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摘要:為克服以往車輛電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）模型的不足，結(jié)合簡(jiǎn)化的原地轉(zhuǎn)向輪胎模型和基于Doguff輪胎模型的七自由度整車模型，建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向及回正時(shí)的力學(xué)模型。為得到車輛的轉(zhuǎn)向力矩和回正性能特性，對(duì)無(wú)助力轉(zhuǎn)向全工況（原地及行駛條件下）轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩和回正的轉(zhuǎn)向盤殘留轉(zhuǎn)角進(jìn)行仿真，試驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的模型可以準(zhǔn)確描述轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩和回正特性。進(jìn)而設(shè)計(jì)了基于滑模變結(jié)構(gòu)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略進(jìn)行助力和回正控制，仿真和實(shí)車驗(yàn)證結(jié)果表明，基于該模型設(shè)計(jì)的控制策略可以有效降低駕駛員的操縱轉(zhuǎn)矩和提高車輛的回正性能。

摘要:為實(shí)現(xiàn)在設(shè)計(jì)階段對(duì)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)性能進(jìn)行預(yù)測(cè)，以目前廣泛應(yīng)用的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理為基礎(chǔ)，提出了可閉鎖式液力變矩器和換擋離合器兩個(gè)關(guān)鍵部件級(jí)，以及整個(gè)系統(tǒng)級(jí)虛擬樣機(jī)建模方法，并進(jìn)一步分析建立了相對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。以起步工況試驗(yàn)的動(dòng)力輸入特性和操縱方式作為模型的輸入條件對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。通過(guò)仿真與試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果對(duì)比，表明所建立的模型正確、合理并具有較高的精度。

摘要:由電渦流緩速器和汽車主制動(dòng)器構(gòu)成的聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)中，變化的制動(dòng)力分配系數(shù)導(dǎo)致控制單元設(shè)計(jì)復(fù)雜。因此，分析了電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤和制動(dòng)盤以及制動(dòng)鼓在不同制動(dòng)工況下的溫度變化過(guò)程，建立了聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力分配的優(yōu)化函數(shù)，確定了制動(dòng)力分配系數(shù)的具體數(shù)值為0.7。在虛擬多坡度道路上進(jìn)行了制動(dòng)過(guò)程的模擬計(jì)算，結(jié)果表明具有優(yōu)化制動(dòng)力分配系數(shù)的聯(lián)合制動(dòng)系統(tǒng)的電渦流緩速器轉(zhuǎn)子盤溫度和主制動(dòng)器的制動(dòng)盤及制動(dòng)鼓的溫度都處于較低的水平，且變化趨勢(shì)一致。

摘要:在分析永磁式渦流緩速器制動(dòng)力矩與結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系的基礎(chǔ)上，將均勻設(shè)計(jì)和回歸分析方法引入到永磁式渦流緩速器制動(dòng)性能影響因素敏感性分析中。以某型號(hào)的永磁式渦流緩速器為例，建立了制動(dòng)力矩隨轉(zhuǎn)子鼓內(nèi)半徑、永磁體周向長(zhǎng)度、氣隙寬度、轉(zhuǎn)子鼓軸向?qū)挾群陀来朋w高度5個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的回歸模型，重點(diǎn)討論了結(jié)構(gòu)參數(shù)間交互作用以及各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)力矩的影響程度，基于均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)和制動(dòng)性能敏感性分析的結(jié)果，采用全排列法對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。

摘要:提出了針對(duì)油氣彈簧力學(xué)特性研究的一種力學(xué)模型，根據(jù)分段線性速度特性的計(jì)算方法，運(yùn)用薄板力學(xué)和流體力學(xué)基礎(chǔ)理論，分別對(duì)開(kāi)閥點(diǎn)和最大開(kāi)閥點(diǎn)處的縫隙寬度、閥片預(yù)變形量以及限位擋圈等阻尼閥結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并通過(guò)修正的理想氣體狀態(tài)方程對(duì)油氣彈簧彈性力進(jìn)行了推導(dǎo)。通過(guò)臺(tái)架性能試驗(yàn)與建模的仿真數(shù)據(jù)比較，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的正確性，最后編程分析了不同缸體和特性參數(shù)對(duì)油氣彈簧速度特性的影響規(guī)律，為研究減振裝置的內(nèi)特性提供了參考依據(jù)。

摘要:應(yīng)用數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn)研究相結(jié)合的方法對(duì)車輛傳動(dòng)裝置密封環(huán)的熱負(fù)荷特性進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)傳動(dòng)裝置漲圈型密封環(huán)的工作特點(diǎn)，確定了密封環(huán)傳熱規(guī)律，提出了密封表面摩擦熱的計(jì)算方法，獲得了傳熱過(guò)程的邊界條件。模擬實(shí)際運(yùn)行工況，采用熱-結(jié)構(gòu)耦合方法對(duì)密封環(huán)整體的溫度分布、熱應(yīng)力、變形量，以及溫度隨工況的變化規(guī)律進(jìn)行仿真計(jì)算。利用研制的動(dòng)密封綜合性能試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)對(duì)比論證和相關(guān)研究。結(jié)果表明，所提出的熱負(fù)荷評(píng)估方法使傳熱過(guò)程的模擬更加符合實(shí)際的工作狀態(tài)，能準(zhǔn)確有效地預(yù)估密封環(huán)在熱負(fù)荷下的性能。

