2008, 39(9):1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:在雙區(qū)噴霧卷吸模型的基礎(chǔ)上,建立了一個基于皺折火焰面分形理論的雙燃料發(fā)動機準維模型,來描述雙燃料發(fā)動機氣缸內(nèi)的湍流燃燒、火焰?zhèn)鞑ニ俣鹊热紵F(xiàn)象以及排放性能,其中包括滯燃期子模型、噴霧卷吸子模型、燃燒和火焰?zhèn)鞑プ幽P?。利用該模型,對一臺生物制氣—柴油雙燃料發(fā)動機燃燒過程進行了模擬計算,預測雙燃料發(fā)動機的Nox排放特性。預測計算結(jié)果與實測值的相對誤差小于5%。供油提前角提前,生物制氣—柴油雙燃料發(fā)動機Nox排放量增加;相同工況下引燃柴油量減小時,Nox排放量減小。
2008, 39(9):6-9. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:在一臺四缸柴油機上進行了二甲醚(DME)與柴油混合燃燒試驗。在燃料供給系統(tǒng)中附加二甲醚燃料預混合供給系統(tǒng),二甲醚通過混合器與空氣預混合后隨空氣進入氣缸,柴油由原燃油系統(tǒng)供給。研究結(jié)果表明:柴油與二甲醚混合燃燒時,隨著二甲醚量的增加,燃燒始點提前,二甲醚早燃現(xiàn)象明顯,導致發(fā)動機工作粗暴,燃燒性能惡化;在二甲醚中加入30%以上的著火抑制劑(LPG),可以有效推遲著火時間,控制燃燒始點。
2008, 39(9):15-19. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080904
摘要:以DL190—12型柴油機為樣機,設(shè)計了EGR電子控制系統(tǒng)。硬件設(shè)計包括控制單元、數(shù)據(jù)采集信號處理電路、執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動電路和顯示電路??刂栖浖扇∧K化設(shè)計方法。發(fā)動機臺架實驗表明DL190—12型柴油機匹配EGR電子控制系統(tǒng)后,摻燒15%乙醇的Nox排放量比原柴油機下降
2008, 39(9):20-23. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:在主單片機80C196KC的控制下,應用HIP9011爆震信號處理專用芯片和ATmega16L微處理器,實現(xiàn)了對基于機體振動法的非共振型壓電式爆震傳感器輸出的汽油機爆震信號的處理,研究了基于HIP9011的汽油機爆震判別方法,設(shè)計了爆震判定程序,研究證明采用HIP9011芯片對爆震信號進行處理從而對爆震進行控制是可行的,能夠滿足現(xiàn)代汽油機點火和發(fā)動機管理系統(tǒng)對爆震檢測的要求。
2008, 39(9):24-29. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:針對空氣懸架控制中的問題,采用Fuzzy—PID復合控制技術(shù),即把模糊推理運用于PID參數(shù)的整定,對半主動空氣懸架加以研究。設(shè)計了Fuzzy—PID控制器,用于半主動空氣懸架1/4車輛模型控制的Matlab/Simulink仿真模擬和臺架試驗。仿真模型中借助S函數(shù)和Fuzzy Inference System Toolbox構(gòu)建Fuzzy—PID模塊,仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的PID控制仿真比較,該控制策略下的半主動空氣懸架能降低簧上質(zhì)量加速度和懸架動行程,具有較好的魯棒性,使車輛平順性有一定程度的提高。臺架試驗與仿真結(jié)果基本吻合。
2008, 39(9):30-34. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:針對五軸重型汽車低速機動性差、高速穩(wěn)定性不好的問題,建立了五軸汽車全輪轉(zhuǎn)向的二自由度模型和運動微分方程,采用零質(zhì)心側(cè)偏角的控制策略,推導了各軸的轉(zhuǎn)角比例系數(shù)及相關(guān)的狀態(tài)空間矩陣及傳遞函數(shù),對全輪轉(zhuǎn)向、前兩軸轉(zhuǎn)向、第一軸轉(zhuǎn)向3種轉(zhuǎn)向模式下的操縱穩(wěn)定性進行了分析比較。結(jié)果表明,五軸重型汽車采用全輪轉(zhuǎn)向有利于提高低速轉(zhuǎn)向時的機動性和高速轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性。
2008, 39(9):35-37. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080908
