺架模擬試驗的方法對6擋小型四輪電動拖拉機進行了試驗研究。研究結(jié)果表明：驅(qū)動力特性是下凹的，更適合車輛動力性的要求；不同擋位的驅(qū)動力特性各不相同，適合不同作業(yè)工況；工作在不同擋位時的傳動效率差別較大，其中工作在Ⅵ擋時高效速度范圍最寬，效率大于0.5的速度區(qū)域占整個Ⅵ擋速度區(qū)域的70.6%，因此工作在該擋時經(jīng)濟性最好；正常工作時，電動機控制器效率較高，對電動拖拉機總的傳動效率影響不大。

摘要:運用高速攝影技術(shù)，研究了生物柴油和0號柴油及其不同比例混合燃料的宏觀噴霧特性。結(jié)果表明：燃油噴射的初期，燃油的噴霧錐角隨著生物柴油在礦物柴油中含量的增加而減??；在噴射過程中，B100和B0的噴霧錐角相差不多；礦物柴油和生物柴油噴霧的自由貫穿距由小到大，逐漸到穩(wěn)定；隨著時間的增加，生物柴油貫穿距的增長率大于礦物柴油貫穿距的增長率；燃油噴射持續(xù)期是隨著生物柴油在礦物柴油中質(zhì)量分數(shù)增加而延長的，生物柴油質(zhì)量分數(shù)超過50%時，燃油噴射持續(xù)期則明顯增大。

摘要:多腔赫姆霍茲共振消聲器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一維平面波理論無法準確預(yù)測其聲學性能，利用三維聲學軟件分別對不同組合形式的多腔赫姆霍茲共振消聲器進行數(shù)值仿真，分析不同組合結(jié)構(gòu)對共振消聲器傳遞損失的影響。結(jié)果表明：并聯(lián)或串聯(lián)形式共振消聲器，可以消除多個頻率處噪聲值，或增加某個頻率處的消聲量，串并聯(lián)組合結(jié)構(gòu)有效地擴展共振消聲器的消聲頻帶，提高消聲性能。

摘要:排灌機械在我國農(nóng)田灌溉、排澇抗旱、保障農(nóng)業(yè)穩(wěn)定高產(chǎn)及生態(tài)環(huán)境建設(shè)等方面發(fā)揮著重要作用，具有廣闊的市場空間與發(fā)展前景。經(jīng)過50多年的發(fā)展，排灌機械在理論研究、技術(shù)性能和制造水平等方面已經(jīng)取得了長足進步，但在產(chǎn)品的安全可靠性、品種規(guī)格、性能質(zhì)量、配套程度及售后服務(wù)等方面還有待于進一步提高。應(yīng)加大新技術(shù)、新材料、新工藝在排灌機械領(lǐng)域的研究與應(yīng)用力度，加強基礎(chǔ)理論研究，改進和完善產(chǎn)品性能，提高設(shè)備與技術(shù)的可靠性、配套性和先進性，推動排灌機械向高效、多功能、低能耗、環(huán)保、智能化方向發(fā)展。

摘要:針對目前滴灌技術(shù)研究向低能耗方向發(fā)展的趨勢，為降低滴灌系統(tǒng)成本，基于計算流體力學兩相流CFD數(shù)值計算，進行了新型的微壓抗堵灌水器結(jié)構(gòu)CAD設(shè)計，并應(yīng)用微PIV系統(tǒng)測量研究其內(nèi)部流動特性，著重進行了微流道兩相流PIV測量和分析。結(jié)合高精度激光快速成形技術(shù)(RP&M)，建立了微壓滴灌灌水器快速開發(fā)平臺，制作微壓灌水器實驗件并進行其水力性能及抗堵性能分析，經(jīng)過回歸分析得到微壓滴灌灌水器的結(jié)構(gòu)參數(shù)水力性能經(jīng)驗公式，為設(shè)計新型抗堵微壓灌水器提供理論依據(jù)。

摘要:針對傳統(tǒng)二維設(shè)計的雙流道式污水泵葉輪容易出現(xiàn)的繪型圖與實際木模偏差問題，研究直接在Pro/ENGINEER中進行葉輪的三維設(shè)計方法。二維繪型圖則由三維投影得到，保證了設(shè)計結(jié)果的一致性。設(shè)計實例經(jīng)試驗表明此設(shè)計法的合理性。推導了采用變異的阿基米德螺線作為平面流道中線時，中線出口角與包角和變異系數(shù)之間的關(guān)系式，為設(shè)計中控制流道出口角提供了依據(jù)。給出了變異的阿基米德螺線法線方向上到葉輪外徑距離的變化規(guī)律及斷面面積的計算公式，并給出了確定流道出口點的新方法。

