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摘要:提出一種實(shí)時(shí)的車輛側(cè)傾狀態(tài)觀測(cè)器和側(cè)翻預(yù)警算法。建立一種考慮輪胎力非線性特性的擴(kuò)展3自由度車輛模型，并使用非線性最小二乘法擬合輪胎模型的參數(shù)。在車輛模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于超螺旋理論的滑模觀測(cè)器，實(shí)時(shí)觀測(cè)車輛的側(cè)傾狀態(tài)。側(cè)翻預(yù)警算法依據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)參數(shù)及變化趨勢(shì)，通過(guò)構(gòu)造模糊推理系統(tǒng)計(jì)算車輛側(cè)翻指數(shù)，綜合評(píng)價(jià)車輛側(cè)翻的危險(xiǎn)程度。使用車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件veDYNA進(jìn)行的虛擬道路試驗(yàn)驗(yàn)證了觀測(cè)器的觀測(cè)精度和預(yù)警算法的預(yù)警效果。

摘要:基于AMESim軟件建立了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)仿真模型，并應(yīng)用Matlab/Simulink建立了差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)模型，在此基礎(chǔ)上研究了旨在降低轉(zhuǎn)向盤手力和輔助轉(zhuǎn)向輪回正的左右前輪轉(zhuǎn)矩分配控制策略，并采用后輪差動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛橫擺校正。聯(lián)合仿真結(jié)果表明，該差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制策略在滿足轉(zhuǎn)向輕便性、路感回饋及輔助回正基本要求的同時(shí)，還可以補(bǔ)償前輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響，提高了差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用能力。通過(guò)差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的快速原型實(shí)車雙移線道路試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力可行性和路感保持能力。

摘要:為解決高速履帶車輛靜液驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向行駛控制問(wèn)題，在對(duì)靜液驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向行駛理論分析基礎(chǔ)上，得到了考慮轉(zhuǎn)向安全性和系統(tǒng)最高承受壓力影響的車速與相對(duì)轉(zhuǎn)向半徑間的相互制約關(guān)系。設(shè)計(jì)了高速履帶車輛靜液驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略，該轉(zhuǎn)向控制策略由綜合轉(zhuǎn)向控制單元和泵、馬達(dá)排量控制器相互配合實(shí)現(xiàn)。運(yùn)用Matlab/Simulink軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制仿真分析，仿真結(jié)果表明該轉(zhuǎn)向控制策略可在滿足系統(tǒng)壓力限制以及保證車輛不側(cè)滑的條件下自動(dòng)降低平均車速以保證駕駛員期望轉(zhuǎn)向半徑的準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)。

摘要:針對(duì)利用基于運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方法的大負(fù)載、高質(zhì)心Stewart平臺(tái)實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)下的單自由度正弦振動(dòng)時(shí)將引起其他自由度上的耦合振動(dòng)問(wèn)題，提出了一種在位置閉環(huán)控制條件下基于動(dòng)力學(xué)的振動(dòng)控制策略。該控制策略利用動(dòng)力學(xué)模型所計(jì)算的各液壓缸出力控制平臺(tái)振動(dòng)，提高了控制精度。最后利用Stewart平臺(tái)在15°俯仰姿態(tài)下對(duì)該方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)比較運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩種控制方法的振動(dòng)響應(yīng)，表明提出的控制方法能夠有效抑制由負(fù)載引起的耦合振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了Stewart平臺(tái)在任意姿態(tài)下的精確振動(dòng)控制。

摘要:為得到摩擦式制動(dòng)器與非接觸式輪邊緩速器集成系統(tǒng)最佳的結(jié)構(gòu)參數(shù)，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，以提高汽車制動(dòng)力矩為目標(biāo)，分析摩擦式制動(dòng)器與非接觸式輪邊緩速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)制動(dòng)力矩的影響規(guī)律。應(yīng)用提出的集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)分析方法，分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)方案，并且分別對(duì)安裝集成系統(tǒng)的汽車和僅采用摩擦式制動(dòng)器的汽車進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明：通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法得到的結(jié)構(gòu)方案使車輛制動(dòng)時(shí)間縮短5.9 s，制動(dòng)距離減小

摘要:提出基于UG和CFD的調(diào)速型液力偶合器參數(shù)化設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。建立了調(diào)速型液力偶合器參數(shù)化模型和優(yōu)化設(shè)計(jì)流程?；诹鲌?chǎng)數(shù)值解與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的原始特性曲線吻合較好，故CFD可用于復(fù)雜的液力偶合器氣液兩相流動(dòng)計(jì)算。針對(duì)3個(gè)不同的參數(shù)方案，對(duì)制動(dòng)工況、牽引工況和額定工況進(jìn)行流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算及原始特性預(yù)測(cè)，并與基型偶合器對(duì)比，得到方案2的流動(dòng)分布較合理，壓力差與速度差較小，泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)較大，為基型偶合器的合理優(yōu)化方案。