摘要:提出了一種大規(guī)模多體系統(tǒng)接觸碰撞理論與車輛地面力學(xué)理論相結(jié)合的仿真方法，并基于多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)了車輪土壤相互作用仿真模塊。基于該方法建立的土壤動(dòng)力學(xué)模型和車輪土壤接觸碰撞模型，進(jìn)行了車輪沉陷的仿真。根據(jù)記錄，在普通配置臺(tái)式計(jì)算機(jī)上模擬土槽系統(tǒng)30 s的運(yùn)動(dòng)，僅需20 min。在相同實(shí)驗(yàn)條件下，仿真結(jié)果與土槽實(shí)驗(yàn)結(jié)果趨勢(shì)一致，仿真曲線與土槽實(shí)驗(yàn)曲線吻合良好。由此表明該仿真算法能夠滿足越野行駛仿真的需要。

摘要:在內(nèi)蒙古、新疆等大型農(nóng)場(chǎng)，隨著大馬力拖拉機(jī)的增加，中小型小麥免耕播種機(jī)已經(jīng)不能滿足動(dòng)力發(fā)展的需要，限制了保護(hù)性耕作的推廣實(shí)施，急需研究與大馬力拖拉機(jī)配套的大型免耕播種機(jī)。本文設(shè)計(jì)了2BMG-24型小麥免耕播種機(jī)，采用控制式密齒型排種器、波紋圓盤和雙圓盤組合式開(kāi)溝施肥播種單體，實(shí)現(xiàn)了精少量排種、破茬開(kāi)溝和種肥分施的小麥免耕播種。田間試驗(yàn)表明：播種深度合格率為91%；排種均勻性變異系數(shù)為28%；種子破損率為0.1%。初步田間試驗(yàn)表明該機(jī)作業(yè)性能與國(guó)外同類產(chǎn)品相當(dāng)。

摘要:針對(duì)我國(guó)華北一年兩熟地區(qū)玉米秸稈覆蓋量多，小麥免耕播種易堵塞的問(wèn)題，提出了驅(qū)動(dòng)撥指鏈拋茬和刀刃型開(kāi)溝器切茬相結(jié)合的新型防堵原理，設(shè)計(jì)了免耕播種機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)椒蓝卵b置。通過(guò)分析防堵裝置的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，確定了驅(qū)動(dòng)鏈、撥指和刀刃型開(kāi)溝器等關(guān)鍵部件的參數(shù)。田間試驗(yàn)表明，驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)椒蓝卵b置能夠有效解決秸稈堵塞問(wèn)題，保證小麥免耕播種機(jī)的通過(guò)性。由于及時(shí)清除刀刃型開(kāi)溝器前方的玉米秸稈殘茬，開(kāi)溝阻力降低了12.3%。相比條帶旋耕式小麥播種機(jī)，驅(qū)動(dòng)鏈?zhǔn)叫←溍飧シN機(jī)在保證種肥情況的同時(shí)，土壤擾動(dòng)量減少了66.4%，油耗降低了8.07%，較好地滿足了當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)藝要求。

摘要:保護(hù)性耕作技術(shù)在我國(guó)壟作地區(qū)難以推廣的主要原因是缺乏在有根茬原壟上確保播種質(zhì)量的免耕播種機(jī)。針對(duì)以苗帶淺旋處理玉米根茬為機(jī)理的2BML-2型壟作免耕播種機(jī)，進(jìn)行了田間油耗試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：在開(kāi)溝器、覆土裝置、鎮(zhèn)壓裝置等部件工作參數(shù)一定時(shí)，影響播種機(jī)油耗的主要因素中，根茬處理裝置的旋耕入土深度影響最大，其次是旋耕幅寬，然后是機(jī)組前進(jìn)速度；在適合范圍內(nèi)，機(jī)組前進(jìn)速度越大，油耗越小；本播種機(jī)能有效減少油耗，傳統(tǒng)旋耕播種與之相比，油耗量高32%以上。通過(guò)建立油耗數(shù)學(xué)模型，可以較準(zhǔn)確計(jì)算出在所給定的條件和工況范圍內(nèi)的單組油耗量，同時(shí)可為選擇合適的作業(yè)參數(shù)及設(shè)計(jì)同類型播種機(jī)提供理論指導(dǎo)。

摘要:為了研究在感應(yīng)荷電狀態(tài)下高電壓對(duì)霧滴輸運(yùn)沉積參數(shù)的影響，選用3種德國(guó)Lechler公司生產(chǎn)的不同流量的TR80-01c、TR80-02c、TR80-03c型噴頭，在相同的噴霧壓力和液體介質(zhì)條件下進(jìn)行試驗(yàn)。利用顯微圖像結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)荷電霧滴輸運(yùn)沉積面積、覆蓋率、沉積密度、分布均勻性等狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行取樣和分析。試驗(yàn)結(jié)果表明：隨著輸運(yùn)距離的增加，3種噴頭的霧滴覆蓋率δ先上升后下降，最高峰值分別達(dá)到52.04%、54.89%和57.31%；而霧滴沉積密度ρ先下降后上升，最低值分別為241、268、283個(gè)/mm2。隨著靜電電壓的增大，3種噴頭的霧滴沉積區(qū)域面積隨之增大，最大值分別達(dá)到4462、7170、8280 cm2；而霧滴分布均勻性有所下降，最低值分別為33.23%、31.91%和30.47%。根據(jù)具體噴霧施藥場(chǎng)合，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)碾妷?，是增加藥液沉積和分布均勻的重要措施。