摘要:為了提高沖擊式水輪機的出力與比轉(zhuǎn)數(shù)，在設(shè)計時往往采取增加噴嘴數(shù)，但噴嘴數(shù)的增加會引起轉(zhuǎn)輪內(nèi)部流動的相互干涉，降低機組效率。本文采用CFD技術(shù)對六噴嘴沖擊式水輪機轉(zhuǎn)輪內(nèi)部流動進行數(shù)值模擬，通過水斗數(shù)與噴嘴數(shù)之間的相互流動計算結(jié)果，優(yōu)化出六噴嘴沖擊式水輪機在轉(zhuǎn)輪斗葉數(shù)為21個時，正好與噴嘴數(shù)相匹配，得到單個水斗接受射流全過程的速度、壓力分布以及水流跡線，多個噴嘴同時作用時轉(zhuǎn)輪內(nèi)部流動的干涉情況。

摘要:在試驗分析的基礎(chǔ)上，采用多元線性正交設(shè)計方法建立了風輪轉(zhuǎn)速與風輪直徑、葉片數(shù)、葉片安裝角度的數(shù)學回歸方程；同時建立了風輪轉(zhuǎn)速與噴量之間的回歸方程，為風輪的參數(shù)選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了試驗依據(jù)。確定了適用于試驗機具的風輪最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)：葉輪直徑為150 mm，葉片數(shù)為6片，葉片安裝角度為30°。在風機額定轉(zhuǎn)速下，噴頭的噴量為0～10 L/min時,霧滴粒譜的體積中徑為

摘要:液體荷電霧化技術(shù)能夠有效降低霧化的粘滯阻力，提高霧化效果，在霧滴形成后電場能減小霧滴表面張力，使霧滴產(chǎn)生二次霧化，進一步減小霧滴粒徑，同時可以提高霧滴粒徑尺度的均勻性。以空氣、水為介質(zhì)對自行設(shè)計的雙流體霧化噴嘴進行了實驗研究，獲得了不同荷電電壓與液氣比下的霧滴粒徑、霧滴軸向射流速度及霧滴的軸向湍流脈動強度，利用相關(guān)技術(shù)實現(xiàn)了對氣液兩相速度和湍流脈動強度的測定，探討了荷電電壓對霧滴粒徑、軸向射流速度及湍流脈動強度的影響。

摘要:為解決國產(chǎn)標準泵蝸殼壁較厚問題，用傳統(tǒng)公式計算S50-160/75型標準泵壁厚，并進行修正。采用Fluent模擬小流量與設(shè)計工況下蝸殼內(nèi)沿液流方向的壓力分布，分別為由大到小再變大及逐漸增大的趨勢。采用ANSYS計算2種工況下蝸殼所受應(yīng)力與應(yīng)變情況，得到易破壞部位分別為蝸殼隔舌與環(huán)形部分最大尺寸軸面處。對蝸殼強度進行校核及有限元分析，表明修正后的蝸殼壁厚滿足強度要求。并通過水力性能試驗，得到計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)相吻合。

摘要:采用二次回歸通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計方法，建立了排種器性能指標與排種盤參數(shù)間關(guān)系的回歸方程，并對試驗因素與性能指標的影響規(guī)律和趨勢進行了分析。試驗結(jié)果表明，在播種京豐甘藍種子的條件下，為保證排種器具有較高的單粒指數(shù)和較低的重播和漏播指數(shù)，排種盤型孔的直徑應(yīng)為2～3.5 mm、型孔深度為2.2～3.6 mm，清種氣流流量為0.4～0.55 m3/h。以排種器單粒指數(shù)最大為目標，以重播和漏播指數(shù)最小為約束條件求得優(yōu)化參數(shù)組合為排種盤型孔直徑2.4～3.5 mm、型孔深度2.8～3.4 mm，清種氣流流量