摘要:汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)臺架測試需要模擬ABS工作所需的運行工況,研究了ABS制動工況臺架測試模擬方法,設(shè)計了工況模擬及設(shè)定的人機界面,根據(jù)不同路況和不同車速下的實際制動工況輪速曲線,構(gòu)造出ABS臺架測試所需的輪速模擬工況。通過輪速信號再現(xiàn)裝置驅(qū)動伺服電動機帶動齒圈旋轉(zhuǎn)以生成設(shè)定的輪速信號,為ABS在各種工況下的臺架模擬測試提供了必要的運行環(huán)境。ABS臺架測試系統(tǒng)的運行表明,再現(xiàn)的輪速信號適用于ABS臺架測試,所生成的模擬工況滿足ABS臺架性能測試和強化試驗的要求。
2008, 39(9):38-42. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080909
摘要:建立了等比式多段金屬帶復合無級傳動正反相位工作時的效率模型,通過仿真,得到了系統(tǒng)效率與金屬帶CVT傳動比、傳遞轉(zhuǎn)矩及輸入轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線。結(jié)果表明:等比式多段金屬帶復合無級傳動無論處于正相位還是反相位工況,系統(tǒng)傳遞的效率隨金屬帶傳動比、傳遞轉(zhuǎn)矩以及輸入轉(zhuǎn)速的增加而增加,且都要明顯高于金屬帶CVT傳動的效率;系統(tǒng)擴大了金屬帶無級傳動的速比范圍,提高了傳遞的功率,因此該傳動系統(tǒng)能夠應用于大功率車輛傳動中。
2008, 39(9):43-48. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:當今人類正面臨著全球氣候變暖、資源短缺、耕地退化和人口膨脹的巨大挑戰(zhàn),發(fā)展保護性耕作有助于解決這些問題,促進農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。目前已經(jīng)成為南北美洲、澳洲國家的主流耕作方法,歐、亞、非洲國家也在應用推廣。我國保護性耕作的農(nóng)藝研究早在20世紀60年代已經(jīng)開始,但機械化保護性耕作系統(tǒng)試驗相對較晚。1991年以來,研究了大批輕型以及驅(qū)動型免耕播種機具,通過農(nóng)藝農(nóng)機結(jié)合的田間試驗形成了一批保護性耕作技術(shù)模式,為示范推廣奠定了基礎(chǔ)。
2008, 39(9):49-51. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:研究了清田整地聯(lián)合作業(yè)機齒形刮板式殘膜、殘茬及土壤輸送裝置的結(jié)構(gòu)原理,分析計算刮板組工作行程的阻力、功耗和動能。以刮板組工作行程的功耗、動能消耗最小為目標函數(shù),建立優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學模型,優(yōu)化計算結(jié)果為刮板寬度890mm,高度260mm,間距500mm,工作速度2.5m/s,工作角度33°。通過試驗表明優(yōu)化設(shè)計結(jié)果合理,并確定了第1排刮板齒尖與起膜鏟刃口的最佳距離為
2008, 39(9):56-59. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:翅堿蓬含水率高,籽粒微小,機械化收獲時脫粒和清選比較困難。通過試驗分析,確定了脫粒部件的滾筒齒形,進口端采用釘齒,中段采用釘齒—弧形齒組合式,排草段采用釘齒—排草板組合式;滾筒長度不小于1100mm;滾筒轉(zhuǎn)速為800r/min;軸流風機轉(zhuǎn)速為400~450r/min。通過清選裝置的臺架試驗,得到機構(gòu)尺寸為1200mm×1000mm(長×寬)的球式振動篩。
2008, 39(9):60-63. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080914
摘要:通過設(shè)置導禾器和疊加式驅(qū)動機構(gòu),將雙動刀往復式切割器應用于全喂入稻麥聯(lián)合收獲機。建立了雙動刀切割器與驅(qū)動機構(gòu)的參數(shù)計算式,應用Matlab軟件對切割圖進行了數(shù)值分析,對單、雙動刀切割器進行幅頻對比測定。結(jié)果表明,疊加式驅(qū)動機構(gòu)可縮小驅(qū)動機構(gòu)外伸寬度,不影響全喂入聯(lián)合收獲機開道作業(yè),導禾器可解決無護刃器切割器的導禾和橫向切割支承問題。雙動刀切割器的絕對速度是單動刀等行程的2倍,平均切割速度可達1.58m/s,且切割器慣性力相互平衡;應用雙動刀切割器可提高全喂入聯(lián)合收獲的作業(yè)效率并降低由振動引起的故障。
2008, 39(9):64-67.
