亚洲一区欧美在线,日韩欧美视频免费观看,色戒的三场床戏分别是在几段,欧美日韩国产在线人成

摘要:為優(yōu)化防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)聯(lián)合工況下的控制策略，需要識(shí)別車(chē)輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)。選取適于ABS應(yīng)用的轉(zhuǎn)向參數(shù)：車(chē)速、轉(zhuǎn)向方向和前輪轉(zhuǎn)角，通過(guò)對(duì)比轉(zhuǎn)向參數(shù)的直接與間接測(cè)量技術(shù)，根據(jù)四輪車(chē)輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，結(jié)合二自由度車(chē)輛模型的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性，研究了利用ABS輪速信號(hào)和控制信息的轉(zhuǎn)向參數(shù)估算算法。運(yùn)用穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)和制動(dòng)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，結(jié)果表明參數(shù)估算具有較好的精度。

摘要:針對(duì)應(yīng)用某履帶車(chē)輛的雙離合器自動(dòng)變速器（DCT）換擋控制問(wèn)題，首先提出系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)方案，然后對(duì)升擋和降擋過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，運(yùn)用Matlab/Simulink建立傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型。分別對(duì)某車(chē)輛升擋和降擋過(guò)程進(jìn)行了仿真計(jì)算，仿真結(jié)果體現(xiàn)了車(chē)輛的換擋品質(zhì)。在升擋過(guò)程中通過(guò)PID控制器控制高擋離合器的充油油壓，在降擋過(guò)程中采用PI控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，這種控制策略可以使DCT換擋平穩(wěn)，減少系統(tǒng)負(fù)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，提高車(chē)輛的換擋品質(zhì)。

摘要:在AMESim仿真環(huán)境下，根據(jù)液力變矩減速裝置進(jìn)口調(diào)壓閥工作原理建立了進(jìn)口調(diào)壓閥仿真模型。以ITAE準(zhǔn)則為優(yōu)化目標(biāo)，在Matlab下循環(huán)調(diào)用AMESim仿真模型，采用共享小生境遺傳算法得到了進(jìn)口調(diào)壓閥設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化結(jié)果。最后進(jìn)行了液力變矩減速裝置進(jìn)口調(diào)壓試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明：基于AMESim/Matlab聯(lián)合仿真和遺傳算法的優(yōu)化方法可以簡(jiǎn)化調(diào)壓閥設(shè)計(jì)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口調(diào)壓閥性能優(yōu)化的目標(biāo)。

摘要:綜合考慮汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、熱力學(xué)等問(wèn)題，在Matlab中建立制動(dòng)器時(shí)間模型，在ANSYS中建立制動(dòng)器結(jié)構(gòu)模型和溫度場(chǎng)模型，通過(guò)數(shù)值分析計(jì)算進(jìn)行多學(xué)科優(yōu)化分析和設(shè)計(jì)?；趇SIGHT集成Matlab和ANSYS，構(gòu)建制動(dòng)器多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化仿真流程及平臺(tái)，通過(guò)二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)參數(shù)的提取、輸出、更新以及各軟件間的數(shù)據(jù)交換。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，改善了制動(dòng)器制動(dòng)效果，縮短了制動(dòng)時(shí)間并減小了制動(dòng)器質(zhì)量。

摘要:路面溫度由路面濕滑狀態(tài)（干燥、潮濕、雪、冰）和太陽(yáng)輻射強(qiáng)度（反映于季節(jié)、地理位置、時(shí)刻、空氣溫度和空氣濕度）決定，它們?nèi)咧g存在非線(xiàn)性因果關(guān)系。本文以路面溫度和太陽(yáng)輻射強(qiáng)度為輸入構(gòu)造BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器，間接地識(shí)別路面濕滑狀態(tài)。在干燥和潮濕路面識(shí)別實(shí)驗(yàn)中，采用28天的1344個(gè)時(shí)刻的數(shù)據(jù)訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用2天的96個(gè)時(shí)刻的數(shù)據(jù)驗(yàn)證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，路面濕滑識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)

摘要:在識(shí)別行駛車(chē)道的基礎(chǔ)上，通過(guò)控制感興趣區(qū)將識(shí)別從單車(chē)道擴(kuò)展到多車(chē)道。為提高復(fù)雜工況下識(shí)別的準(zhǔn)確性，引入車(chē)道識(shí)別置信度，對(duì)每條分道線(xiàn)識(shí)別的準(zhǔn)確程度進(jìn)行判斷，并針對(duì)復(fù)雜工況的特點(diǎn)給出置信度的計(jì)算方法。若置信度低于閾值，將對(duì)各搜索參數(shù)的感興趣區(qū)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，避免了搜索目標(biāo)不在所設(shè)感興趣區(qū)內(nèi)。同時(shí)通過(guò)對(duì)序列圖像各車(chē)道識(shí)別置信度分析，結(jié)合車(chē)道自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)各車(chē)道識(shí)別效果進(jìn)行判別，可有效地剔除相鄰車(chē)道行駛車(chē)輛和行駛車(chē)道旁因不存在車(chē)道而對(duì)識(shí)別的影響，提高了識(shí)別可靠性。

