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摘要:引入分層控制概念設計了橫擺力矩控制和滑移率控制相結合的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。建立了側偏角和橫擺角速度具有最佳輸出響應的車輛理想模型，采用前饋與反饋控制相結合跟蹤理想模型的控制策略，基于最優(yōu)控制理論設計橫擺力矩控制器。通過設計理想滑移率分配模塊確定下層滑移率控制器理想值，基于模糊控制理論設計滑移率控制器。在Matlab/Simulink平臺上建立8自由度非線性車輛模型，分別在低附著和高附著路面條件下進行了仿真分析。結果表明：采用分層控制可以很好地實現(xiàn)車輛所需橫擺力矩，有效地控制車輛質心側偏角和橫擺角速度跟蹤理想模型，瞬態(tài)及穩(wěn)態(tài)響應良好，改善了車輛操縱穩(wěn)定性。

摘要:利用SIMPACK軟件分別建立重型車輛前懸架、后平衡懸架、轉向系統(tǒng)和輪胎模型等，在此基礎上建立重型載貨汽車整車多體動力學模型，并采用諧波疊加法構建隨機路面，建立了一個可考慮路面不平度的重型車輛對路面動載特性研究平臺，利用該平臺探討了重型車輛輪胎三向動載荷與路面不平度、行駛速度的關系。仿真結果表明：前軸輪胎縱向動載荷小于中、后軸輪胎縱向動載荷，前軸輪胎側向和法向動載荷大于中、后軸輪胎側向和法向動載荷，中、后兩軸輪胎動載荷相差很??；路面在A～D級、行駛速度為60～90km/h時，前軸車輪法向動載系數(shù)大于中、后軸車輪法向動載系數(shù)，前軸輪胎法向作用力小于中、后軸輪胎法向作用力。

摘要:考慮車輛行駛工況的不確定性及系統(tǒng)建模誤差，建立了多自由度四輪轉向車輛動力學數(shù)學模型?；诮Y構奇異值μ綜合魯棒理論，通過設立不確定性虛擬模塊，設計了μ綜合控制器，抑制外部擾動；基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四輪轉向(4WS)車輛控制系統(tǒng)的HILS快速開發(fā)平臺，驗證測試控制器的有效性；通過實車試驗修訂硬件在環(huán)仿真結果。試驗表明四輪轉向車輛控制系統(tǒng)的純數(shù)字仿真-實時數(shù)字仿真-硬件在環(huán)仿真-實車試驗整個控制系統(tǒng)開發(fā)過程的有效性及優(yōu)越性，說明該快速開發(fā)系統(tǒng)具有較好的擴展性。

摘要:針對高速履帶車輛靜液傳動系統(tǒng)具有非線性及時變負載等特點，設計了應用于該傳動系統(tǒng)的模糊控制器，因系統(tǒng)響應在上升和穩(wěn)定階段對模糊控制器的比例因子有不同的要求，定比例因子的模糊控制器難以二者兼顧，故提出一種改進方法，以補償量及其絕對值的乘積作為新的補償量對系統(tǒng)進行控制，構成變比例因子的模糊控制器。仿真及試驗表明，改進的模糊控制器響應迅速，能有效抑制系統(tǒng)超調量，且系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能有明顯改善，適用于高速履帶車輛的靜液傳動控制。

摘要:采用3-PRRP（4r）并聯(lián)機構作為主體機構，在機構移動副處的主負荷方向上輔以磁流變阻尼器（MRFD），采用LQR最優(yōu)控制算法對裝置進行半主動控制，從而實現(xiàn)對車載儀器的多維減振。實驗結果表明，該MRFD多維減振機構具有良好的多維減振效果。

摘要:將汽車行駛工況看作一個隨時間變化的馬爾科夫過程，利用最大似然估計法，將行駛工況分成6個不同狀態(tài)，而每個行駛片段作為反映加速度變化的模型事件，更好地保持了車輛行駛過程中微小時間段內的速度變化特性。在此基礎上提出了狀態(tài)轉移概率與相似性檢驗相結合的候選工況選擇方法，建立了具有13個特征參數(shù)的評價準則。以合肥市典型道路為例進行了實際應用分析，并通過獨立性檢驗，驗證了馬爾科夫方法應用于行駛工況的合理性。結果表明，在與試驗數(shù)據(jù)進行模型事件加速度分布的K-S檢驗上，馬爾科夫方法相似性水平為0.998、0.989和0.994，而傳統(tǒng)方法的相似性水平則為0.788、0.036和0.992。因此其更符合實際道路的行駛工況。

