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摘要:首先對車輛動(dòng)力學(xué)集成控制的發(fā)展和研究進(jìn)行了全面回顧，然后對集成控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)策略進(jìn)行了總結(jié)。為進(jìn)一步提高車輛主動(dòng)安全性的潛力，未來研究的重點(diǎn)仍將是對轉(zhuǎn)向和制動(dòng)/驅(qū)動(dòng)的集成控制，其中一個(gè)典型的研究問題是在考慮輪胎和車輛非線性以及執(zhí)行器限制條件的基礎(chǔ)上，將車輛穩(wěn)定控制力/力矩最優(yōu)地分配到每個(gè)車輪/輪胎上。顯然，隨著未來線控駕駛以及新型可控系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，車輛動(dòng)力學(xué)控制的集成化必然成為發(fā)展趨勢。

摘要:針對天然氣均質(zhì)壓燃過程中存在起動(dòng)困難和燃燒敲缸的問題，設(shè)計(jì)開發(fā)了天然氣分層充氣熱面點(diǎn)火燃燒系統(tǒng)。試驗(yàn)研究表明，采用低壓供氣方式有利于燃燒系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)著火起動(dòng)。適當(dāng)減小通道直徑、增加高壓供氣比例及減小高壓供氣定時(shí)有利于促進(jìn)缸內(nèi)混合氣的濃度分層，實(shí)現(xiàn)主副燃燒室的兩級燃燒，有效抑制了燃燒敲缸。鑲塊通道直徑8mm、1200r/min時(shí)可達(dá)到相同轉(zhuǎn)速下原機(jī)功率的83%，1400r/min時(shí)可達(dá)到相同轉(zhuǎn)速下原機(jī)功率的73%，同時(shí)NOx排放較直噴壓燃式天然氣機(jī)有所降低。

摘要:結(jié)合柴油機(jī)燃用二甲醚HCCI燃燒與缸內(nèi)直噴燃燒各自的優(yōu)點(diǎn)，提出了氣道-氣缸噴射復(fù)合燃燒方式，在一臺(tái)改造過的柴油機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，燃燒過程包括二甲醚HCCI燃燒和缸內(nèi)噴霧的預(yù)混及擴(kuò)散燃燒，但隨預(yù)混合率的不同呈現(xiàn)不同特征。隨著預(yù)混合率增加，氣缸壓力、溫度、壓力升高率以及NOx排放量均先減后增。增大直噴供油提前角可改善油耗率，降低HC與CO排放量，NOx排放量會(huì)升高。與HCCI燃燒比較，采用適當(dāng)預(yù)混合率和直噴供油提前角的復(fù)合燃燒，在保持NOx基本不變的條件下能有效地拓寬發(fā)動(dòng)機(jī)工況范圍，同時(shí)降低

摘要:采用有限元法和邊界元法聯(lián)合求解技術(shù)進(jìn)行了柴油機(jī)油底殼結(jié)構(gòu)振動(dòng)和表面噪聲的數(shù)值模擬研究，建立了油底殼的有限元模型和半消聲室輻射聲場邊界元模型，通過模擬計(jì)算提出了增加材料阻尼和提高結(jié)構(gòu)剛度兩個(gè)方面改進(jìn)設(shè)計(jì)方案。結(jié)果表明，隨著阻尼的增大，高頻噪聲降低明顯；提高結(jié)構(gòu)剛度，可以減小表面振動(dòng),但同時(shí)輻射效率也會(huì)增大。并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了計(jì)算的正確性。

摘要:OSEK/VDX是目前通用的汽車電子開放式軟件接口。為了實(shí)現(xiàn)對混合動(dòng)力汽車系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，在控制策略的實(shí)現(xiàn)上有必要加入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)。闡述了混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法。以S12X為主芯片的硬件平臺(tái)為RTOS的實(shí)現(xiàn)提供了硬件保證。軟件設(shè)計(jì)方面闡述了實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)、基于數(shù)據(jù)流和主工況狀態(tài)機(jī)的任務(wù)劃分方法、CAN通信程序的設(shè)計(jì)等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的構(gòu)建方法。

摘要:針對汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在的建模誤差以及車輛行駛過程中外界干擾的影響，采用μ綜合控制方法，根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能要求，構(gòu)造了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的μ綜合控制設(shè)計(jì)框架，在Matlab環(huán)境下求解μ控制器。計(jì)算與仿真表明所設(shè)計(jì)的μ控制器具有良好的性能魯棒性和魯棒穩(wěn)定性。