摘要:應(yīng)用穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)理論，考慮設(shè)計(jì)變量的變差對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的影響，建立了穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。以發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)能量解耦為目標(biāo)，懸置剛度參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，考慮目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ的變化，構(gòu)造了發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的穩(wěn)健優(yōu)化模型。采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)的懸置剛度參數(shù)進(jìn)行了穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)，并用Monte Carlo方法進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)應(yīng)用表明，優(yōu)化方法可以有效降低系統(tǒng)解耦度對(duì)懸置剛度參數(shù)的敏感性，系統(tǒng)解耦度分布更合理。比遺傳算法的計(jì)算效率高。

摘要:采用三維白光干涉形貌儀觀測(cè)不同流速下附著于PE管內(nèi)的生物膜表面形貌，分析再生水滴灌條件下不同流速對(duì)滴灌系統(tǒng)內(nèi)生物膜表面形貌的影響。結(jié)果表明：中流速區(qū)，生物膜表面固體顆粒物質(zhì)多，表面粗糙，生物膜較厚；高流速區(qū)，生物膜表面光滑，生物膜較?。簧锬て骄穸扰c流速的關(guān)系符合指數(shù)規(guī)律，流速為0.22m/s，生物膜平均厚度達(dá)到最大值。流速大于0.90 m/s的生物膜生長(zhǎng)速率隨著流速增加而下降快，生物膜易脫落，且水力剪切力力也急增，清洗滴灌系統(tǒng)的流速應(yīng)大于

摘要:傳統(tǒng)的基于水量平衡原理的溝灌水流推進(jìn)模型研究，必須給定下滲水形狀系數(shù)σz的具體值，導(dǎo)致模型精度受到一定影響。本文通過(guò)對(duì)下滲水形狀系數(shù)σz與水流推進(jìn)關(guān)系的理論分析，建立基于水量平衡原理的溝灌水流推進(jìn)解析模型，確定其迭代算法，研究地表儲(chǔ)水形狀系數(shù)不同取值（介于0.70～0.80之間）對(duì)模型計(jì)算精度的影響，并結(jié)合已有的文獻(xiàn)資料和田間試驗(yàn)對(duì)模型驗(yàn)證。研究表明：所建模型可解決溝灌過(guò)程中下滲水形狀系數(shù)難以直接給定的問(wèn)題，提高了模型的精度；地表儲(chǔ)水形狀系數(shù)在0.70～0.80之間的不同取值對(duì)模擬結(jié)果影響較小，且取0.75時(shí)的模擬值優(yōu)于取0.70或0.80時(shí)的計(jì)算結(jié)果。驗(yàn)證結(jié)果表明所建立的解析模型有較為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈锢砘A(chǔ)，計(jì)算方便，精度較高，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

摘要:以膜下滴灌（MDI）、地表滴灌（DI）和地下滴灌（SDI）3種滴灌模式與4種不同灌水下限組合，在我國(guó)西北地區(qū)進(jìn)行了滴灌模式和灌水下限對(duì)甜瓜耗水量和產(chǎn)量影響的試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：同一灌水下限下，MDI較DI平均增產(chǎn)16.0%，較SDI平均增產(chǎn)7.5%，SDI較DI平均增產(chǎn)7.9%，3種滴灌模式的單產(chǎn)均高于當(dāng)?shù)氐孛婀喔鹊膯萎a(chǎn)（40.97 t/hm2）；DI耗水量最大（平均239.3mm），SDI次之（平均217.3 mm），MDI最?。ㄆ骄?93.0 mm）。同一滴灌模式下：伸蔓期灌水下限為60%田間持水量的處理較灌水下限為40%田間持水量的處理平均增產(chǎn)21.0%，耗水量平均增加9.2%；果實(shí)膨大期灌水下限為80%田間持水量的處理較灌水下限為70%田間持水量的處理平均增產(chǎn)9.3%，耗水量平均增加6.7%。甜瓜各生育階段適宜土壤含水率下限(占田間持水量的百分比)分別為：苗期65%，伸蔓和開(kāi)花坐果期60%，果實(shí)膨大期

摘要:通過(guò)盆栽試驗(yàn)，研究了水分脅迫及復(fù)水對(duì)水稻根冠功能的補(bǔ)償響應(yīng)。結(jié)果表明：水稻旱后復(fù)水根冠功能的補(bǔ)償效應(yīng)明顯，尤以分蘗末期短歷時(shí)重旱、拔節(jié)初期短歷時(shí)輕旱補(bǔ)償效應(yīng)最佳。旱后復(fù)水新生器官生理活性的提高是水稻產(chǎn)生補(bǔ)償效應(yīng)的主要貢獻(xiàn)者。