摘要:在車輛跟馳過程中，車輛制動系統(tǒng)和駕駛員自身的一些參數(shù)均具有一定程度的不確定性，例如車輛的制動減速度、車輛制動器的作用時間及駕駛員的反應時間等。這些不確定量的變化范圍通常比較容易確定，然而，如何預測這些不確定量對車輛跟馳行為的影響是目前已有車輛跟馳模型較難以解決的問題之一。文中使用區(qū)間數(shù)學中的區(qū)間數(shù)來描述車輛跟馳過程中的車輛制動系統(tǒng)和駕駛員自身參數(shù)的不確定性，基于車輛跟馳過程中車輛安全距離的近似計算公式，采用區(qū)間分析方法計算了兩種典型工況下的車輛安全距離。結果表明，該方法計算得到的車輛安全距離不是確定值而是區(qū)間值或者說是一個變化范圍，因此能更加真實地預測各種不確定量對車輛安全距離的影響。

摘要:針對玉米秸稈的打捆壓縮特性和直燃發(fā)電對秸稈燃料規(guī)則捆型上料系統(tǒng)的要求，對打捆機的傳動系統(tǒng)、物料撿拾和喂入系統(tǒng)、機械式預壓縮室、壓縮機構以及液壓密度控制系統(tǒng)進行了設計和參數(shù)計算。采用合理的撿拾喂入?yún)?shù)、二級預壓縮原理和雙液壓油缸及其反饋控制系統(tǒng)保證了機器作業(yè)的可靠性。試驗結果表明：4YF-1300型大方捆打捆機樣機的打捆率達到了97.2%，規(guī)則捆包率為94.4%，捆包密度達到了

摘要:青貯玉米收獲機可在玉米摘穗的同時，將切碎的秸稈打成圓捆，以便于青貯。為提高作業(yè)效率、簡化機手操作流程，設計了一套喂料與送繩自動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感檢測元件、控制電路及執(zhí)行機構3部分組成。采用四路換向開關作為傳感檢測元件，并結合RS去抖電路，可有效提高控制系統(tǒng)工作可靠性。執(zhí)行元件為兩電磁離合器，接收控制電路的輸出信號，完成對喂料和送繩過程的實時控制。試驗表明：該系統(tǒng)工作安全、可靠，料捆成捆率達到100％；與手動控制方式相比，有效強化了料捆密度控制的準確性，使機具的作業(yè)效率提高

摘要:為優(yōu)化差速式玉米種子脫粒機脫粒系統(tǒng)的有關參數(shù)，進而降低玉米種子在脫粒過程中的損傷，采用高速攝影方法對單個玉米果穗喂入與脫粒過程進行了觀察分析。分析結果表明：果穗在開始喂入階段，籽粒破碎大；在脫粒起始階段，果穗撞擊強烈，越到后段，撞擊越弱；果穗在正常脫粒情況下，脫下籽粒多,籽粒運動軌跡可近似為沿直輥與果穗接觸點的切線方向；而果穗非正常脫粒情況下，脫下籽粒少，籽粒運動規(guī)律呈雜亂狀態(tài)，沒有一定飛行方向；螺旋輥的轉速偏大造成果穗的非正常脫粒加大，果穗的非正常脫粒會影響果穗的脫粒質量和脫粒效率。

摘要:為了研究切流與縱軸流組合式脫粒分離裝置的作業(yè)性能，在縱軸流脫粒分離清選試驗臺上，對釘齒滾筒、矩形齒滾筒和釘齒-短紋桿板齒組合式滾筒進行了臺架試驗，比較其夾帶損失率、未脫凈率、脫出物軸向分布規(guī)律、含雜率和功耗。試驗結果表明，3種復脫滾筒在脫粒小麥時夾帶損失率小，脫凈率高；相對釘齒滾筒及矩形齒滾筒而言，釘齒-短紋桿板齒組合式滾筒脫出物軸向分布均勻，含雜率和功耗較低。

摘要:詳細論述了一種橫軸流雙滾筒脫粒分離裝置的總體結構、脫粒滾筒與凹板的設計方案，脫粒滾筒采用短紋桿-板齒結構，分離滾筒采用帶螺旋葉片釘齒滾筒結構。室內臺架試驗表明，該裝置可適合較大喂入量、難脫水稻脫粒分離，具有脫凈率高、夾帶損失率小、脫出物中含雜率小且分布均勻等特點。田間性能測試表明：當收獲單產11 625kg/hm2的粳稻，喂入量為4.32kg/s時，該機總損失率為1.94%、脫粒損失率0.89％、破碎率0.84%、含雜率0.20%，各項技術指標均達到了設計要求。

