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摘要:根據(jù)電子差速履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)和運動學(xué)分析，提出一種電子差速履帶車輛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID（ANNPID）控制策略，由雙電動機(jī)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制、ANNPID控制和感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩控制組成。通過建立雙感應(yīng)電動機(jī)獨立驅(qū)動履帶車輛電子差速轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，實現(xiàn)基于ANNPID控制的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配和基于模型參考自適應(yīng)控制（MRAC）的感應(yīng)電動機(jī)間接磁場定向（IFOC）轉(zhuǎn)矩控制。采用該策略，在不同轉(zhuǎn)向半徑的行駛轉(zhuǎn)向工況、0.5B半徑轉(zhuǎn)向工況和中心轉(zhuǎn)向工況下的實車試驗結(jié)果表明，低速轉(zhuǎn)向具有較好的操控性能。

摘要:采用遺傳算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的控制策略，以四自由度車輛主動懸架半車模型為仿真對象，與傳統(tǒng)的被動懸架進(jìn)行控制性能比較。通過改變神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練參數(shù)、遺傳算法輸入函數(shù)以及車速，對系統(tǒng)的響應(yīng)特性進(jìn)行了分析。結(jié)果表明車輛主動懸架控制策略可以減小車輛的振動，改善車輛行駛平順性。

摘要:設(shè)計了一種阻尼可調(diào)的油氣懸架，在分析其結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，建立了油氣懸架非線性阻尼數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用Matlab/Simulink軟件，分析了可調(diào)阻尼閥各結(jié)構(gòu)參數(shù)對油氣懸架阻尼特性的影響，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了試驗驗證。結(jié)果表明，通過合理選擇串并聯(lián)節(jié)流孔大小、單向閥最大開度以及單向閥彈簧預(yù)壓縮量等阻尼閥結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以得到較為理想的油氣懸架阻尼特性。

摘要:闡述了EPS的構(gòu)成及工作原理，分析了EPS的故障模式與控制技術(shù)，EPS的故障有硬件故障和軟件故障兩個方面。對于硬件故障，采取了控制器的模塊化設(shè)計、雙CPU的并行工作、轉(zhuǎn)矩傳感器的互補(bǔ)信號輸出、驅(qū)動開關(guān)管的并聯(lián)工作、故障指示與故障代碼顯示等措施；對于軟件故障，采取了軟件冗余措施，可以采用N版本程序、恢復(fù)塊技術(shù)和異常處理技術(shù)。EPS系統(tǒng)的故障模式分析與控制技術(shù)可以提高EPS系統(tǒng)的安全可靠性能和汽車的操縱安全性。

摘要:闡述了液力變矩器葉柵系統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計方法，在對幾種典型葉型設(shè)計方法分析比較的基礎(chǔ)上，基于實用的最小參數(shù)原則選定了樣條擬合曲線方法實現(xiàn)葉片設(shè)計，并結(jié)合變寬度循環(huán)圓設(shè)計方法，提出了葉柵系統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計方法，基于UG/OPEN API編制了相應(yīng)程序并給出了設(shè)計實例。在上述研究基礎(chǔ)上，總結(jié)并提出了液力變矩器葉柵系統(tǒng)參數(shù)化體系，為后續(xù)葉柵系統(tǒng)三維優(yōu)化設(shè)計及制造提供了靈活便捷的設(shè)計模型。

摘要:面向汽車動力學(xué)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化開發(fā)中的冬季試驗和夏季試驗，基于GPS技術(shù)設(shè)計了汽車橫擺角速度和側(cè)偏角工程測試系統(tǒng)和測試精度驗證系統(tǒng)，并給出了具體的數(shù)據(jù)處理方法。闡述了兩套系統(tǒng)的硬件設(shè)計、試驗方法，并根據(jù)同步采集的試驗數(shù)據(jù)對比分析了車身方位角、橫擺角速度和側(cè)偏角的測量精度。結(jié)果表明：測試系統(tǒng)定位能力較差，但橫擺角速度和側(cè)偏角測量精度與驗證系統(tǒng)接近，滿足汽車性能道路試驗的要求。

摘要:通過對鼓式制動器慣性制動時蹄鼓摩擦接觸狀態(tài)分析，考慮接觸副摩擦因數(shù)溫度特性，以EQ1208車后橋鼓式制動器為例，對建立的鼓式制動器熱—機(jī)耦合三維有限元模型進(jìn)行了慣性制動工況數(shù)值仿真，得到了鼓式制動器耦合瞬態(tài)溫度場仿真結(jié)果。A測試點溫升試驗結(jié)果與仿真結(jié)果對比，兩者變化趨勢相同，且吻合較好。對在慣性制動工況下的鼓式制動器溫升主要影響因素（車速和道路坡度）進(jìn)行了仿真分析。