摘要:運(yùn)用高壓靜電霧化和軸流風(fēng)送技術(shù)設(shè)計(jì)了軸流風(fēng)送高壓靜電噴霧試驗(yàn)裝置，在風(fēng)機(jī)出口設(shè)置導(dǎo)流器以提高流場(chǎng)品質(zhì)。對(duì)氣相流場(chǎng)、霧滴粒徑、沉積分布進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：軸流風(fēng)送靜電噴霧技術(shù)可以有效地細(xì)化霧滴粒徑，改善噴霧的均勻性和沉積性能，減少環(huán)境污染。滅菌測(cè)試表明靜電的作用能增強(qiáng)霧滴的表面活性，提高霧滴捕捉細(xì)菌粒子的能力，滅菌效率提高了

摘要:在對(duì)現(xiàn)有往復(fù)式振動(dòng)篩面上籽粒的非線性跳動(dòng)進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，利用LS-DYNA程序研究了往復(fù)式和兩種新型多維運(yùn)動(dòng)篩面上籽粒的運(yùn)動(dòng)情況，并提出分散性衡量指標(biāo)以反映籽粒在篩面上的分散情況，以此對(duì)3種篩面的篩分效率進(jìn)行對(duì)比分析。研究中依據(jù)篩面與籽粒的實(shí)物結(jié)構(gòu)和物料特性建立分析模型，考慮籽粒與篩面及籽粒間的摩擦、碰撞作用，求解得出籽粒的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。結(jié)果表明兩種新型多維篩面運(yùn)動(dòng)形式有利于提高篩分效率。

摘要:設(shè)計(jì)了一種氣流沖擊式轉(zhuǎn)筒干燥機(jī)，與常規(guī)式轉(zhuǎn)筒干燥機(jī)相比，具有傳熱系數(shù)高、物料受熱均勻、節(jié)約能源、單位體積裝載量多等特點(diǎn)。干燥機(jī)采用保溫隔熱、熱空氣循環(huán)利用以及換氣除濕等方法，工作時(shí)可根據(jù)不同物料的特性和產(chǎn)品要求調(diào)整熱風(fēng)溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速、轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)以及分支噴管直徑、高度、傾角等結(jié)構(gòu)參數(shù)。以牧草種子（披堿草種子）和胡蘿卜丁為試驗(yàn)物料對(duì)氣流沖擊式轉(zhuǎn)筒干燥機(jī)進(jìn)行了性能試驗(yàn)，干燥后的披堿草種子可達(dá)到國(guó)家Ⅰ級(jí)種子標(biāo)準(zhǔn)，脫水胡蘿卜丁復(fù)水后與原物料

摘要:針對(duì)轉(zhuǎn)筒干燥苜蓿的莖葉垂直分離原理，基于90℃左右干燥氣流的風(fēng)速條件，應(yīng)用CFD技術(shù)對(duì)三回程苜蓿干燥分離轉(zhuǎn)筒出口附近的氣流場(chǎng)進(jìn)行了模擬和優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過(guò)速度云圖分析，獲得了在總體結(jié)構(gòu)不變的情況下中筒末端和外筒末端之間相對(duì)適宜的尺寸。通過(guò)氣流場(chǎng)速度矢量分析，提出了改進(jìn)莖葉分離效率的方案。

摘要:設(shè)計(jì)了柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)式熱泵干燥系統(tǒng)，該系統(tǒng)由蒸汽壓縮式熱泵(熱泵工質(zhì)為R134a)提供熱量，以臥式多室流化床為干燥室。在風(fēng)道中設(shè)置換熱器回收柴油機(jī)冷卻水和煙氣余熱，以提高系統(tǒng)一次能源利用率。針對(duì)該系統(tǒng)建立了流化床、熱泵、柴油發(fā)電機(jī)組耦合為一體的綜合數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果表明：干燥室入口空氣溫度在60～90℃時(shí)，干燥系統(tǒng)的除濕能耗比先升后降，在70 ℃附近存在一個(gè)最大值。樣機(jī)實(shí)驗(yàn)表明：設(shè)備在設(shè)計(jì)工況下運(yùn)行時(shí)，平均熱泵性能系數(shù)為4.66，一次能源利用率為1.09，除濕能耗比可達(dá)3.08 kg/(kW?h)，模型計(jì)算與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合良好，采用該裝置進(jìn)行谷物干燥節(jié)能效果明顯。