摘要:柴油機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)其在整車上的實(shí)際使用情況，有針對(duì)性地進(jìn)行優(yōu)化以提高動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。以某整車為例，通過(guò)試驗(yàn)確定了汽車功率平衡方程并驗(yàn)證了其正確性，然后在汽車功率平衡方程和柴油機(jī)萬(wàn)有特性的基礎(chǔ)上進(jìn)行了整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性分析，發(fā)現(xiàn)該車在常用工況的功率利用率相對(duì)較低，經(jīng)濟(jì)性不佳。進(jìn)行了噴油泵和增壓器的優(yōu)化匹配，結(jié)果表明，該車在40～70km/h范圍內(nèi)100km油耗明顯降低，其加速能力也有所提高。

摘要:闡述了農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展過(guò)程和目前世界上農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)整機(jī)和零部件技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)各個(gè)功率段產(chǎn)品的零部件技術(shù)特點(diǎn)和技術(shù)配置進(jìn)行了歸納總結(jié)。最后對(duì)中國(guó)拖拉機(jī)產(chǎn)品技術(shù)的差距和發(fā)展進(jìn)行了分析，提出了需要突破的關(guān)鍵技術(shù)。

摘要:為定量評(píng)價(jià)風(fēng)洞中心風(fēng)速、植被蓋度及交互作用對(duì)草原地表風(fēng)蝕的作用情況，按正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案，采用野外風(fēng)洞原位測(cè)試方法，進(jìn)行了草地土壤風(fēng)蝕試驗(yàn)。分別用灰色關(guān)聯(lián)度、極差分析、偏最小二乘回歸理論，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，各因素對(duì)輸沙率影響主次順序?yàn)椋褐行娘L(fēng)速、植被蓋度、二者的交互作用。

摘要:采用ANSYS軟件對(duì)免耕播種機(jī)缺口圓盤刀進(jìn)行了有限元靜強(qiáng)度分析。通過(guò)定義單元類型、材料屬性，對(duì)圓盤刀進(jìn)行了網(wǎng)格劃分，從而生成了圓盤刀的有限元模型，載荷為切割作物秸稈的切割阻力以及切破地表、擠開(kāi)土壤的切土阻力。通過(guò)求解圓盤刀的有限元模型，得到刀片的應(yīng)力分布圖，為缺口圓盤刀的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了理論依據(jù)。

摘要:提出了一種氣力板式排種器，進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選取青江小白菜種子進(jìn)行了播種性能試驗(yàn)。單因素試驗(yàn)結(jié)果表明，吸種孔直徑增大，單粒率先增大后減小，多粒率總體趨勢(shì)為增加，空穴率先減小后增大，吸種孔直徑對(duì)單粒率、多粒率和空穴率的影響都非常顯著。相對(duì)壓力增大，單粒率先增大后減小，多粒率先增大后減小再增大，空穴率先減小后增大。相對(duì)壓力對(duì)單粒率和空穴率的影響非常顯著，對(duì)多粒率的影響并不顯著。生產(chǎn)率增大，單粒率先增大后減小，多粒率總體為先降后增，空穴率呈增大趨勢(shì)。生產(chǎn)率對(duì)單粒率和空穴率的影響非常顯著，對(duì)多粒率的影響比較顯著。

摘要:基于UG和VB.NET數(shù)字化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)頂出式蔬菜移栽裝置零部件系列化設(shè)計(jì)。建立了移栽裝置的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用UG完成各零部件的三維模型和虛擬裝配。借助VB.NET編寫程序在UG中添加自定義菜單項(xiàng)，輸入或改變有關(guān)參數(shù)即可在UG中自動(dòng)生成相應(yīng)機(jī)構(gòu)的三維模型，實(shí)現(xiàn)移栽裝置的數(shù)字化變型設(shè)計(jì)。結(jié)果表明，該數(shù)字化設(shè)計(jì)方法縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)效率。