摘要:針對工程車輛主駕駛座椅使用過程中出現(xiàn)的損壞問題，設(shè)計了工程車輛主駕駛座椅壽命測試系統(tǒng)。闡述了六自由度運動與視頻的同步記錄和同步再現(xiàn)的實現(xiàn)裝置及控制技術(shù)，以及利用有線通訊來實現(xiàn)運動與視頻同步播放的方法。以液壓伺服控制六自由度運動模擬器為試驗裝置，應(yīng)用運動與視頻的同步記錄和同步再現(xiàn)技術(shù)，對工程車輛主駕駛座椅進(jìn)行了振動疲勞試驗，試驗結(jié)果驗證了應(yīng)用該系統(tǒng)進(jìn)行車輛座椅開發(fā)的可行性。

摘要:綜合利用Matlab/Simulink、Chemkin、電磁場有限元法對HCCI自由活塞式內(nèi)燃發(fā)電機(jī)建立了仿真模型。分析了系統(tǒng)的運動特征，闡明了它與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)運動規(guī)律的差異。討論了變負(fù)荷、燃空當(dāng)量比下自由活塞式內(nèi)燃機(jī)的變壓縮比特性。仿真結(jié)果表明，自由活塞式內(nèi)燃發(fā)電機(jī)能夠根據(jù)外部參數(shù)調(diào)節(jié)壓縮比，當(dāng)工作在高壓縮比下時，有利于提高燃燒效率、降低內(nèi)燃機(jī)排放。

摘要:根據(jù)自由活塞式內(nèi)燃發(fā)電機(jī)的運行原理，建立了基于動力學(xué)和熱力學(xué)方程的自由活塞式內(nèi)燃發(fā)電機(jī)動力學(xué)模型。通過對動力學(xué)模型的數(shù)值求解，獲得了系統(tǒng)的動態(tài)特性，并進(jìn)一步分析了質(zhì)量、輸入能量、點火位置、負(fù)載等對系統(tǒng)性能的影響，同時對系統(tǒng)頻率特性進(jìn)行了研究。研究結(jié)果表明系統(tǒng)為自激系統(tǒng)，通過輸入?yún)?shù)的合理控制，可實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定頻率下的運行。

摘要:為確定符合內(nèi)燃—直線發(fā)電集成動力系統(tǒng)（ICLG）工作要求的電控噴油器，在分析噴油器工作原理的基礎(chǔ)上，建立了一套用于噴油器流量特性研究的測控系統(tǒng)。本文利用該系統(tǒng)對所選用的噴油器進(jìn)行了流量特性測試，得到了其動態(tài)流量特性曲線，并通過誤差分析和電流信號分析，最終確定了該噴油器的噴油量計算公式，為燃油量的精確控制提供了依據(jù)。

摘要:針對滴灌CAD系統(tǒng)中水力計算與管網(wǎng)布置的耦合問題，研究了管網(wǎng)圖形識別及有效性判定，并基于AutoCAD二次開發(fā)思想，應(yīng)用步進(jìn)法水力學(xué)解析原理，建立了滴灌系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計水力計算模型，有效地將管網(wǎng)圖形與水力計算耦合，使水力計算結(jié)果及時反饋到管網(wǎng)圖形中，為實際工程管網(wǎng)水力性能的優(yōu)化提供了技術(shù)手段。通過算例對該模型進(jìn)行了驗證，結(jié)果表明，應(yīng)用該模型計算出的流量和水頭偏差率均在允許范圍內(nèi)，管網(wǎng)識別及水力計算過程可在

摘要:為研究不同質(zhì)地土壤中灌水器水力要素的變化規(guī)律及其差異，選取灌水器工作壓力、土壤容重和土壤初始含水率為因素，分別在粘土、壤土和砂土中采用混合水平均勻設(shè)計安排試驗。試驗結(jié)果表明，不同土壤中的灌水器出流規(guī)律一致：即當(dāng)工作壓力不變時，灌水器流量在灌水初期略大，而后減小并趨于恒定，這個變化過程僅1～2min；在相同壓力下，地下滴灌灌水器流量比地表滴灌小5%～20%，壓力越大，二者越接近；灌水器流量隨工作壓力的增加而增大；土壤因素對灌水器流量有微弱的制約作用，使流量減小。相同條件下，土壤質(zhì)地越輕，灌水器流量越大；但隨著土壤容重和土壤初始含水率的增加，土壤質(zhì)地越輕，流量減小程度越大。