摘要:迷宮流道對(duì)滴灌灌水器的水力性能有較大影響，設(shè)計(jì)出合理的流道形式并快速制造出試驗(yàn)樣件是加速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品研制周期的關(guān)鍵。利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）和數(shù)控加工技術(shù)（NC）制造出迷宮流道試驗(yàn)樣件,通過(guò)改制加工刀具，用刀尖的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)控制流道幾何尺寸，從而解決了流道尺寸測(cè)量難的問(wèn)題。采用微流控芯片的制作方法，對(duì)基片進(jìn)行熱鍵合，能快速將迷宮流道設(shè)計(jì)思想轉(zhuǎn)化成試驗(yàn)樣件，并完成水力性能實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)迷宮流道的快速定型。

摘要:采用可視化單液滴反應(yīng)器觀察硫酸黑液在400～800℃范圍內(nèi)的熱解膨脹行為，判斷較低和較高溫度下的不同膨脹特性。測(cè)定了3種硫酸鹽黑液在450～850℃范圍內(nèi)熱解永久性氣體中H2、CO、CO2和CH4相對(duì)含量，考察熱解氣體中大量H2的主要來(lái)源。熱解導(dǎo)致的總硫釋放量通過(guò)對(duì)熱解焦的分析得到，并用碘量法確定了氣相中H2S含量。結(jié)果表明：高于500℃時(shí)，黑液膨脹至最大體積后將開(kāi)始收縮，而低于此溫度則膨脹至最大體積后保持不變；黑液熱解永久性氣體中H2的含量較高，在惰性載氣連續(xù)吹掃的情況下，水蒸氣并未參與熱解焦氣化反應(yīng)，幾乎全部的H2均來(lái)自黑液有機(jī)物的分解；低于650℃時(shí)總硫與H2S釋放量隨溫度升高而增加，而高于此溫度時(shí)釋放量反而逐漸減少。

摘要:選取主要農(nóng)作物固體廢棄物為研究對(duì)象，綜合考慮其熱力學(xué)特性以及成型設(shè)備工程技術(shù)參數(shù)，對(duì)農(nóng)作物的固體廢棄物致密成型燃料與煤的能量學(xué)進(jìn)行了比較研究。結(jié)果表明，對(duì)于秸稈類的固體廢棄物致密成型燃料，由于其生產(chǎn)耗能高，僅當(dāng)煤從生產(chǎn)地到使用地之間的輸送距離超過(guò)4000 km時(shí)，此類固體廢棄物致密成型燃料與煤具有近似同等的能量競(jìng)爭(zhēng)力；而對(duì)于果殼類的固體廢棄物致密成型燃料，其生產(chǎn)耗能較低，臨界輸送距離較短。當(dāng)煤從生產(chǎn)地到使用地之間的輸送距離超過(guò)2200 km時(shí)，基于果殼類的固體廢棄物致密成型燃料比煤更有能量?jī)?yōu)勢(shì)；當(dāng)煤從生產(chǎn)地到使用地之間的輸送距離處于1500～2200 km時(shí)，基于果殼類的固體廢棄物致密成型燃料與煤具有近似同等的能量競(jìng)爭(zhēng)力；當(dāng)煤從生產(chǎn)地到使用地之間的輸送距離小于1000 km時(shí)，則基于果殼類的固體廢棄物致密成型燃料失去了能量?jī)?yōu)勢(shì)。

摘要:研究了紅點(diǎn)病富士蘋果采后果實(shí)電特性的變化規(guī)律，為從電特性角度揭示紅點(diǎn)病病害發(fā)病的內(nèi)在機(jī)制提供理論參考。運(yùn)用LCR電子測(cè)量?jī)x測(cè)定了20℃恒溫條件下貯藏70 d的紅點(diǎn)病果實(shí)在100 Hz、1 kHz、10 kHz、100 kHz和1?MHz頻率下復(fù)阻抗等電學(xué)參數(shù)。結(jié)果表明，在同一貯藏時(shí)間下，隨著頻率的增加，不論是病果還是正常果其果實(shí)的介電常數(shù)ε′、復(fù)阻抗Z、電抗X和電感Lp值均在減?。还麑?shí)的Z、X和Lp間存在著顯著相關(guān)；對(duì)100 Hz下以及1、10、100 kHz和1 MHz的病果和正常果的Z、X和Lp進(jìn)行方差分析結(jié)果顯示，兩者差異均不顯著（P＞0.05），但兩者在ε′和損耗因子tanδ上有明顯差異（P＜0.05）。tanδ和ε′基本可以反映水果的實(shí)際品質(zhì)。

摘要:研究了雙孢蘑菇在2℃和20℃下，不同薄膜包裝中O2、CO2體積分?jǐn)?shù)在蘑菇呼吸作用及薄膜滲透作用下的動(dòng)態(tài)變化，結(jié)果表明低溫和氣調(diào)條件能有效抑制其呼吸作用。采用Michaelis-Menten型酶動(dòng)力學(xué)方程，建立了2種溫度下雙孢蘑菇呼吸速率隨O2、CO2體積分?jǐn)?shù)變化的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)考察了不同包裝薄膜厚度對(duì)呼吸模型參數(shù)的影響，為氣調(diào)包裝參數(shù)的選擇提供了理論基礎(chǔ)。