摘要:在建立超聲懸浮機構(gòu)有限元模型的基礎(chǔ)上,計算了懸浮機構(gòu)的固有頻率。應用有限元諧響應分析理論和技術(shù),分別計算了平板式和聚焦式諧振腔的聲壓分布及聲場特性。結(jié)果表明,在相同激勵條件下,聚焦式超聲懸浮的聲壓較大,表明聚焦式超聲懸浮能有效提高懸浮系統(tǒng)的懸浮性能;同時分析了聚焦式超聲懸浮系統(tǒng)不同長度諧振腔下的聲壓分布和聲場特性,通過自行研制的超聲懸浮系統(tǒng),進行了相應的試驗,驗證了仿真結(jié)果的正確性。
2008, 39(9):68-72. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:原子吸收分光光度法(AAS)分析得知:山核桃外蒲殼的無機成分中含有較高的鉀元素,濕消化法和干消化法處理殼粉所得的結(jié)果基本一致。以山核桃外蒲殼為原料,采用熱處理法制取碳酸鉀,對灰化溫度、灰化時間、材料粒度3個因素進行了正交試驗,分別以灰化率、鉀得率和碳酸鉀含量為考察指標,并通過熱值分析和X射線衍射(XRD)分析,確定了最佳工藝條件。試驗結(jié)果表明:灰化溫度600℃,灰化時間6h,材料粒度5~10mm,鉀得率約30%;進一步的煅燒條件正交試驗表明:純化后的粗堿煅燒溫度600℃,煅燒時間0.5h,制備的碳酸鉀產(chǎn)品純度高達
2008, 39(9):73-78. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:制備Zr改性的固體超強酸S2O2-8—TiO2/Fe3O4作為脂肪酸甲酯的合成催化劑,通過單因素和正交試驗考察了該催化劑催化合成脂肪酸甲酯的催化特性。試驗表明:甲醇脂肪酸液料比3mL/g,催化劑投入量12%,反應溫度65℃,反應時間6h的條件下,酯化率達到94%,產(chǎn)品得率90%,且催化劑回收再次利用效果較好。
2008, 39(9):79-82. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:在雙液相系統(tǒng)中,研究植物甾醇生物降解制備雄烯二酮(AD)的工藝,并考察底物投料量以及添加表面活性劑、羥化酶抑制劑對降解的影響。結(jié)果表明:葵花油是分枝桿菌降解甾醇生成AD的最佳有機溶劑,底物投料量以及羥化酶抑制劑對轉(zhuǎn)化有一定的影響。通過正交試驗,確定了葵花油/水系統(tǒng)最優(yōu)轉(zhuǎn)化條件:油相濃度為20%,底物投料量為0.4%,添加劑為0.005%氯化汞,此工藝條件下,AD轉(zhuǎn)化
2008, 39(9):83-86.