摘要:為研究齒形、梯形以及矩形流道轉(zhuǎn)角變化對水力性能的影響，采用Fluent軟件對不同形狀下不同轉(zhuǎn)角的流道進(jìn)行了數(shù)值模擬。研究結(jié)果表明：當(dāng)其他條件相同時，轉(zhuǎn)角的變化與流量系數(shù)、流態(tài)指數(shù)呈負(fù)相關(guān)，其變化對梯形流道灌水器的流量系數(shù)影響最大，最多下降了19.03% ，齒形流道次之，下降了10.14%，矩形流道是梯形流道轉(zhuǎn)角角度增加的延伸，具有相同的水力性能變化規(guī)律；隨著角度的增加，梯形流道總的局部水頭損失系數(shù)最多增加了32.5%，而齒形流道總的局部水頭損失系數(shù)最多增加了23.4%，變化都很明顯；壓力較高時，摩阻系數(shù)基本保持不變，流體為紊流狀態(tài)。

摘要:滴灌毛管水力學(xué)計算是滴灌系統(tǒng)設(shè)計的重要組成部分。利用有限元法和虛擬節(jié)點有限元法對滴灌毛管進(jìn)行了水力學(xué)解析。結(jié)果表明，與有限元法相比，隨著虛擬節(jié)點數(shù)的減少，虛擬節(jié)點有限元法和虛擬節(jié)點平均水頭損失有限元法計算結(jié)果誤差增大，但通過合理選擇虛擬單元個數(shù)，可達(dá)到與多口系數(shù)法相同的計算精度，在滿足實際滴灌工程設(shè)計需要的同時可以顯著減少單元數(shù)量，從而減少計算量，其中虛擬節(jié)點法減少95%，虛擬節(jié)點平均水頭損失法減少

摘要:提出一種管道孔板消能裝置，利用孔板扭轉(zhuǎn)形成階梯螺旋孔口使水流強(qiáng)制扭轉(zhuǎn)，因水流在短距離內(nèi)瞬間作較大角度的扭轉(zhuǎn)而形成強(qiáng)度較大的螺旋流，其消能降壓比率較高，并可在較大范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，是一種農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉管道系統(tǒng)消能降壓裝置，可用于農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉供水系統(tǒng)和其他類似需要消能降壓的管道系統(tǒng)。

摘要:綜合考慮液體可壓縮性與液體連續(xù)流條件的影響，建立了三缸內(nèi)燃泵(ICP)配流閥的動力學(xué)模型，研究了配流閥的容積效率特性。樣機(jī)工作頻率與配流閥的固有頻率成整數(shù)倍關(guān)系時，容積效率大幅度降低。樣機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速與容積效率最低時的轉(zhuǎn)速較為接近，不利于系統(tǒng)正常穩(wěn)定工作。容積效率的變化對ICP的燃油消耗率、輸出流量、有效熱效率、有效功率等性能指標(biāo)影響較大，但對輸出壓力基本沒有影響。

摘要:簡述了微波干燥法測量物料含水率的原理，進(jìn)行了微波水分測量儀的整體設(shè)計，設(shè)計了微波干燥裝置、高精度質(zhì)量傳感器及調(diào)理電路，同時進(jìn)行了儀器單片機(jī)控制電路的軟硬件設(shè)計，并制作了儀器實體。從試驗結(jié)果可以看出，微波水分測量儀對物料含水率的測量時間為4min左右，測量誤差小于0.05%。與常規(guī)微波衰減法含水率測量儀相比，采用微波干燥法測量物料含水率具有速度快、精度高的優(yōu)點。

摘要:根據(jù)運動學(xué)原理，建立了螺旋葉片板齒組合式軸流裝置中稻谷的運動模型。通過計算機(jī)仿真得到了谷物運動的切向速度、軸向速度、絕對速度隨時間的變化規(guī)律。谷物運動中的切向速度大于軸向速度，切向速度是構(gòu)成絕對速度的主導(dǎo)因素，并利用高速攝像進(jìn)行了驗證，驗證結(jié)果表明理論仿真結(jié)果與試驗相一致。