摘要:建立了氣吸振動式排種器吸種過程三維力學模型，基于Reynolds時均化的連續(xù)方程、Navier-Stokes方程和標準的k-ε湍流模型構(gòu)成封閉方程組，并考慮真實氣體的粘性和壓縮性，運用CFD軟件Fluent計算了籽粒在吸種口附近的受力，建立了力矩陣。采用二元線性插值法，通過計算吸孔的垂直吸種距離、徑向吸種距離和有效吸種空間體積分析了排種器的吸種性能，繪制了籽粒吸種運動軌跡。分析了壓差、吸孔直徑對排種器吸種能力的影響。結(jié)果表明：增大吸孔直徑和增加壓差可以提高吸種性能，錐孔的吸種能力優(yōu)于直孔和沉孔。以油菜籽粒為對象，通過性能試驗得出了排種器的最佳工作參數(shù)。

摘要:運用因子分析法對我國省區(qū)農(nóng)業(yè)裝備水平進行了評價。在評價指標體系設(shè)計原則的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了我國農(nóng)業(yè)裝備水平評價的指標體系。選取我國25個省區(qū)作為樣本，運用因子分析法對其農(nóng)業(yè)裝備水平進行了評價。根據(jù)各省區(qū)農(nóng)業(yè)裝備水平綜合得分排序及比較分析，得出我國農(nóng)業(yè)裝備水平呈不均衡態(tài)勢，建議因地制宜推進我國農(nóng)業(yè)裝備水平均衡發(fā)展。

摘要:利用PCI數(shù)據(jù)采集卡及彩色線陣CCD攝像頭，實現(xiàn)被測物線陣圖像數(shù)據(jù)的采集，并將采集的數(shù)據(jù)以文本文檔的形式儲存，作為后續(xù)研究色選算法的數(shù)據(jù)源。為了減小高頻噪聲的干擾，嘗試用小波濾波的處理方法以得到平滑的信號，并根據(jù)數(shù)字圖像處理中特征提取的相關(guān)理論，結(jié)合實際圖像數(shù)據(jù)特征，采用K均值聚類分析方法將圖像數(shù)據(jù)分為背景類、正常米類和異色米類。實現(xiàn)了一種基于彩色線陣CCD的大米色選算法，并且該算法不依賴人為經(jīng)驗。

摘要:在分析比較傳統(tǒng)PID、Smith預(yù)估PID和模糊免疫PID原理的基礎(chǔ)上，提出了利用模糊免疫PID調(diào)節(jié)淀粉生產(chǎn)線中的液位。通過對淀粉生產(chǎn)線中某一液位回路進行數(shù)學建模，然后對傳統(tǒng)PID、Smith預(yù)估PID和模糊免疫PID 3種控制器進行了設(shè)計與仿真。仿真結(jié)果表明，模糊免疫PID在控制效果上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID并且其魯棒性高于Smith預(yù)估PID。最后，利用Matlab的DDE協(xié)議和ActiveX與淀粉生產(chǎn)線的上位機RSView32進行了數(shù)據(jù)交換，將Matlab中模糊免疫PID控制算法準確傳輸?shù)缴衔粰C上。

摘要:根據(jù)大豆膨化物料浸出過程中浸出時間與粕殘油率之間的變化規(guī)律，推導出與之相適應(yīng)的浸出方程。經(jīng)36組試驗驗證有較好的擬合度。同時，在所建模型的基礎(chǔ)上，建立了粕殘油率為1%（干基）時，擠壓參數(shù)與油脂浸出時間的回歸模型，可根據(jù)擠壓參數(shù)較好地預(yù)測膨化物料的浸提時間。

摘要:通過兩步法制取元寶楓生物柴油。第一步采用濃H2SO4催化、甲醇預(yù)酯化對元寶楓油進行降酸、脫水處理，使其酸值降至小于1。第二步采用KOH催化、酯交換反應(yīng)制取生物柴油。對兩步法制取生物柴油的工藝條件進行了試驗研究，并通過氣相色譜分析了生物柴油的脂肪酸甲酯組成及含量，同時對生物柴油的性能參數(shù)進行了檢測。結(jié)果表明，第一步工藝條件為：醇油摩爾比6，催化劑質(zhì)量分數(shù)0.6％，反應(yīng)溫度50℃，反應(yīng)時間90 min；第二步最佳工藝條件為：醇油摩爾比6，催化劑質(zhì)量分數(shù)0.9％，反應(yīng)溫度60℃，反應(yīng)時間50 min，可使元寶楓油轉(zhuǎn)化率達99％以上。氣相色譜分析表明：元寶楓生物柴油中18～20碳脂肪酸甲酯質(zhì)量分數(shù)為91.54％，其中油酸甲酯質(zhì)量分數(shù)為37.03％，亞油酸甲酯質(zhì)量分數(shù)為