摘要:以商品乙酰膽堿酯酶(來自家蠅)和自制的雞肝乙酰膽堿酯酶、鯉魚腦乙酰膽堿酯酶為研究對象,比較3種不同濃度的有機磷農(nóng)藥(氧樂果、敵百蟲和敵敵畏)對這3種酶的酶活抑制率。結(jié)果表明,3種農(nóng)藥對家蠅乙酰膽堿酯酶的抑制率最高;對雞肝和鯉魚腦乙酰膽堿酯酶的酶活抑制率比家蠅低; 3種乙酰膽堿酯酶對氧樂果都不敏感。在檢測精度要求不高的情況下可用鯉魚腦酶作為敵敵畏的快速檢測用酶,用雞肝酶作為氧樂果的快速檢測用酶。家蠅AChE是快速檢測敵百蟲的敏感酶。
2008, 39(9):87-91. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:提出了一種簡單易行的植物花瓣造型方法。其初始模型是一個矩形平面,通過多種變形函數(shù)改變平面的邊界,利用法向量的多個干擾函數(shù)確定植物花瓣的幾何形狀。采用基本函數(shù)的組合建立花瓣的顏色模擬模型。此方法建模速度快,特別適用于創(chuàng)建花朵的生長模型。通過3種花朵的模擬結(jié)果,表明其仿真效果較好。
2008, 39(9):92-95. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:通過測試水稻白背飛虱主害代期間的冠層高光譜數(shù)據(jù),采用多元統(tǒng)計分析方法對冠層反射光譜與白背飛虱百株蟲量進行相關(guān)分析,確定了近紅外波段779nm、1685nm及可見光波段558nm為白背飛虱蟲害的3個敏感波段;并基于這些敏感波段及由它們組成的比值植被指數(shù)(RVI)和歸一化植被指數(shù)(NDI),建立了檢測白背飛虱蟲量的5種單變量線性函數(shù)模型。分析表明,5種模型方程在α=0.01條件下極顯著相關(guān),而且利用敏感波段建模時,779nm處的光譜反射率建立的模型為最優(yōu),預測相關(guān)系數(shù)達到0.921;利用植被指數(shù)建模時,RVI建立的模型為最優(yōu),預測相關(guān)系數(shù)達到
陳樹人 , 栗移新 , 毛罕平 , 沈?qū)殗?/a>
2008, 39(9):96-99. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:利用ASD光譜儀在室內(nèi)分別測量了水稻、稗草在350~2500nm波段內(nèi)的反射率。以各波長點處的反射率與綠色反射峰處(555 nm)的反射率的比值為變量,運用SAS統(tǒng)計軟件的STEPDISC過程篩選能夠區(qū)分作物和雜草的變量;判別模型中加入篩選得到的變量,利用DISCRIM過程進行判別分析。實驗結(jié)果表明,利用4個波長點比率395/555、535/555、705/555和1105/555可有效地從水稻中識別出稗草,其識別率為100%。紅邊內(nèi)波長點705nm處的反射率與555nm處反射率的比值對模型貢獻最大。
2008, 39(9):100-103. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:根據(jù)甘蔗苗期赤腐病和環(huán)斑病圖像的特點,提出了一種甘蔗病害圖像分割方法。首先利用顏色特征2G—R—B和2R—G—B提取出病斑和土壤等非綠色植物類。然后采用面積閾值分割法排除部分土壤等非綠色植物類連通區(qū)域。最后利用鏈碼計算剩下的病斑和土壤等非綠色植物類連通區(qū)域的形狀特征,根據(jù)區(qū)域的寬度、矩形度和圓度分離出病害病斑。實驗結(jié)果表明,該算法能有效提取出赤腐病和環(huán)斑病病斑,對環(huán)斑病圖像分割正確率達93%,對赤腐病圖像分割正確率達
2008, 39(9):104-107. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:采用基于數(shù)字圖像處理技術(shù)的蝗蟲(以粵北腹露蝗為例)自動識別和計數(shù)方法,計算新型超低空蝗災預警系統(tǒng)自動采集視頻中的蝗蟲數(shù)量。根據(jù)灰褐色蝗蟲與以綠色葉片為主的棲息地之間的顏色差異,利用基于色度空間的圖像分割方法從蝗蟲棲息地中分割蝗蟲區(qū)域,然后利用蝗蟲區(qū)域面積和分散度提取單個存在的蝗蟲,根據(jù)群居蝗蟲個體大小基本一致的特性,由單個蝗蟲的平均面積計算蝗蟲數(shù)量。試驗結(jié)果表明:蝗蟲區(qū)域的識別計數(shù)精度大于