摘要:在考慮物料非線性作用力基礎(chǔ)上建立含有物料結(jié)合系數(shù)的傾角振動輸送機(jī)力學(xué)模型，采用解析法對該模型進(jìn)行求解與分析。分析結(jié)果表明：當(dāng)工作面有傾角時物料結(jié)合系數(shù)比工作面無傾角時??；物料結(jié)合系數(shù)與阻尼系數(shù)隨著振幅的增大而減小，其中物料結(jié)合系數(shù)減小較快；物料結(jié)合系數(shù)隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小。

摘要:根據(jù)1986～2005年我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化綜合水平統(tǒng)計數(shù)據(jù)，并對由于我國耕地面積統(tǒng)計滯后使得在機(jī)耕水平計算中存在誤差進(jìn)行了合理分析和修正，結(jié)合數(shù)據(jù)平滑處理，建立了基于灰色GM(1,1)的我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化綜合水平預(yù)測模型。通過殘差檢驗和后驗差檢驗方法對預(yù)測結(jié)果進(jìn)行了檢驗，模型擬合精度較好。采用模型對2006年我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化綜合水平值進(jìn)行預(yù)測，結(jié)果表現(xiàn)出較高的預(yù)測精度，進(jìn)一步驗證了所建模型的可行性。運用該模型對我國2007～2020年間農(nóng)業(yè)機(jī)械化綜合水平進(jìn)行預(yù)測，結(jié)果表明到2020年我國綜合機(jī)械化水平將達(dá)到68%左右。通過定性分析及與其他預(yù)測結(jié)果比較，模型表現(xiàn)出較好的預(yù)測能力。

摘要:根據(jù)生物質(zhì)氣化原理，針對目前氣化爐產(chǎn)氣熱值低和存在焦油的問題，設(shè)計了一種內(nèi)燃加熱式氣化爐。內(nèi)燃加熱式氣化爐優(yōu)于已有的固定床氣化爐、流化床氣化爐；類似于下吸式固定床氣化爐，熱解氣中焦油含量低；設(shè)置以熱解氣為燃料的內(nèi)加熱系統(tǒng)，減少了空氣入爐量，提高了熱解氣熱值。內(nèi)燃加熱式氣化爐是將生物質(zhì)氣化與焦油的催化裂解集于一體，不需要再為催化裂解提供熱源。

摘要:以非離子表面活性劑為乳化劑，對生物油和柴油混合制備乳化油技術(shù)進(jìn)行了研究。以乳化油穩(wěn)定性為評價指標(biāo)，研究了乳化劑的選擇，并考察了HLB值、乳化溫度、乳化時間對乳化油穩(wěn)定性的影響。試驗結(jié)果表明：在乳化溫度為30～50℃的條件下，以2%的司班80和吐溫80復(fù)配液并輔以0.1%的正辛醇構(gòu)成的HLB值為8的乳化劑乳化含有5%生物油和柴油的混合液，可以形成油包水（W/O）型乳化油，其穩(wěn)定時間可達(dá)60h；顯微鏡照片顯示，乳化油中粒徑為5～15μm的生物油液滴占

摘要:根據(jù)生物質(zhì)可壓縮性以及成型物具有一定硬度等特點，將生物質(zhì)成型過程看成非線性有限元問題。建立力學(xué)模型，利用ANSYS軟件分析成型過程中的靜水壓應(yīng)力、等效應(yīng)變以及載荷與形變的關(guān)系，提出分段填料壓縮可提高成型物的耐久性，采用緩慢壓縮和提高物料的軟化程度等方法可以防止成型物出現(xiàn)裂紋。

摘要:為分析莖稈的力學(xué)性能與主要化學(xué)成分之間的相互關(guān)系，試驗研究了小麥成熟期莖稈的主要力學(xué)性能，測定了莖稈不同狀態(tài)下纖維素、半纖維素、木質(zhì)素，以及蛋白質(zhì)、脂肪和糖分等主要化學(xué)成分含量。結(jié)果表明：小麥莖稈最大拉力為182.38～242.74N，拉伸強(qiáng)度為30.36～52.65MPa，彈性模量為1143.44～1985.86MPa；纖維素、半纖維素和木質(zhì)素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為22.58%～48.18%、10.85%～22.45%、483%～1059%。小麥莖稈是由纖維素、半纖維素和木質(zhì)素組成的天然高分子復(fù)合材料，呈各向異性，其強(qiáng)度和剛度主要取決于纖維素、半纖維素和木質(zhì)素的含量及其鏈接形式和排列方式。