摘要:汽車是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，很難建立一個(gè)非常精確的模型，須根據(jù)具體情況進(jìn)行簡化。在建立八自由度數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,用能量法推導(dǎo)出了微型轎車的質(zhì)心加速度、相對動(dòng)載、動(dòng)撓度和加速度均方根值的表達(dá)式，用Matlab編制了仿真程序，并對某一車型進(jìn)行了仿真計(jì)算。仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本吻合，驗(yàn)證了所建數(shù)學(xué)模型和推導(dǎo)的正確性。

摘要:基于自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）主、目標(biāo)車的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到了在目標(biāo)車減速度較大和較小情況下ACC極限工況的理論判定條件。考慮最危險(xiǎn)的目標(biāo)車緊急制動(dòng)工況，確立了ACC實(shí)際應(yīng)用中極限工況的判定條件。并通過試驗(yàn)，確定了影響該條件的關(guān)鍵參數(shù)，其中制動(dòng)遲滯時(shí)間td為0.214s，主車最大制動(dòng)減速度依路面不同有3種典型值。根據(jù)所得的極限工況判定條件和主車最大制動(dòng)減速度典型值將ACC工作區(qū)域劃分為3部分，明確了ACC的有效工作區(qū)域，在汽車進(jìn)入極限區(qū)域后提示駕駛員規(guī)避，防止汽車進(jìn)一步進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

摘要:考慮輪胎側(cè)偏剛度參數(shù)的不確定性，建立了用于控制器設(shè)計(jì)的線性參數(shù)不確定性車輛模型。在分析現(xiàn)有的汽車操縱穩(wěn)定性控制策略特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了二次最優(yōu)保性能汽車穩(wěn)定性控制方案；基于模型跟蹤控制技術(shù)和參數(shù)不確定性車輛模型推導(dǎo)了汽車穩(wěn)定性二次最優(yōu)保性能控制器。仿真結(jié)果表明，與傳統(tǒng)二次最優(yōu)控制相比，最優(yōu)保性能控制方案在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性的同時(shí)可以獲得更小的質(zhì)心側(cè)偏角和更好的橫擺響應(yīng)。

摘要:智能車輛換道過程中須同時(shí)考慮車輛的橫向控制和縱向控制，為實(shí)現(xiàn)智能車輛對預(yù)定軌跡的穩(wěn)定跟蹤，根據(jù)智能車輛的車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)簡化模型，建立基于剛體的車輛模型。選取車輛當(dāng)前位姿和參考位姿構(gòu)造動(dòng)態(tài)的位姿誤差，建立智能車輛軌跡跟蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型。基于Backstepping控制算法選取Lyapunov函數(shù)設(shè)計(jì)智能車輛換道及超車軌跡跟蹤控制器。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能夠快速跟蹤參考軌跡，控制器在智能車輛換道及超車控制過程中平穩(wěn)、可靠。

摘要:通過研究汽車行駛時(shí)輪胎載荷的變化以及輪胎載荷、氣壓、溫度之間的關(guān)系，建立了三者關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，利用該模型并通過輪胎氣壓、溫度值以及汽車行駛狀況可確定輪胎載荷是否超出允許范圍。根據(jù)該原理設(shè)計(jì)了一套輪胎狀態(tài)及車輛載重檢測一體化系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過內(nèi)置在輪胎內(nèi)的傳感器實(shí)時(shí)檢測汽車輪胎內(nèi)的溫度和壓力。通過試驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的正確性和該系統(tǒng)的實(shí)用性。

摘要:使用可靠性理論的統(tǒng)計(jì)模型是綜合優(yōu)化維修策略、維修備件庫存/訂貨、維修資源等的關(guān)鍵問題。闡述了可靠性分析中常用的6種Weibull分布形式，研究了基于分段Weibull分布的使用可靠性統(tǒng)計(jì)模型的建立方法，擬合質(zhì)量指標(biāo)e的計(jì)算與不同分布函數(shù)的擬合精度比較，分布函數(shù)的χ2擬合檢驗(yàn)，并建立了汽車整車使用可靠性統(tǒng)計(jì)模型。

