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摘要:分析了輪胎側(cè)偏角與操縱穩(wěn)定性的關(guān)系，提出根據(jù)前、后輪胎側(cè)偏角及其角速度 來(lái)定義判斷車(chē)輛穩(wěn)定性的因子。采用層次化的模糊邏輯監(jiān)督控制協(xié)調(diào)各相對(duì)獨(dú)立的子功能控 制器，以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)的集成控制。下層的各子功能控制器根據(jù)上層監(jiān)督 控制分配的權(quán)重，實(shí)現(xiàn)各自的橫擺角速度跟蹤或者穩(wěn)定性控制目標(biāo)。通過(guò)仿真研究了這種層 次化集成控制策略和算法在極限工況下的性能。結(jié)果表明，相比傳統(tǒng)的一些獨(dú)立或聯(lián)合的底 盤(pán)控制方法，該集成控制避免了控制器間的沖突，在極限工況下能更好地實(shí)現(xiàn)車(chē)輛狀態(tài)跟蹤 和穩(wěn)定操縱，并可減小控制能量消耗。

摘要:為了解滑移型三叉式聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型：應(yīng)用坐標(biāo)變換技術(shù)，建立輸入輸出軸轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系及滑桿對(duì)于輸入軸和三叉的相對(duì)位移表達(dá)式；運(yùn)用輸入輸出軸兩軸線(xiàn)的向量叉積求出了聯(lián)軸器夾角方程式。結(jié)果表明：輸出角誤差、輸出軸角速度誤差、滑桿相對(duì)于輸入軸和三叉的相對(duì)位移及聯(lián)軸器夾角都具有周期性并相似于正弦曲線(xiàn)；輸出角誤差、輸出軸角速度誤差和聯(lián)軸器夾角都3倍于輸入軸頻率，而滑桿對(duì)輸入軸和三叉的相對(duì)位移則分別等于和2倍于輸入軸頻率。數(shù)值結(jié)果與相關(guān)文獻(xiàn)一致性較好證明了所建模型的有效性。

摘要:針對(duì)自動(dòng)離合器系統(tǒng)存在非線(xiàn)性、時(shí)變、參數(shù)不確定性等特點(diǎn)，采用滑?？刂扑惴▽?duì)離合器進(jìn)行自動(dòng)控制，以Lyapunov準(zhǔn)則對(duì)滑模控制器進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，并基于dSPACE軟硬件，進(jìn)行自動(dòng)離合器的快速原型試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，所采用方法能夠有效提高自動(dòng)離合器系統(tǒng)性能，取得了良好的控制效果。

摘要:在機(jī)械自動(dòng)變速器三參數(shù)(油門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、加速度信號(hào))換擋控制中，汽車(chē)慣性大會(huì)引起汽車(chē)車(chē)速響應(yīng)速度相對(duì)于油門(mén)開(kāi)度變化的滯后，在油門(mén)開(kāi)度變化率比較大的情況下易出現(xiàn)頻繁換擋現(xiàn)象。本文將油門(mén)開(kāi)度變化率作為輸入?yún)?shù)，提出了換擋四參數(shù)模糊控制方法。同時(shí)針對(duì)四參數(shù)模糊控制輸入?yún)?shù)多、模糊規(guī)則多的問(wèn)題，提出了雙模糊四參數(shù)控制器方法，減少了模糊規(guī)則的數(shù)量，提高了處理器的運(yùn)行能力。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的正確性。

摘要:應(yīng)用PSAT前向仿真軟件及矩陣分割全局優(yōu)化算法，對(duì)并聯(lián)式Plug-in混合動(dòng)力汽車(chē)（PHEV）在不同電能消耗續(xù)駛里程（CDR）下的能量管理策略進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。結(jié)果表明：PHEV電能消耗續(xù)駛里程越大，優(yōu)化控制參數(shù)對(duì)整車(chē)經(jīng)濟(jì)性影響越小；小CDR優(yōu)化控制參數(shù)的整車(chē)平均經(jīng)濟(jì)性能好于大CDR優(yōu)化控制參數(shù)；利用優(yōu)化設(shè)計(jì)得到的PHEV能量管理策略可以使整車(chē)平均等價(jià)油耗降至2.70 L/(100km)，相對(duì)于原型車(chē)經(jīng)濟(jì)性提高了近

摘要:在對(duì)反鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能以及挖掘力數(shù)學(xué)模型全面分析的基礎(chǔ)上，建立了反鏟液壓挖掘機(jī)整機(jī)的位置模型和挖掘力發(fā)揮模型。討論了挖掘作業(yè)過(guò)程中各種限制因素對(duì)整機(jī)挖掘力的影響。編寫(xiě)了基于VB 6.0的計(jì)算程序, 實(shí)現(xiàn)了作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意位置挖掘力的計(jì)算及以限制因素分區(qū)的挖掘圖譜的程序化繪制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析驗(yàn)證了計(jì)算方法的可行性。