摘要:苜蓿草在壓縮過程中的徑向力對壓縮功耗、壓縮后的產(chǎn)品質(zhì)量以及壓縮設(shè)備的研制等均有很大影響。為得出苜蓿草在壓縮過程中徑向力的變化規(guī)律，采用電測技術(shù)，選擇初始密度和壓縮速度為試驗因素，對苜蓿草徑向力進(jìn)行測試研究，獲得了壓縮密度、初始密度和壓縮速度對苜蓿草徑向壓縮力的影響規(guī)律，并給出了軸向壓縮力與徑向壓縮力的線性關(guān)系曲線。結(jié)果表明，壓縮密度小于50kg/m時，壓縮速度和初始密度對徑向壓縮力影響較?。粔嚎s密度大于50kg/m時，試驗因素對徑向壓縮力影響較大。對于同一壓縮密度，徑向壓縮力隨初始密度的增大而增大，隨壓縮速度的增大而減小。

摘要:研究了親水膠體類型和添加量對竹莢魚魚糜凝膠特性的影響。通過對竹莢魚魚糜的質(zhì)構(gòu)特性、持水力和白度的測定，以及超微結(jié)構(gòu)觀察等結(jié)果表明，添加可得膠、羅望子膠、魔芋膠、卡拉膠、瓊膠和CMC的魚糜凝膠能形成均勻、致密的三維凝膠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，因此能顯著改善竹莢魚魚糜的凝膠特性，其中可得膠的效果最顯著，其次是羅望子膠、魔芋膠、卡拉膠；添加瓜爾膠和海藻酸鈉對竹莢魚魚糜的凝膠特性無顯著影響；添加黃原膠和果膠后形成了較疏松、網(wǎng)孔較大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，降低了竹莢魚魚糜的凝膠特性。

摘要:研究了壁材類型和用量及相對濕度對微囊化的食品保鮮劑亞硫酸鹽模擬釋放的影響，并用Avrami's公式分析了不同相對濕度下的釋放特性。結(jié)果表明：相對濕度為85％,壁芯比為1.0，壁材為乙基纖維素的微膠囊6d時SO2保留率為16.2％,其他壁材24d時SO2保留率為8.0％～13.8％；壁材用量對釋放影響不顯著；同種壁材,相對濕度85％時釋放速率是相對濕度75％時的1.3倍,是相對濕度43％時的5.5～7.0倍。該保鮮劑用于玫瑰香葡萄保鮮時，與普通片劑及粉劑相比，藥害率和腐爛率均降低60%左右，果實中SO2殘留量降低了

摘要:為研究以乙醇為溶劑超聲波輔助提取青錢柳葉總黃酮的工藝，在單因素試驗的基礎(chǔ)上，采用四因素二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計，以液料比、超聲處理時間、超聲功率、溶劑體積分?jǐn)?shù)為考察因素，優(yōu)選了超聲波輔助提取青錢柳葉總黃酮的最佳工藝。結(jié)果表明各因素對提取率的影響大小依次為：超聲處理時間、溶劑體積分?jǐn)?shù)、液料比、超聲功率。最佳工藝條件為液料比55mL/g，超聲處理時間34min，超聲功率720W，溶劑體積分?jǐn)?shù)60%，在此最佳條件下，總黃酮的得率為86.63%，優(yōu)化工藝穩(wěn)定，提取率也較高，試驗驗證結(jié)果與模型預(yù)測值相符。

摘要:為提高大豆糖蜜的抗氧化活性，將大豆糖蜜溶液與纖維素酶溶解于pH值5.0的50mmol/L Tris-HCl 緩沖液中，于50℃保溫30min。對比了酶解前后大豆糖蜜的清除DPPH自由基能力和還原力，并分析了異黃酮的組成差異。結(jié)果表明：達(dá)到50% DPPH自由基清除率，需未處理樣品17.15g/L，而處理樣品僅為9.19g/L。在相同的質(zhì)量濃度下，處理后的大豆糖蜜還原力要高于未被處理的大豆糖蜜。纖維素酶所具有的β葡萄糖苷酶活性能將大豆糖蜜中的大豆苷和染料木苷完全水解為大豆素和染料木素，這是大豆糖蜜酶解處理以后抗氧化能力提高的原因。