摘要:對聯(lián)合收獲機行走、收割、脫粒系統(tǒng)進行分析，提出了系統(tǒng)數(shù)學模型的基本形式。針對該模型的高階次、非線性和難以準確獲得具體參數(shù)等問題，將模型差分方程的基本形式分解為與控制信號無關和有關的2個部分，利用RBF神經網(wǎng)絡技術分別對2個部分進行在線辨識，控制器根據(jù)辨識結果進行控制，構建了自適應控制。利用該系統(tǒng)進行了不同條件下的仿真和試驗，試驗證明利用RBF網(wǎng)絡可快速有效地擬合被控對象。當對象參數(shù)發(fā)生變化時，系統(tǒng)可實現(xiàn)跟蹤適應，達到較好的控制效果。

摘要:選用與環(huán)模制粒工況相似的磨料磨損試驗機，以苜蓿草粉為磨料對試樣進行磨料磨損試驗。通過磨后表面的硬度和化學成分測定、微觀結構和表面形貌觀察，考察了苜蓿草粉對4種金屬材料的磨料磨損。結果表明，4種材料的體積磨損量由小到大依次為3Cr13、9SiCr、45號鋼、HT200，試樣的磨損表面發(fā)生了物理和化學變化?！败浤チ夏p”中伴有 “硬磨料磨損”的特征，顯微切削和應變疲勞剝落為其主要磨損形式。

摘要:根據(jù)土壤水動力學原理和果樹根區(qū)土壤水分運動特點，建立了降雨灌溉蒸發(fā)條件下含根系吸水項的二維土壤水分運動數(shù)學模型，采用有限元法求解，對降雨灌溉蒸發(fā)條件下的地表邊界條件進行處理。在田間進行了灌溉蒸發(fā)條件下果園土壤水分運動驗證試驗，采用田間實測土壤含水率分布資料對模型進行驗證，結果表明模擬值與實測值吻合較好，所建的根區(qū)土壤水分運動模型是正確的，采用有限元法求解是可行的，該模型可用于預測果園田間土壤水分運動。

摘要:噴灌和軟管灌溉兩用輕小機組具有噴灌和軟管灌溉兩種灌水方式，且有高度可升降、噴幅可調等特點。采用理論分析和試驗驗證相結合的方法，對該機組水量分布特性進行了研究，分析了影響機組水量分布特性的因素，計算了機組在配置噴灌和軟管灌溉系統(tǒng)時的噴灌強度、均勻系數(shù)，結果表明，影響機組水量分布均勻性的主要因素是所配置灌水器的水量分布特性、灌水器配置間距、行走速率、土壤和地形、風速等。在室內試驗時，機組噴灌均勻系數(shù)達95%以上，軟管灌溉均勻系數(shù)達90%，可滿足灌溉需要。

摘要:燈泡體支撐件（包括進人孔和底部支承）是貫流泵裝置內部重要的過流部件，本文采用CFD方法對貫流泵裝置內部流場進行數(shù)值模擬，對不同支撐件形狀進行了比較分析和優(yōu)化，并與試驗結果比較。結果表明，進人孔和底部支承的形狀對泵裝置的水力損失和水流流態(tài)的影響都比較明顯，合理的支撐件形狀可以改善流態(tài)、減少水流環(huán)量，提高泵裝置效率。

摘要:為揭示雙蝸殼離心泵的水力不穩(wěn)定性，采用雷諾時均方法和SST k-ω湍流模型，對一雙蝸殼雙吸離心泵進行了三維非定常湍流數(shù)值模擬，得到了泵內部流場特性及雙蝸殼內壓力脈動情況，并對其進行了頻譜分析。結果表明雙蝸殼內存在比較明顯的壓力脈動。設計工況下壓水室內的壓力脈動強度小于非設計工況。在設計工況下，隔舌處和隔板區(qū)壓力脈動頻率均以葉片通過頻率為主，其中隔板起始端的脈動幅值最大，約為隔舌處的2.5倍。在大流量工況下，隔舌處和隔板起始端壓力脈動頻率以葉片通過頻率為主，而小流量工況下以葉輪轉頻為主。葉輪受到的徑向力隨著葉輪的旋轉呈現(xiàn)不穩(wěn)定性，其中小流量工況時最明顯。3種工況下徑向力均指向隔板起始端側。

摘要:針對定常流動是否具有全局代表性的疑問，采用多參考系模型對某一低比轉數(shù)離心泵在設計工況進行了多相位定常流動數(shù)值模擬。分析了由于葉輪與蝸殼相對位置的變化引起的泵揚程的變化規(guī)律，同時捕捉到了全流場的速度、壓力分布以及蝸殼第Ⅷ斷面漩渦的結構與演化特征等重要流動信息。結果表明,多相位定常流動數(shù)值模擬的結果實際上反映了泵內流場的非定常流動特性。