摘要:應(yīng)用雷諾應(yīng)力模型（液相）、離散相流動(dòng)模型（固相）和Finnie的塑性沖蝕磨損模型，通過對固液流場中大量固體顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的拉格朗日追蹤，對離心泵中固相體積分?jǐn)?shù)較低（CV＜10％）的固液流場中顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡、顆粒與過流部件表面的相互碰撞過程、固液兩相流磨損進(jìn)行了數(shù)值模擬。結(jié)果表明，離散相顆粒的性質(zhì)（密度，粒徑）及葉輪運(yùn)行轉(zhuǎn)速對顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡及與壁面的碰撞過程有重要的影響；大質(zhì)量顆粒的運(yùn)動(dòng)軌跡向葉片工作面偏轉(zhuǎn)較大，易與葉片頭部發(fā)生撞擊，并且存在多次撞擊過程，對葉片的磨損程度大；小顆粒易與葉片工作面后端發(fā)生撞擊，一般與葉片只發(fā)生一次撞擊，對葉片的沖蝕磨損相對弱些。模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好。

摘要:雙吸離心泵內(nèi)部的湍流壓力脈動(dòng)是引起機(jī)組振動(dòng)及噪聲的主要原因，這一現(xiàn)象在隔舌區(qū)尤為嚴(yán)重。采用大渦模擬方法（LES）和滑移網(wǎng)格技術(shù)，對雙吸離心泵進(jìn)行了不同工況下三維非定常湍流數(shù)值模擬，得到了水泵內(nèi)部流場特性及隔舌區(qū)計(jì)算點(diǎn)的壓力脈動(dòng)情況，并對其進(jìn)行了頻域分析。結(jié)果表明，在設(shè)計(jì)工況和大流量工況下，葉片通過頻率在脈動(dòng)頻域中占主導(dǎo)地位，而在小流量工況下，低于1倍葉片通過頻率的脈動(dòng)占主導(dǎo)地位；壓力脈動(dòng)幅值隨著流量偏離設(shè)計(jì)工況的程度而變化，在流量為0.62、0.80和1.20倍設(shè)計(jì)流量工況下，壓力脈動(dòng)幅值相對于設(shè)計(jì)工況分別增大

摘要:對油氣混輸泵中普遍存在的氣阻現(xiàn)象進(jìn)行了詳細(xì)分析，為解決氣阻現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了抗氣阻穩(wěn)壓器；通過理論分析和實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證，總結(jié)歸納了抗氣阻穩(wěn)壓器具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)制造的樣機(jī)產(chǎn)品經(jīng)實(shí)際運(yùn)行考核，能夠較好地滿足現(xiàn)場惡劣使用條件的需求

摘要:針對東北壟作區(qū)免耕播種玉米時(shí)存在機(jī)具堵塞嚴(yán)重、條帶旋耕功耗大、壟上作業(yè)穩(wěn)定性差等問題，設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)圓盤玉米壟作免耕播種機(jī)，提出了驅(qū)動(dòng)圓盤破茬、限深輪穩(wěn)定裝置為一體的破茬開溝穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，對本裝置的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)圓盤玉米壟作免耕播種機(jī)通過性能好，破茬能力強(qiáng)。機(jī)具破茬深度約為87mm，種肥間距穩(wěn)定在48mm時(shí)能夠滿足播種要求，播種施肥開溝器在主動(dòng)圓盤開出的溝槽中進(jìn)行二次開溝，減少了土壤擾動(dòng)和動(dòng)力消耗。與條帶旋耕玉米壟作免耕播種機(jī)相比，油耗降低8.5%，地表動(dòng)土量減少約

摘要:在田間試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過理論分析、均勻設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)擬水平處理的方法，建立了以滅茬機(jī)生產(chǎn)效率高和功率消耗小為總體模糊目標(biāo)，以機(jī)組前進(jìn)速度、刀軸轉(zhuǎn)速和作業(yè)寬度為工作參數(shù)的多目標(biāo)模糊優(yōu)化數(shù)學(xué)模型并分析了滅茬機(jī)各主要工作參數(shù)對總體目標(biāo)的影響規(guī)律。當(dāng)工作寬度為定值時(shí)，總體目標(biāo)隨前進(jìn)速度的增大而快速增大，隨刀軸轉(zhuǎn)速的增加而增大；當(dāng)?shù)遁S轉(zhuǎn)數(shù)定值時(shí)，總體目標(biāo)水平隨前進(jìn)速度的增大而快速增大，隨工作寬度的增加而緩慢增大；當(dāng)前進(jìn)速度定值時(shí)，總體目標(biāo)水平隨刀軸轉(zhuǎn)速和工作寬度的增加而緩慢減小。在滿足約束條件的可行域內(nèi)進(jìn)行尋優(yōu)，優(yōu)化出滅茬機(jī)的最佳工作參數(shù)為作業(yè)寬度1.42m，刀軸轉(zhuǎn)速406r/