2008, 39(9):108-111. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:將模擬退火算法應用于糧蟲圖像識別中支持向量機分類器參數(shù)C和g的優(yōu)化,并與網(wǎng)格搜索法優(yōu)化結(jié)果進行了對比,結(jié)果表明參數(shù)優(yōu)化速度提高了3.91倍,分類器的識別率提高了5.56%。應用SAA—SVM分類器對糧倉中危害嚴重的9類糧蟲進行了自動分類,識別率達到95.56%,證實了基于SAA—SVM的分類器對糧蟲進行自動分類是可行的。
2008, 39(9):112-117. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:為實現(xiàn)5自由度關(guān)節(jié)式組培苗移植機器人快速從培養(yǎng)瓶中取出組培苗而不與苗瓶產(chǎn)生碰撞,針對運苗和取苗作業(yè)過程對手爪運動路徑和速度的要求,提出了分別在關(guān)節(jié)空間中采用5次多項式插值和直角坐標空間中采用沿空間直線運動的方式規(guī)劃機器人的運動軌跡,建立了運動軌跡的數(shù)學模型,并結(jié)合實際工作過程,對機器人的運動軌跡進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明,規(guī)劃的軌跡平滑連續(xù),無抖動和停頓,能夠保證機器人正常工作。實際運行情況表明,組培苗移植機器人基本上能按照規(guī)劃的軌跡運行,平均位置偏差小于0.5mm,滿足移苗作業(yè)的精度要求。
2008, 39(9):118-121. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:沼氣機熱泵空調(diào)是以農(nóng)用沼氣并輔少量電力作為能源輸入,向室內(nèi)提供冷量或者熱量的系統(tǒng)。建立了換熱器數(shù)學模型、噴水室數(shù)學模型、一次回風式空調(diào)數(shù)學模型,并且定義了評價沼氣機熱泵空調(diào)系統(tǒng)性能的一次能源利用率。通過模型求解,比較了沼氣機熱泵空調(diào)和普通電動熱泵空調(diào)的能耗情況。結(jié)果顯示:制冷工況下,沼氣機熱泵復合式空調(diào)系統(tǒng)利用系統(tǒng)余熱來實現(xiàn)空氣的再熱,可達到消除室內(nèi)余熱余濕的目的。系統(tǒng)總的一次能耗最大節(jié)能75%。制熱工況下,首先通過換熱器進行預熱,然后通過噴系統(tǒng)熱水,進行熱濕處理。系統(tǒng)總的一次能耗最大節(jié)能71%。沼氣機熱泵增加了濕處理功能,擴大了沼氣機熱泵的應用范圍。
2008, 39(9):122-128. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:以優(yōu)化可配置產(chǎn)品的綠色性能為目標,在產(chǎn)品族功能結(jié)構(gòu)映射的基礎(chǔ)上,將環(huán)境性能納入產(chǎn)品配置設(shè)計的考慮范疇,給出了一種面向綠色設(shè)計的產(chǎn)品優(yōu)化配置方法。從拆卸性能、回收性能、使用壽命以及環(huán)境影響4個方面對產(chǎn)品族內(nèi)部結(jié)構(gòu)單元的綠色性能進行量化分析。在對量化結(jié)果進行規(guī)范化處理的基礎(chǔ)上,以可配置產(chǎn)品的綠色性能最優(yōu)為目標,建立了優(yōu)化數(shù)學模型,并給出了相應的求解算法。以某立式銑床主軸箱的配置設(shè)計為例,對該方法進行了驗證。
2008, 39(9):129-133. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080929
摘要:提出了一種基于混合離散變量靈敏度分析的高維多目標穩(wěn)健性設(shè)計方法,建立了基于靈敏度分析產(chǎn)生附加目標函數(shù)的2種高維多目標穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計模型,應用灰色絕對關(guān)聯(lián)度求解。該模型與方法能合理地處理優(yōu)化設(shè)計中混合離散變量的取值問題,引入了混沌移民算子對基本遺傳算法進行了改進,并開發(fā)了混合離散變量優(yōu)化的灰色復合遺傳算法程序GSCHGA。工程設(shè)計實例表明,該算法對優(yōu)化設(shè)計問題無特殊要求,具有較好的普適性,而且程序運行可靠,全局收斂能力強。