摘要:根據(jù)光伏水泵無刷直流電動機驅動實際需要，提出一種數(shù)字控制器解決方案。為降低控制器續(xù)流損耗，基于同步整流技術采用MOSFET代替體二極管續(xù)流，并可降低控制器溫升，提高系統(tǒng)可靠性。研究了改進的無差拍控制策略，采用自適應無軌跡卡爾曼濾波方法(Adaptive UKF)在線辨識、修正系統(tǒng)參數(shù)，以改善力矩電流控制效果。仿真和實驗結果表明，該方案易于數(shù)字實現(xiàn)，參數(shù)辨識有效，電流控制精度高，提高了系統(tǒng)運行性能。

摘要:試驗分析了黃糊精/秸稈纖維復合材料在不同相對濕度下的吸濕率，并對復合材料的吸濕率數(shù)據(jù)進行一元非線性回歸擬合w=a+btc，吸濕速率v=dw/dt=bctc-1，建立了吸濕率和吸濕速率的數(shù)學模型，分析了每種秸稈纖維復合材料在相同的相對濕度下的吸濕率曲線。在100 g秸稈纖維、40 g水、20 g黃糊精、熱壓溫度為170℃、熱壓壓力為4.2 MPa、熱壓時間為30 min和100 g秸稈纖維、40 g水、10 g黃糊精、熱壓溫度為170℃、熱壓壓力為9.8 MPa、熱壓時間為20 min兩種條件下制備了的兩種黃糊精/秸稈纖維復合材料，試驗得出上述兩種復合材料吸濕率較小，表明兩種秸稈纖維復合材料耐水性好。在黃糊精/秸稈纖維復合材料制備中，應重點注意熱壓溫度因素，它對復合材料的耐水性影響較大。

摘要:以秸稈纖維輕質墻體為研究對象，分析其結構和組成及其對材料高溫性能的影響；通過TG-FTIR分析，研究了高溫作用下的秸稈纖維墻體材料的物理化學變化過程。在上述基礎上，針對該種新型建筑材料進行了燒失量實驗，利用DRS2.6數(shù)據(jù)回歸分析軟件，建立了火災溫度-燒失量的一元回歸模型。同時，以200mm厚的秸稈纖維外墻保溫板為例，在ISO9705標準火災實驗間對溫度-燒失量回歸模型進行了校驗。結果表明：回歸方程準確可信，可用于火災后各部位的溫度變化情況、起火原因的認定和災后強度評估。

摘要:采用壓汞試驗獲得實際多孔介質的微觀結構參數(shù)。以凍干馬鈴薯為例計算了孔隙分形維數(shù)，結果表明凍干馬鈴薯結構具有顯著的分形特性。運用位似變換理論、分形理論、Voronoi圖以及馬鈴薯的特征參數(shù)等，構建出與馬鈴薯結構參數(shù)相對應的二維分形孔道網(wǎng)絡模型。構建的網(wǎng)絡模型考慮了影響多孔介質干燥的孔道微細結構特征，模型參數(shù)能夠很好地反映多孔物料的微觀結構，且獲得了合理的分形維數(shù)。

摘要:通過食味儀測量糙米理化指標數(shù)據(jù),借鑒精米模型,利用系數(shù)重估法得出糙米主要成分含量與食味值的關系式。采用二次正交旋轉組合設計方案，在控制干燥時間直至稻谷含水率達15%左右的基礎上，建立了糙米食味值的數(shù)學模型。研究表明， 干燥溫度、初始含水率和真空度是影響稻米真空干燥食味品質的3個重要因素,對食味值的影響從大到小依次順序為干燥溫度、初始含水率、真空度，且前二者與食味值呈負相關，后者與之呈正相關。

摘要:利用前已建立的倉內谷物通風干燥孔道網(wǎng)絡模型，對玉米熱風干燥實驗過程進行了數(shù)值模擬，并將模擬結果與實驗數(shù)據(jù)進行了比較。結果表明：該模型可有效模擬谷物的干燥過程；干燥時玉米顆粒平均溫度與玉米堆孔隙氣相平均溫度之間存在明顯的差別，后者始終比前者溫度要高，故以往將谷物與孔隙氣相溫度不加區(qū)分，視為同一值的做法是不妥的；配位數(shù)對干燥的影響十分顯著，其值越大，物料干燥越快；當物料含雜、配位數(shù)值較小時，干燥倉內會出現(xiàn)“濕團”現(xiàn)象。