摘要:以深井泵葉片數(shù)、出口安放角、出口寬度等7個(gè)因素，每個(gè)因素取3個(gè)水平，按L18（37）正交試驗(yàn)方案，設(shè)計(jì)了18副葉輪。通過(guò)CFD技術(shù)對(duì)葉輪、導(dǎo)葉在內(nèi)的兩級(jí)深井泵的全流場(chǎng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)工況下的三維數(shù)值模擬，獲得了18組設(shè)計(jì)方案的效率、揚(yáng)程值。通過(guò)正交試驗(yàn)法探索了各幾何參數(shù)對(duì)效率、揚(yáng)程的影響規(guī)律，并通過(guò)極差分析找到了影響這些性能的主要因素和次要因素，根據(jù)優(yōu)選結(jié)果結(jié)合內(nèi)部流場(chǎng)測(cè)試及樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證對(duì)模型泵提出了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。本試驗(yàn)結(jié)果對(duì)采用葉輪極大揚(yáng)程設(shè)計(jì)法的深井泵水力設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

摘要:建立了一種基于遺傳算法的離心泵葉片型線(xiàn)水力性能優(yōu)化方法。區(qū)別于傳統(tǒng)優(yōu)化方法，此方法通過(guò)CFD技術(shù)求解離心泵葉片的水力性能，以離心泵水力效率及理論揚(yáng)程作為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化。包含3個(gè)主要步驟: 基于蒙面法和三次B樣條曲線(xiàn)的三維葉片型線(xiàn)參數(shù)化；基于NUMECA商用軟件的計(jì)算域網(wǎng)格劃分及流場(chǎng)求解；基于多目標(biāo)遺傳算法的全局優(yōu)化。應(yīng)用此方法對(duì)某單級(jí)單吸蝸殼離心泵水力性能進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化，優(yōu)化結(jié)果表明離心泵水力效率及理論揚(yáng)程分別提高了

摘要:空化監(jiān)測(cè)閾值的確定是對(duì)水泵空化狀態(tài)判別的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)獲取某離心泵進(jìn)口聲壓和殼體振動(dòng)信號(hào)，對(duì)其在額定轉(zhuǎn)速1440r/min，流量為90 、100、110、120 m3/h的4種工況進(jìn)行空化模擬試驗(yàn)研究?；诮y(tǒng)計(jì)理論，提出利用參考頻帶能量的峰值確定空化閾值的方法。結(jié)果表明：在給定的參考的頻寬下，試驗(yàn)測(cè)得的水聲信號(hào)和殼體振動(dòng)信號(hào)符合聲壓變化規(guī)律曲線(xiàn)，即隨著空泡數(shù)的減小能量值先上升后下降。將試驗(yàn)得到的能量曲線(xiàn)峰值利用3σ原則確定其下限，再降低3～5dB可作為空化閾值的參考。隨著流量的增大，水聲信號(hào)在參考頻域能量的峰值先增大后減小，其對(duì)空化的敏感性大大強(qiáng)于殼體振動(dòng)信號(hào)。

摘要:以?xún)?nèi)環(huán)流活塞泵齒形型線(xiàn)為研究對(duì)象，對(duì)其嚙合特性進(jìn)行了研究。根據(jù)內(nèi)環(huán)流活塞泵轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)規(guī)律，基于內(nèi)轉(zhuǎn)子齒形型線(xiàn)為圓弧，建立動(dòng)坐標(biāo)系。假定外轉(zhuǎn)子不動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在國(guó)內(nèi)首次推導(dǎo)出外轉(zhuǎn)子齒形型線(xiàn)的計(jì)算式。通過(guò)實(shí)例計(jì)算及運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了齒形型線(xiàn)方程及計(jì)算公式的正確性。

摘要:通過(guò)生物質(zhì)制焦條件（制焦溫度、熱解速率、原料種類(lèi)）的改變制備了不同的生物質(zhì)焦樣品，并在熱裂解儀——?dú)庀嗌V/質(zhì)譜聯(lián)用裝置(Py-GC/MS)上進(jìn)行生物質(zhì)焦對(duì)焦油模型化合物萘和苯酚的在線(xiàn)催化裂解實(shí)驗(yàn)，考察了反應(yīng)溫度、制焦條件、制焦原料對(duì)萘和苯酚催化裂解轉(zhuǎn)化率的影響。結(jié)果表明，反應(yīng)溫度越高，生物質(zhì)焦條件下萘和苯酚的在線(xiàn)催化裂解轉(zhuǎn)化率越高；相同反應(yīng)條件下，制焦溫度越高，熱解速率越快，生物質(zhì)焦的比表面積、孔容積越大，催化活性越高。850℃快速熱解杉木焦對(duì)萘和苯酚的轉(zhuǎn)化率分別為55.6%和76%；生物質(zhì)焦的掃描電鏡觀測(cè)和金屬氧化物含量測(cè)定結(jié)果表明不同原料制得生物質(zhì)焦催化活性差異與其表面形貌和金屬氧化物含量有關(guān)。