摘要:為解決ABS邏輯門(mén)限值方法匹配成本高、周期長(zhǎng)的問(wèn)題，將制動(dòng)器耗散功率原理應(yīng)用于匹配中。結(jié)合邏輯門(mén)限值與制動(dòng)器耗散功率的各自?xún)?yōu)點(diǎn)，將制動(dòng)器耗散功率原理能自適應(yīng)識(shí)別各種路面狀況的特點(diǎn)應(yīng)用于匹配中；根據(jù)制動(dòng)器耗散功率極大值對(duì)應(yīng)的滑移率略小于臨界滑移率且相差不大的原理，采用制動(dòng)器耗散功率極大值對(duì)應(yīng)的滑移率代替峰值附著系數(shù)對(duì)應(yīng)的滑移率對(duì)ABS進(jìn)行控制；滑移率與制動(dòng)器耗散功率曲線(xiàn)獲得較為簡(jiǎn)單，因此可以大大提高匹配效率。經(jīng)過(guò)實(shí)車(chē)匹配驗(yàn)證，本方法提高了匹配效率和控制質(zhì)量，節(jié)約了匹配成本。

摘要:開(kāi)發(fā)了一種用于ABS電子控制單元室內(nèi)性能測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái)，用于測(cè)試其控制功能和故障診斷功能。該試驗(yàn)臺(tái)主要由輪速再現(xiàn)裝置、測(cè)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)及恒壓油源等組成。臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明，試驗(yàn)臺(tái)能夠測(cè)試ECU的控制功能。利用該試驗(yàn)臺(tái)可以方便地設(shè)置輪速傳感器故障，以實(shí)現(xiàn)ECU故障診斷功能的測(cè)試。

摘要:以輪胎模態(tài)試驗(yàn)獲取的模態(tài)參數(shù)和參數(shù)化輪胎有限元模型為基礎(chǔ)，通過(guò)優(yōu)化方法使有限元模型的計(jì)算模態(tài)參數(shù)與試驗(yàn)?zāi)B(tài)參數(shù)一致，獲得動(dòng)力學(xué)等效的輪胎模型，將該模型視作連接車(chē)輛與地面的子結(jié)構(gòu)，基于修正的Craig-Bampton方法和輪胎接地界面特性，得到輪胎子結(jié)構(gòu)的主模態(tài)集和約束模態(tài)集，使用模態(tài)綜合方法實(shí)現(xiàn)輪胎子結(jié)構(gòu)模型與車(chē)輛多體動(dòng)力學(xué)模型的耦合，此模型可廣泛應(yīng)用于車(chē)輛平順性仿真和整車(chē)動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

摘要:以單個(gè)沙粒為對(duì)象，研究了沙粒與灌水器流道壁面的碰撞過(guò)程。采用計(jì)算流體力學(xué)CFD數(shù)值模擬方法，分析了沙粒與壁面碰撞反彈系數(shù)Rc對(duì)灌水器抗堵性能的影響。結(jié)果表明，反彈系數(shù)對(duì)灌水器抗堵性能影響較大。利用粒子跟蹤測(cè)速技術(shù)PTV，觀測(cè)了復(fù)雜迷宮流道內(nèi)沙粒與壁面碰撞過(guò)程，測(cè)定了不同壓力點(diǎn)下矩形流道的碰撞反彈系數(shù)，為灌水器數(shù)值模擬時(shí)反彈系數(shù)的設(shè)定提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)，從而可以更加準(zhǔn)確評(píng)估灌水器抗堵性能。

摘要:以轉(zhuǎn)角分別為45.0°、60.0°、67.5°和75.0°的齒形流道灌水器為研究對(duì)象，應(yīng)用CFD流場(chǎng)速度數(shù)值分析、PIV顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)和速度觀測(cè)對(duì)比以及渾水抗堵塞測(cè)試相結(jié)合的方法，研究了轉(zhuǎn)角對(duì)灌水器水力性能和抗堵塞能力的影響。結(jié)果表明轉(zhuǎn)角與流量系數(shù)及流態(tài)指數(shù)均呈負(fù)相關(guān)關(guān)系，而灌水器的抗堵塞能力隨著轉(zhuǎn)角的增加呈下降趨勢(shì)。綜合分析轉(zhuǎn)角對(duì)水力性能和抗堵塞性能的影響，提出迷宮流道結(jié)構(gòu)灌水器的合理轉(zhuǎn)角為

摘要:選用盤(pán)徑為5cm和15cm的盤(pán)式吸滲儀，對(duì)楊凌塿土（粘土）和神木砂黃土（砂壤土）兩種質(zhì)地的土壤在0、－3、－6、－9、－12cm 水頭5種負(fù)壓下進(jìn)行了室內(nèi)吸滲實(shí)驗(yàn)，分析了不同盤(pán)徑和負(fù)壓對(duì)累積吸滲量的影響；并選用4種吸滲率公式對(duì)這兩種質(zhì)地土壤吸滲率進(jìn)行了計(jì)算，以Vandervaere法為參考方法對(duì)該4種方法的適用性進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，在相同的時(shí)間內(nèi)，兩種土壤5 cm盤(pán)徑下的累積吸滲量均大于15 cm盤(pán)徑下的累積吸滲量，砂黃土累積吸滲量大于相同負(fù)壓下塿土累積吸滲量；在4種吸滲率計(jì)算方法中，無(wú)論塿土還是砂黃土，Haverkamp公式所得吸滲率值與參考方法最接近。