摘要:以北方典型多年生豆科牧草小冠花的匍匐型和直立型兩個(gè)新品系以及原始親本綠寶石小冠花（半匍匐型，為對(duì)照品種）的收割期莖稈為研究對(duì)象，采用微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)和波欽諾克方法，測(cè)試了莖稈的主要生物力學(xué)特性。結(jié)果表明:直立型小冠花莖稈的抗拉強(qiáng)度最大（14.88～26.80MPa);匍匐型、半匍匐型、直立型小冠花莖稈平均最大載荷力分別為88.88N、152.70N和187.10N,鮮樣纖維素平均質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為13.59%、13.87%、15.52%,木質(zhì)素平均質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為4.47%、4.18%、3.95%,蛋白質(zhì)平均質(zhì)量分?jǐn)?shù)分別為3.83%、4.55%、2.74%,并隨含水率的降低（或生育期增長(zhǎng)）,纖維素、木質(zhì)素、蛋白質(zhì)的質(zhì)量分?jǐn)?shù)均增大。匍匐纏結(jié)牧草莖稈強(qiáng)度和剛度主要取決于纖維素、木質(zhì)素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)及其鏈接形式和排列方式。新品系直立型小冠花木質(zhì)素/纖維素質(zhì)量分?jǐn)?shù)比值較匍匐、半匍匐型低,較易機(jī)械化收獲。Three kinds of stems in harvesting period, creeping type, erect crownvetch strain and half crawl type（Coronilla varial.） were chosen to perform the biomechanical nature of forage stems by the electronic testing machine CMT2502 and Х Н .Починок

摘要:結(jié)合CAN總線和ISO11783協(xié)議，設(shè)計(jì)了基于處方圖的直接注入式變量噴霧機(jī)。通過(guò)田間常量和變量施藥作業(yè)試驗(yàn)分析了該直接注入式噴霧機(jī)的噴灑均勻性和精準(zhǔn)度。試驗(yàn)結(jié)果表明：直接注入式變量噴霧機(jī)噴灑均勻，總體施藥變異系數(shù)均低于10%，適合田間施藥作業(yè)；變量作業(yè)時(shí)，與預(yù)期施藥量相差在15%以內(nèi)的作業(yè)區(qū)大于

摘要:針對(duì)氣流輔助式噴桿噴霧機(jī)的風(fēng)助風(fēng)筒原始設(shè)計(jì)的缺陷,提出了一種集成相關(guān)向量機(jī)、多目標(biāo)遺傳算法和模糊推理技術(shù)的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。為增加輔助氣流的減飄和穿透能力，構(gòu)造了風(fēng)助風(fēng)筒的設(shè)計(jì)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)。利用均勻設(shè)計(jì)安排試驗(yàn)方案，并通過(guò)流體動(dòng)力學(xué)仿真完成訓(xùn)練樣本采集。選定相關(guān)向量機(jī)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的評(píng)估函數(shù)。結(jié)合多目標(biāo)遺傳算法，求解出問(wèn)題的Pareto最優(yōu)解集，建立模糊推理系統(tǒng)獲取問(wèn)題的最終解。應(yīng)用CFD驗(yàn)證經(jīng)圓整后的最終解，其流速分布均勻性指標(biāo)得到顯著提高。改進(jìn)的物理樣機(jī)試驗(yàn)證明了優(yōu)化方法的可行性和高效性。

摘要:設(shè)計(jì)了一種水田苗間除草作業(yè)的彈齒式除草裝置，采用鋼絲軟軸傳動(dòng)，除草盤為弧形。分別在秧苗生長(zhǎng)到第7天和第14天時(shí)采用二次旋轉(zhuǎn)正交設(shè)計(jì)進(jìn)行土槽試驗(yàn)，利用Design-Expert軟件分析，獲得除草盤轉(zhuǎn)速、機(jī)器前進(jìn)速度、耕作深度之間交互作用及對(duì)除草率和傷苗率的影響。最終確定第7天作業(yè)時(shí)除草裝置的最佳工作參數(shù)為：除草盤轉(zhuǎn)速230r/min、機(jī)器前進(jìn)速度1.02m/s、耕作深度18mm，此時(shí)除草率73%及傷苗率0.13%；第14天作業(yè)的最優(yōu)組合為：除草盤轉(zhuǎn)速230r/min，機(jī)器前進(jìn)速度0.48m/s，耕作深度27mm。根據(jù)第7天試驗(yàn)最佳工作參數(shù)組合進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)，結(jié)果表明此參數(shù)組合能滿足除草率要求，且傷苗率最小。