摘要:以花生殼為原料在流化床反應(yīng)器內(nèi)進(jìn)行了快速熱解實(shí)驗(yàn)。對(duì)花生殼的熱解過(guò)程進(jìn)行了物料衡算。通過(guò)在冷凝器后增加電捕焦油器，考察了熱解油收集方式對(duì)熱解油產(chǎn)率的影響，熱解油的收率由40%增加到64%，說(shuō)明電捕焦油器的使用不僅避免了產(chǎn)品熱解油的流失，而且凈化了熱解燃?xì)?。用電能表?duì)熱解過(guò)程的能耗進(jìn)行了計(jì)量，計(jì)算得出花生殼熱解耗能在2304 kJ/kg左右。通過(guò)對(duì)熱解油元素分析和物理性質(zhì)表征,分析了各級(jí)熱解油的特征及應(yīng)用。

摘要:以玉米秸稈為研究對(duì)象，采用自制秸稈固化成型設(shè)備生產(chǎn)成型塊，分別考察成型壓力、加熱溫度及物料含水率對(duì)成型塊物理品質(zhì)和力學(xué)性能的影響，引入軸向位移、徑向峰值位移、峰值壓力和名義應(yīng)力等概念衡量成型塊的力學(xué)性能。研究表明：成型壓力、溫度及物料含水率對(duì)成型塊的松弛密度、抗變形性和抗?jié)B水性影響顯著，當(dāng)壓力在60～90MPa，加熱溫度在75～100℃，物料含水率在8%～12%時(shí)，可以生產(chǎn)出性能優(yōu)良且便于儲(chǔ)運(yùn)的成型塊。

摘要:采取理化特性分析、面條制作、質(zhì)構(gòu)測(cè)定與感官評(píng)價(jià)相結(jié)合的手段對(duì)小麥制粉生產(chǎn)線(xiàn)上的23道在線(xiàn)粉流品質(zhì)特性進(jìn)行分析，利用主成分分析法對(duì)不同粉流制作的面條品質(zhì)進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià)，23道粉流制作的面條綜合評(píng)價(jià)模型Z值介于-15.462～34.546之間。根據(jù)主成分分析對(duì)面條品質(zhì)進(jìn)行排隊(duì)與組合，面條品質(zhì)特性的差異主要是口感的變化較顯著，其次為面條的拉斷力及延伸性。確定后的粉流重組方案實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，1號(hào)粉制作的面條綜合評(píng)價(jià)優(yōu)于引進(jìn)優(yōu)質(zhì)小麥生產(chǎn)的鮮濕面專(zhuān)用粉，但在拉斷力以及延伸性方面還稍顯不足。

摘要:為解決干燥后儲(chǔ)藏的低含水率稻谷碾米加工時(shí)存在整精米率低且能耗高以及單次加濕又無(wú)法滿(mǎn)足加濕目標(biāo)的問(wèn)題，以糙米（含水率12%）為原料，研究二次加濕調(diào)質(zhì)工藝中單次加濕量、潤(rùn)糙溫度及潤(rùn)糙間隔時(shí)間對(duì)整精米率的影響規(guī)律。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用二次旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)方法，用SAS軟件處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)。結(jié)果表明，在單次加濕量為1.56%、潤(rùn)糙溫度為29.6℃、潤(rùn)糙間隔時(shí)間為64.6 min的條件下，整精米率提高15.42%，碾米能耗降低

摘要:采用球磨研磨法制備顆粒狀冷水可溶玉米淀粉，在單因素試驗(yàn)基礎(chǔ)上，采用Box-Benhnken中心組合試驗(yàn)及響應(yīng)面分析法，優(yōu)化制備工藝，并通過(guò)PLM、SEM和XRD等儀器分析其性質(zhì)。結(jié)果表明最佳制備工藝條件為：球磨時(shí)間3.24 h，球磨機(jī)轉(zhuǎn)速555 r/min，球料比6.52∶1，此時(shí)冷水溶解度的平均值可達(dá)到57.95%；淀粉顆粒表面變得粗糙，偏光十字消失，從多晶態(tài)轉(zhuǎn)變成了非晶態(tài)，且淀粉糊濁度降低。

摘要:利用改裝的干燥設(shè)備，考察了輻射板溫度、干燥室壓力和物料量對(duì)金銀花真空遠(yuǎn)紅外輻射干燥的影響。通過(guò)水分比曲線(xiàn)的線(xiàn)性化，確定了動(dòng)力學(xué)模型方程為MR=exp(-Ktn)。采用二次回歸正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，擬合了模型參數(shù)n、K與各干燥參數(shù)的關(guān)系式。結(jié)果表明，該模型的理論值和實(shí)測(cè)值吻合良好，能夠很好地表達(dá)和預(yù)測(cè)金銀花真空遠(yuǎn)紅外輻射干燥的水分比變化規(guī)律。