摘要:使用電磁比例調(diào)節(jié)閥，開發(fā)了脈寬調(diào)制(PWM)連續(xù)式變量噴霧裝置，并研究了此種變量噴霧裝置的噴霧特性。結(jié)果表明：流量調(diào)節(jié)范圍較寬，平口扇形噴嘴的流量調(diào)節(jié)范圍達(dá)7∶1；當(dāng)減小占空比，以減小流量時(shí)，顯著改變了噴霧發(fā)散度，霧量分布明顯向中央集中，噴霧角變?。涣髁靠刂茖F滴粒徑影響很小，隨著流量減小，霧滴粒徑稍有減小的趨勢。

摘要:打結(jié)器是方草捆打捆機(jī)的關(guān)鍵部件，設(shè)計(jì)的難度在于5個(gè)軸孔之間的角度測量，這是因?yàn)?個(gè)軸孔既不平行也不相交，用常規(guī)方法難以進(jìn)行測量。本文用一種改進(jìn)的參數(shù)化方法建立圓柱面的幾何距離函數(shù)，然后用非線性最小二乘法在Imageware12中擬合圓柱二次曲面。把擬合好的圓柱面導(dǎo)入到UGNX3，進(jìn)行三面空間角度的表達(dá)。

摘要:應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)軟件Fluent對9R-40型揉碎機(jī)葉片式拋送裝置內(nèi)部的三維氣流流場進(jìn)行了數(shù)值模擬，并對計(jì)算出的出料直管處的氣流速度與試驗(yàn)值進(jìn)行了比較,檢驗(yàn)了數(shù)值模擬的可靠性。同時(shí),對其葉片數(shù)、葉片傾角、拋送外殼形狀及出口處倒角等幾何參數(shù)的不同變化作了對比模擬,得出4葉片、圓形外殼、后傾葉片更有利于拋送，且出口處圓弧半徑不宜太大。

摘要:針對步行式挖掘機(jī)坡度橫向行走時(shí)的穩(wěn)定性問題，建立了包含底盤機(jī)構(gòu)和作業(yè)裝置多自由度系統(tǒng)的步行式挖掘機(jī)靜力學(xué)模型，并考慮了作業(yè)裝置回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)附加慣性力矩，構(gòu)造了步行式挖掘機(jī)橫向行走時(shí)穩(wěn)定性分析的多目標(biāo)優(yōu)化模型。利用效用函數(shù)法對多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行求解，對橫向行走的最大坡度、底盤和作業(yè)裝置的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化分析。結(jié)果表明，該方法簡單、可靠，為確定步行式挖掘機(jī)坡度橫向行走時(shí)的步行機(jī)構(gòu)狀態(tài)參數(shù)和安全控制提供了理論依據(jù)。

摘要:為提高往復(fù)泵設(shè)計(jì)水平，提出了分別基于曲軸最危險(xiǎn)截面與有限元分析的2種疲勞可靠性設(shè)計(jì)方法。在VC++ 6.0平臺(tái)上利用多種高級編程技術(shù)，開發(fā)出面向?qū)ο蟮耐鶑?fù)泵曲軸疲勞可靠性設(shè)計(jì)軟件。軟件能以2種方法6種途徑完成往復(fù)泵曲軸的疲勞可靠性設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用表明，該軟件界面友好，操作簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，計(jì)算精度高。

摘要:借助Design-expert統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)，采用中心組合試驗(yàn)法對真姬菇菌絲體多糖的堿提取工藝進(jìn)行了優(yōu)化研究。結(jié)果表明，以提取溫度、提取時(shí)間、液料比、乙醇用量四因素為自變量，以多糖提取率為因變量，回歸得到二次多項(xiàng)式模型極顯著，模型校正決定系數(shù)為0.9495，相關(guān)系數(shù)為0.9847。當(dāng)提取溫度為73～76℃、提取時(shí)間為2.6～3.5h、液料比為18.25～25mL/g、乙醇用量為提取液體積的2.5～3.5倍時(shí)，多糖提取率最低為4.45%。當(dāng)提取溫度為76℃、提取時(shí)間3.24h、液料比為23mL/g、乙醇用量為提取液體積的3.5倍時(shí)，多糖提取率達(dá)最高值