摘要:將真空預(yù)冷技術(shù)應(yīng)用于冷藏保鮮青花菜的預(yù)處理中，研究了真空預(yù)冷處理對(duì)青花菜在5℃貯藏期間生理活性的影響。結(jié)果表明：與不進(jìn)行預(yù)冷處理樣品相比，真空預(yù)冷抑制了青花菜的呼吸速率、乙烯釋放量，其中失重率減少了2.18%；改善了青花菜的感官品質(zhì)，減少了葉綠素和維生素C的損失，并通過(guò)調(diào)節(jié)抗氧化酶的活性起到了延緩青花菜衰老的作用。

摘要:為了揭示真空預(yù)冷機(jī)理，優(yōu)化真空預(yù)冷設(shè)備，需要實(shí)時(shí)測(cè)量真空預(yù)冷過(guò)程中真空室中的壓力、捕水器的溫度、果蔬的溫度和質(zhì)量等多個(gè)參數(shù)的變化。本文簡(jiǎn)述了自行設(shè)計(jì)的真空預(yù)冷實(shí)驗(yàn)裝置的組成及設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。將質(zhì)量傳感器成功地引入真空室，完成了產(chǎn)品質(zhì)量在真空預(yù)冷過(guò)程中的在線監(jiān)測(cè)。

摘要:綜合分析了影響果蔬紅外輻射干燥動(dòng)力學(xué)的內(nèi)在因素和外在因素，并闡述了物料在干燥過(guò)程中脫水量與各種支配因素的關(guān)系，探討了物料內(nèi)部水分的遷移、擴(kuò)散過(guò)程，研究了濕物料的傳熱傳質(zhì)特性，在尋求干燥規(guī)律的基礎(chǔ)上提出了紅外輻射加熱技術(shù)在果蔬脫水過(guò)程中的進(jìn)一步研究方向。

摘要:為研究含水晶梨顆粒親水性膠體溶液通電加熱過(guò)程中，顆粒尺寸、顆粒體積分?jǐn)?shù)、CMC-Na體積分?jǐn)?shù)、膠體溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)和檸檬酸質(zhì)量分?jǐn)?shù)五因素對(duì)通電加熱速度的影響，采用五因素二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)試驗(yàn)進(jìn)行回歸分析，建立了加熱速度數(shù)學(xué)模型，對(duì)影響加熱速度的工藝參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，得到影響通電加熱速度的工藝參數(shù)從大到小依次為：膠體溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)、CMC-Na體積分?jǐn)?shù)、檸檬酸質(zhì)量分?jǐn)?shù)、顆粒尺寸、顆粒體積分?jǐn)?shù)；影響加熱速度的各工藝參數(shù)的最優(yōu)組合：顆粒尺寸1.0 cm、顆粒體積分?jǐn)?shù)30%、CMC-Na體積分?jǐn)?shù)40%、膠體溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)4%、檸檬酸質(zhì)量分?jǐn)?shù)

摘要:研究了淀粉基多孔高吸水樹(shù)脂的合成及其吸液性質(zhì)，比較了不同致孔劑如丙酮、碳酸氫鈉、蔗糖對(duì)樹(shù)脂吸液速率的影響。結(jié)果表明，添加致孔劑能有效提高樹(shù)脂的吸液速率，碳酸氫鈉具有較好的致孔效果。掃描電鏡分析證明，合成的高吸水樹(shù)脂具有疏松的多孔結(jié)構(gòu)，它是提高高吸水樹(shù)脂吸液速率的主要原因。

摘要:以食用油、無(wú)色礦物精油(OMS)、六羰基鉻為試驗(yàn)材料，利用二維相關(guān)振動(dòng)光譜技術(shù)對(duì)FTIR光譜重組（SR）檢測(cè)中OMS特征吸收峰取代光譜標(biāo)記物進(jìn)行評(píng)價(jià)研究。結(jié)果表明在單一菜籽油體系中，有9個(gè)相關(guān)吸收峰可用于TVF預(yù)測(cè)定量分析?？紤]不同因素影響，相關(guān)吸收峰減至4個(gè)。最優(yōu)相關(guān)吸收峰測(cè)定OMS體積分?jǐn)?shù)相關(guān)性好于標(biāo)記物特征吸收峰，受混合樣品極性變化影響較少。在食用油和OMS混合物中既可用光譜標(biāo)記物也可用OMS溶劑本身相關(guān)吸收峰來(lái)扣除混合樣品光譜中

摘要:研究了瑞士乳桿菌Lactobacillus helveticus6024經(jīng)熱激修飾后，與干酪成熟相關(guān)的生化性質(zhì)變化及其對(duì)Cheddar干酪成熟的影響。結(jié)果表明：瑞士乳桿菌經(jīng)70℃、10 s的熱激處理后，在10%脫脂乳中經(jīng)32℃、6 h培養(yǎng)后，其產(chǎn)酸能力僅為6.4%，而與干酪成熟密切相關(guān)的平均氨肽酶活力，仍有約25%的保留。熱激處理后的菌株加入到干酪中對(duì)其組分沒(méi)有顯著影響，但對(duì)干酪可溶氮水平有不同程度的影響。與未添加熱激菌株的干酪對(duì)照組相比，總可溶氮含量增加不顯著，而在成熟3個(gè)月時(shí)5% 磷鎢酸可溶氮占總氮比例增加2倍，組間差異顯著。干酪質(zhì)構(gòu)、微觀結(jié)構(gòu)分析的結(jié)果也證明，熱激修飾菌株對(duì)促進(jìn)干酪成熟具有促進(jìn)作用。