摘要:規(guī)定管網(wǎng)中每一管段最多只能由兩種管徑的管道組成，提出一種以管網(wǎng)年費(fèi)用為目標(biāo)函數(shù)，以水泵揚(yáng)程、管長(zhǎng)和標(biāo)準(zhǔn)管徑為決策變量的機(jī)壓樹(shù)狀輸水管網(wǎng)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。定義種群中個(gè)體的不可行度函數(shù)，采用基于解的不可行度退火算法處理約束條件。應(yīng)用模擬退火算法，對(duì)解的不可行度進(jìn)行局部?jī)?yōu)化，使其逐步逼近可行解。將遺傳算法全局優(yōu)化和模擬退火的良好局部搜索能力有機(jī)結(jié)合，構(gòu)造出一種退火遺傳算法用于機(jī)壓樹(shù)狀管網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，該模型與算法在求解機(jī)壓樹(shù)狀輸水管網(wǎng)優(yōu)化問(wèn)題上，具有良好的優(yōu)化性能和求解效率。

摘要:旋流自吸泵蝸殼結(jié)構(gòu)不同于普通泵，具有特殊的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)。采用大渦模擬方法和滑移網(wǎng)格技術(shù)，通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)工況下旋流自吸泵三維非定常湍流場(chǎng)的數(shù)值計(jì)算，捕捉到泵葉輪和蝸殼內(nèi)的壓力分布、速度分布和尾跡區(qū)內(nèi)旋渦的結(jié)構(gòu)與演化特征等重要流動(dòng)信息，結(jié)果表明葉輪內(nèi)部靜壓具有一定的非對(duì)稱(chēng)性。分析了分離室內(nèi)漩渦形成的原因。對(duì)含氣率分布的分析表明，葉輪中氣相主要集中于葉片的吸力面區(qū)域。對(duì)旋流自吸泵的性能進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到了預(yù)測(cè)性能曲線(xiàn)，并將預(yù)測(cè)結(jié)果與性能試驗(yàn)結(jié)果作了對(duì)比，證明了大渦模擬法能夠較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)旋流自吸泵內(nèi)部流動(dòng)特性和性能。

摘要:采用Mixture多相流模型、Realizable湍流模型與SIMPLEC算法，應(yīng)用CFD軟件Fluent對(duì)內(nèi)混式自吸泵自吸過(guò)程的氣液兩相流進(jìn)行了數(shù)值模擬。通過(guò)分析不同含氣率條件下流場(chǎng)的壓力分布、速度分布、氣相分布，探討了氣液兩相介質(zhì)在泵內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況，一定程度上揭示了內(nèi)混式自吸泵自吸過(guò)程的內(nèi)部流場(chǎng)變化規(guī)律，為自吸泵的設(shè)計(jì)提供更多的參考依據(jù)。

摘要:應(yīng)用Matlab建立了復(fù)合葉輪離心泵效率和揚(yáng)程的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型。選取73組試驗(yàn)結(jié)果作為樣本，采用Levenberg-Marquardt法則對(duì)構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，并隨機(jī)選取12組訓(xùn)練樣本外的數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)的主要參數(shù)為流量Q， 葉片數(shù)z，葉片出口安放角β2，短葉片進(jìn)口直徑Di，葉片出口寬度b2，效率η以及揚(yáng)程H。其中選取Q，z，β2，Di，b2作為網(wǎng)絡(luò)的輸入層，η和H作為輸出層。預(yù)測(cè)結(jié)果的分析表明，預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)值具有較好的一致性，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)復(fù)合葉輪離心泵性能進(jìn)行預(yù)測(cè)是可行的，可用來(lái)作復(fù)合葉輪的輔助設(shè)計(jì)，從而縮短試驗(yàn)時(shí)間，降低成本。

摘要:為實(shí)現(xiàn)離心泵葉片的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì)，將微分方程分別應(yīng)用于葉輪的軸面設(shè)計(jì)及葉片空間曲面的生成，首先用4次Bezier曲線(xiàn)控制葉輪軸面，用偏微分方程方法生成軸面流線(xiàn)及準(zhǔn)正交線(xiàn)，其次用偏微分方程的方法來(lái)生成離心泵葉片空間曲面，根據(jù)葉片型線(xiàn)方程，利用控制葉片安放角的分布規(guī)律來(lái)控制葉片邊界上點(diǎn)的圓周角坐標(biāo)，從而控制微分方程的邊界條件，最后達(dá)到控制葉片形狀的目的。實(shí)現(xiàn)了葉片的參數(shù)化設(shè)計(jì)。采用梯度優(yōu)化的方法將正問(wèn)題的計(jì)算結(jié)果用于反問(wèn)題中對(duì)葉片型線(xiàn)的更新，實(shí)現(xiàn)了泵葉片的優(yōu)化設(shè)計(jì)。應(yīng)用實(shí)例表明提出的離心泵葉片反設(shè)計(jì)方法是可行的。