摘要:分析了雙孢蘑菇在遠(yuǎn)紅外干燥過(guò)程中，輻射強(qiáng)度、輻射距離、物料溫度、物料厚度、干燥時(shí)間等因素對(duì)干燥速率的影響。基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了含水率與各因素之間的網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)，輸入層、隱含層和輸出層的神經(jīng)元數(shù)分別為5、11、1。以干燥試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練和測(cè)試的樣本值，利用Matlab中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，經(jīng)過(guò)有限次迭代計(jì)算獲得一個(gè)反映試驗(yàn)數(shù)據(jù)內(nèi)在聯(lián)系的數(shù)學(xué)模型，并實(shí)現(xiàn)對(duì)該模型的訓(xùn)練和系統(tǒng)的模擬。結(jié)果表明：在試驗(yàn)范圍內(nèi)，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以高效、準(zhǔn)確、快速地建立模型，且模型的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值擬合較好，能夠準(zhǔn)確而可靠地實(shí)現(xiàn)含水率在線(xiàn)預(yù)測(cè)。

摘要:結(jié)合近紅外光譜分析技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)，設(shè)計(jì)了多波段谷物成分近紅外檢測(cè)儀。該儀器采用漫反射原理，由光路系統(tǒng)、電路系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成。鹵鎢燈發(fā)出的全波譜光被調(diào)頻后，由濾光片形成掃描光譜，然后被樣品吸收漫反射后的近紅外光由檢測(cè)器接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)調(diào)理后最終被采集卡送入計(jì)算機(jī)中作進(jìn)一步處理。在制備26個(gè)樣品的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了系統(tǒng)性能測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明，儀器的噪聲水平低，重復(fù)性相對(duì)較差，對(duì)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度還不理想，通過(guò)多次重復(fù)裝樣檢測(cè)平均值可提高準(zhǔn)確性。該儀器可以用于測(cè)定谷物樣品中的蛋白質(zhì)、淀粉和脂肪等多種成分。

摘要:以條斑紫菜為原料，利用建立的酶膜反應(yīng)器制備紫菜降壓肽，為獲得最大蛋白轉(zhuǎn)化率，采用徑向基人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(RBF-ANN)對(duì)該工藝進(jìn)行優(yōu)化,并采用交互驗(yàn)證的方法優(yōu)化并建立最優(yōu)模型。通過(guò)模型的模擬及優(yōu)化，得到間歇式酶膜耦合制備紫菜降壓肽的最佳工藝條件：底物質(zhì)量濃度1.0 g/mL、加酶量4%、反應(yīng)溫度50℃、pH值9.0、循環(huán)泵轉(zhuǎn)速300r/min的條件下反應(yīng)60min。其蛋白轉(zhuǎn)化率為55.67%，多肽得率為22.27%，單位酶產(chǎn)肽量為13.91，IC50質(zhì)量濃度為0.492 mg/mL。在優(yōu)化工藝條件基礎(chǔ)上進(jìn)行連續(xù)酶膜耦合研究，結(jié)果表明：與傳統(tǒng)酶解反應(yīng)相比，蛋白轉(zhuǎn)化率提高21.98%，多肽得率提高8.79%，單位酶肽產(chǎn)量比間歇反應(yīng)提高

摘要:在擠壓和液化脫胚玉米時(shí)添加中溫α-淀粉酶，以擠壓機(jī)套筒溫度、擠壓原料中溫α-淀粉酶添加量、液化時(shí)中溫α-淀粉酶添加量、液化時(shí)間、糖化酶添加量為擠壓-糖化系統(tǒng)參數(shù)，采用五因素五水平(1/2實(shí)施)二次正交旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)，研究系統(tǒng)參數(shù)對(duì)DE值、過(guò)濾速度和糖液化透射比的影響規(guī)律。在較優(yōu)擠壓-糖化系統(tǒng)參數(shù)下，擠壓添加中溫α-淀粉酶脫胚玉米制得糖化液的DE值為96.8%、過(guò)濾速度為483.6 L/(m2?h)、透射比為94.0%；未擠壓脫胚玉米對(duì)照試驗(yàn)的DE值為72.5%、過(guò)濾速度為20.2

摘要:采用Box-Benhnken中心組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化龍眼果肉多糖的超聲波-酶解輔助提取工藝，建立了包括纖維素酶添加量、超聲波功率、酶解溫度、pH值和時(shí)間的五因素回歸模型。經(jīng)回歸模型分析并結(jié)合驗(yàn)證試驗(yàn)，確定多糖的最佳提取工藝條件為：以龍眼干果肉（含水率8.47%）為原料，選取纖維素酶（酶活大于等于200 U/mg）添加量2000 U/g、超聲波功率250 W、酶解溫度55℃、pH值 5.0、時(shí)間60 min，在該條件下多糖提取率達(dá)38.71%，比傳統(tǒng)熱水法、酶法、超聲波法和微波法分別高9.85%、6.41%、4.35%和3.99%，且差異達(dá)到顯著水平（