摘要:胡蘿卜微粉制備中，影響微粉物理特性及營養(yǎng)成分的試驗分析表明：熱風和微波干燥獲得的胡蘿卜微粉容積密度大，冷凍干燥的胡蘿卜微粉容積密度小。微波干燥獲得的胡蘿卜微粉溶水性好，其次是冷凍干燥；胡蘿卜生粉比熟粉溶水性好。胡蘿卜生粉的氨基酸質量比高于熟粉和凍融粉；真空冷凍干燥生胡蘿卜，粉碎粒徑小于240目時，氨基酸質量比高。經過凍融處理的胡蘿卜微粉VC質量比高于其生粉和熟粉；冷凍干燥的胡蘿卜微粉VC質量比高。類胡蘿卜素質量比隨著粒徑減小而減小；冷凍干燥凍融處理的胡蘿卜，在粉碎粒徑為80～120目時，類胡蘿卜素和VC質量比高。

摘要:采用紅外熱成像遠程動態(tài)控制系統(tǒng)和熱電偶兩種溫度檢測方法，對非洲菊真空預冷過程中舌狀花瓣、管狀花瓣和莖稈3個部位的溫度進行實時檢測。實驗結果表明，不同部位之間降溫速率存在較大差異，不同部位的溫度分布也不均勻；熱電偶和紅外熱成像檢測結果相比，前者比后者平均高出

摘要:為探索熱處理對輕度加工葡萄衰老軟化機制及貯藏保鮮效果的影響，以紅地球葡萄為試驗材料,研究了熱空氣55℃、5min和熱水45℃、8min處理對其衰老過程中呼吸強度和內源激素含量的影響。結果表明，熱處理顯著地抑制了輕度加工葡萄的呼吸強度；熱處理葡萄中IAA（生長素）和GA3（赤霉素）的含量與果實的腐爛率呈顯著的線性負相關性（P＜0.05），其相關系數(shù)r分別為0.9035和0.8416；輕度加工葡萄中ABA（脫落酸）含量變化呈拋物線形變化，熱處理可以推遲ABA高峰期并降低峰值；熱處理對誘導ZR（細胞分裂素）的產生效果不明顯，各處理葡萄中ZR的含量變化無明顯規(guī)律。

摘要:采用Box-Behnken模型對卵清蛋白糖基化反應過程進行優(yōu)化，測定并分析了糖基化卵清蛋白在各種條件下的乳化性質。結果表明其最佳反應條件為：糖添加量9%，反應時間48h，反應溫度60℃，在此條件下乳化活性為1.328，乳化穩(wěn)定性為9.63min，相對卵清蛋白分別提高了3.7倍和8.75倍。糖基化程度與乳化活性及乳化穩(wěn)定性的關系符合Lerentz函數(shù)。糖基化卵清蛋白的乳化性質相對不受低pH值和高離子強度的影響，且優(yōu)于商用乳化劑。研究結果證明，糖基化是提高卵清蛋白乳化性質的一種有效途徑。

摘要:采用辣根過氧化物酶對酪蛋白進行酶促交聯(lián)，并經SDS-聚丙烯酰胺凝膠電泳、光譜分析和毛細管電泳驗證。利用毛細管電泳、面積歸一化方法對交聯(lián)酪蛋白進行分析并計算交聯(lián)度；以交聯(lián)度為指標、應用響應面分析法對交聯(lián)條件優(yōu)化，得出適宜的條件為：溫度37℃、反應時間2.9h、酶添加量為每克蛋白質4.73 μkat，此條件下酪蛋白交聯(lián)度達到6.9%。與酪蛋白相比，交聯(lián)酪蛋白的乳化活性在蛋白質質量分數(shù)為0.1%時提高了8.7%，而其乳化穩(wěn)定性在蛋白質質量分數(shù)為

摘要:采用單因素試驗和正交試驗設計，以乳酸質量濃度及菌絲形態(tài)為考察指標，對米根霉首批發(fā)酵培養(yǎng)基及補料培養(yǎng)基進行優(yōu)化，得到適于米根霉半連續(xù)發(fā)酵的培養(yǎng)基，建立了米根霉半連續(xù)發(fā)酵工藝，并進行米根霉半連續(xù)發(fā)酵產乳酸的穩(wěn)定性試驗。得到首批培養(yǎng)基參數(shù)為葡萄糖120g/L，(NH4)2SO4 2g/L，NaH2PO4 0.16g/L，KH2PO4 0.14g/L，MgSO4?7H2O 0.2g/L，ZnSO4?7H2O 0.22g/L，CaCO3 60g/L；補料培養(yǎng)基參數(shù)為葡萄糖100g/L，（NH4）2SO4 2g/L，KH2PO4 0.1g/L，ZnSO4?7H2O 0.33g/L，MgSO4?7H2O 0.15g/L，CaCO3 50g/L，搖瓶重復穩(wěn)定發(fā)酵30批次，罐發(fā)酵重復穩(wěn)定發(fā)酵20批次，葡萄糖轉化率最高達到