摘要:根據(jù)培養(yǎng)瓶內(nèi)黃楊組培苗的形態(tài)特點，提出從苗瓶底部識別瓶中單株苗位置的方法。200棵苗的實測數(shù)據(jù)表明，97%的苗株在根塊上的生長位置距根塊中心在1.5 mm之內(nèi)，該方案是可行的。建立了苗瓶圖像采集系統(tǒng)，開發(fā)了從瓶底圖像中提取根塊圖像，進行各根塊區(qū)域標記，進而計算各根塊中心的圖像處理算法。對60瓶共240棵苗進行了圖像識別，并測取根塊中心位置計算值與實際苗株中心間的距離，試驗結(jié)果表明：根塊個數(shù)的識別成功率為92.05%，計算出的根塊中心與實際苗株中心間的平均距離為0.85 mm，滿足了移苗作業(yè)的精度要求。

摘要:通過研究不同遺傳算法參數(shù)對優(yōu)化灌溉模型尋優(yōu)過程的影響，得到一組最優(yōu)的遺傳算法參數(shù)。結(jié)果顯示初始群體n=20，交叉率pc=0.5，變異概率pm=0.01時遺傳算法尋優(yōu)效率最高。同時在該組最優(yōu)組合參數(shù)下，對模型的5種灌水量水平進行了優(yōu)化求解，并得到了模型的最優(yōu)解。

摘要:為提高噴灌水量分布均勻性評價的準確性，當雨量筒徑向布置時，為考慮所有測點數(shù)據(jù)對插值點降水深的影響，采用徑向和周向兩次的三次樣條插值計算出未知點的降水深，從而計算噴灌均勻系數(shù)。以美國雨鳥30PSH型噴頭雨量筒間隔為1 m和2 m的噴灑試驗數(shù)據(jù)，計算網(wǎng)格點取1 m和0.25m，分別采用三次樣條兩次插值法和鄰近四點距離線性插值法計算了克里斯琴森均勻系數(shù)。結(jié)果表明，均勻系數(shù)由高至低的順序依次為采樣間隔為2 m的線性插值、采樣間隔為2 m的三次樣條兩次插值、采樣間隔為1 m的線性插值和采樣間隔為1 m的三次樣條兩次插值。采樣間隔2 m比1 m計算出的均勻系數(shù)總體高3～4個百分點，三次樣條兩次插值法比鄰近點距離線性插值法略低1個百分點，2種計算網(wǎng)格點間距下的均勻系數(shù)差值小于1個百分點。結(jié)果證明，采樣間距、插值方法、計算網(wǎng)格間距對均勻系數(shù)的影響依次降低，三次樣條兩次插值法可以用來評價噴灌組合均勻系數(shù)。

摘要:采用地統(tǒng)計學和偏相關(guān)分析法對江蘇省鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)一塊試驗田的土壤養(yǎng)分和小麥產(chǎn)量的空間變異性及相關(guān)性進行了研究，生成了堿解氮、速效磷、速效鉀含量和小麥產(chǎn)量的空間分布圖。結(jié)果表明，變量均近似正態(tài)分布且具有較好的空間結(jié)構(gòu)特征。堿解氮含量與籽粒產(chǎn)量和千粒質(zhì)量的偏相關(guān)系數(shù)分別是0.569和0.5，具有密切的相關(guān)性；速效磷為0.069和0.284

摘要:采集158份綠茶樣品并對其進行光譜掃描，分別采用主成分回歸、偏最小二乘、改進偏最小二乘3種定量校正方法，對原始光譜分別進行4種不同的預(yù)處理，運用正交試驗設(shè)計，建立了綠茶中游離氨基酸總量優(yōu)化定標模型，利用目標函數(shù)法對模型進行評定，并對模型的適用性進行了驗證。試驗結(jié)果為：SNV+Detrend,1,1,4,4的光譜預(yù)處理下，采用改進偏最小二乘法進行定標建立的模型最優(yōu)，其目標函數(shù)值f為94.25%，驗證相對標準差eRSD為6.39%（<10%）。結(jié)果表明：采用正交試驗設(shè)計能夠綜合考查不同的校正方法和光譜預(yù)處理對模型的影響，利用近紅外光譜分析法能夠?qū)崿F(xiàn)綠茶中游離氨基酸總量的定量、快速檢測。