摘要:設(shè)計(jì)了聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航控制硬件系統(tǒng)，提出了基于直方圖的導(dǎo)航路徑融合算法，在簡(jiǎn)化的二輪車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊PD控制器。麥田試驗(yàn)結(jié)果表明：旋轉(zhuǎn)投影算法配合直方圖融合算法能夠有效地檢測(cè)收獲與未收獲邊界線(xiàn)，提高了控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與抗干擾性；在正常小麥?zhǔn)斋@速度擋位下，割幅變化范圍在0.18m以?xún)?nèi)，在有外界擾動(dòng)下(人為方向盤(pán)擾動(dòng))，能在2~5s內(nèi)回到正常的跟蹤誤差范圍內(nèi)。

摘要:針對(duì)林業(yè)GPS定位精度不高和利用差分技術(shù)提高定位精度時(shí)存在諸多局限性的問(wèn)題，研究自主式提高精度方法，利用Trimble AgGPS132進(jìn)行了單機(jī)定位試驗(yàn)，分析了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的頻數(shù)分布和野點(diǎn)剔除方法，對(duì)比分析了野點(diǎn)剔除前后的精度和散點(diǎn)分布圖，探討了野點(diǎn)存在的原因、解決辦法和提高動(dòng)態(tài)定位精度的方法，實(shí)際數(shù)據(jù)表明，采用萊以特準(zhǔn)則剔除野點(diǎn)能夠有效地改善數(shù)據(jù)處理結(jié)果，提高定位精度，利用加入控制點(diǎn)的方法可很好地校正GPS測(cè)得的動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)的整體漂移。

摘要:針對(duì)目前農(nóng)田信息采集裝置功耗大、成本高、定點(diǎn)和移動(dòng)采集不能同時(shí)進(jìn)行的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套基于嵌入式ZigBee技術(shù)的農(nóng)田信息服務(wù)系統(tǒng)。ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器模塊實(shí)現(xiàn)農(nóng)田信息的無(wú)線(xiàn)采集；基于ARM9和DSP的嵌入式移動(dòng)終端使田間生產(chǎn)者隨時(shí)了解農(nóng)田信息；WebGIS農(nóng)田信息管理系統(tǒng)能同時(shí)獲得各種農(nóng)田信息，幫助管理者與決策者作出農(nóng)田決策。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證。

摘要:針對(duì)田間果蔬采摘機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與定位的需求，設(shè)計(jì)嵌入式采摘視覺(jué)傳感器，內(nèi)嵌130萬(wàn)像素CMOS圖像傳感器和開(kāi)放性MCU，配置亮度處理模塊和室外光自適應(yīng)控制專(zhuān)家?guī)?，解決室外光變化影響視覺(jué)檢測(cè)的難題。用主從傳感器構(gòu)造雙目視覺(jué)系統(tǒng)，配置圖像分割和測(cè)距算法，進(jìn)行采摘目標(biāo)的識(shí)別與定位。經(jīng)試驗(yàn)和測(cè)試，在采摘臂長(zhǎng)范圍內(nèi)，對(duì)成熟西紅柿的識(shí)別有效率為96%，位置誤差±

摘要:針對(duì)無(wú)土栽培溫室類(lèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境下機(jī)器人的全局定位問(wèn)題，采用激光測(cè)距儀感知環(huán)境特征，提出了一種以自適應(yīng)曲率計(jì)算方法進(jìn)行環(huán)境特征分割的移動(dòng)機(jī)器人Monte Carlo全局自定位方法。在機(jī)器人定位過(guò)程中，利用運(yùn)動(dòng)模型預(yù)測(cè)機(jī)器人的位姿，感知模型根據(jù)激光測(cè)距儀感知的環(huán)境特征的幾何相似性更新粒子集的分布，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自主定位。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法能夠滿(mǎn)足溫室移動(dòng)機(jī)器人定位的需要。

摘要:基于不規(guī)則成像機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，提出一種棉花白色異性纖維檢測(cè)的圖像分割算法：采用Gabor算子提取多個(gè)方向的特征向量，融合成特征圖，由此增大背景與目標(biāo)之間的對(duì)比度；然后基于特征圖的統(tǒng)計(jì)規(guī)律進(jìn)行二值分割，最后應(yīng)用形態(tài)特征分離目標(biāo)與背景。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法抗噪能力強(qiáng)、能檢出白色異性纖維。

摘要:雞蛋體積與表面積傳統(tǒng)手工檢測(cè)方法速度慢、效率低，不能滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需求。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，假設(shè)理想雞蛋圖像關(guān)于縱徑對(duì)稱(chēng)，提出像素體積和Vp與像素表面積Sp，給出在數(shù)字圖像中的計(jì)算方法；最后建立了雞蛋體積V、表面積S與Vp、Sp之間的關(guān)系模型。試驗(yàn)驗(yàn)證表明：雞蛋體積預(yù)測(cè)模型相關(guān)系數(shù)為0.965，實(shí)測(cè)誤差±1cm3內(nèi)準(zhǔn)確率達(dá)92%；雞蛋表面積預(yù)測(cè)模型相關(guān)系數(shù)為0.971，實(shí)測(cè)誤差±1 cm2