摘要:以猴頭菌為研究對象，通過改變磁場強(qiáng)度和作用時間，研究交變磁場對猴頭菌生長效應(yīng)的影響。試驗結(jié)果表明：磁場對猴頭菌胞外多糖的作用相對菌絲的作用有滯后性，在磁場強(qiáng)度為1.06A/m, 作用時間為12h時，磁場對猴頭菌菌絲的生長促進(jìn)作用最強(qiáng)，猴頭菌的菌質(zhì)干質(zhì)量增長率達(dá)140.1％；作用時間為24h時，猴頭菌胞外多糖質(zhì)量濃度增長率達(dá)100.8％；作用時間為48h時，磁場對猴頭菌胞外多糖的生長促進(jìn)作用最強(qiáng)，猴頭菌胞外多糖質(zhì)量濃度增長率達(dá)271.7％。在作用時間為24h時，磁場對猴頭菌胞外多糖的生長促進(jìn)作用最強(qiáng)的磁場強(qiáng)度為0.8A/m，猴頭菌胞外多糖質(zhì)量濃度增長率達(dá)

摘要:在分析CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，提出了利用自適應(yīng)CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來調(diào)節(jié)淀粉生產(chǎn)線中乳液的液位。通過對淀粉生產(chǎn)線中某一液位回路進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，然后對常規(guī)PID和自適應(yīng)CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種控制器進(jìn)行了設(shè)計與仿真。仿真結(jié)果表明，自適應(yīng)CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制效果上明顯優(yōu)于常規(guī)PID，并且具有很高的魯棒性。在Matlab實時開發(fā)環(huán)境xPC Target下建立了液位實時控制系統(tǒng)，采用快速原型控制方式，具有系統(tǒng)組建方便、成本低、開發(fā)周期短等特點，該系統(tǒng)可實現(xiàn)精確的過程控制。

摘要:以地下水式地源熱泵系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)溫室和辦公樓中的夏季降溫研究為例，歸納出地源熱泵降溫系統(tǒng)的能量利用質(zhì)量模型——Exergy分析模型，以Exergy損失Edest和Exergy效率ε為評價指標(biāo)對降溫工況下系統(tǒng)及其組成單元的熱力學(xué)性能進(jìn)行分析和探討。分析結(jié)果表明：蒸發(fā)器的Exergy效率達(dá)到92.5%，具有較高的能源利用質(zhì)量；冷凝器的Exergy效率相對較小，Exergy損失較大，不可逆性大；總體來看，系統(tǒng)的Exergy效率較低。與此同時，試驗期間地源熱泵機(jī)組和系統(tǒng)的制冷性能系數(shù)分別為

摘要:運用傳熱學(xué)理論和控制理論，對玻璃溫室使用地?zé)崴訜嵯到y(tǒng)進(jìn)行建模和分析，并通過現(xiàn)場試驗測試法獲得溫室加熱系統(tǒng)模型參數(shù)。利用內(nèi)?？刂破髟O(shè)計方法，基于控制對象模型，將Smith預(yù)估器和PI控制器應(yīng)用于加熱系統(tǒng)控制器設(shè)計，根據(jù)溫室加熱系統(tǒng)模型參數(shù)調(diào)整加熱控制器參數(shù)，并開發(fā)應(yīng)用程序加以實現(xiàn)。試驗結(jié)果表明，相對低溫的地?zé)崴梢詽M足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)冬天加熱要求，加熱控制系統(tǒng)控制精度達(dá)到±0.2℃,響應(yīng)時間小于

摘要:根據(jù)溫室無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）所采集數(shù)據(jù)在時間和空間上具有很強(qiáng)的相關(guān)性，從溫室無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，在分析WSN原始數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，通過對時空序列樣本信息的預(yù)處理，分別建立了時間和空間故障診斷數(shù)學(xué)模型，據(jù)此分析傳感節(jié)點的工作狀態(tài)，給出了溫室WSN故障診斷的綜合算法。研究結(jié)果表明，該故障診斷方法能夠及時、有效地發(fā)現(xiàn)溫室WSN的異常并診斷出故障節(jié)點，提高了WSN工作的可靠性。

摘要:為了對自主車輛在實時行駛中的駕駛避障給予指示并進(jìn)行路徑規(guī)劃，提出并驗證了一種基于激光雷達(dá)深度信息以及圖像紋理信息的局部環(huán)境判別算法；根據(jù)車輛的通過性指標(biāo)對車輛進(jìn)行動力性建模，通過改進(jìn)的Dempster-Shafer判據(jù)對識別結(jié)果進(jìn)行融合；并且輸出固定監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的通過性指數(shù)矩陣以指引自主車輛實時修正導(dǎo)向。