摘要:鑒于單一預(yù)測(cè)模型和線性組合預(yù)測(cè)模型的局限性，在確定黑龍江省農(nóng)機(jī)總動(dòng)力單一預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性農(nóng)機(jī)總動(dòng)力組合預(yù)測(cè)模型。誤差分析表明，該非線性組合預(yù)測(cè)模型的擬合平均絕對(duì)百分誤差為3.03%，低于一元線性回歸模型、指數(shù)函數(shù)模型、灰色GM（1，1）模型和三次指數(shù)平滑模型的6.26%、4.65%、4.88%和3.72%；稍高于以誤差平方和最小為原則構(gòu)建的線性組合預(yù)測(cè)模型的2.86%。用2006～2008年黑龍江省農(nóng)機(jī)總動(dòng)力進(jìn)行檢驗(yàn)預(yù)測(cè)，結(jié)果表明該模型可以有效地提高農(nóng)機(jī)總動(dòng)力的預(yù)測(cè)精度，用該模型預(yù)測(cè)了黑龍江省2009～2015年農(nóng)機(jī)總動(dòng)力。預(yù)測(cè)結(jié)果表明，在未來(lái)幾年黑龍江省農(nóng)機(jī)總動(dòng)力將保持快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，到

摘要:利用熱解-氣質(zhì)聯(lián)用儀對(duì)杉木進(jìn)行了分級(jí)催化熱解實(shí)驗(yàn)，考察溫度和催化劑對(duì)熱解產(chǎn)物組成和含量的影響。結(jié)果表明第1級(jí)300℃熱解產(chǎn)物種類較少，以有機(jī)抽提物為主，而第2級(jí)500℃熱解產(chǎn)物種類較多。ZSM-5和MCM-41兩種催化劑都降低了熱解產(chǎn)物中羰基化合物和大分子木質(zhì)素?zé)峤猱a(chǎn)物的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。ZSM-5降低了熱解產(chǎn)物乙酸的質(zhì)量分?jǐn)?shù)，并形成大量芳香烴；而MCM-41提高了熱解產(chǎn)物中乙酸和糠醛的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。

摘要:根據(jù)重金屬不同形態(tài)的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)引入毒性響應(yīng)系數(shù)，確定污泥堆肥合理施用量。采用污染指數(shù)和地積累指數(shù)評(píng)價(jià)楊凌區(qū)污泥堆肥受重金屬污染程度。初步確定陜西省楊凌區(qū)污泥堆肥合理施用量為3.69t/(hm2?a)，該方法突出了重金屬形態(tài)的重要性，彌補(bǔ)了以往對(duì)重金屬只進(jìn)行總量控制的不足。評(píng)價(jià)結(jié)果顯示，Cd是限制該地區(qū)污泥堆肥施用量的最主要元素。

摘要:通過(guò)雙孢蘑菇貯藏試驗(yàn)，研究不同溫度和相對(duì)濕度對(duì)雙孢蘑菇采后貯藏品質(zhì)的影響，建立了動(dòng)力學(xué)模型。當(dāng)相對(duì)濕度為95%時(shí)，不同貯藏溫度下雙孢蘑菇失重率和硬度衰減率的回歸模型分別M=(1.3949+0.3519T)t,F=(2.4153-0.0204T+0.0225T2)t。貯藏溫度2℃時(shí)，不同相對(duì)濕度環(huán)境下雙孢蘑菇失重率和硬度衰減率回歸模型分別Mr=(61.0605-124.8105RH+63.985R2H)t,Fr=(9.6579-11.7530RH+4.2651R2H)t。結(jié)果表明，所得模型基本能預(yù)測(cè)雙孢蘑菇在貯藏過(guò)程中的失重率和硬度衰減率的變化。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，模型預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)值吻合良好。

摘要:選擇3種具有代表性的貯藏設(shè)施通用溫控儀表，檢測(cè)其溫度漂移幅度和方向。根據(jù)儀表電路原理并結(jié)合測(cè)試，進(jìn)行了針對(duì)性電路改進(jìn)，使溫控儀表溫漂誤差幅度由3.5℃下降到0.3℃，貯藏環(huán)境溫度波動(dòng)幅度由5.3℃下降到1.4℃。試驗(yàn)篩選出3種簡(jiǎn)易溫度補(bǔ)償法，可在不改造儀表電路的前提下抑制溫漂。

摘要:為研究新鮮切碎紫花苜蓿莖葉干燥分離過(guò)程中，入口溫度、入口風(fēng)速、轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速和喂料速度對(duì)出機(jī)葉料含水率、出機(jī)莖料含水率、莖葉分離率的影響，采用9GFQA-600型苜蓿干燥莖葉分離設(shè)備進(jìn)行試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了四因素二次正交旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)進(jìn)行回歸分析，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明，得到的回歸方程顯著，具有較好的擬合度；4個(gè)因素對(duì)苜蓿莖葉干燥分離效果的影響大小依次為：入口溫度、入口風(fēng)速、轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速、喂料速度；最優(yōu)參數(shù)組合為：入口溫度400℃、入口風(fēng)速14m/s、轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)速為12r/min、喂料速度8kg/min，在此條件下出機(jī)葉料含水率為13.42%、出機(jī)莖料含水率為14.24%、莖葉分離率為