摘要:以大田冬小麥葉綠素含量為研究對(duì)象，首先利用高光譜成像系統(tǒng)以線(xiàn)掃描方式獲取其反射光譜圖像，選擇感興趣區(qū)域（ROI）并計(jì)算出光譜平均反射率值；然后分別針對(duì)其原始光譜和一階差分光譜，通過(guò)相關(guān)分析和逐步回歸分析，得到能反映葉綠素含量變化的7個(gè)最佳優(yōu)化波長(zhǎng)；進(jìn)而基于該優(yōu)化波長(zhǎng)采用多元線(xiàn)性回歸（MLR）方法組建模型，通過(guò)假設(shè)檢驗(yàn)剔除對(duì)模型貢獻(xiàn)不顯著的3個(gè)波長(zhǎng)變量。選用剩余的4個(gè)波長(zhǎng)即710.85、767.42、650和520nm作為自變量重新建立模型，基于校正集和預(yù)測(cè)集模型的決定系數(shù)R2分別為0.8434和0.7093。研究結(jié)果表明，利用高光譜技術(shù)檢測(cè)大田冬小麥葉綠素含量的方法是可行的。

摘要:將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引入疫苗制備的胚蛋孵化中期成活性檢測(cè)環(huán)節(jié)中。針對(duì)其不可漏檢壞死胚蛋的特殊需求，提出了首先以多尺度形態(tài)學(xué)濾波增強(qiáng)圖像、檢測(cè)圖像谷帶特征，然后以基于直方圖WFCM的局部自適應(yīng)二值化方法提取血絲，最后通過(guò)血絲數(shù)量來(lái)判定成活性的算法。以150幅圖像進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，本算法檢測(cè)速度快、對(duì)胚蛋活性無(wú)影響。判定正確率、漏判率和誤判率分別為99.33%、0和0.67%，可滿(mǎn)足疫苗制備的特殊需求。

摘要:介紹了電液比例負(fù)載敏感負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真模型；針對(duì)執(zhí)行元件的不同工況，分別設(shè)計(jì)了基于計(jì)算流量反饋的速度控制器和基于壓力閉環(huán)控制的壓力控制器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的壓力流量復(fù)合控制；仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)有較高的速度控制精度和良好的節(jié)能效果。通過(guò)變參分析，研究負(fù)載口獨(dú)立閥單元頻響和阻尼及死區(qū)對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響，為負(fù)載口獨(dú)立閥單元的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。

摘要:齒輪的實(shí)際潤(rùn)滑狀態(tài)為兼具完全彈流潤(rùn)滑和邊界潤(rùn)滑的混合彈流潤(rùn)滑。通過(guò)推導(dǎo)混合彈流潤(rùn)滑下齒輪的平均滑動(dòng)摩擦因數(shù)，結(jié)合弧齒錐齒輪的幾何接觸特性與承載接觸特性，計(jì)算其瞬時(shí)接觸橢圓長(zhǎng)軸上各點(diǎn)的滑動(dòng)摩擦功率損失，擬合了嚙合周期內(nèi)的滑動(dòng)摩擦功率損失函數(shù)，經(jīng)過(guò)積分運(yùn)算得到了混合彈流潤(rùn)滑下弧齒錐齒輪傳動(dòng)的嚙合效率。通過(guò)與格利森公司計(jì)算錐齒輪傳動(dòng)嚙合效率的方法對(duì)比分析，表明該方法計(jì)算正確且精度高。

摘要:為優(yōu)化燃燒室，設(shè)計(jì)加工了內(nèi)徑2.4 mm、外徑3.0 mm的多種不同孔隙率的多孔介質(zhì)結(jié)構(gòu)微燃燒室，并在燃燒室內(nèi)實(shí)現(xiàn)了氫氧混合氣的穩(wěn)定燃燒。改變氫氧體積混合比和混合氣入口流量，對(duì)多孔介質(zhì)微燃燒室進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)，分析了各種條件下微燃燒室的燃燒情況及外壁面的溫度分布。研究結(jié)果表明，這些因素對(duì)混合氣在微燃燒室內(nèi)的燃燒有重要影響。多孔介質(zhì)燃燒室在孔隙率為0.50，混合氣入口流量為750 cm3/min，氫氧體積混合比為2∶1時(shí)燃燒效果較好，外壁面溫度高且分布均勻，適合微熱光電系統(tǒng)的應(yīng)用。

摘要:利用數(shù)值計(jì)算和模態(tài)疊加法建立了靜電致動(dòng)泵膜的降階模型，使復(fù)雜的吸合過(guò)程求解簡(jiǎn)單化。通過(guò)與已有文獻(xiàn)中的結(jié)果和三維有限元計(jì)算值的比較，表明降階模型能減少求解時(shí)間并且具有很高的精度。利用降階模型參數(shù)化研究了殘余應(yīng)力、泵膜厚度、泵膜半徑、極板初始間隙對(duì)泵膜吸合電壓和吸合位置的影響，得到了泵膜設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則，為靜電微泵的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。