摘要:針對(duì)無(wú)過(guò)載離心泵在性能方面的不足，提出了采用加大流量法和堵塞流道法相結(jié)合的無(wú)過(guò)載離心泵設(shè)計(jì)方法。并根據(jù)這一設(shè)計(jì)理念，在利用商業(yè)軟件Fluent對(duì)離心泵進(jìn)行性能預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上，對(duì)IS50-32-160型無(wú)過(guò)載離心泵進(jìn)行了3次改型嘗試。預(yù)測(cè)結(jié)果表明：采用這一設(shè)計(jì)方法，可以有效地增加無(wú)過(guò)載離心泵的揚(yáng)程、提高效率，改善無(wú)過(guò)載離心泵的性能?？蔀榈捅葦?shù)離心泵的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。

摘要:為了改善高速磁力泵的抗汽蝕性能，在泵吸入口處設(shè)置導(dǎo)流柵。建立了吸入口設(shè)置導(dǎo)流柵和未設(shè)置導(dǎo)流柵的兩種模型，采用Fluent軟件對(duì)高速磁力泵內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，給出了各自?xún)?nèi)部壓力分布以及粒子流動(dòng)跡線(xiàn)圖。通過(guò)兩組數(shù)據(jù)的比較，得到了內(nèi)部流場(chǎng)的主要特征，模擬表明高速磁力泵吸入口設(shè)置軸向可變位導(dǎo)流柵可以有效提高抗汽蝕性能。數(shù)值模擬與高速磁力泵真機(jī)的試驗(yàn)對(duì)比表明，兩者幾乎一致，為高速磁力泵的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了一定的理論依據(jù)。

摘要:運(yùn)用球形五孔探針對(duì)自行設(shè)計(jì)的軸流模型泵3種工況下葉輪出口流場(chǎng)進(jìn)行了測(cè)量，得到葉輪出口絕對(duì)速度的周向、軸向、徑向速度分量和速度環(huán)量分布。測(cè)量結(jié)果分析表明：葉輪出口處流場(chǎng)呈螺旋形向外運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；在最優(yōu)工況下，出口旋轉(zhuǎn)動(dòng)能占出口總動(dòng)能的34％左右，其比例隨著流量的增加逐漸減??；絕對(duì)速度的徑向分量較小，軸向分量隨著流量的增加而加大，和設(shè)計(jì)假設(shè)相吻合；葉輪出口速度環(huán)量從輪轂到輪緣呈逐漸下降的趨勢(shì)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)增加輪緣處的圓周分量，減小輪轂處的圓周分量。運(yùn)用球形五孔探針測(cè)量三維流場(chǎng)中的速度分量和速度環(huán)量分布，具有適用性強(qiáng)、方法簡(jiǎn)單、測(cè)量精度較高的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:采用求解時(shí)均N-S方程，結(jié)合氣液質(zhì)量輸運(yùn)方程的兩相流方法，在水輪機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)中進(jìn)行轉(zhuǎn)輪的空化流場(chǎng)分析。結(jié)果顯示：在高水頭下適當(dāng)增加葉片包角，延長(zhǎng)出水邊，數(shù)值計(jì)算效率為94.7%，明顯高于改型前的93.4%；葉片壓力分布更為均勻，最優(yōu)工況點(diǎn)的臨界空化系數(shù)也低于改型前的0.03, 空穴區(qū)域減小，轉(zhuǎn)輪的空化性能得到改善。計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符，為轉(zhuǎn)輪的再優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考依據(jù)。

摘要:針對(duì)水輪機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)CFD數(shù)值模擬及工程實(shí)際制造需要，對(duì)彎肘型尾水管的三維造型進(jìn)行分析與研究，發(fā)現(xiàn)常用的造型方法過(guò)程繁瑣，且不便于修改流道也不易光滑。本文提出一種新的造型方法，不僅克服了常用方法的弊端，而且造型過(guò)程簡(jiǎn)潔直觀、生成的型面平順光滑，修改過(guò)程靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，可更精確地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。經(jīng)實(shí)例造型與CFD流場(chǎng)模擬驗(yàn)證，提出的方法不僅設(shè)計(jì)出的尾水管內(nèi)部水流運(yùn)動(dòng)符合設(shè)計(jì)假定，其流場(chǎng)分布與理論分析相符，而且所設(shè)計(jì)出的尾水管流道平順光滑，流態(tài)良好。