摘要:以山茱萸為試驗(yàn)原料，考察了真空干燥加熱溫度、干燥室壓力對(duì)山茱萸干燥特性的影響，并建立了干燥時(shí)間和馬錢苷質(zhì)量分?jǐn)?shù)與加熱溫度和干燥室壓力之間的數(shù)學(xué)模型。利用多目標(biāo)非線性優(yōu)化方法，確定了山茱萸真空干燥的最優(yōu)工藝參數(shù)。結(jié)果表明，回歸模型具有良好的擬合性，當(dāng)加熱溫度為68.1℃、壓力為1kPa時(shí)，綜合優(yōu)化分值最高時(shí)所對(duì)應(yīng)的干燥時(shí)間為248min，馬錢苷質(zhì)量分?jǐn)?shù)為

摘要:采用60Co γ射線對(duì)胡蘿卜進(jìn)行輻照預(yù)處理，研究了輻照劑量、干燥溫度、切片厚度三因素對(duì)干燥和溫度特性的影響。結(jié)果表明：干燥速率和表面溫度隨著輻照劑量的升高而升高。對(duì)胡蘿卜顯微結(jié)構(gòu)以及水分活度進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)經(jīng)γ射線輻照處理后的胡蘿卜細(xì)胞壁變薄出現(xiàn)斷裂，液泡破裂，水分活度也隨輻照劑量的增大而升高。這些變化是導(dǎo)致失水速率加快和溫度特性變化的主要原因。另外，熱風(fēng)溫度和切片厚度對(duì)干燥特性也有影響。熱風(fēng)溫度越高，切片越薄，輻照后胡蘿卜失水速率越快。

摘要:選擇加熱溫度為60℃，輻射功率為750W，輻射距離為100mm，物料厚度為5mm時(shí)的紅外輻射干燥蘋果切片試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為實(shí)測(cè)值樣本，基于Matlab軟件，利用高斯-牛頓算法，對(duì)傳統(tǒng)干燥模型進(jìn)行非線性最小二乘數(shù)據(jù)擬合求解，確定干燥系數(shù)。通過(guò)決定系數(shù)R2、誤差平方和(SSE)及均方誤差的根(RMSE)等擬合優(yōu)度評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)各種干燥模型進(jìn)行評(píng)價(jià)。結(jié)果表明，用Modified Page equationⅡ模型能夠更好地預(yù)測(cè)和控制蘋果切片紅外輻射干燥過(guò)程。

摘要:采用機(jī)械法制漿，分析不同處理方法對(duì)芹菜紙機(jī)械性能的影響。設(shè)計(jì)了4種組合方法，在中試條件下制備了4種標(biāo)樣芹菜紙。利用L&W纖維分析儀提供了纖維分析報(bào)告，利用Olympus測(cè)量顯微鏡表征了芹菜紙的結(jié)構(gòu)。纖維、結(jié)構(gòu)、性能分析結(jié)果表明，4種標(biāo)樣芹菜紙中最高抗張強(qiáng)度為1.029kN/m，最低抗張強(qiáng)度為0.583kN/m，可以通過(guò)整棵打漿、分切后打漿、打槳粗細(xì)等不同處理方法得到較高抗張強(qiáng)度的芹菜紙。

摘要:通過(guò)單因素和L9(34)正交試驗(yàn)確定了超臨界流體萃取大豆異黃酮最佳萃取條件為：CO2流量8L/h，靜萃取120min，動(dòng)萃取60min，每克脫脂豆粕的乙醇用量3mL，萃取溫度55℃，萃取壓力30MPa。借鑒固定床層吸附/脫附理論建立了萃取動(dòng)力學(xué)模型，并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和試差法確定了模型參數(shù)kLa，確定參數(shù)后的動(dòng)力學(xué)模型較為精確地定量描述了萃取床層的溶質(zhì)分布。

摘要:通過(guò)超高壓技術(shù)使蛋白質(zhì)變性來(lái)加工咸蛋黃，可有效解決原料利用率低、腌制周期長(zhǎng)等問(wèn)題。以新鮮蛋黃為原料，浸入氯化鈉溶液中進(jìn)行超高壓處理，考察了浸泡時(shí)間、壓力和保壓時(shí)間對(duì)咸蛋黃品質(zhì)的影響，并采用正交試驗(yàn)法探討成型的最佳條件。試驗(yàn)結(jié)果表明：室溫下浸泡4h，400MPa下保壓15min可快速加工咸蛋黃。質(zhì)構(gòu)分析結(jié)果表明：超高壓咸蛋黃在各項(xiàng)質(zhì)構(gòu)指標(biāo)上均優(yōu)于快速腌制，其中咀嚼性改善最好，其次為粘性與黏著性。因此，利用超高壓技術(shù)可快速加工成型咸蛋黃。

