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摘要:借鑒傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)前置導(dǎo)葉調(diào)節(jié)的經(jīng)驗(yàn)，并針對(duì)其采用的二維翼型在葉片輪轂處由于翼型弦長(zhǎng)較短對(duì)流體控制能力較差的缺陷，提出一種全新的適用于離心泵前置導(dǎo)葉預(yù)旋調(diào)節(jié)的空間導(dǎo)葉水力設(shè)計(jì)方法，該方法假定前置導(dǎo)葉出口的流體滿足等速度矩條件，通過四次分布函數(shù)給定葉片安放角沿軸面流線的分布規(guī)律來控制葉片的空間形狀，采用逐點(diǎn)積分法進(jìn)行葉片骨線繪型，在圓柱展開面上對(duì)葉片骨線雙面加厚完成三維空間導(dǎo)葉的水力設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，將該導(dǎo)葉應(yīng)用于某離心泵，并對(duì)其在不同軸向位置和不同預(yù)旋角下進(jìn)行了性能試驗(yàn)。結(jié)果表明：三維導(dǎo)葉能夠有效拓寬離心泵的高效運(yùn)行范圍，改善其在非設(shè)計(jì)工況下的水力性能，且與無前置導(dǎo)葉工況相比，最高效率可提高2.0%，從而達(dá)到為離心泵增效節(jié)能的目的。

摘要:以雙吸離心泵為研究對(duì)象，在Fluent軟件中采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型、RNG k-ε模型、Realizable k-ε模型和雷諾應(yīng)力模型4種湍流模型在相同網(wǎng)格條件下進(jìn)行三維、穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬，計(jì)算其在不同工況下的揚(yáng)程及水力效率；然后以RNG k-ε模型計(jì)算結(jié)果作為初值，用大渦模擬方法進(jìn)行三維、非穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬，計(jì)算葉輪旋轉(zhuǎn)一周的平均揚(yáng)程及平均水力效率，與真機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。計(jì)算結(jié)果表明：Fluent軟件在穩(wěn)態(tài)計(jì)算的情況下，所采用4種模型均能夠?qū)﹄p吸離心泵進(jìn)行穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬，且模擬的精度有差別，但總體與模型試驗(yàn)結(jié)果誤差較大。使用穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果作為初值，用大渦模擬方法進(jìn)行非穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬可以得到更為精確的結(jié)果，但大大增加了計(jì)算工作量。

摘要:首先通過軸流式模型泵外特性試驗(yàn)，確定了汽蝕性能曲線?；谕暾栈Ｐ秃突旌狭黧w兩相流模型，對(duì)軸流式模型泵設(shè)計(jì)工況下葉輪內(nèi)空化流動(dòng)進(jìn)行全流道數(shù)值計(jì)算。選擇空化開始發(fā)生、臨界汽蝕點(diǎn)以及空化嚴(yán)重時(shí)3個(gè)工況比較分析葉輪內(nèi)空化流動(dòng)的發(fā)展情況。計(jì)算獲得了不同汽蝕余量時(shí)葉片背面靜壓、空泡體積組分分布和不同軸截面上的空泡體積組分分布。計(jì)算結(jié)果表明空化最初發(fā)生在葉片背面進(jìn)口靠近輪緣的局部低壓區(qū)；在臨界汽蝕點(diǎn)處，空化發(fā)生的區(qū)域位于葉片背面進(jìn)口至出口弦長(zhǎng)的2/3處，面積約占葉片背面面積的50%，隨著空化程度的進(jìn)一步加劇，空化區(qū)域逐漸向后發(fā)展且空泡體積組分逐漸變大，當(dāng)葉輪流道內(nèi)發(fā)生局部空化時(shí)，不會(huì)影響到泵的能量性能；空化嚴(yán)重時(shí)，靠近進(jìn)口截面的過流面積受到嚴(yán)重堵塞，泵的能量性能嚴(yán)重下降。計(jì)算結(jié)果與外特性試驗(yàn)相吻合，較好地揭示了軸流泵葉輪內(nèi)的空化流動(dòng)的靜態(tài)特征。