摘要:闡述了利用有機質(zhì)的反射光譜特性對土壤有機質(zhì)含量測定的原理及方法，并設(shè)計了測定儀器的總體設(shè)計方案、光路系統(tǒng)及儀器的硬件。為了進一步減小測量誤差、提高儀器總體性能，在以前研究的基礎(chǔ)上對光路系統(tǒng)的設(shè)計進行了改進——增加了另外3路光信號以反映土壤光譜在600 nm處的弓曲差，研究了不同土樣處理方法對土壤有機質(zhì)含量測量精度的影響。結(jié)果表明：在儀器中引入弓曲差信息后，儀器的測量精度得到了進一步提高，測量誤差從

摘要:提出MC生產(chǎn)模式下面向客戶定制的機械產(chǎn)品選配模型，該模型集關(guān)聯(lián)圖模型和產(chǎn)品層次裝配模型于一體，并在模型中引入端口、規(guī)則、約束等數(shù)據(jù)對象，可以很好地表達產(chǎn)品所蘊涵的知識、關(guān)系及經(jīng)驗，運用該模型可以對零部件進行初步選擇。提出一種基于離差最大化和CWGA算子相結(jié)合的不確定多屬性群決策方法對初選后的零部件組合進行優(yōu)化選擇。給出了某內(nèi)燃機曲柄連桿機構(gòu)選配示例，對提出的選配方法進行了驗證。

摘要:根據(jù)桿長約束條件，建立了求6-DOF對稱結(jié)構(gòu)Stewart并聯(lián)機器人機構(gòu)位置正解的無約束優(yōu)化模型。針對標準粒子群算法容易陷入局部極值、進化后期收斂速度慢等缺點，提出了一種基于差異度評價指標的改進粒子群算法——自適應(yīng)變異粒子群算法。為克服隨機算法不易求出并聯(lián)機構(gòu)全部位置正解的缺點，采用分層搜索自適應(yīng)變異粒子群算法求并聯(lián)機構(gòu)位置正解中的優(yōu)化問題。數(shù)值實例表明，對于對稱結(jié)構(gòu)Stewart并聯(lián)機器人機構(gòu)位置正解問題，改進粒子群算法能求出全部裝配構(gòu)型，且收斂速度較快、精度較高。

摘要:設(shè)計了液壓伺服主、從機器手（簡稱主、從手），并對力覺雙向伺服控制進行研究。零開口對稱伺服閥的結(jié)構(gòu)決定了需要主手的控制力信息通過控制器間接驅(qū)動從手，這一過程影響了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文采用主、從手的力偏差信號控制從手，用從、主手的位置偏差信號控制主手獲得力覺反饋，這種新控制策略改變了從手跟隨主手，主手感受從手力的常規(guī)控制模式，提高了主-從控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并可根據(jù)主手對從手的跟隨來判斷從手是否出現(xiàn)干涉等。

摘要:采用大渦模擬、流動控制方程耦合求解法及多可動區(qū)域計算的滑動網(wǎng)格法，對液力耦合器內(nèi)部瞬態(tài)三維流動控制方程組進行了耦合求解。對三維流場模擬結(jié)果進行深入分析，以進一步了解耦合器內(nèi)部流動規(guī)律，優(yōu)化設(shè)計其結(jié)構(gòu)。同時，根據(jù)三維流場數(shù)值解計算了各個工況下液力耦合器葉輪轉(zhuǎn)矩，進而預(yù)測其性能，將性能預(yù)測結(jié)果與實驗結(jié)果進行比較，二者誤差在7％以內(nèi)，驗證了大渦模擬方法及特性預(yù)測的準確，說明采用的液力耦合器流場的模擬方法具有良好的工程應(yīng)用價值。

摘要:用鍵合圖方法建立了電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)液壓管路的數(shù)學模型并得到管路的狀態(tài)空間方程。在建模的過程中考慮了液壓管路的動態(tài)摩擦阻力，通過實驗，驗證了模型的準確性。應(yīng)用Matlab/Simulink工具，對管路液阻、液容、液感各參數(shù)對管路工作特性的影響進行了仿真分析，結(jié)果表明，在條件許可范圍內(nèi)，增大液阻和液感，減小液容可以增強管路工作的穩(wěn)定性。