摘要:甲殼素和質(zhì)量分?jǐn)?shù)為40%的濃NaOH溶液的混合物在-18℃和40℃條件下反復(fù)進(jìn)行凍融處理，結(jié)果表明慢速冷凍加低溫解凍的凍融循環(huán)處理過(guò)程中，冰晶的反復(fù)形成和重結(jié)晶能夠破壞甲殼素凝聚態(tài)特別是晶態(tài)結(jié)構(gòu)。經(jīng)過(guò)3次凍融循環(huán)處理，可使甲殼素在NaOH溶液中完全溶解，獲得甲殼素最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)為4%，NaOH最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為10%的均相溶液，為用均相脫乙酰法制備半脫乙酰水溶性甲殼素提供前提。

摘要:針對(duì)機(jī)器人采摘番茄因用途不同而進(jìn)行選擇性收獲的問(wèn)題，對(duì)人工選擇的番茄圖像樣本集進(jìn)行特征分析，從番茄的攝像機(jī)透視幾何出發(fā)，提出將番茄表面紅色調(diào)所占著色面積比與其他色調(diào)所占著色面積比的差值作為描述番茄成熟程度的主要分組特征。利用該特征并結(jié)合番茄著色區(qū)域整體色調(diào)均值和方差，用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立番茄成熟度的判別模型。通過(guò)模型測(cè)試和噪聲水平測(cè)試表明，將著色面積比差值和色調(diào)均值作為模型的兩個(gè)輸入時(shí)，模型的準(zhǔn)確判別率和抗干擾能力都是最佳的。模型測(cè)試的準(zhǔn)確判別率為97.5%，當(dāng)噪聲水平在0.05以下時(shí)準(zhǔn)確判別率可達(dá)到95.26％以上，可以為番茄自動(dòng)收獲作業(yè)提供一定的理論參考依據(jù)。

摘要:研究基于近紅外圖像的黃瓜果實(shí)與莖葉的信息表達(dá)方法，有效實(shí)現(xiàn)了近色系生物信息的圖像識(shí)別。分析了黃瓜采摘深度圖像信息的特點(diǎn)，通過(guò)建立基于灰度相關(guān)與極線幾何相結(jié)合的匹配策略實(shí)現(xiàn)了雙目視覺(jué)下的黃瓜抓取點(diǎn)的立體匹配和三維重建。研究溫室環(huán)境下不同時(shí)間光照強(qiáng)度變化特點(diǎn)，建立了光照分析模型，提高了不同光照條件下的導(dǎo)航線提取的適應(yīng)性。試驗(yàn)表明機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)能有效識(shí)別、定位果實(shí)的空間位置，定位誤差控制在±

摘要:為研究不同密度下溫室番茄的生長(zhǎng)行為，對(duì)結(jié)構(gòu)功能模型GreenLab進(jìn)行改進(jìn)，在提高擬合度的基礎(chǔ)上，獲得不同密度下番茄生長(zhǎng)參數(shù)，通過(guò)參數(shù)分析將環(huán)境與番茄植株生長(zhǎng)行為相聯(lián)系。結(jié)果表明密度影響同化物產(chǎn)生與分配，通過(guò)外在形態(tài)，如出葉速率、葉厚、坐果率等表現(xiàn)，GreenLab模型可以重建這種生長(zhǎng)行為變化。

摘要:設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺(jué)的脫絨棉種在線分選系統(tǒng)，采用種子平拋和氣吹分離的方式實(shí)現(xiàn)了新疆地區(qū)紅棕色棉種與黑色棉種的自動(dòng)分選。研究了無(wú)序狀態(tài)下的種子圖像采集方法，并通過(guò)區(qū)域細(xì)分的方式解決了無(wú)序種子與氣流噴嘴的對(duì)應(yīng)關(guān)系。提出了種子位置跟蹤和分離算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)棉種圖像處理結(jié)果的延時(shí)分離操作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在傳送帶速度為0.50 m/s時(shí)，分選精度為88.6%

摘要:簡(jiǎn)述了一種應(yīng)用傳感器代替GPS的變量施肥機(jī)定位方法?？刂破髯x取傳感器的脈沖信號(hào)，計(jì)算施肥機(jī)的行走距離，由自動(dòng)網(wǎng)格識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)施肥機(jī)自動(dòng)網(wǎng)格識(shí)別。本文給出了傳感器測(cè)距累積誤差校正方法以提高定位精度。對(duì)于壟長(zhǎng)為40 m的網(wǎng)格，要使定位誤差小于6%，累積誤差應(yīng)小于2.4 m。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過(guò)校正，拖拉機(jī)行走距離為250 m的時(shí)候，光電編碼器和接近開(kāi)關(guān)傳感器測(cè)距累積誤差分別為2.32 m和2.34 m(定位誤差小于6%)。如果在此定位誤差條件下，增加操作單元壟長(zhǎng)方向劃分的距離，可滿足更長(zhǎng)地塊作業(yè)的定位要求。