摘要:在荷電噴霧流動(dòng)中，高壓靜電場(chǎng)產(chǎn)生的庫(kù)侖力、極化力與流體力耦合作用在霧滴上，從而對(duì)帶電霧滴的運(yùn)動(dòng)特性產(chǎn)生顯著影響，在射流邊緣區(qū)域出現(xiàn)卷吸作用而產(chǎn)生渦漩流動(dòng)。為了對(duì)雙流體荷電噴霧結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，探討霧滴荷電對(duì)噴霧結(jié)構(gòu)的影響以及由此產(chǎn)生的傳熱、傳質(zhì)強(qiáng)化作用，利用粒子速度場(chǎng)儀測(cè)量了石灰漿液雙流體荷電噴霧流動(dòng)流場(chǎng)。用圖像采集卡將CCD相機(jī)拍攝的流動(dòng)圖像實(shí)時(shí)傳送并儲(chǔ)存到計(jì)算機(jī)中，采用TSI公司Insight 3.3軟件對(duì)噴霧圖像進(jìn)行處理和分析。試驗(yàn)結(jié)果表明：雙流體荷電噴霧流動(dòng)結(jié)構(gòu)具有明顯不同與非荷電噴霧的特點(diǎn)，射流流動(dòng)在庫(kù)侖力、極化力等電場(chǎng)力的作用下形成具有明顯特征的4個(gè)區(qū)域：主射流區(qū)、上卷吸區(qū)、下卷吸區(qū)和影響區(qū)。雙流體荷電噴霧從單一的卷吸現(xiàn)象形成了較為復(fù)雜的渦漩結(jié)構(gòu)，有利于增強(qiáng)霧滴與周?chē)鷼庀嘟橘|(zhì)的接觸，增強(qiáng)霧滴傳熱傳質(zhì)能力。

摘要:制備了生物油/柴油乳化燃料并在柴油機(jī)臺(tái)架上進(jìn)行了試驗(yàn)。試驗(yàn)用生物油是在流化床反應(yīng)器上對(duì)玉米秸稈粉進(jìn)行熱解試驗(yàn)獲得的。將生物油與0號(hào)柴油以及適量的乳化劑混合，通過(guò)均質(zhì)機(jī)均質(zhì)，得到生物油/柴油乳化燃料。在ZS1110型柴油機(jī)臺(tái)架上進(jìn)行兩種不同配比的生物油/柴油乳化燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)，得出了柴油機(jī)燃用生物油/柴油乳化燃料和純柴油的負(fù)荷特性和排放特性曲線(xiàn)，并且對(duì)乳化燃料和純柴油的油耗率和有效熱效率進(jìn)行了對(duì)比。研究結(jié)果表明：生物油體積分?jǐn)?shù)為15%的生物油/柴油乳化燃料較純柴油有明顯的節(jié)油效果，最大節(jié)油率可達(dá)10％；NO、CO的排放也優(yōu)于純柴油的排放。

摘要:運(yùn)用實(shí)驗(yàn)室自行設(shè)計(jì)的小型沼氣發(fā)酵裝置，以廢棄的甘藍(lán)菜葉作為發(fā)酵原料，研究了溫度對(duì)蔬菜廢棄物沼氣發(fā)酵產(chǎn)氣特性的影響。結(jié)果表明，中溫條件(（35±1)℃）試驗(yàn)組的揮發(fā)酸質(zhì)量濃度、氨態(tài)氮質(zhì)量濃度以及pH值都在正常范圍內(nèi)，且優(yōu)于高溫(（55±1)℃）和室溫發(fā)酵試驗(yàn)組，可保證系統(tǒng)的順利運(yùn)行。產(chǎn)氣特性研究表明：中溫條件的總產(chǎn)氣量比高溫條件總產(chǎn)氣量高42.5%，最高甲烷含量比高溫條件和室溫條件下分別高7.6%和19.1%。因此，中溫條件適于蔬菜廢棄物厭氧發(fā)酵產(chǎn)氣。

摘要:根據(jù)顆粒體積收縮和平均濕度的變化規(guī)律，提出了生物多孔材料干燥組織非穩(wěn)態(tài)收縮的遞推模型。利用該模型對(duì)40℃熱空氣干燥下的豌豆各單元層邊界半徑變化、收縮位移及各層組織的收縮量變化進(jìn)行了計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明：豌豆在干燥過(guò)程中隨著濕分的對(duì)外遷移、濕度降低，豌豆組織收縮并不是由外向內(nèi)同步收縮，而是先失去水分的外部先收縮，沒(méi)有失水的部位不收縮。同時(shí)，與內(nèi)部相比，外部失水較多，收縮幅度也較大。

摘要:根據(jù)吸附式制冷在使用過(guò)程中存在的變熱源問(wèn)題，對(duì)燃?xì)鈨?nèi)燃機(jī)余熱驅(qū)動(dòng)的吸附式制冷機(jī)組進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。機(jī)組采用硅膠-水作為吸附工質(zhì)對(duì)，由2個(gè)解吸/吸附真空腔和1個(gè)蒸發(fā)器熱管工作腔組成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，變熱源溫度65℃時(shí)吸附式制冷機(jī)組的制冷功率能夠達(dá)到變熱源溫度90℃時(shí)的63%，制冷系數(shù)變化較小。機(jī)組瞬時(shí)制冷性能具有很好的可重復(fù)性和穩(wěn)定性。證實(shí)了吸附式制冷機(jī)組變熱源運(yùn)行時(shí)可靠性高，低溫性能良好。將吸附式制冷與太陽(yáng)能熱利用、余熱回收利用相結(jié)合，用于糧食低溫儲(chǔ)藏的技術(shù)途徑是可行的。