摘要:研究了油菜氮素和水分脅迫在光譜檢測中的相互作用，以及光照的變化對作物光譜檢測的影響。為了克服光照因素對光譜檢測的影響，針對氮素和水分的特征波長分別建立了基于光譜反射率變化率的光照修正模型；為了實現(xiàn)對氮素和水分相互作用的解耦，針對不同含水率水平的植株分別建立了全氮含量光譜特征的主成分回歸模型。利用氮素光譜組合分析模型對植株全氮含量進(jìn)行預(yù)測，結(jié)果表明，實測值與預(yù)測值的相關(guān)系數(shù)R為0.92，均方根誤（RMSE）為0.53，優(yōu)于前期采用6特征波長變量和主成分回歸法所建立的預(yù)測模型。

摘要:提出了一種基于多層小波變換和紋理分析的蛋殼破損檢測方法。該方法對獲取的雞蛋透射圖像G分量在不同水平上進(jìn)行小波分解，計算和分析各水平高頻細(xì)節(jié)子圖像的紋理特征參數(shù)，實驗確定最有效的8個特征參數(shù)作為BP網(wǎng)絡(luò)輸入，建立結(jié)構(gòu)為8—20—2的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)蛋殼破損分類模型。實驗表明，該方法對無破損蛋、線狀破損蛋、網(wǎng)狀破損蛋和點狀破損蛋的判別正確率分別為95%、90%、95%、80%，平均識別率為

摘要:設(shè)計奶牛體型評定三維圖像同步采集系統(tǒng)，采用集散控制結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)奶牛定位設(shè)備、圖像采集裝置按預(yù)定時序工作，應(yīng)用3個CCD彩色攝像機(jī)與具有多通道、多獨立圖像芯片的DH—QP300型圖像采集卡，實現(xiàn)了奶牛三維圖像同步采集；采用LabVIEW軟件作為采集主程序，通過調(diào)用動態(tài)鏈接庫控制通用圖像采集卡，選用場方式采集模式提高圖像質(zhì)量。試驗證明，每頭奶牛的圖像采集與線性評定時間在3min左右,小于5min(標(biāo)準(zhǔn))。圖像噪聲較少，邊緣信息清晰，完全滿足后續(xù)特征提取算法對圖像質(zhì)量的要求。

摘要:針對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變型需求，結(jié)合面向?qū)ο蠓椒ㄖ械目蚣鼙硎竞屠^承理念，提出了基礎(chǔ)框架的概念。元件基礎(chǔ)框架代表了功能相似產(chǎn)品元件共性的功能、結(jié)構(gòu)及幾何特性，基礎(chǔ)框架解決了異構(gòu)可變型元件的難以統(tǒng)一形式化表示的問題。提出了一種基于元件基礎(chǔ)框架的結(jié)構(gòu)變型設(shè)計方法，研究了基礎(chǔ)框架構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)。通過繼承相同基礎(chǔ)框架的異構(gòu)零部件族模型變型實例的替換以及零部件模型自身的尺寸變型，實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與尺寸的復(fù)合變型。最后，將該方法在Pro/Engineer平臺上進(jìn)行了軟件實現(xiàn)，實際應(yīng)用證明了該方法的有效性。

摘要:研究了目標(biāo)函數(shù)是最小化最大完成時間的同類機(jī)調(diào)度問題，且作業(yè)到達(dá)時間可能不同。此問題被證明是NP-hard問題。為此問題構(gòu)建了一個基于Agent的智能調(diào)度算法ABH，使得機(jī)器具有一定的智能性，從而實現(xiàn)工廠調(diào)度的自動化。給出了用于調(diào)度的兩類Agent的語義描述，進(jìn)而給出ABH算法描述。大量隨機(jī)數(shù)據(jù)實驗結(jié)果表明，ABH算法性能明顯優(yōu)越于現(xiàn)有算法，其相對于最優(yōu)解的平均誤差收斂達(dá)

摘要:提出了一般6R機(jī)械手的位置反解的新算法，該算法是把齊次變換矩陣轉(zhuǎn)以倍四元數(shù)形式表示，建立了倍四元數(shù)形式的串聯(lián)6R機(jī)械手運動學(xué)方程，再通過線性消元和兩次應(yīng)用分次字典序Groebner基消去5個變元，得到一個一元16次方程。此方法沒有增根，是一種對空間任意尺寸6R機(jī)械手進(jìn)行建模和求解的新算法。其中求解Groebner基采用了計算機(jī)代數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行有理數(shù)運算，目前的求解速度尚不是很高，需進(jìn)一步改進(jìn)。