摘要:構(gòu)建了一個基于2層網(wǎng)絡(luò)的可監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)?？刂破骰赑C架構(gòu)，使用Windows 2000操作系統(tǒng)，在進行實時擴展之后，彌補了操作系統(tǒng)實時性不足的弱點。將Profibus-DP總線和SERCOS總線應(yīng)用于控制器設(shè)計中，解決了數(shù)控系統(tǒng)因信息交互密集而產(chǎn)生的實時性、可靠性差的問題。將故障監(jiān)測與診斷技術(shù)用于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計中，構(gòu)建了層次化的可監(jiān)控體系，開發(fā)了原型機，在數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化研究方面進行了探索。

摘要:利用單子帶信號重構(gòu)改進算法在信號分解中的優(yōu)勢，實現(xiàn)了對測量系統(tǒng)動態(tài)精度損失信號的有效分解，得到測量系統(tǒng)各主要結(jié)構(gòu)單元的頻率成分，在此基礎(chǔ)上利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的輸入到輸出之間的非線性映射能力完成求解各頻率成分所包含的未知參數(shù)。同時根據(jù)測量系統(tǒng)內(nèi)部各結(jié)構(gòu)單元的誤差特性完成分解信號的溯源。實驗結(jié)果表明利用單子帶信號重構(gòu)改進算法可以實現(xiàn)精度損失信號的可靠分解與溯源。

摘要:提出了一種攝像機標定方法并應(yīng)用于某轎車翼子板的非接觸檢測。該方法通過虛擬靶標構(gòu)建空間點陣，應(yīng)用SUNSAN算子準確提取角點坐標，并代入攝像機模型，逆向求解空間點的坐標及與真實坐標的誤差值，以此誤差作為判斷依據(jù)，通過迭代更新求解攝像機參數(shù)，直到平均誤差小于某一預(yù)定值，然后基于空間三線性插值算法進行誤差補償，從而求解待測點的誤差。實驗證明此方法計算迅速、穩(wěn)定、準確，檢測精度達到亞像素級。

摘要:針對高速、高精度加工中NURBS刀軌生成的需求，提出了一種基于直線刀軌的NURBS刀軌生成算法。該算法根據(jù)相鄰直線刀軌的幾何特征，通過對直線刀軌分段的方法，從直線刀軌中識別出適合NURBS變換的軌跡段和不適合NURBS變換的軌跡段，并把適合NURBS變換的段變換成NURBS。如果擬合誤差大于容許誤差值，則在誤差最大的數(shù)據(jù)點再次進行分段處理后重新變換成NURBS。算法應(yīng)用實例表明，該算法具有可行性和實用性。

摘要:通過模態(tài)實驗測試技術(shù)和顫振穩(wěn)定域仿真分析，研究了“機床-刀具”系統(tǒng)中某些不確定因素對顫振穩(wěn)定域的影響。研究得出：刀具螺旋槽長度、刀具懸伸量、刀齒數(shù)等是影響顫振穩(wěn)定性的主要刀具幾何因素；應(yīng)根據(jù)實際需要嚴格控制刀具的懸伸量，選擇合理的刀具幾何參數(shù)，以保持系統(tǒng)的高剛性，并合理地選擇刀齒數(shù)，從而進行高效無顫振加工。通過實例對獲得的結(jié)論進行了工程應(yīng)用研究。

摘要:基于空間坐標變換原理, 研究了六軸五聯(lián)動數(shù)控螺旋錐齒輪機床的運動規(guī)律，并建立了機床的加工坐標系；分析了由傳統(tǒng)機床調(diào)整參數(shù)轉(zhuǎn)換為六軸五聯(lián)動數(shù)控機床調(diào)整參數(shù)的原理并提出了螺旋錐齒輪六軸五聯(lián)動數(shù)控加工數(shù)學模型。此外，根據(jù)傳統(tǒng)機床的大輪展成加工方法，推導出六軸五聯(lián)動螺旋錐齒輪機床大輪展成法加工原理。最后根據(jù)實例計算，并得到了5個聯(lián)動軸加工時的瞬時位置以及與時間的四階表達式。