摘要:研究低溫擠壓加酶脫胚玉米粉，直接液化、糖化、發(fā)酵、蒸餾生產酒精技術，并考察了脫胚玉米粉擠壓前耐高溫α淀粉酶添加量、擠出物糖化時糖化酶添加量、糖化時間、液化時耐高溫α淀粉酶添加量、發(fā)酵時酵母添加量對醪液的主要考察指標（醪液的酒精度、淀粉出酒率、殘總糖）的影響規(guī)律。結果表明，本研究的擠壓-糖化-發(fā)酵系統(tǒng)主要參數(shù)優(yōu)化值對應的醪液發(fā)酵48h的酒精度、淀粉出酒率分別為13.45%和59.21%，高于對照擠壓不加酶脫胚玉米醪液的對應值13.08%和57.85%,也高于脫胚玉米傳統(tǒng)酒精生產工藝醪液的對應值

摘要:通過低溫下添加不同濃度鈣離子和還原劑亞硫酸氫鈉以及pH值的控制，對大豆蛋白中兩種主要組分7S蛋白和11S蛋白進行兩步法誘導分級分離并優(yōu)化條件，制備出含11S蛋白57.4%的分級大豆蛋白Ⅰ和含7S大豆蛋白61.4%的分級大豆蛋白Ⅱ。功能性質評價結果表明，分級大豆蛋白Ⅰ比大豆分離蛋白具有更好的凝膠性和起泡性，而分級大豆蛋白Ⅱ比大豆分離蛋白具有更好的乳化性，說明鈣離子的誘導分級技術可以應用于食品工業(yè)來更有效地開發(fā)大豆蛋白組分的功能性質。

摘要:針對智能車輛導航中傳感器信息的不確定性，結合BP神經網(wǎng)絡和模糊神經網(wǎng)絡分別對傳感器信息進行了數(shù)據(jù)層與決策層的兩層融合。采用BP神經網(wǎng)絡對多超聲波傳感器信息進行數(shù)據(jù)層融合，以減少超聲波測距傳感器信息的不確定性,提高對障礙物距離探測的準確率；采用模糊神經網(wǎng)絡融合障礙物距離信息和車體與標志線間偏差信息，實現(xiàn)智能車輛的導航決策控制，使之更適合系統(tǒng)的跟蹤避障要求。該方法使智能車輛在跟蹤與避障中具有較好的靈活性和魯棒性。仿真和實車試驗驗證了方法的有效性。

摘要:根據(jù)柑橘采摘機器人遇到樹枝等障礙物的特點，通過提取和處理障礙物圖像的骨架恢復障礙物的三維信息。首先采用圖像分割、形態(tài)學處理、區(qū)域細線化等步驟提取障礙物骨架，并進行骨架修剪、恢復遮擋骨架等處理；然后找出骨架中端點、分支點等特征點并記錄其連接關系；最后通過對特征點的立體匹配恢復障礙物的三維信息，試驗表明障礙物的正確識別率為

摘要:提出了一種基于計算機視覺技術的山竹大小和顏色分級方法。針對以藍色滾子為背景的山竹圖像，在RGB色彩空間使用雙閾值對圖像進行初步分割；然后通過形態(tài)學運算、輪廓跟蹤、區(qū)域填充提取出整個山竹目標；最后由顏色因子2G-R-B和G識別出果柄、果蒂和果皮。由果柄、果蒂區(qū)域形心和果皮區(qū)域形心位置判斷水果的姿態(tài)，提取水果的最大橫徑作為大小分級指標；在HIS顏色空間以果皮區(qū)域的飽和度S和色調H的差值作為顏色分級指標。選取200個山竹進行分級試驗，試驗結果表明：果徑檢測精度為±1.8mm，顏色分級串級果最大比例為

摘要:提出了利用亮度和顏色的信息融合來分割鄰接蘋果的方法。首先使用Lab模型對蘋果圖像進行分割，然后計算分割后每個區(qū)域的面積，并判斷其是否為鄰接蘋果區(qū)域。接著在鄰接區(qū)域內計算亮度信息，利用亮度產生的亮斑對鄰接蘋果進行分割。這樣，在鄰接區(qū)域以外的部分，亮度信息產生的噪聲被Lab模型的信息屏蔽，而鄰接區(qū)域以內的部分，具有惟一性的亮度信息可以較好分割經Lab模型處理后的鄰接蘋果。實驗表明，此算法對鄰接蘋果識別非常有效，識別率大于92.89%，而且算法簡單快速，平均每幅圖片識別時間小于