2008, 39(9):134-137. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080930
摘要:在分析粒子群優(yōu)化原理基礎(chǔ)上,引入模擬退火機制以一定的概率對部分粒子的速度及位置執(zhí)行更新操作,建立了粒子群慣性量權(quán)重因子及學習因子的模糊邏輯控制器以實現(xiàn)粒子群參數(shù)的自適應調(diào)整,從而提高優(yōu)化算法的收斂速度及獲得全局解的能力。通過運用常規(guī)優(yōu)化方法、遺傳算法及參數(shù)自適應調(diào)整的粒子群優(yōu)化方法對起重機結(jié)構(gòu)主梁截面優(yōu)化設(shè)計對比可知:采用粒子群參數(shù)調(diào)整的優(yōu)化方法具有自適應能力強、計算效率高及優(yōu)化設(shè)計精度高等優(yōu)點。
2008, 39(9):138-143. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:以赤子愛勝蚓為研究對象,根據(jù)其運動特性,制備了頭部靜息態(tài)、舒張態(tài)、收縮態(tài)及體部靜息態(tài)、舒張態(tài)、收縮態(tài)6種體表試樣;利用微粘附力測試系統(tǒng),對蚯蚓體表試樣和鋼試樣進行土壤粘附力和滑動阻力試驗。試驗結(jié)果表明,蚯蚓體表試樣的減粘降阻效果由大到小依次是收縮態(tài)、靜息態(tài)、舒張態(tài);而且,頭部減粘降阻效果比體部明顯;在試驗條件下,頭部收縮態(tài)的土壤粘附力和滑動阻力分別為鋼試樣的25%和61%,而體部收縮態(tài)的土壤粘附力和滑動阻力分別為鋼試樣的
2008, 39(9):144-148. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:根據(jù)并聯(lián)機器人機構(gòu)綜合理論,設(shè)計了一種能實現(xiàn)重載情況下空間轉(zhuǎn)動的三自由度并聯(lián)微調(diào)機構(gòu),由運動平臺、固定平臺、驅(qū)動支鏈及從動支鏈組成,具有平衡穩(wěn)定、承載能力強、位置精度高的特點。通過對該機構(gòu)的運動學研究,求出其運動學位置逆解、正解及速度解。借助Matlab軟件進行了運動學仿真分析,并提供了該并聯(lián)機構(gòu)在盾構(gòu)管片拼裝機上的應用實例,證明該并聯(lián)機構(gòu)可實現(xiàn)重載情況下空間微調(diào)精確定位。
2008, 39(9):149-152. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:設(shè)計了三自由度微小孔超聲振動鉆削并聯(lián)機床,該機床由超聲振動鉆削主軸、三維純平移并聯(lián)機構(gòu)及相應的控制設(shè)備組成。其中超聲振動鉆削主軸可以在鉆頭高速旋轉(zhuǎn)的同時產(chǎn)生超聲軸向振動。三維純平移并聯(lián)機構(gòu)由3條支鏈及固定平臺、動平臺組成,其豎直方向的平移作為鉆頭工作的進給,水平方向相互正交的兩個平移作為鉆削時孔的定位,工件一次裝夾就能進行多孔鉆削。
2008, 39(9):153-157. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:針對機器人標定過程中誤差建模與參數(shù)識別方法的繁瑣問題,提出通過考慮參數(shù)誤差的運動學模型直接建立基于相對距離誤差的參數(shù)誤差方程組,并采用混合遺傳算法求解方程組的新方法,使得參數(shù)誤差識別簡單易行。算例通過數(shù)值仿真,分析了采用不同的測量數(shù)據(jù)(完整的距離信息或非完整的距離信息) 進行參數(shù)誤差識別的可行性,結(jié)果表明,只要獲得足夠多的測量數(shù)據(jù),就可以識別機器人運動學參數(shù)誤差,這為機器人標定時采用一些非完整的距離測量方法提供了理論支持。
2008, 39(9):158-160.