摘要:通過(guò)L9(3)4正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，研究了不同溫度、包裝材料、初始O2體積分?jǐn)?shù)和CO2體積分?jǐn)?shù)對(duì)雙孢蘑菇主動(dòng)氣調(diào)包裝中貯藏保鮮效果的影響。分別于貯藏后的第3d、第5d、第7d、第9d和第11d測(cè)定各個(gè)試驗(yàn)處理雙孢蘑菇的失重率、硬度、褐變度、呼吸速率、細(xì)胞膜透性、可溶性固形物、PPO活性和POD活性。試驗(yàn)結(jié)果表明：溫度是影響雙孢蘑菇貯藏品質(zhì)的最重要因素，較低的貯藏溫度有利于雙孢蘑菇貯藏品質(zhì)的保持；貯藏過(guò)程中能保持雙孢蘑菇貯藏品質(zhì)的較優(yōu)處理組合為貯藏溫度為2℃、包裝材料為PVC2、O2和CO2體積分?jǐn)?shù)分別為

摘要:為了降低蘋(píng)果汁中展青霉素的含量，提高蘋(píng)果汁的安全性，研究了超聲波處理技術(shù)對(duì)蘋(píng)果汁中展青霉素的降解效果及條件。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)正交試驗(yàn)確定了超聲波處理技術(shù)降解蘋(píng)果汁中展青霉素的較佳工藝條件。結(jié)果表明：超聲波降解蘋(píng)果汁中展青霉素的最佳工藝參數(shù)為超聲波功率420W、處理時(shí)間90min、超聲波頻率28kHz、處理溫度30℃，在該條件下蘋(píng)果汁中展青霉素降解率為69.43%，試驗(yàn)對(duì)蘋(píng)果汁的關(guān)鍵質(zhì)量參數(shù)影響不大。

摘要:研究了對(duì)醇變性菜籽濃縮蛋白(RPC)進(jìn)行超聲波改性的方法。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用L9(3)4正交優(yōu)化試驗(yàn)，以探討pH值、改性時(shí)間、超聲波功率和菜籽濃縮蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)對(duì)菜籽濃縮蛋白的氮溶解指數(shù)(NSI)的影響并與微波改性菜籽濃縮蛋白的理化指標(biāo)和功能性質(zhì)進(jìn)行分析比較。通過(guò)正交試驗(yàn)確定了超聲波改性的最佳工藝條件為：菜籽濃縮蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)3%、改性時(shí)間5min、超聲波功率300W、pH值為11。在最佳改性條件下改性菜籽濃縮蛋白的NSI可達(dá)到86.94%，起泡穩(wěn)定性為

摘要:采用頂空固相微萃取法、結(jié)合氣相色譜質(zhì)譜聯(lián)用技術(shù)，對(duì)自然發(fā)酵和常規(guī)發(fā)酵柿果醋中香氣成分進(jìn)行了分離與分析比較，分別從2種柿果醋中分離鑒定出揮發(fā)性化合物63種，均含有酯類(lèi)、羧酸類(lèi)、醇類(lèi)、烴類(lèi)、醛酮類(lèi)、酚類(lèi)及少量其他化合物。常規(guī)發(fā)酵柿果醋香氣成分中含有酯類(lèi)33.78%、醇類(lèi)32.38%和烴類(lèi)1.08%，高于自然發(fā)酵柿果醋的含量；自然發(fā)酵柿果醋香氣成分中含有羧酸類(lèi)61.25%、醛酮類(lèi)9.66%和酚類(lèi)6.13%，高于常規(guī)發(fā)酵柿果醋的含量。采用常規(guī)發(fā)酵法生產(chǎn)的柿果醋具有較好的感官質(zhì)量。

摘要:針對(duì)國(guó)內(nèi)結(jié)晶果糖生產(chǎn)中存在的問(wèn)題，對(duì)果糖結(jié)晶工藝進(jìn)行改進(jìn)，并優(yōu)化工藝參數(shù)。研究發(fā)現(xiàn)，向高果糖漿中加入表面活性劑Span 60，可使結(jié)晶果糖的變異系數(shù)降低51.5%，提高果糖晶體均勻性；在進(jìn)行結(jié)晶前，用高效糖化酶降解低聚糖，可將果糖漿粘度降低26.2%。酶解最佳工藝條件為：酶解時(shí)間20h，強(qiáng)效糖化酶用量為600mg/kg，pH值4.0，酶解溫度55℃。優(yōu)化的果糖結(jié)晶工藝條件為：晶種添加量為2%，初始過(guò)飽和度為1.02～1.08，添加乙醇前的降溫速率為0..4℃/h；乙醇添加量為0.2，Span 60用量為100mg/kg。添加乙醇后降溫速率：52～46℃為0.28℃/h，46～43℃為0.55℃/h，43～35℃為0.80℃/h，35～25℃為0.90℃/h。在優(yōu)化條件下，最終提糖率為56.92%，結(jié)晶果糖平均粒徑為

摘要:設(shè)計(jì)了自激振蕩流熱管換熱器余熱回收系統(tǒng)并進(jìn)行了試驗(yàn)，考察了濕空氣和操作參數(shù)對(duì)熱回收效率的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，自激振蕩流熱管換熱器能夠滿(mǎn)足高濕廢氣余熱回收的要求，在給定的操作條件下，系統(tǒng)的熱回收效率高于