摘要:對蘑菇進(jìn)行了熱風(fēng)、微波對流和微波真空干燥的對比試驗(yàn)。熱風(fēng)干燥溫度為60℃，風(fēng)速為1m/s; 微波對流干燥中，熱風(fēng)進(jìn)口溫度為60℃，風(fēng)速為1m/s；微波真空干燥其壓力為5.1kPa。微波功率密度均為0.5W/g。試驗(yàn)建立了3種干燥方法下蘑菇的干燥時(shí)間與含水率之間的關(guān)系曲線和蘑菇內(nèi)部的溫度變化曲線。通過測定干燥蘑菇的顏色和復(fù)水性來評價(jià)其產(chǎn)品的質(zhì)量。結(jié)果表明，應(yīng)用微波技術(shù)大大縮短了蘑菇的干燥時(shí)間，采用微波真空干燥，降低了產(chǎn)品溫度，改善了干燥產(chǎn)品的質(zhì)量。

摘要:設(shè)計(jì)了脈沖強(qiáng)光殺菌裝置及其檢測系統(tǒng)。以脈沖氙燈作為光源，其充電輸入電壓是0.8～3kV。利用脈沖強(qiáng)光殺菌裝置對選定菌種進(jìn)行了初步殺菌試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，脈沖強(qiáng)光技術(shù)的殺菌效果十分明顯。增加閃照次數(shù)、輸入電壓或菌液透光率都能夠提高殺菌率至100%；透光率為100%、菌液厚度超過3.4mm時(shí)，大腸桿菌的致死率達(dá)

摘要:紅外輻射加熱具有很強(qiáng)的選擇性加熱特點(diǎn)，被加熱固體的吸收率遠(yuǎn)大于周圍空氣，熱能被加熱物體吸收而周圍的環(huán)境溫度上升不多，熱能均勻，有一定的穿透效應(yīng)，熱效率和過程效率較高。該技術(shù)進(jìn)行滅酶和加熱具有干燥時(shí)間短，滅酶和干燥速率快，較少能量消耗以及較高的產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)勢。本文對紅外輻射能在農(nóng)產(chǎn)品加工中的特點(diǎn)和紅外能進(jìn)行農(nóng)副產(chǎn)品滅酶與脫水干燥的研究歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，并指出該技術(shù)的研究方向。

摘要:在珍珠光澤度分選中，運(yùn)用HSL(色調(diào)、飽和度、亮度)顏色模型轉(zhuǎn)化技術(shù)，將得到的珍珠圖像由RGB顏色模型轉(zhuǎn)換到HSL顏色模型中進(jìn)行處理，并根據(jù)提取的亮度信息，運(yùn)用模糊模式識(shí)別方法進(jìn)行判別歸類，實(shí)現(xiàn)珍珠光澤度的分選。同時(shí)，就提出的判別方法有針對性地給出了修正和說明，進(jìn)一步完善了判別方法。

摘要:以重力水頭利用程度作為重力輸配水管網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)評價(jià)的指標(biāo)，以兩種不同形式的重力水頭利用率——管段水頭利用率和路徑水頭利用率作為系統(tǒng)優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，衡量不同設(shè)計(jì)方案對地勢落差所產(chǎn)生的位置水頭的利用程度，對所建立的模型采用具有家族內(nèi)部和家族之間兩層競爭機(jī)制的列隊(duì)競爭算法進(jìn)行求解計(jì)算。結(jié)合算例，將該方法與以管網(wǎng)投資最小為目標(biāo)的遺傳算法進(jìn)行了比較，結(jié)果表明本文提出的方法可行，收斂速度較快，且控制參數(shù)少。

摘要:在全向移動(dòng)式農(nóng)業(yè)機(jī)器人上引入基于CAN總線的分布式控制網(wǎng)絡(luò)。闡述了機(jī)器人平臺(tái)的CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)的組成，下位機(jī)節(jié)點(diǎn)控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)以及上下位機(jī)間通信協(xié)議的制定。通過信息的發(fā)送、接收測試表明，CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)可用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的分布式控制，可提高整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的開放性和實(shí)時(shí)性。

摘要:為了保證田間作業(yè)的農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人能夠?qū)ψ魑镄羞M(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并且對干擾環(huán)境具有一定的魯棒性，采用基于遺傳算法的面-帶模型匹配視覺辨識(shí)方法直接對未經(jīng)任何預(yù)處理的田間作物圖像進(jìn)行識(shí)別。通過人工圖像和實(shí)際圖像掃描，論證了該方法對作物行間識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，以及對于包括干擾物等環(huán)境噪聲的魯棒性。經(jīng)實(shí)際田間作物圖像辨識(shí)，驗(yàn)證了該方法在實(shí)時(shí)控制中的有效性。