摘要:提出了一種基于ARM和DSP的農(nóng)田信息實(shí)時(shí)采集終端設(shè)計(jì)方案，主處理器選用S3C2440，協(xié)處理器選用TMS320C6713，在設(shè)計(jì)的農(nóng)田信息采集電路基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了HPI 驅(qū)動(dòng)程序。利用Multisim對(duì)模擬信號(hào)采集電路進(jìn)行放大倍數(shù)可調(diào)的仿真驗(yàn)證。并將采集到的農(nóng)田經(jīng)緯度、圖像、土壤溫度、土壤含水率、光照強(qiáng)度等信息進(jìn)行編碼。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)可靠地采集和上傳多個(gè)傳感器信息。延時(shí)試驗(yàn)表明，在GPRS網(wǎng)絡(luò)延時(shí)比較嚴(yán)重的時(shí)間段容易出現(xiàn)圖像顯示不完全的現(xiàn)象。

摘要:設(shè)計(jì)了一套用于遠(yuǎn)程病蟲(chóng)害診斷的農(nóng)業(yè)知識(shí)呼叫中心系統(tǒng)。該系統(tǒng)將呼叫中心技術(shù)與傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)相結(jié)合，采用呼叫中心的IVR流程自動(dòng)調(diào)用專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)的實(shí)施方案，并將呼叫中心的CTI服務(wù)器和傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、Web服務(wù)器配合使用，實(shí)現(xiàn)了借助電話網(wǎng)對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的功能；同時(shí)系統(tǒng)提供了知識(shí)瀏覽、案例查詢等功能，能夠滿足不同信息化發(fā)展水平地區(qū)農(nóng)民對(duì)病蟲(chóng)害防治知識(shí)及診斷的需求。

摘要:基于立體視覺(jué)建立了水果采摘機(jī)器人系統(tǒng)。在圖像空間利用Hough變換檢測(cè)出果實(shí)標(biāo)，并利用隨機(jī)采樣目標(biāo)上均勻分布多個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息重建果實(shí)球模型，進(jìn)而獲得目標(biāo)質(zhì)心的空間位置坐標(biāo)；通過(guò)最小二乘法研究了采摘機(jī)器人手眼標(biāo)定；分析了采摘機(jī)器人的軌跡規(guī)劃。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的自動(dòng)采摘系統(tǒng)可以有效地消除遮擋以及立體視覺(jué)匹配失效 等因素的影響，目標(biāo)定位誤差小于8mm，顯著地提高了抓取的精度和可靠性。

摘要:采用攝像機(jī)弱透視模型，對(duì)采集的標(biāo)定靶圖像進(jìn)行處理，獲取48個(gè)靶點(diǎn)質(zhì)心的像素坐標(biāo)，利用DLT的最小二乘法獲取攝像機(jī)隱參數(shù)矩陣。室內(nèi)土槽的有序雜草和無(wú)序雜草定位試驗(yàn)表明，利用建立的攝像機(jī)隱參數(shù)矩陣，有序雜草和無(wú)序雜草的質(zhì)心定位誤差分別為19.2mm和22.8mm，可以滿足除草劑精確噴施的要求。

摘要:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)谷物收獲時(shí)的損失率具有重要意義。采用聚偏二氯乙烯(PVDF)壓電薄膜作為傳感器敏感材料，設(shè)計(jì)了陣列式PVDF傳感器及相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路，同時(shí)利用該傳感器得到了籽粒損失的空間分布。分別選擇3種不同含水率的水稻籽粒進(jìn)行試驗(yàn)并給出了試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果，結(jié)果表明不同含水率的水稻樣品，傳感器的測(cè)量誤差均在

摘要:研究了提取強(qiáng)噪聲背景下谷粒清選損失信號(hào)的方法及其硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。提出運(yùn)用Butterworth濾波器分離機(jī)組振動(dòng)噪聲與谷粒信號(hào)特征，根據(jù)信號(hào)過(guò)渡帶寬度及阻帶衰減量確定了滿足濾波性能最低階數(shù)，通過(guò)級(jí)聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)了以VCVS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為基本單元的八階Butterworth高通濾波器。利用EWB仿真軟件對(duì)該濾波器進(jìn)行了模擬分析，并在聯(lián)合收獲機(jī)上進(jìn)行了清選試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果與仿真分析結(jié)果具有良好的一致性，表明該方法能從機(jī)組強(qiáng)噪聲背景中提取出清選損失谷粒信號(hào)的頻率信息。