摘要:簡(jiǎn)述了作物生長(zhǎng)多傳感信息檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)及實(shí)現(xiàn)。光箱系統(tǒng)采用鹵素?zé)艉虳65型標(biāo)準(zhǔn)光源兩組獨(dú)立可調(diào)的均勻光照系統(tǒng)，結(jié)合溫濕度控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種作物生長(zhǎng)環(huán)境的模擬。信息采集系統(tǒng)集成了包括光譜、多光譜圖像、冠層溫度、冠層光照及環(huán)境溫濕度等多傳感信息探測(cè)器，可以充分利用多種信息對(duì)作物生長(zhǎng)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)。應(yīng)用該系統(tǒng)就油菜氮素和水分的光譜、多光譜圖像特征及光照對(duì)檢測(cè)的影響進(jìn)行了研究，結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠克服環(huán)境因素的影響，能夠利用多傳感信息對(duì)作物營(yíng)養(yǎng)進(jìn)行較準(zhǔn)確的定量分析，其中，油菜氮素光譜特征模型的相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.92，均方根誤差為

摘要:為了提高耕作機(jī)器人控制位姿精度，提出雙三點(diǎn)定位和目標(biāo)圖擬合控制方法，以雙三點(diǎn)定位算法與耕作目標(biāo)圖的擬合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在自主移動(dòng)過(guò)程中的位置定位和姿態(tài)定位，利用激光測(cè)距傳感器和超聲波接收器構(gòu)建了測(cè)試系統(tǒng)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，該定位方法提高了運(yùn)算速度和控制精度，隨著耕作機(jī)器人行進(jìn)速度的提高，其絕對(duì)誤差有所增大，而相對(duì)誤差明顯下降，耕作機(jī)器人對(duì)凸出地面的障礙物比較敏感，增加機(jī)器人的質(zhì)量會(huì)增強(qiáng)其穩(wěn)定性。

摘要:為提高2JSZ-600型單臂蔬菜嫁接機(jī)的嫁接速度和嫁接苗的成活率，在其基本結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上通過(guò)增加一組砧、穗木搬運(yùn)機(jī)械手和優(yōu)化切削機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)，設(shè)計(jì)出一種雙臂蔬菜嫁接機(jī)。通過(guò)機(jī)構(gòu)分析和試驗(yàn)，確定了關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)切刀的旋轉(zhuǎn)速度為210r/min時(shí)，砧、穗木的切削效果均能滿(mǎn)足要求。試驗(yàn)結(jié)果表明，與單臂嫁接機(jī)相比，該機(jī)在保持相同嫁接成功率和嫁接苗個(gè)體差異適應(yīng)性水平條件下，嫁接速度達(dá)到854株/h、嫁接苗成活率為93.3％，分別提高了

摘要:提出了面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)的模塊劃分方法。首先對(duì)產(chǎn)品子結(jié)構(gòu)間的功能和結(jié)構(gòu)相關(guān)性進(jìn)行了分析，應(yīng)用模糊樹(shù)圖聚類(lèi)算法，探討了模塊的聚類(lèi)形成過(guò)程，得到多種模塊劃分方案。然后，基于信息熵理論，以模塊化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的橫系列設(shè)計(jì)復(fù)雜度、縱系列設(shè)計(jì)復(fù)雜度和更新?lián)Q代設(shè)計(jì)復(fù)雜度為優(yōu)化目標(biāo)，建立了面向設(shè)計(jì)的模塊劃分方案數(shù)學(xué)評(píng)價(jià)模型，對(duì)模糊樹(shù)圖法聚類(lèi)得到的多個(gè)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而得到最合理的模塊劃分方案。最后，以石材花線(xiàn)制品加工設(shè)備為例，驗(yàn)證了該方法的有效性和合理性。

摘要:提出一種五面加工的六軸混聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)方案。以典型刀具和工件加工時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)要求為輸入，得到刀具和工件的位姿關(guān)系矩陣，用機(jī)床的串并聯(lián)運(yùn)動(dòng)功能模型實(shí)現(xiàn)了刀具和工件的位姿關(guān)系。六軸混聯(lián)方案中，主軸部件一側(cè)采用可實(shí)現(xiàn)Z軸移動(dòng)和A及B擺動(dòng)軸進(jìn)給的少自由度3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)一側(cè)采用X-Y并聯(lián)驅(qū)動(dòng)和C軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)。安裝在3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)上的主軸部件通過(guò)傾斜布局、合理構(gòu)件（組件）設(shè)計(jì)使刀具的擺動(dòng)范圍達(dá)到了±45°；并對(duì)3-PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)、剛度和工作空間分析。分析了X-Y并聯(lián)平臺(tái)與X軸滑臺(tái)和Y軸滑臺(tái)之間4條導(dǎo)軌副的受力狀態(tài)。