摘要:分析了一類齒輪五桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸約束條件，利用復(fù)矢量理論和Fourier級數(shù)理論建立了機(jī)構(gòu)連桿軌跡的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出計算機(jī)構(gòu)實際尺寸和安裝位置參數(shù)的數(shù)學(xué)公式，根據(jù)曲柄和連桿間傳動比的不同分別建立了相應(yīng)機(jī)構(gòu)連桿轉(zhuǎn)角算子諧波特征參數(shù)的數(shù)值圖譜庫。利用數(shù)值圖譜法實現(xiàn)了齒輪五桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連桿軌跡的尺度綜合，綜合算例證明了該方法的實用性和有效性。

摘要:提出用“復(fù)合鉸鏈零錯位”分析機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的方法。先將復(fù)合鉸鏈錯位成相互距離為零的運動副，建立拓?fù)鋱D和對應(yīng)的關(guān)聯(lián)矩陣，確定樹及余樹，通過矩陣計算求出基本回路矩陣，并進(jìn)而求出完全回路矩陣。將錯位的復(fù)合鉸鏈重新合并，根據(jù)回路的權(quán)排序，再按回路的相互獨立性和回路連通性找出優(yōu)選的獨立回路。研究表明，復(fù)合鉸鏈零錯位后繪制的拓?fù)鋱D簡潔、直觀，關(guān)聯(lián)矩陣的建立以及分析回路的算法通用，便于應(yīng)用在計算機(jī)自動結(jié)構(gòu)分析與運動分析程序中。

摘要:利用互易性原理，提出了一種空氣聲傳播路徑實驗方法。首先測得各聲源對于車內(nèi)噪聲的傳遞函數(shù)，進(jìn)而得到各聲源對于車內(nèi)噪聲的貢獻(xiàn)度。根據(jù)聲源識別結(jié)果，對汽車車身進(jìn)行吸聲、隔聲設(shè)計，結(jié)果表明，車內(nèi)地板隔聲量從前向后分別提高了1.83～9.74 dB(A)，汽車車內(nèi)噪聲下降了

摘要:設(shè)計了信號采集分析系統(tǒng)（VTCL_DSP）、試驗?zāi)B(tài)分析系統(tǒng)（VTCL_MDT）為軟件和NI—USB9215A信號采集器、三向加速度傳感器為核心硬件的試驗?zāi)B(tài)分析系統(tǒng)。系統(tǒng)引入了測量點響應(yīng)矢量概念，采用定時長采集和變時基提取技術(shù)獲取觸發(fā)過程的激勵力和響應(yīng)信號。探討了單點激勵多點三向量響應(yīng)模態(tài)試驗分析方法獲得結(jié)構(gòu)完整模態(tài)振型的優(yōu)點。給出了某動力總成和某白車身模態(tài)分析的應(yīng)用實例。結(jié)果表明，系統(tǒng)具有較高的精度及穩(wěn)定性。

摘要:應(yīng)用有限元法考察了修形斜齒輪的輪齒接觸和載荷分布。根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件和力平衡關(guān)系建立了輪齒面接觸分析有限元模型。寬斜齒輪副由一個漸開線齒輪和一個雙鼓形齒輪組成，建立了齒輪傳動裝置整體有限元模型，開發(fā)了有限元網(wǎng)格劃分程序。應(yīng)用ANSYS軟件考察了修形參數(shù)對輪齒上載荷分布和接觸應(yīng)力的影響。

摘要:考慮了切削力波動、質(zhì)量偏心及切削液流體力對鉆桿動特性的影響。在求解切削液動態(tài)流體力時，引入變分約束原理，在動力積分、迭代過程中實時形成修正的Reynolds方程變分形式的有限元方程及其擾動方程，同時求得了切削液流體力及其Jacobian矩陣，并且使其具有相互協(xié)調(diào)一致的精度。在求解鉆桿系統(tǒng)非線性動力學(xué)響應(yīng)時，通過改變系統(tǒng)的時間尺度, 使系統(tǒng)周期軌跡的周期顯式地出現(xiàn)在系統(tǒng)方程中，并將周期也作為一個參數(shù)參與到迭代過程中,減少了對周期軌跡及其周期求解的計算量。同時，運用 Floquet穩(wěn)定性理論，將理論計算與實驗結(jié)果相結(jié)合分析了隨系統(tǒng)控制參數(shù)改變鉆桿系統(tǒng)周期運動的局部穩(wěn)定性和分岔行為。