摘要:提出了一種皮棉中異性纖維骨架提取算法。首先對(duì)圖像進(jìn)行距離變換，以距離圖中的局部極大值點(diǎn)作為種子點(diǎn)，沿著各個(gè)方向上的脊點(diǎn)推進(jìn)骨架，從而以脊線連接各局部極大值點(diǎn)。掃描骨架點(diǎn)集，對(duì)骨架進(jìn)行細(xì)化，剔除對(duì)骨架連通性不起作用的重復(fù)點(diǎn)。之后，對(duì)偽骨架段進(jìn)行剪枝，最終得到準(zhǔn)確的骨架。該方法得到的骨架具有良好的單像素性和連通性，同時(shí)對(duì)于細(xì)長(zhǎng)狀以及存在斷續(xù)的異性纖維能進(jìn)行準(zhǔn)確的骨架提取。實(shí)驗(yàn)表明，算法的運(yùn)算復(fù)雜度低，能實(shí)現(xiàn)異性纖維骨架的快速提取。

摘要:為解決果園環(huán)境參數(shù)遠(yuǎn)程檢測(cè)中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)因電磁干擾造成ZigBee模塊傳輸距離過(guò)短，不能滿足動(dòng)態(tài)配置ZigBee網(wǎng)絡(luò)的不足，采用核心板加底板及模塊化接口的硬件設(shè)計(jì)思路，提高系統(tǒng)的抗電磁干擾能力；采用串口編程及單線程通信策略實(shí)現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)配置，用判斷2次接收數(shù)據(jù)差值及變化趨勢(shì)決定是否傳輸數(shù)據(jù)以減小功耗。測(cè)試表明，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)可穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)并遠(yuǎn)程傳輸，提高了抗電磁干擾能力,與電路板集成設(shè)計(jì)相比通信距離增加了1倍，并可靈活地動(dòng)態(tài)配置

摘要:基于SolidWorks軟件和ABAQUS有限元分析軟件平臺(tái)，提出了一種機(jī)床結(jié)構(gòu)CAD/CAE集成分析方法，綜合應(yīng)用CAD參數(shù)化建模功能和CAE分析功能，實(shí)現(xiàn)了CAD/CAE集成和自動(dòng)計(jì)算；以提高機(jī)床結(jié)構(gòu)性能建模效率為目的，提出了一種基于拉丁超立方抽樣試驗(yàn)設(shè)計(jì)和CAD/CAE集成分析的逐步回歸建模方法，該方法通過(guò)監(jiān)測(cè)建模過(guò)程中回歸模型的精度，在保證建模精度的前提下，減少試驗(yàn)樣本數(shù)量。以弧齒錐齒輪銑齒機(jī)為例，實(shí)現(xiàn)了該機(jī)床結(jié)構(gòu)的CAD/CAE集成分析和機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化逐步回歸建模，驗(yàn)證了提出的分析及建模方法的可行性。

摘要:提出描述鈍性裂紋尖端氫擴(kuò)散現(xiàn)象的數(shù)學(xué)模型，將結(jié)構(gòu)分析和氫擴(kuò)散分析的結(jié)果進(jìn)行耦合計(jì)算，運(yùn)用有限元方法揭示靜水壓力、塑性變形與氫擴(kuò)散的關(guān)系，研究塑性變形與氫在裂紋尖端區(qū)域協(xié)同作用的影響規(guī)律。結(jié)合氫擴(kuò)散分析結(jié)果，用有限元方法評(píng)價(jià)材料的大變形彈塑性行為，考慮局部流動(dòng)應(yīng)力的氫效應(yīng)，用有限元分析解決鈍性裂縫尖端的平衡氫分布和大應(yīng)變彈塑性邊界值的耦合問(wèn)題。