摘要:利用反射式激光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒夤庾V分析技術(shù)對(duì)黃瓜活體葉片葉綠素含量進(jìn)行檢測(cè)實(shí)驗(yàn)研究。通過(guò)對(duì)中心波長(zhǎng)為473 nm和660 nm 2種激發(fā)光的4種激發(fā)強(qiáng)度（2.5、5.0、7.5、10.0 mW）條件下熒光光譜的分析，結(jié)果顯示：在強(qiáng)度7.5 mW、波長(zhǎng)473 nm的光源下激發(fā)產(chǎn)生的熒光光譜具有很好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；在此條件下，熒光參數(shù)F732/F685與植物活體葉片內(nèi)葉綠素含量成極顯著線性關(guān)系，并以此為基礎(chǔ)建立了數(shù)學(xué)回歸模型(R2>0.93，p<0.001), 模型回歸系數(shù)顯著，模型可靠性極好，準(zhǔn)確地反映了熒光參數(shù)與葉綠素含量的關(guān)系。

摘要:根據(jù)溫室內(nèi)水氣收支平衡關(guān)系，建立了與室內(nèi)外氣象參數(shù)、溫室結(jié)構(gòu)、作物生長(zhǎng)狀況、土壤潮濕程度等有關(guān)條件下的溫室濕度動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型。同時(shí)定量描述了溫室內(nèi)作物蒸騰、土壤蒸發(fā)、壁面凝結(jié)、自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng)等與濕度變化相關(guān)的各種物理過(guò)程?；谌A北塑料連棟溫室對(duì)所建模型進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明：模型能較好預(yù)測(cè)溫室內(nèi)空氣相對(duì)濕度值，預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值之間的均方根誤差為

摘要:采用固體冷光源發(fā)光二極管（LED），設(shè)計(jì)了可以調(diào)控LED光源光密度、閃爍頻率和波長(zhǎng)的柔性誘蟲(chóng)燈，并對(duì)果蠅進(jìn)行了趨光性試驗(yàn)。結(jié)果表明，果蠅趨性最強(qiáng)的光源波長(zhǎng)為560 nm，光強(qiáng)弱的黃綠光誘捕效果最好。

摘要:設(shè)計(jì)了一種兩級(jí)閥芯活塞式結(jié)構(gòu)的以比例電磁鐵為控制元件，采用電反饋閉環(huán)控制的高精度氣動(dòng)比例壓力閥。該閥輸出壓力在0.6 MPa內(nèi)連續(xù)可調(diào)，且穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)0.25 kPa。建立了比例閥完整的非線性動(dòng)態(tài)模型，分析了主要物理和幾何參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和控制性能的影響；構(gòu)建了輸出因子調(diào)整的模糊自適應(yīng)比例加積分控制器，并利用ATmega16單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了壓力在設(shè)定范圍內(nèi)的快速高精度控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該閥在設(shè)計(jì)壓力范圍內(nèi)具有良好的壓力和流量特性；和傳統(tǒng)PI算法相比，輸出因子調(diào)整的模糊自適應(yīng)算法在改善系統(tǒng)響應(yīng)和控制穩(wěn)定性的同時(shí)，顯著提高了穩(wěn)態(tài)控制精度，具有較高的效率和魯棒性。

摘要:針對(duì)變頻泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的未知時(shí)變特性，設(shè)計(jì)了一種擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)及補(bǔ)償。設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)魯棒控制器，并進(jìn)行魯棒性證明，利用其對(duì)擾動(dòng)不敏感特性來(lái)抑制各種內(nèi)外干擾的影響，以提高系統(tǒng)的魯棒性和控制性能。仿真試驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性較好，具有較高的速度跟蹤精度和較好的動(dòng)態(tài)性能，可滿足泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。

摘要:考慮閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)的特性，設(shè)計(jì)了一種基于逆向遞推方法的多級(jí)滑模魯棒自適應(yīng)控制器。首先采用Backstepping逆向遞推技術(shù)和狀態(tài)反饋線性化的方法，給出系統(tǒng)的多級(jí)滑?？刂破鳌Ｈ缓笠罁?jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到系統(tǒng)不確定參數(shù)的自適應(yīng)律，并在自適應(yīng)控制中引入魯棒控制的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞位移的精確位置跟蹤控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，多級(jí)滑模魯棒自適應(yīng)控制具有較強(qiáng)的魯棒性和良好的跟蹤性能。

摘要:針對(duì)離散型生產(chǎn)作業(yè)中的車間調(diào)度問(wèn)題，以最大流程時(shí)間最小化為目標(biāo)，將基于激素調(diào)節(jié)機(jī)制的改進(jìn)型自適應(yīng)遺傳算法應(yīng)用其中。該算法具有有效避免近親繁殖、無(wú)需復(fù)制操作、有效克服早熟現(xiàn)象和進(jìn)化緩慢問(wèn)題等特點(diǎn)。算法采用基于工序的編碼方式，并在調(diào)度實(shí)例應(yīng)用中取得滿意效果。仿真結(jié)果表明：該算法大幅度減少了調(diào)度方案生成時(shí)間，優(yōu)化了調(diào)度方案，縮減了最小化完工時(shí)間，能夠有效、高質(zhì)量地解決作業(yè)車間調(diào)度問(wèn)題。