摘要:為解決電控自動(dòng)變速器故障診斷和維修問題，建立了基于CAN總線和PSA(PCA-subtractive clustering-ANFIS)模型的自動(dòng)變速器故障在線診斷系統(tǒng)。通過CAN總線實(shí)時(shí)采集變速器控制單元各傳感器狀態(tài)數(shù)據(jù)作為診斷樣本，利用主成分分析(PCA)實(shí)現(xiàn)輸入變量降維和去相關(guān)，應(yīng)用減法聚類(subtractive clustering)方法生成初始模糊推理結(jié)構(gòu)，并以此建立自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANFIS)故障診斷模型。仿真結(jié)果表明，結(jié)合CAN總線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的PSA故障診斷模型能夠準(zhǔn)確地診斷出變速器的故障，其擬合能力及收斂速度均優(yōu)于PCA-B

摘要:針對SIMP方法中，存在中間支撐密度單元，且對拓?fù)浞植加幸欢ㄓ绊懙那闆r，引入SSV約束，提出了一種基于SIMP方法和SSV約束的方法即SIMP-SSV方法，其思路是用SIMP的優(yōu)化結(jié)果初始化SSV方法中的設(shè)計(jì)變量，再用SSV方法得到最終的優(yōu)化目標(biāo)。用SIMP-SSV方法同時(shí)進(jìn)行了具有最小柔度的結(jié)構(gòu)與支撐的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。算例表明，SIMP-SSV方法不僅使拓?fù)浞植几忧逦?，有效消除了中間支撐變量對結(jié)構(gòu)與支撐拓?fù)浞植嫉挠绊懀铱墒棺钚∪岫缺?/p>

摘要:分析了由聲全息測量系統(tǒng)的幅值和相位誤差而導(dǎo)致的全息復(fù)聲壓測量誤差，推導(dǎo)出因這兩類誤差而導(dǎo)致的聲場重構(gòu)誤差近似公式，提出了基于測量系統(tǒng)通道間傳遞函數(shù)的聲場重構(gòu)誤差修正方法，給出了簡潔的全息重構(gòu)誤差修正公式。用修正后的全息復(fù)聲壓重構(gòu)出的聲場與真實(shí)聲場及重構(gòu)誤差之間具有簡單的實(shí)比例關(guān)系和相同的分布，仿真算例驗(yàn)證了修正方法的有效性。

摘要:多滾輪法測量大輪直徑比單滾輪法測量大輪直徑對測量電路提出更高要求。針對測量滾輪光柵刻線誤差修正和測量數(shù)據(jù)相關(guān)分析的需要，提出了基于雙計(jì)數(shù)器的多滾輪多模式采樣技術(shù)，設(shè)計(jì)了多模式采樣電路，并給出了大輪“打滑”信號(hào)的辨識(shí)與剔除的仿真測量結(jié)果，結(jié)果表明，雙計(jì)數(shù)器多模式采樣方法能辨識(shí)出大輪表面局部位置上的微弱“打滑”信號(hào)，采樣數(shù)據(jù)可靠。

摘要:建立了液壓二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)仿真模型，通過仿真與試驗(yàn)結(jié)果對比，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。分析了典型的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩控制方式液壓二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩變化通過被試件的機(jī)械耦合通道所引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)問題。結(jié)果表明，液壓二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)中并不存在明顯的耦合干擾現(xiàn)象，加載元件對輸入元件轉(zhuǎn)速的影響主要表現(xiàn)為一種負(fù)載干擾。采用結(jié)構(gòu)不變性原理，設(shè)計(jì)了前饋補(bǔ)償環(huán)節(jié)對轉(zhuǎn)速進(jìn)行了近似補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了對這種負(fù)載干擾的主動(dòng)抑制。

摘要:采用解析法對實(shí)現(xiàn)近似直線軌跡的λ形機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合，建立了通用數(shù)學(xué)模型，并給出方程中關(guān)鍵參數(shù)的求解方法。通過改變獨(dú)立設(shè)計(jì)變量，可得到無限多的設(shè)計(jì)方案，但很難從中選取滿意的機(jī)構(gòu)。為避免機(jī)構(gòu)綜合過程中設(shè)計(jì)參數(shù)選取的盲目性，利用數(shù)值計(jì)算方法和圖形技術(shù)將獨(dú)立設(shè)計(jì)變量的可取值域繪制成三維圖像。對于綜合得到的一系列可行機(jī)構(gòu)的直線近似度、最大桿長、機(jī)構(gòu)類型等性能參數(shù)進(jìn)行了比較和分析，據(jù)此設(shè)計(jì)者可以很容易選取綜合性能優(yōu)越的機(jī)構(gòu)。綜合示例和性能分析結(jié)果驗(yàn)證了模型與方法的正確性和可行性。