摘要:針對(duì)海量散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)問(wèn)題，提出了基于非均勻細(xì)分的精簡(jiǎn)算法。采用八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分割，由分割結(jié)果建立k鄰域。對(duì)k鄰域內(nèi)的散亂點(diǎn)進(jìn)行二次曲面擬合，以擬合曲面的平均曲率為判據(jù)決定是否對(duì)八叉樹(shù)空間實(shí)行非均勻細(xì)分，細(xì)分過(guò)程中由數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的最大間隔角決定細(xì)分程度。構(gòu)造曲率差函數(shù)，識(shí)別出邊界數(shù)據(jù)點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù)。該算法對(duì)具有曲率多樣化特點(diǎn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精簡(jiǎn)具有實(shí)用性，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的可靠性和準(zhǔn)確性。

摘要:為了消除附加力矩對(duì)納米磁懸浮二維工作臺(tái)平穩(wěn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的影響，研究了工作臺(tái)的磁力、重力及摩擦力等各種作用力?；诹ζ胶庠韺?duì)納米工作臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到了納米電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的作用方向和作用點(diǎn)坐標(biāo)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌直線(xiàn)度及重復(fù)性實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，工作臺(tái)的偏擺誤差在5″以下，俯仰誤差在15″以下，兩種誤差每毫米點(diǎn)的重復(fù)性均在1″左右，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

摘要:為了設(shè)計(jì)與制造具有超滑功能的昆蟲(chóng)捕集滑板，基于OpenGL圖形平臺(tái)實(shí)現(xiàn)仿生光滑表面顯微結(jié)構(gòu)的仿真。利用掃描電子顯微鏡S-3400N采集豬籠草葉籠超滑表面的蠟質(zhì)顯微結(jié)構(gòu)圖像，對(duì)提取的圖像進(jìn)行數(shù)值分析，建立Visual C++6.0編譯環(huán)境下的OpenGL圖形開(kāi)發(fā)框架，實(shí)現(xiàn)了不同狀態(tài)參數(shù)下蠟質(zhì)晶體的可視化計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果顯示該仿真晶片的長(zhǎng)度為(1.00±0.20)μm，厚度為(0.10±0.02)μm，高度為(1.00±0.70)μm。通過(guò)與豬籠草表面顯微結(jié)構(gòu)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較，得出該仿真具有較高的精確度和良好的可操作性。

摘要:利用掃描電子顯微鏡、傅里葉紅外光譜儀和視頻光學(xué)接觸角測(cè)量?jī)x對(duì)蜻蜓翅膀表面的微觀結(jié)構(gòu)、物質(zhì)成分以及疏水性進(jìn)行了研究，分析了蜻蜓翅膀表面微觀結(jié)構(gòu)、物質(zhì)成分與翅膀表面疏水性能間的關(guān)系。結(jié)果表明，蜻蜓翅膀表面分布大量納米級(jí)乳突結(jié)構(gòu)，致使液滴與翅膀表面形成復(fù)合接觸，增強(qiáng)了翅膀表面的疏水性；翅膀表面覆蓋的蠟質(zhì)層對(duì)蜻蜓翅膀表面的疏水性起增強(qiáng)作用。此外，利用Cassie模型建立了蜻蜓翅膀表面疏水方程，并進(jìn)行了蜻蜓翅膀表面疏水性能的多元耦合機(jī)理分析，認(rèn)為蜻蜓翅膀表面的疏水性能是由其表面物質(zhì)成分和微觀結(jié)構(gòu)共同耦合作用的結(jié)果。

摘要:為了解工況參數(shù)和設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)困油壓力的定量影響，根據(jù)直齒無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)的幾何關(guān)系及與卸荷槽的位置關(guān)系，由困油容積及其變化率、困油區(qū)內(nèi)外的交換流量和動(dòng)態(tài)側(cè)隙的計(jì)算，建立了有困油壓力方程和齒輪副動(dòng)力學(xué)方程相耦合的動(dòng)態(tài)困油模型，由此仿真出一個(gè)困油周期內(nèi)的困油壓力。與已有資料對(duì)比的結(jié)果表明：動(dòng)態(tài)模型下的仿真結(jié)果要大于靜態(tài)模型下的仿真結(jié)果，兩困油區(qū)內(nèi)的困油壓力存在p2>p1；相關(guān)參數(shù)對(duì)困油的影響是矛盾的，存在優(yōu)化問(wèn)題。表明所建模型正確可靠，能夠用于困油壓力預(yù)測(cè)、振動(dòng)分析與評(píng)估以及泵整體設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。

摘要:把機(jī)床傳動(dòng)絲杠簡(jiǎn)化為承受預(yù)拉伸力和移動(dòng)力作用的旋轉(zhuǎn)Timoshenko梁，綜合考慮了陀螺效應(yīng)、預(yù)拉伸力和移動(dòng)力對(duì)絲杠振動(dòng)的影響，以及絲杠兩端軸承的支承作用，建立了彈性支承條件下絲杠的頻率方程，利用拉格朗日方程建立了絲杠的動(dòng)力學(xué)模型，利用振型疊加原理和隆格-庫(kù)塔法求解，分析了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)絲杠渦動(dòng)轉(zhuǎn)速和橫向振動(dòng)的影響。