摘要:為解決廢舊機(jī)電產(chǎn)品再制造中自動(dòng)拆卸路徑規(guī)劃問(wèn)題，提出一種基于產(chǎn)品裝配模型中配合約束和模型干涉檢測(cè)的路徑生成方法。在該方法中，待拆卸零件上的未被配合約束作用的可拆卸方向集用高斯球表達(dá)，通過(guò)對(duì)零件上所有配合約束高斯球進(jìn)行求交運(yùn)算，便可推算出該零件可能的拆卸方向集；為驗(yàn)證這些拆卸方向的可用性，將被拆卸零件沿這些方向進(jìn)行掃描生成工具體，再通過(guò)工具體和產(chǎn)品未拆卸部分進(jìn)行干涉檢測(cè)。該方法適應(yīng)CAD/CAM集成開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的需要，經(jīng)軟件編程和實(shí)際工程應(yīng)用表明是有效、可行的。

摘要:對(duì)臭蜣螂頭部的激光三維掃描點(diǎn)云進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，在三維坐標(biāo)系中建立垂直平面截取部分唇基實(shí)體，并將其簡(jiǎn)化為三面楔模型，進(jìn)行不同運(yùn)動(dòng)方向的受力分析。結(jié)果表明，在臭蜣螂挖土打洞過(guò)程中唇基有利的挖土切割方式主要為滑移切割，這種切割方式基于唇基天然的優(yōu)化形狀，即半圓形的刃口形狀和特定的曲面變化。并發(fā)現(xiàn)唇基曲面形狀對(duì)減小挖掘阻力具有重要作用。最后分析了臭蜣螂唇基潛在的仿生應(yīng)用，其天然優(yōu)化的形狀和切割角的自動(dòng)調(diào)節(jié)可指導(dǎo)地面機(jī)械的仿生設(shè)計(jì)。

摘要:通過(guò)分析弧齒錐齒輪加工原理及傳統(tǒng)機(jī)械搖臺(tái)式弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的結(jié)構(gòu)和機(jī)床運(yùn)動(dòng)關(guān)系，建立了弧齒錐齒輪銑齒機(jī)加工坐標(biāo)系。采用刀盤主軸進(jìn)給方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整體工件箱部件或搖臺(tái)部件進(jìn)給方式，建立了重型弧齒錐齒輪銑齒機(jī)三維結(jié)構(gòu)模型。分析了由傳統(tǒng)機(jī)械搖臺(tái)式弧齒錐齒輪銑齒機(jī)調(diào)整參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橹匦蛿?shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)調(diào)整參數(shù)的原理和計(jì)算方法，建立了重型弧齒錐齒輪銑齒機(jī)的數(shù)控加工模型。通過(guò)計(jì)算實(shí)例，得到了重型數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)銑齒加工時(shí)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的瞬時(shí)位置。建立了重型弧齒錐齒輪銑齒機(jī)仿真加工機(jī)床模型，并進(jìn)行了仿真加工，仿真結(jié)果滿足弧齒錐齒輪銑齒機(jī)功能性驗(yàn)證要求。

摘要:介紹了擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成和傳動(dòng)原理，提出了利用錐形銑刀包絡(luò)內(nèi)、外擺線封閉槽的數(shù)學(xué)模型，建立了擺線槽齒面的包絡(luò)面方程。根據(jù)空間嚙合理論推導(dǎo)出擺線槽齒面的根切界限函數(shù)，分析了根切界限函數(shù)隨基本設(shè)計(jì)參數(shù)的變化規(guī)律。結(jié)果表明，隨著基本設(shè)計(jì)參數(shù)的變化，內(nèi)、外擺線封閉槽齒面會(huì)按一定的先后順序發(fā)生根切，并且總是內(nèi)擺線槽內(nèi)側(cè)齒面最先根切，從而得到了不發(fā)生根切必須滿足的不等式方程，并通過(guò)具體實(shí)例及計(jì)算機(jī)圖形仿真進(jìn)行驗(yàn)證。本研究為擺線鋼球行星傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造提供了理論依據(jù)。

摘要:在分析金屬板材數(shù)控漸進(jìn)成形特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，指出現(xiàn)行等高線運(yùn)動(dòng)成形方式存在的問(wèn)題，提出了一種基于螺旋運(yùn)動(dòng)的數(shù)控漸進(jìn)成形方式和基于STL數(shù)據(jù)模型的螺旋線成形加工軌跡的生成算法。利用頂點(diǎn)偏置方法生成STL模型的等距模型，采用一系列水平面和與Z軸平行的平面分別切割該等距模型，求出其交線的交點(diǎn)，并將其連接成螺旋線成形加工軌跡。算法應(yīng)用實(shí)例表明，該算法能夠生成無(wú)干涉的螺旋線成形加工軌跡。