摘要:采用有限元法求解壁面定律和Reynolds方程，對水潤滑高速動(dòng)靜壓滑動(dòng)軸承進(jìn)行了數(shù)值模擬分析。研究紊流狀態(tài)水介質(zhì)潤滑條件下的動(dòng)靜壓軸承三維壓力分布、溫度場分布及動(dòng)特性系數(shù)，分析高速高壓水潤滑條件下的動(dòng)靜壓軸承與油潤滑條件下的動(dòng)靜壓軸承不同的液腔壓力分布、溫度分布等特性。

摘要:基于摩擦潤滑理論，分別建立了脹圈旋轉(zhuǎn)密封處于流體潤滑和邊界潤滑2種狀態(tài)下的受力模型。對脹圈受力情況與結(jié)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系進(jìn)行了深入分析，對脹圈與軸槽端面之間的潤滑狀態(tài)進(jìn)行了討論。推導(dǎo)了脹圈在邊界潤滑狀態(tài)下摩擦轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式，并通過專門設(shè) 計(jì)的高速旋轉(zhuǎn)密封試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，試驗(yàn)結(jié)果證明了計(jì)算公式的正確性。

摘要:通過計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的構(gòu)成、圖像預(yù)處理、圖像分割和數(shù)字圖像的像素連通性理論與技術(shù)的研究，提出微小塑料齒輪的二值圖像噪聲點(diǎn)去除及齒輪輪廓提取方法，用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法提出輪廓的簡化算法，并給出了關(guān)鍵技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)方法。發(fā)現(xiàn)通過刪除曲線上多余點(diǎn)，可以達(dá)到用最少的點(diǎn)來表示一條曲線的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該優(yōu)化輪廓的簡化算法，可獲得準(zhǔn)確的齒形檢測數(shù)據(jù)，能滿足工程測量的實(shí)際需要。

摘要:針對微操作機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)模型的非線性、不確定性以及強(qiáng)外界干擾，以PID控制為基礎(chǔ)，將參數(shù)自整定PIDF、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID以及模糊自適應(yīng)PID等控制策略有機(jī)集成，應(yīng)用于微操作機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。通過集成，充分發(fā)揮模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，彌補(bǔ)各自的不足。實(shí)驗(yàn)表明集成策略可提高運(yùn)動(dòng)精度，具有良好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能，并能較好地適應(yīng)負(fù)荷變化與外部干擾，具有較強(qiáng)的魯棒性。

摘要:研究零件復(fù)雜表面高速高精度加工的NURBS曲線參數(shù)直接插補(bǔ)方法，結(jié)合FIR數(shù)字濾波器原理，提出了一種NURBS曲線混合插補(bǔ)算法。在保證零件加工精度的前提下，實(shí)現(xiàn)基于S型速度曲線的加減速控制，使運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確平滑；同時(shí)，算法中不需要插補(bǔ)前瞻計(jì)算，顯著縮短了NURBS曲線插補(bǔ)算法運(yùn)算時(shí)間。

摘要:對提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的邊界線、主要線和截面線等特征線進(jìn)行了研究，提出了基于邊特征線的點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域分割技術(shù),研究了特征識(shí)別、基于特征建立數(shù)據(jù)分塊間的約束關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了將測量數(shù)據(jù)分塊，根據(jù)邊界特征擬合曲面，進(jìn)而完成復(fù)雜曲面的建模。最后以摩托車前面板的整個(gè)逆向過程為例，闡述基于邊特征線曲面構(gòu)造技術(shù)的應(yīng)用，并凸現(xiàn)出了其在邊界特征點(diǎn)云提取，特征線的提取以及在復(fù)雜曲面擬合方面的優(yōu)勢，很好地解決了復(fù)雜型面間的擬合重構(gòu)問題。

摘要:軋制力和軋制力矩是楔橫軋汽車半軸軋機(jī)設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)，由于多楔成形半軸過程中主側(cè)楔的相互制約作用，軋制過程中力能參數(shù)變化復(fù)雜。采用二次開發(fā)的有限元命令流程序系統(tǒng)分析了工藝參數(shù)對多楔成形半軸時(shí)力能參數(shù)的影響規(guī)律；開發(fā)了力能參數(shù)的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集及測試系統(tǒng)，在線測試了各工藝參數(shù)對力能參數(shù)的影響規(guī)律，測試結(jié)果與理論分析結(jié)果相符。