摘要:低揚(yáng)程泵站的泵效率與裝置效率之間關(guān)系主要取決于流道的損失，在對(duì)現(xiàn)有研究?jī)烧哧P(guān)系的主要方法進(jìn)行總結(jié)的基礎(chǔ)上，根據(jù)大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)有的泵效率與流道效率乘積為裝置效率的基本假定進(jìn)行驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)基本假定存在矛盾；進(jìn)而采用CFD方法對(duì)采用不同比轉(zhuǎn)數(shù)葉輪的不同裝置型式進(jìn)、出水流道水力損失進(jìn)行預(yù)測(cè)，分析流道損失的變化規(guī)律，提出裝置效率可以采用泵效率與流道效率的乘積表述，但前提條件是流道損失必須是有泵時(shí)的水力損失，在泵最優(yōu)工況點(diǎn)附近流道無泵損失表述的裝置效率與實(shí)測(cè)結(jié)果是近似相等，因此在裝置水力優(yōu)化設(shè)計(jì)中需要考慮葉輪在內(nèi)的全裝置水力優(yōu)化。

摘要:通過改變隔舌形狀，采用SST模型分別對(duì)常規(guī)隔舌和階梯隔舌蝸殼的離心泵進(jìn)行全流道非穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬。通過模擬分別獲得了常規(guī)隔舌和階梯隔舌蝸殼的離心泵壓力脈動(dòng)特性、作用在蝸殼和葉輪上的徑向力特性，并對(duì)其進(jìn)行比較分析。結(jié)果表明：采用常規(guī)隔舌和階梯隔舌時(shí)，離心泵進(jìn)出口壓力、作用在蝸殼和葉輪上的徑向力均隨時(shí)間呈周期波動(dòng)，脈動(dòng)頻率均以葉片通過頻率為主；采用階梯隔舌蝸殼后，進(jìn)出口壓力大小值和脈動(dòng)幅值均明顯減弱，高頻脈動(dòng)成分減少，作用在蝸殼上的徑向力數(shù)值和脈動(dòng)幅值也減??；作用在葉輪上的徑向力大小和方向時(shí)刻都在變化，且整體變化趨勢(shì)基本呈圓形分布。

摘要:提出了水泵零件疲勞壽命預(yù)測(cè)的主要思路，討論了疲勞壽命預(yù)測(cè)的關(guān)鍵算法——應(yīng)力計(jì)數(shù)算法。針對(duì)傳統(tǒng)應(yīng)力計(jì)數(shù)算法存在應(yīng)力循環(huán)提取失效的缺陷，引入臨界凈應(yīng)力的概念，提出了對(duì)傳統(tǒng)計(jì)數(shù)算法的改進(jìn)措施。并將改進(jìn)后的應(yīng)力計(jì)數(shù)算法應(yīng)用于一臺(tái)軸流泵葉輪的疲勞壽命預(yù)測(cè)；同時(shí)結(jié)合該算例，詳細(xì)說明了二維概率Miner準(zhǔn)則疲勞壽命預(yù)測(cè)的關(guān)鍵步驟。

摘要:利用數(shù)值模擬軟件Fluent 6.2對(duì)雷諾時(shí)均N-S方程進(jìn)行離散，采用S-A單方程模型和SIMPLEC算法對(duì)前置豎井和后置豎井貫流泵裝置在50％~120％設(shè)計(jì)額定流量等共16種工況進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算，并與換算成原型尺寸后的模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，發(fā)現(xiàn)性能變化趨勢(shì)吻合較好，在相同流量下數(shù)值計(jì)算值與試驗(yàn)值效率誤差均在±5%以內(nèi)。分別對(duì)前、后置豎井貫流泵裝置的進(jìn)水流道、泵室段和出水流道在設(shè)計(jì)流量工況下的基本流態(tài)進(jìn)行了分析和對(duì)比，探討了水力損失的原因。結(jié)果表明，前置豎井貫流泵裝置的進(jìn)、出水流態(tài)都比較好，而后置豎井貫流泵裝置的進(jìn)水流態(tài)均勻平順，但出水流道的流態(tài)比較混亂，水力損失相對(duì)較大，裝置效率低于前置豎井貫流泵裝置；導(dǎo)葉和豎井是影響出水流道流態(tài)和裝置效率的關(guān)鍵因素，在導(dǎo)葉環(huán)量和豎井的影響下極易產(chǎn)生脫流和漩渦。