摘要:設(shè)計(jì)了一種圓形壓電振子式主動(dòng)閥壓電泵。通過(guò)推導(dǎo)主動(dòng)閥理論流量公式，分析了影響主動(dòng)閥流量的主要因素，即閥口內(nèi)半徑和閥座寬度。通過(guò)對(duì)圓形壓電振子式主動(dòng)閥壓電泵性能的實(shí)驗(yàn)得出了工作頻率、泵腔壓電振子驅(qū)動(dòng)電壓、輸出端背壓、主動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)與泵腔壓電振子驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相位差是主動(dòng)閥壓電泵的性能影響因素。設(shè)計(jì)的主動(dòng)閥壓電泵同時(shí)具備雙向泵送流體的能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該泵在30 Hz、120 V的正弦信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，流量達(dá)到了

摘要:基于正交標(biāo)架矢量函數(shù)理論，建立了滿(mǎn)足條件的型線(xiàn)方程矢量函數(shù)通用表達(dá)式。深入研究了渦旋型線(xiàn)的嚙合條件，闡述了構(gòu)成渦旋型線(xiàn)所必須滿(mǎn)足的基本嚙合條件。從型線(xiàn)的笛卡爾坐標(biāo)方程出發(fā)，以切向角函數(shù)集成形式表示曲率半徑，推導(dǎo)出了曲率半徑函數(shù)表示的型線(xiàn)微分方程。以4種典型型線(xiàn)為例，確定了曲率半徑函數(shù)系數(shù)與廣義展成半徑和廣義基圓半徑之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。示例給出了正三角形漸開(kāi)線(xiàn)型線(xiàn)的曲率半徑函數(shù)微分方程。以切向角函數(shù)表示的渦旋集成型線(xiàn)不但能涵蓋現(xiàn)有型線(xiàn)種類(lèi)，而且通過(guò)對(duì)切向角級(jí)數(shù)系數(shù)的優(yōu)化和控制可構(gòu)造性能更為優(yōu)良的型線(xiàn)類(lèi)型。

摘要:針對(duì)復(fù)雜自由曲面勻速和等行程間距噴涂方法，因曲面上曲率的變化會(huì)造成涂層厚度差較大的問(wèn)題，提出一種基于CAD的軌跡優(yōu)化算法以提高曲面的漆膜厚度一致性。該方法首先根據(jù)平面上的噴涂試驗(yàn)和微分幾何的面積放大定理推導(dǎo)出曲面上的漆膜生長(zhǎng)模型；然后通過(guò)掃描直接獲得工件表面點(diǎn)云模型，采用點(diǎn)云切片技術(shù)獲取噴槍路徑和姿態(tài)；最后采用沿路徑方向的速率優(yōu)化算法和垂直路徑方向的間距優(yōu)化算法對(duì)曲面上的噴槍軌跡進(jìn)行優(yōu)化。仿真和試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了優(yōu)化算法的有效性和軌跡生成算法的可行性。

摘要:設(shè)計(jì)了一種新型氣動(dòng)微型伺服閥。該伺服閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換由一種新型的形狀記憶合金（SMA）—生物金屬纖維（BMF）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，研究了BMF100的輸出位移與負(fù)載特性，在0.1 N載荷、10 V驅(qū)動(dòng)電壓范圍內(nèi)，其電壓滯環(huán)為0.2 V；在1.0 N載荷、11 V驅(qū)動(dòng)電壓范圍內(nèi)，其電壓滯環(huán)為0.4 V。利用CATIA軟件建立了伺服閥的三維模型，利用有限元分析方法對(duì)閥芯的應(yīng)力及應(yīng)變特性進(jìn)行了仿真研究。伺服閥階躍響應(yīng)仿真研究表明，伺服閥輸出壓力的上升時(shí)間為0.3 s，輸出流量的上升時(shí)間為

摘要:為保證薄板多工步?jīng)_壓成形切邊回彈有限元數(shù)值模擬精度，提出了一種基于切邊單元自適應(yīng)模板的切邊算法。首先進(jìn)行三維切邊線(xiàn)與零件網(wǎng)格的求交計(jì)算，生成有序截面線(xiàn)；然后進(jìn)行單元取舍判斷；最后沿截面線(xiàn)路徑逐個(gè)單元調(diào)用自適應(yīng)模板執(zhí)行切邊操作。算法避免了邊界鋸齒、對(duì)稱(chēng)約束和邊界縫隙等缺點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了多條切邊線(xiàn)對(duì)加密網(wǎng)格進(jìn)行一步切邊，提高了切邊效率。將算法集成到?jīng)_壓成形分析軟件KMAS系統(tǒng)切邊回彈模塊，通過(guò)對(duì)NUMISHEET 2005提供的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)考題——某汽車(chē)底板橫梁拉延件的切邊數(shù)值模擬，驗(yàn)證了算法的適用性和可靠性。