摘要:為提高束流加工效率,需對切割路徑進行優(yōu)化。切割路徑優(yōu)化與一般的旅行商問題(TSP)不同,需要保證每個輪廓中的各個點在優(yōu)化后順序連接。采用增加節(jié)點的方法把切割路徑優(yōu)化問題變換為經(jīng)典旅行商問題,簡化問題的求解。運用遺傳算法求解簡化后的旅行商問題,再把優(yōu)化解變換為切割路徑優(yōu)化問題的解,用于指導束流加工中的路徑規(guī)劃。試驗表明,這種方法是有效的。
2008, 39(9):161-165. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080936
摘要:通過分析弧齒錐齒輪大輪齒頂?shù)菇羌庸ぴ?,推導了弧齒錐齒輪大輪齒頂?shù)菇堑毒哕壽E模型,基于VERICUT虛擬加工軟件平臺,建立了弧齒錐齒輪齒頂?shù)菇荖C機床模型及弧齒錐齒輪齒頂?shù)菇翘摂M加工模型。對一具體的弧齒錐齒輪進行了刀具軌跡計算,并在VERICUT環(huán)境下進行了虛擬加工,測量結(jié)果表明弧齒錐齒輪大輪齒頂?shù)菇翘摂M加工模型滿足設(shè)計要求。
2008, 39(9):166-169. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:使用3參數(shù)Barlat-Lian屈服準則,通過Dynaform軟件模擬鋁合金覆蓋件保護梁的拉深成形,獲得拉深筋截面凸筋圓角半徑、拉深筋的高度與最大等效應力、最大變薄率之間的關(guān)系數(shù)據(jù);通過多元非線性回歸處理數(shù)據(jù),分別建立拉深筋的凸筋截面尺寸與最大等效應力、最大變薄率的目標函數(shù)數(shù)學模型。通過加權(quán)將多目標函數(shù)優(yōu)化轉(zhuǎn)化為單目標優(yōu)化數(shù)學模型,優(yōu)化求出凸筋截面尺寸的優(yōu)化解。模擬驗證覆蓋件的成形,獲得了滿足設(shè)計要求的結(jié)果。
2008, 39(9):170-173. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:對拼焊板盒形件設(shè)計了4種不同位置的曲線焊縫,應用動力顯式模擬軟件模擬了差厚拼焊板盒形件的成形過程,研究了曲線焊縫的4種不同布置方式對差厚拼焊板盒形件成形性能的影響。研究表明,不同位置的曲線焊縫對拼焊板盒形件的焊縫移動影響差異較大,對焊縫連接區(qū)域變形程度的影響不同。實沖試驗驗證了法蘭上的焊縫移動,試驗結(jié)果與有限元模擬吻合較好。
2008, 39(9):174-178. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:以彈性力學理論、滾動軸承動力學和溝道控制理論為基礎(chǔ),計算了高速角接觸球軸承內(nèi)圈外徑在離心力作用下的徑向位移,給出了計及內(nèi)圈徑向位移、過盈配合量和預緊力影響時,高速角接觸球軸承接觸角的計算方法。對7012/CD軸承的計算結(jié)果表明:當軸承轉(zhuǎn)速較高時,受內(nèi)圈徑向位移的影響,隨轉(zhuǎn)速的繼續(xù)增加內(nèi)接觸角不升反降,外接觸角的減小也趨緩;軸向預緊力對軸承接觸角隨轉(zhuǎn)速的變化有抑制作用;過盈配合量對接觸角隨轉(zhuǎn)速的變化沒有影響。
2008, 39(9):179-182. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:從強度安全性和輕量化的角度出發(fā),綜合運用了概率密度函數(shù)聯(lián)合積分法與功能密度函數(shù)積分法,整理并推導了汽車后橋的非保守模糊可靠度計算公式,即應力、強度及構(gòu)件的幾何尺寸等參數(shù)都為正態(tài)分布,隸屬函數(shù)為k次拋物線分布時的模糊可靠度計算公式;通過VB編程實現(xiàn)汽車后橋非保守模糊可靠度設(shè)計數(shù)值解的計算,根據(jù)輸入的原始數(shù)據(jù)、原函數(shù)與積分區(qū)間的特點進行積分變換,然后利用中點公式積分法與龍貝格求積法進行積分計算。程序可直接應用于設(shè)計計算中,以提高汽車后橋的設(shè)計水平。
2008, 39(9):183-186. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:以主軸電動機電流為監(jiān)測對象研究微孔鉆削的在線監(jiān)測。以50支直徑為0.5 mm的高速鋼麻花鉆為樣本,在數(shù)控高速精密微孔鉆床上,對鉆削H62黃銅時微鉆頭折斷的主軸電動機電流對應的電壓極限值進行了檢測,經(jīng)過參數(shù)估計和假設(shè)檢驗,得出了主軸電動機電流對應的電壓極限值服從三參數(shù)威布爾分布的結(jié)論,并建立了基于可靠性的主軸電動機電流對應的電壓監(jiān)測閾值的確定方法。選取不同可靠度水平進行了在線監(jiān)測實驗,并與普通鉆削比較。當選取可靠度水平為0.99時,在鉆頭利用率相同的情況下,鉆頭的折斷率由