摘要:工業(yè)冷卻塔的循環(huán)冷卻水出口一般具有一定的富余水頭（4~15m）。利用冷卻塔的富余水頭，開發(fā)一種超低比轉(zhuǎn)數(shù)混流式水輪機(jī)，代替冷卻塔中風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)，可以達(dá)到節(jié)能的目的。結(jié)合冷卻塔水輪機(jī)工作環(huán)境特點(diǎn)，進(jìn)行了超低比轉(zhuǎn)數(shù)混流式小水輪機(jī)全流道三維非定常數(shù)值模擬，重點(diǎn)對(duì)超低比轉(zhuǎn)數(shù)小水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪葉片設(shè)計(jì)與優(yōu)化。為了盡量減少水輪機(jī)尺寸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面提出金屬梯形蝸殼和單列環(huán)形導(dǎo)葉。通過數(shù)值模擬對(duì)比分析確定最優(yōu)性能的水輪機(jī)方案進(jìn)行物模試驗(yàn)。通過物模試驗(yàn)證明設(shè)計(jì)的超低比轉(zhuǎn)數(shù)混流式節(jié)能水輪機(jī)尺寸滿足了冷卻塔要求，效率高，性能穩(wěn)定。

摘要:以三角繞流滴灌灌水器結(jié)構(gòu)的流道單元為研究對(duì)象，利用Pro/E軟件完成灌水器造型設(shè)計(jì)，結(jié)合計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件Fluent 6.3模擬分析流道的水力性能，研究此類灌水器的湍流特性，揭示其內(nèi)部湍流流動(dòng)機(jī)理，并對(duì)流道結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)分析結(jié)果，通過改變外部大三角的形狀與內(nèi)部小三角的形狀和位置，對(duì)流道單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，得出一種流態(tài)指數(shù)小于0.5，流道內(nèi)速度分布均勻，流量在滴灌允許范圍內(nèi)，抗堵性能優(yōu)良的三角繞流灌水器結(jié)構(gòu)。

摘要:為了研究滴頭工作壓力和土壤物理特性對(duì)地下滴灌灌水器流量的影響，采用分形理論分析各種級(jí)配土壤的分形特征；以土壤顆粒質(zhì)量分形維數(shù)、灌水器工作壓力、土壤容積密度、土壤初始含水率為試驗(yàn)因素，運(yùn)用混合水平均勻設(shè)計(jì)方法進(jìn)行試驗(yàn)。結(jié)果表明，粘粒含量大小是土壤分形維數(shù)的主要影響因素，土壤分形維數(shù)隨著粘粒含量的增加而增大；PLASSIM公司地下滴灌灌水器流量隨土壤分形維數(shù)的增大而減小，即土壤質(zhì)地越細(xì)地下滴灌滴頭流量就越??；通過試驗(yàn)所建立的包含有土壤分形維數(shù)因素的地下滴灌灌水器流量計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式的普適性較高。

摘要:針對(duì)礦化度均為3g/L的微咸水入滲時(shí)，土壤初始含水率對(duì)土壤入滲過程的影響，采用室內(nèi)均勻土柱一維垂直入滲實(shí)驗(yàn)方法，分別對(duì)初始含水率為2.25%、8.18%、13.12%、16.40%的土柱入滲過程進(jìn)行了研究。分析了不同土壤初始含水率對(duì)累積入滲量和濕潤(rùn)鋒推進(jìn)深度以及土柱剖面含水率的影響。采用Kostiakov模型對(duì)累積入滲量和時(shí)間的關(guān)系進(jìn)行了擬合，結(jié)果表明累積入滲量與初始含水率呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。采用冪函數(shù)將初始階段的濕潤(rùn)鋒推進(jìn)深度與時(shí)間關(guān)系進(jìn)行擬合，結(jié)果表明二者呈明顯的冪函數(shù)關(guān)系，且初始含水率越高濕潤(rùn)鋒推進(jìn)速度越慢。采用一維代數(shù)模型對(duì)土壤剖面含水率進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，初始含水率越高，模型的理論值越準(zhǔn)確?？傊⑾趟谕寥乐械娜霛B能力與初始含水率有著密切關(guān)系，隨著入滲過程的進(jìn)行，初始含水率對(duì)入滲能力的影響逐漸減小。

摘要:提出實(shí)行一條開源節(jié)流的技術(shù)路線，把節(jié)水灌溉作為一項(xiàng)系統(tǒng)工程來考慮。節(jié)水灌溉系統(tǒng)工程是由規(guī)劃設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造、農(nóng)藝知識(shí)、使用維護(hù)、服務(wù)管理等技術(shù)進(jìn)行綜合、集成、組裝而成的農(nóng)業(yè)高效用水系統(tǒng)工程。闡述了組成該系統(tǒng)工程的供水、輸水和配水3部分的新技術(shù)，以及在21世紀(jì)的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)指出要從節(jié)水灌溉系統(tǒng)工程的高度上來觀察、分析和解決問題。