摘要:在分析內(nèi)孔珩磨尺寸在線氣動測量系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，給出了內(nèi)孔珩磨尺寸在線氣動測量系統(tǒng)的總體方案及主要功能模塊構(gòu)成。詳細設(shè)計了系統(tǒng)的核心模塊——氣動測量模塊，并進行了試驗。試驗分析結(jié)果表明該在線氣動測量系統(tǒng)設(shè)計是可行的。

摘要:以壓邊力、拉深筋高度、凸筋圓角半徑、凹筋圓角半徑為自變量，進行四因素四水平的正交試驗，模擬鋁合金覆蓋件成形，獲得成形工藝參數(shù)與破裂、起皺、厚度最大變薄率等質(zhì)量數(shù)據(jù)的目標函數(shù)。利用灰色系統(tǒng)理論，分別計算得到成形工藝參數(shù)對單目標函數(shù)的關(guān)聯(lián)系數(shù)和多目標函數(shù)的關(guān)聯(lián)度，多目標優(yōu)化將轉(zhuǎn)換為單目標優(yōu)化問題。進一步計算各成形工藝參數(shù)的平均關(guān)聯(lián)度，獲得優(yōu)化的壓邊力、拉深筋截面幾何參數(shù)，以此進行有限元模擬驗證，優(yōu)化的結(jié)果為變形均勻，表明成形的質(zhì)量明顯提高。

摘要:研制了一種油菜精量聯(lián)合直播機，該機以正、負氣壓組合式油菜精量排種技術(shù)為核心，可實現(xiàn)油菜籽的精量播種，能一次完成開溝、破茬、種床旋耕、精量播種、施肥、覆土等作業(yè)。田間試驗表明，該機作業(yè)通過性能好，合格指數(shù)為90%以上、重播指數(shù)和漏播指數(shù)低于4%；種子用量減少50%，節(jié)約肥量55%，種子無破損，不需間苗與定苗且后期主根系發(fā)達，實現(xiàn)了農(nóng)機與農(nóng)藝的有效結(jié)合，適應(yīng)水稻-油菜、棉花-油菜種植的機械化油菜直播。

摘要:針對我國南方多熟制稻作區(qū)秸稈難以用人畜力及常規(guī)機械埋覆還田的生產(chǎn)實際，研制了1GMC-70型船式旋耕埋草機。該機由船式拖拉機（機耕船）和懸掛于船尾的左、右旋螺旋埋草刀輥組成。機組前進時，機耕船船底板將秸稈壓伏于地表；船尾刀輥回轉(zhuǎn)，將稻稈、麥稈、油菜稈、綠肥、雜草等秸稈及植被埋覆還田。經(jīng)試驗表明，該機平均耕深可達117 mm；秸稈覆蓋率95.6%，生產(chǎn)率0.133～0.167 hm2/h，適用于泥腳深度350 mm以下、秸稈高度700 mm以下的水田耕整作業(yè)要求。

摘要:簡述了V型無閥壓電泵的結(jié)構(gòu)和工作原理，通過對其流動進行理論分析，建立泵的平均流量方程和效率公式。采用有限元方法建立V型無閥壓電泵的簡化模型，通過對V型無閥壓電泵內(nèi)部流場進行模擬分析，得到供給狀態(tài)與泵送狀態(tài)下的壓力云圖與速度矢量圖。通過與并聯(lián)擴散管壓電泵在不同進出口壓差下的壓力損失系數(shù)比進行比較發(fā)現(xiàn)其變化規(guī)律的一致性，且V型無閥壓電泵壓力損失系數(shù)比的曲線平直上升，說明V型無閥壓電泵比并聯(lián)擴散管壓電泵的流動穩(wěn)定性好，從而驗證了V型無閥壓電泵的可靠性。

摘要:針對具有未知強非線性函數(shù)、未知控制增益的非匹配非線性電液伺服系統(tǒng)，結(jié)合專家語言信息和滑模控制的強抗干擾特性，提出一種多滑模模糊控制策略。通過參數(shù)的非連續(xù)投影算法，帶飽和層的滑模面設(shè)計技術(shù)以及積分型李雅普諾夫設(shè)計技術(shù)的集成，使得算法提高了系統(tǒng)在抑制參數(shù)漂移、抖振現(xiàn)象、控制器奇異等方面的能力。理論證明了系統(tǒng)跟蹤誤差收斂于任意設(shè)定的滑模面飽和層內(nèi)。仿真結(jié)果表明了理論分析的有效性。