摘要:以IVECO輕型客車發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)板為研究對象，利用ETA/DYNAFORM軟件建立了沖壓成形的有限元模型。分析了坯料形狀、拉深筋、壓邊力及摩擦潤滑條件對沖壓成形質(zhì)量的影響，通過對沖壓參數(shù)的調(diào)整，消除了開裂和起皺，并與實(shí)際測量值進(jìn)行對比，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性。

摘要:運(yùn)用動(dòng)力顯式有限元分析軟件DYNAFORM對大變形圓柱殼零件的內(nèi)高壓成形過程進(jìn)行了模擬分析。針對內(nèi)壓和軸向力的載荷匹配關(guān)系、管坯與模具之間的摩擦因數(shù)及管坯材料性能等因素進(jìn)行模擬與分析，得到了在不同工藝條件下工件的成形狀態(tài)、材料流動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)力、應(yīng)變及壁厚分布等結(jié)果。分析了不同工藝參數(shù)對工藝過程的影響。

摘要:以單缸柴油機(jī)為研究對象，通過鉛覆蓋法、表面振動(dòng)速度法、聲強(qiáng)法等多種方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)據(jù)分析處理，識(shí)別了該柴油機(jī)的主要噪聲源(包括進(jìn)排氣噪聲、齒輪室罩、機(jī)體、油底殼等)及其對整機(jī)聲功率的貢獻(xiàn)量。最后針對單缸柴油機(jī)的整機(jī)噪聲特性，提出了幾種可行的整機(jī)降噪措施，包括設(shè)計(jì)新消聲器以降低排氣噪聲，改進(jìn)齒輪室罩結(jié)構(gòu)等。

摘要:提出一種由結(jié)構(gòu)自由振動(dòng)響應(yīng)識(shí)別結(jié)構(gòu)模態(tài)阻尼比的方法。根據(jù)懸臂梁在脈沖激勵(lì)下的實(shí)測加速度響應(yīng)記錄，探討了結(jié)合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)及時(shí)域?qū)?shù)衰減率法的結(jié)構(gòu)模態(tài)阻尼比的識(shí)別方法。將實(shí)測記錄EMD后，得到一系列的固有模態(tài)函數(shù)(IMF)，再用時(shí)域?qū)?shù)衰減率法識(shí)別各階阻尼比。將結(jié)果分別與用半功率帶寬法以及頻率細(xì)化法得到的各階阻尼比進(jìn)行比較，結(jié)果表明了方法的有效性和實(shí)用性。

摘要:飼料膨化機(jī)模孔幾何參數(shù)對產(chǎn)品質(zhì)量和膨化機(jī)生產(chǎn)率有顯著影響，目前常用經(jīng)驗(yàn)方法確定其具體數(shù)值。本文利用動(dòng)量定理推導(dǎo)出?？讖介L比、物料與?？妆陂g摩擦因數(shù)和?？變啥藟簭?qiáng)差三者間理論關(guān)系式，并以模孔為圓形的EXT系列膨化機(jī)為例，說明了理論關(guān)系式在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。

摘要:闡述了單臥軸全混日糧混合機(jī)主要結(jié)構(gòu)及工作原理。采用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、混合時(shí)間和日糧含水率3個(gè)試驗(yàn)因素進(jìn)行了以混合均勻度、日糧細(xì)粉率及單位質(zhì)量功耗為評價(jià)指標(biāo)的試驗(yàn)研究，得出了其參數(shù)的合理組合，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為55～65r/min，混合時(shí)間為6～10min，日糧含水率為35%左右，充滿系數(shù)大于0.4。在全混合日糧混合試驗(yàn)中，混合均勻度以變異系數(shù)進(jìn)行評價(jià)，并以綠豆為示蹤物進(jìn)行了變異系數(shù)分析，試驗(yàn)結(jié)果證明該法可行。

摘要:研究超聲波技術(shù)和擠壓技術(shù)對大豆皂甙提取的影響，并確定最佳的超聲波提取條件。在考察超聲波功率等對大豆皂甙得率影響的單因素試驗(yàn)基礎(chǔ)上，利用三因素三水平的響應(yīng)曲面試驗(yàn)優(yōu)化超聲波輔助提取大豆皂甙最佳工藝條件并建立了數(shù)學(xué)模型，同時(shí)進(jìn)行了相應(yīng)的對照試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，超聲波輔助提取大豆皂甙的最佳條件為超聲波輻射時(shí)間53min，液料比22mL/g，浸置時(shí)間32?min，得率為5.98％，顯著高于對照試驗(yàn)。擠壓膨化技術(shù)處理有利于大豆皂甙的提取，超聲波技術(shù)提取大豆皂甙效果優(yōu)于對照試驗(yàn)方法。