摘要:充種性能直接影響排種器排種質(zhì)量，應(yīng)用Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱建立了排種器充種單粒率η1和空穴率η2的改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型。選取轉(zhuǎn)速n、種子當(dāng)量直徑d、充種角β和型孔直徑D作為試驗(yàn)因素進(jìn)行充種性能試驗(yàn)，獲得64組單粒率和空穴率的試驗(yàn)結(jié)果。選取55組結(jié)果作為訓(xùn)練樣本，采用Levenberg-Marquardt訓(xùn)練方法對(duì)建立的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，并選取剩余的9組結(jié)果對(duì)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真預(yù)測(cè)。其中，n、d、β和D為網(wǎng)絡(luò)的輸入層，η1和η2為網(wǎng)絡(luò)的輸出層，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為含有單隱層的4-15-2型3層網(wǎng)絡(luò)。預(yù)測(cè)結(jié)果表明：預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)值有較好的一致性，利用改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)排種器充種性能進(jìn)行預(yù)測(cè)是可行的，可為排種器的優(yōu)化設(shè)計(jì)及工作參數(shù)的選擇提供依據(jù)，從而減少試驗(yàn)時(shí)間和成本。

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)的微耕機(jī)田間試驗(yàn)受多種因素影響，而室內(nèi)直線土槽無法進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了可連續(xù)作業(yè)的環(huán)形土槽微耕機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)。采用閉合式環(huán)形土槽及軌道，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)平臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)作業(yè)。各功能臺(tái)車分開布置，臺(tái)車上、下部的六輪行走機(jī)構(gòu)及可轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)輪支軸，實(shí)現(xiàn)了臺(tái)車在軌道上平穩(wěn)運(yùn)行及順暢轉(zhuǎn)彎。微耕機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)融合了上、下位機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)、多傳感器技術(shù)、無線通訊技術(shù)、園林灌溉技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了田間工況的重復(fù)模擬，既可進(jìn)行性能試驗(yàn)又可進(jìn)行可靠性試驗(yàn)，并能夠?qū)ν寥缊?jiān)實(shí)度、土壤含水率、微耕機(jī)扶手振動(dòng)及受力等10余項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理。

摘要:設(shè)計(jì)了一種浮動(dòng)同步卷膜式棉花苗期地膜回收機(jī)。分析和確定了起膜鏟、抖土輥和浮動(dòng)卷膜機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。采用起膜鏟和扁紡錘狀抖土輥相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，能很好地實(shí)現(xiàn)膜苗、膜土分離；采用浮動(dòng)同步卷膜機(jī)構(gòu)能有效避免收膜作業(yè)過程中的扯膜、斷膜或滯留堵塞現(xiàn)象。田間試驗(yàn)表明：機(jī)具的最佳作業(yè)速度為2~3km/h，當(dāng)苗株高度不大于30cm時(shí)，地膜回收率不低于95.7%，傷苗率不大于2.37%，能實(shí)現(xiàn)一膜兩行種植模式的苗期棉田地膜撿拾回收。

摘要:針對(duì)典型草場(chǎng)板結(jié)嚴(yán)重且橫走根莖錯(cuò)節(jié)致使自繁促生能力下降等問題，設(shè)計(jì)了牧草切根機(jī)具。該機(jī)采用凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直切刀對(duì)牧草進(jìn)行垂直切根，減小了切根阻力和切縫寬度，通過簡(jiǎn)單操作可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同間距、不同深度牧草進(jìn)行切根作業(yè)，從而達(dá)到切斷亞表層下的橫走根莖、改良草地，擴(kuò)繁促生的效果。經(jīng)速度、加速度和受力分析證明，該機(jī)滿足了設(shè)計(jì)要求，是比較理想的牧草切根機(jī)械。

摘要:針對(duì)現(xiàn)有分插機(jī)構(gòu)提高轉(zhuǎn)速后，增加作業(yè)效率而導(dǎo)致取秧針針尖速度過快，取苗時(shí)觸碰秧苗后造成傷秧率較高，影響水稻的成活、生長(zhǎng)問題，設(shè)計(jì)了一種新型高速分插機(jī)構(gòu)——橢圓齒輪行星系三插臂。增加一個(gè)栽插臂后可以在不降低插秧機(jī)插秧效率的情況下減小轉(zhuǎn)速，降低秧針尖的速度，減小傷苗率，通過理論推導(dǎo)建立了秧針運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，通過SolidWorks進(jìn)行了三插臂的三維建模，利用ADAMS對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行了仿真分析，分析表明，相同作業(yè)效率下，秧針尖速度降低