摘要:在基于光學(xué)顯微鏡的微操作定位中，為了克服顯微鏡頭在拍攝圖像過(guò)程中的視場(chǎng)狹小、焦深短等問(wèn)題，綜合利用了基于梯度場(chǎng)的圖像清晰度評(píng)價(jià)方法和基于小波變換的圖像清晰度評(píng)價(jià)方法。將顯微鏡頭安裝在一維宏/微雙精度定位平臺(tái)上，用以保證顯微鏡頭的運(yùn)動(dòng)精度。為了防止系統(tǒng)聚焦于面積最大的背景部分，采用了僅對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行清晰度評(píng)價(jià)計(jì)算的方法，保證系統(tǒng)僅對(duì)操作感興趣的目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聚焦。通過(guò)以上技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的全閉環(huán)反饋控制。實(shí)驗(yàn)研究表明：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性能良好，系統(tǒng)的響應(yīng)速度由0.3幀/s提高到3幀/s，同時(shí)根據(jù)清晰度確定的空間位置關(guān)系還可以進(jìn)行防碰撞控制。

摘要:基于力矩平衡原理建立了氣動(dòng)柔性扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的基本動(dòng)力學(xué)模型，基于絕熱氣體能量守恒方程建立了扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)FPA的充放氣動(dòng)態(tài)模型。分析了FPA初始壁厚、FPA平均半徑、FPA初始角度、管接頭出口面積等參數(shù)對(duì)扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。仿真結(jié)果表明：FPA初始壁厚、平均半徑和初始角度對(duì)扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和動(dòng)態(tài)過(guò)程的影響較大，管接頭出口面積對(duì)扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和動(dòng)態(tài)過(guò)程沒(méi)有影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真分析基本吻合，表明建立的氣動(dòng)柔性扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模型能夠準(zhǔn)確地描述其動(dòng)態(tài)過(guò)程及特性。

摘要:以設(shè)計(jì)適于高速運(yùn)行的平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為目標(biāo)，對(duì)機(jī)構(gòu)的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了全面研究，得到了機(jī)構(gòu)速度及加速度特性。在給定主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)以后，求得了機(jī)構(gòu)的所有位置正解構(gòu)型，根據(jù)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的條件，規(guī)劃出動(dòng)平臺(tái)的最佳運(yùn)動(dòng)軌跡，揭示了機(jī)構(gòu)的速度和加速度特性。將機(jī)構(gòu)劃分成桿單元和平面三角形單元，建立了機(jī)構(gòu)的有限元模型。結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，使動(dòng)平臺(tái)沿著預(yù)先規(guī)劃的軌跡運(yùn)動(dòng)，分析了機(jī)構(gòu)的模態(tài)頻率和主振型隨機(jī)構(gòu)位姿的變化情況。研究機(jī)構(gòu)在主動(dòng)力和慣性力激勵(lì)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，得到機(jī)構(gòu)彈性位移誤差和動(dòng)應(yīng)力的變化規(guī)律，從而對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了綜合評(píng)估。

摘要:對(duì)550kV超高壓斷路器液壓操動(dòng)機(jī)構(gòu)中高速油缸的臺(tái)階型內(nèi)緩沖結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析與試驗(yàn)研究，提出了通過(guò)判別雷諾數(shù)來(lái)選擇緩沖過(guò)程中節(jié)流損失方程的建模方法，結(jié)合CFD流場(chǎng)分析對(duì)其緩沖節(jié)流過(guò)程進(jìn)行了分階段建模。仿真分析了油缸緩沖過(guò)程的壓力、速度、位移等動(dòng)態(tài)特性，并與試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明，仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果吻合較好，證明了建模方法的有效性與仿真模型的準(zhǔn)確性，揭示了高速油缸緩沖過(guò)程的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，指出了現(xiàn)有緩沖結(jié)構(gòu)峰值壓力和末速度過(guò)高的原因，可指導(dǎo)臺(tái)階型內(nèi)緩沖結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。

摘要:針對(duì)St12、St16深沖鋼激光拼焊板的焊接溫度場(chǎng)分布對(duì)焊縫形狀影響較大的問(wèn)題，在分析試驗(yàn)鋼板溫度相關(guān)性、熔化潛熱、對(duì)流及輻射對(duì)激光焊接溫度場(chǎng)影響規(guī)律的基礎(chǔ)上，建立了焊縫形狀預(yù)測(cè)模型。在模型節(jié)點(diǎn)選取時(shí)提出了首尾節(jié)點(diǎn)控制法，使焊接溫度場(chǎng)模擬時(shí)的節(jié)點(diǎn)選取具有更高精度，所得預(yù)測(cè)焊縫形狀與實(shí)際焊縫形狀吻合度高。提出了一種基于偏最小二乘回歸(PLS)的焊縫及其熱影響區(qū)晶粒尺寸預(yù)測(cè)模型。焊縫及其熱影響區(qū)晶粒尺寸的預(yù)測(cè)精度均達(dá)95%，充分表明該模型與工藝試驗(yàn)結(jié)果吻合良好,驗(yàn)證了該預(yù)測(cè)模型的合理性及適用性。