摘要:為了簡單、快捷、準確地檢測牛肉新鮮度，建立了電子鼻檢測系統(tǒng)。根據(jù)牛肉產生的氣味和傳感器實驗，合理地選用了氣敏傳感器陣列。為提高電子鼻傳感器靈敏度，對購置的傳感器進行了改進。利用生物嗅覺的研究成果，開發(fā)出仿生嗅覺鼻道結構。為了提高電子鼻系統(tǒng)小樣本訓練的識別率，提出了用支持向量機(SVM)算法識別牛肉新鮮度的方法。應用電子鼻系統(tǒng)對儲藏7d不同新鮮度的牛肉進行了識別實驗，識別率達到99.25%。結果表明電子鼻檢測牛肉新鮮度是可行的。

摘要:以拖拉機、聯(lián)合收獲機等典型農業(yè)機械載荷譜數(shù)據(jù)庫建設工作為背景，基于B/S與C/S混合模式，利用.NET技術體系設計與實現(xiàn)載荷譜數(shù)據(jù)庫信息管理系統(tǒng)。針對實際情況和工程應用的具體需求制定了系統(tǒng)的總體方案，設計了系統(tǒng)的結構模型，最后完成系統(tǒng)具體模塊的開發(fā)調試。系統(tǒng)可實現(xiàn)載荷譜數(shù)據(jù)現(xiàn)代化管理、增加信息溝通渠道、提高結構疲勞壽命研究工作的效率。

摘要:蝴蝶鱗片表面具有脊溝等非光滑結構，這些結構的形態(tài)、密度、分布等的微小差別對光線產生折射、反射等光學效應使鱗片呈現(xiàn)不同的顏色。蝴蝶鱗片微觀結構的分析是生物結構色隱身研究的理論基礎。本文從宏觀與微觀、表面形態(tài)與橫截面結構等角度出發(fā)，應用電鏡對比分析了鱗片的微觀結構，構建蝴蝶鱗片分布、形態(tài)和結構的優(yōu)化模型，優(yōu)化設計出2種仿蝴蝶鱗片微觀結構模型。

摘要:基于接觸分形理論和微接觸大小分布函數(shù)，建立了計及微接觸大小分布的域擴展因子影響的結合面法向接觸剛度的分形模型，并通過對所建模型的數(shù)字仿真，直觀地揭示了結合面法向接觸剛度與結合面諸參數(shù)之間的非線性關系，探討了這些相關參數(shù)對法向接觸剛度的影響規(guī)律。研究仿真結果表明，結合面法向接觸剛度隨著結合面法向載荷的增大而增大，隨結合面分形特征長度尺度參數(shù)的增大而減小，但隨結合面分形維數(shù)的變化規(guī)律比較復雜。

摘要:為了從湍流信號中獲取更多關于相干結構的定量信息，提出了一種基于小波和雙譜分析的辨識相干結構的方法。該方法通過雙譜和互相關分析合理地得到了包含相干結構信息的大渦信號，利用小波變換有效地提取出表征湍流多尺度相干結構的信號成份。建立了基于小波分析辨識湍流含能尺度的能量最大準則，以溝槽壁面減阻機理實驗的湍流數(shù)據(jù)分析為例，驗證了該方法的合理性和可靠性。

摘要:提出了一種新型3自由度空間并聯(lián)機器人機構，機構動平臺具有兩個移動和一個轉動自由度?；诼菪碚搶C構的運動輸出特性和自由度進行了分析與計算，推導出機構的位置和速度解的解析表達式，討論了機構的奇異性和靈巧性。由于映射輸出-輸入速度矢量關系的Jacobian矩陣為單位陣，所以此機構為無奇異完全各向同性并聯(lián)機構，故該機構具有良好的運動、力傳遞性能和潛在的應用前景。

摘要:根據(jù)并聯(lián)機器人機構結構綜合理論，提出了一種6-DOF 6-CPS正交并聯(lián)機器人機構，并對位置正解進行分析。以機構6條驅動腿的長度為約束條件，建立約束方程，得到了求位置正解的非線性方程組。應用產生或強化混沌系統(tǒng)的反饋混沌化方法——Chen-Lai算法，對離散時間系統(tǒng)施加反饋控制，可得到預期Lyapunov指數(shù)和良好遍歷性的混沌系統(tǒng)。應用基于反饋混沌化的Newton迭代算法(CBNIA)求解6-CPS正交并聯(lián)機器人機構正位置分析中的非線性方程組。數(shù)值驗證表明，CBNIA能夠快速求出全部位置正解，且正反解結果十分吻合。