2008, 39(9):187-191. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:結(jié)合懸臂梁在脈沖激勵下的實測加速度響應記錄,將Hilbert-Huang變換(HHT)方法應用于懸臂梁結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)識別中。利用HHT方法識別懸臂梁結(jié)構(gòu)的各階固有頻率和阻尼比,并將結(jié)果與懸臂梁結(jié)構(gòu)的固有頻率理論值、功率譜法得到的各階固有頻率值,以及分別用半功率帶寬法、頻率細化法、時域衰減法得到的各階阻尼比進行比較。對比表明HHT方法有很好的識別效果。同時發(fā)現(xiàn)了HHT提取模態(tài)不完整,以及會出現(xiàn)“虛假模態(tài)”的問題。
2008, 39(9):192-195. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2008.9.080943
摘要:開發(fā)了一種基于雙主從結(jié)構(gòu)的溫室群測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一個集管理與測控為一體的集散測控系統(tǒng),軟硬件均采用模塊化設(shè)計,增加了系統(tǒng)的實用性和靈活性。系統(tǒng)以W77E58單片機作為主從工作模式的核心,實現(xiàn)了對溫室參數(shù)溫度、濕度、CO2濃度和土壤含水率4個主要參數(shù)的測控以及CO濃度的報警,并實現(xiàn)了PC機對溫室群的統(tǒng)一管理。系統(tǒng)PC機軟件采用組態(tài)王6.51開發(fā),單片機軟件采用
2008, 39(9):196-198. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:對鏈夾式移栽機喂苗、送苗、栽植過程中影響栽植作業(yè)質(zhì)量的因素進行了分析,得出了秧苗運動軌跡方程以及開溝器、鎮(zhèn)壓覆土輪與栽植點相互位置關(guān)系的約束條件。分析結(jié)果表明,影響栽植作業(yè)質(zhì)量的因素主要有:傳動仿行輪滑移率,秧苗在秧夾內(nèi)的夾持狀態(tài),土壤特性,開溝器、鎮(zhèn)壓覆土輪與栽植點的相互位置。
2008, 39(9):199-202. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:設(shè)計開發(fā)了GFB—1型水果自動計量裝箱設(shè)備。闡述了其結(jié)構(gòu)組成、設(shè)計方案、工作特點和參數(shù)。采用大、小兩通道喂料,對應大、小翻轉(zhuǎn)料槽,實現(xiàn)快速給料與精確給料。左、右2個包裝箱并排進行交替計量稱重。采用PLC控制,稱量傳感器測得的信號反饋到PLC,分別控制大、小翻轉(zhuǎn)料槽電動機動作,對左、右位箱進行供料轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)連續(xù)計量裝箱。試驗結(jié)果表明,生產(chǎn)率4~6箱/min(相當于1~2 t/h),每箱的最大誤差為160 g,平均誤差為20 g,
2008, 39(9):203-206. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].9.[sequence]
摘要:為了提高車用發(fā)動機運行過程經(jīng)濟性,采用編寫的通信類在Visual C++中開發(fā)了串行通信程序,并與ODBC技術(shù)相結(jié)合,開發(fā)了車用發(fā)動機熱工狀況在線監(jiān)測系統(tǒng),動態(tài)顯示測點的溫度、壓力等參數(shù)。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能較好地實現(xiàn)車用發(fā)動機熱工狀況主要特征參數(shù)的采集、查詢、異常報警、歷史趨勢圖和熱效率顯示。
2008, 39(9):207-210.
摘要:通過分析影響殼體旋壓工藝變形力的主要因素,得到了確定旋壓工藝力的基本方法。利用自行設(shè)計的測試裝置,測出旋壓過程中3個方向的分力Px、Py、Pz值,并由旋壓的不同工藝參數(shù)得出了相應的力—行程曲線。對實驗數(shù)據(jù)進行處理,分別歸納出了單工序、多工序及錐形殼體旋壓等情況下各分力的計算式及扭矩、功率的計算方法,運用該方法對厚度為2 mm的鋁合金和20鋼板材進行實驗檢測及計算,所得結(jié)果誤差均在10%以內(nèi),平均誤差
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