摘要:提出用直線齒廓替代內齒輪的漸開線齒廓，使?jié)B碳淬火后的內齒輪易于成形磨齒。利用齒面接觸分析(TCA)和承載接觸分析(LTCA)技術，研究分析直廓內齒輪與漸開線齒輪嚙合的受力狀態(tài)、齒間載荷分配、傳動誤差。通過臺架試驗，采集漸開線內齒輪行星減速器和直廓內齒輪行星減速器在不同轉速和載荷下的噪聲，進行對比分析，研究直廓內齒輪傳動的動態(tài)性能。直廓內齒輪傳動有“修緣”的特點，承載下的傳動誤差波動比空載小得多。

摘要:研究了刀傾法加工搖臺型機床調整參數(shù)向Free-Form型機床轉換的原理和方法。建立了基于空間坐標變換刀傾法加工的數(shù)學模型，可用于單齒分度和連續(xù)分度加工；在搖臺型機床固定坐標系中，通過輔助坐標系確定了刀具軸和工件軸之間的相對位置和相對運動關系，將這種關系等價地轉換到Free-Form坐標系，確定6個數(shù)控軸表達式并進行多項式展開。最后，通過算例驗證本文轉換方法的正確性，TCA結果表明這種轉換方法是可行的。

摘要:針對汽車外覆蓋件的A級表面，設計并制造了4種不同試驗模具，在試驗模具中包含了在汽車外覆蓋件容易產生破裂的典型的反拉延特征。通過沖壓試驗，觀察到表面破裂缺陷的產生，并搜集產生表面破裂缺陷處的應變及位移的歷程及在破裂區(qū)域的接觸壓力的數(shù)據(jù)。同時，以自主開發(fā)的商品化沖壓成形CAE軟件KMAS/UFT模塊為平臺，針對沖壓過程中破裂缺陷進行精確預示，并以CAE數(shù)值模擬軟件LS-DYNA3D對比，模擬計算結果與沖壓試驗結果基本一致。依據(jù)廣義成形理論，提出針對破裂控制方案的實施建議，為進一步修正沖壓模具奠定基礎。

摘要:采用NUMISHEET2002會議提出的杯形件拉深Benchmark試驗方案，在不同壓邊力工況下，對鋁合金板6111-T4的拉深性能、各向異性行為、起皺缺陷進行了試驗研究。研究表明：各向異性系數(shù)小并未對鋁合金板的成形性能產生較大影響，通過增大壓邊力能有效解決起皺問題，鋁合金板6111-T4具有良好的沖壓成形性能?；谧灾餮邪l(fā)的沖壓成形CAE軟件KMAS平臺，對Benchmark試驗進行了仿真驗證，與試驗結果對比表明：KMAS軟件采用的Barlat-Lian各向異性屈服準則和動力半顯式算法能夠準確模擬鋁合金板的沖壓成形。

摘要:闡述了以響應面法建立板料成形參數(shù)與有限元模擬結果的代理模型的基本原理；介紹了板料成形中的設計變量、目標函數(shù)、約束條件，多目標優(yōu)化的處理方法；基于響應面法，以汽車后橋懸架內板零件為研究對象，成形后最小板料厚度為優(yōu)化目標，成形極限圖為約束條件，建立了模面幾何參數(shù)優(yōu)化模型；對模面幾何參數(shù)進行優(yōu)化并獲得最優(yōu)參數(shù)組合；以最優(yōu)幾何參數(shù)組合進行了實際的沖壓試驗，驗證了優(yōu)化結果。

摘要:使用4種硬質合金涂層和非涂層刀具材料進行鐵基高溫合金GH2132的高速干車削試驗，采用電子掃描顯微鏡（SEM）觀察刀具的磨損形貌，通過能譜分析（EDS）分析磨損表面的元素分布，并對刀具的主要磨損機理進行分析。研究結果表明，使用硬質合金刀具材料高速干車削鐵基高溫合金GH2132時，刀具的磨損機理主要為粘結磨損、擴散磨損、氧化磨損并伴有少量的微崩刃。高速切削時刀具的前刀面磨損形態(tài)不同于常速切削時的磨損形態(tài)，即磨損不表現(xiàn)為月牙洼的形式，而是表現(xiàn)為切削刃處磨損最大的斜面磨損形式，前刀面磨損區(qū)域隨切削速度提高而減小，但磨損深度增大。