摘要:闡述了3WDZ-型自走式棉花打頂機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和主要部件的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。論述了打頂機(jī)械系統(tǒng)的特點(diǎn)，研究開發(fā)了棉花打頂裝置高度自動(dòng)升降閉環(huán)控制系統(tǒng)。采用激光、超聲波傳感器對(duì)帶莖稈的棉花進(jìn)行了打頂高度測(cè)量試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明激光傳感器比超聲波傳感器測(cè)量的棉株高度誤差小，打頂控制系統(tǒng)和打頂機(jī)械系統(tǒng)能夠滿足棉花打頂?shù)霓r(nóng)藝要求。

摘要:通過PRO/E和ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)甘蔗收割機(jī)的整機(jī)及關(guān)鍵部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分別對(duì)扶起裝置、切割裝置、夾持輸送裝置、鋪放輸送裝置和剝?nèi)~裝置等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行虛擬試驗(yàn)，研究了各部件收獲甘蔗時(shí)的物流過程。通過高速攝影試驗(yàn)，分析扶起裝置與夾持輸送裝置銜接過程并進(jìn)行了田間試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，虛擬樣機(jī)能夠順利實(shí)現(xiàn)甘蔗的扶起、切割、夾持輸送、鋪放輸送和剝?nèi)~等工序，可為生產(chǎn)物理樣機(jī)提供參考。

摘要:針對(duì)我國西部地區(qū)沙生灌木平茬復(fù)壯工作迫切，人工平茬難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問題，以及為荒漠化防治實(shí)現(xiàn)機(jī)械化技術(shù)，設(shè)計(jì)了具有鉸接式車體機(jī)構(gòu)的自走式灌木平茬機(jī)，實(shí)現(xiàn)扭腰式扇面擺動(dòng)切割作業(yè)。提出了人工操縱與機(jī)具自適應(yīng)仿形相結(jié)合的縱橫向仿形收割沙生灌木方法，并對(duì)檸條、沙柳進(jìn)行了收割試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果為：檸條漏割損失率小于等于0.8％，割茬破損率為2.9％；沙柳漏割損失率小于等于0.8％，割茬破損率為2.5％，割茬高度小于等于7 cm，整機(jī)可靠性系數(shù)98.5％

摘要:針對(duì)我國長(zhǎng)江、黃河流域棉稈收獲問題，設(shè)計(jì)了適用于冠狀交織木質(zhì)化秸稈的撿拾輸送裝置和自適應(yīng)彈性夾持喂入結(jié)構(gòu)，并將棉稈的撿拾輸送、切碎、拋送裝箱和自動(dòng)卸料功能集于一體。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，平均喂入量為1.52kg/s，切碎長(zhǎng)度合格率為92.11%，平均生產(chǎn)率為0.94hm2/h，可以達(dá)到棉稈收獲機(jī)械化作業(yè)的要求。

摘要:設(shè)計(jì)了由傳動(dòng)系統(tǒng)、牽引裝置、撿拾器、喂入機(jī)構(gòu)、成捆室、捆繩機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)以及卸草器等組成的鋼輥外卷式圓捆打捆機(jī)，簡(jiǎn)述了圓捆打捆機(jī)的工作原理以及關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。對(duì)圓捆打捆機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)喂入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了描述，分析了螺線型成捆室的特點(diǎn)。為檢驗(yàn)圓捆打捆機(jī)的可靠性和適應(yīng)性，在不同的作業(yè)環(huán)境和條件下進(jìn)行了性能試驗(yàn)和生產(chǎn)考核，結(jié)果證明該機(jī)結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)各種不同的作業(yè)環(huán)境。

摘要:對(duì)方草捆壓捆機(jī)撿拾器的工作幅寬及滾筒轉(zhuǎn)速進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對(duì)3組彈齒的撿拾器和4組彈齒的撿拾器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和漏撿率進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明，3組彈齒撿拾器的漏撿率小于2%，可以避免牧草在地面堆積和漏撿；4組彈齒撿拾器的漏撿率小于

摘要:在9R-40型揉碎機(jī)上設(shè)計(jì)安裝徑向強(qiáng)制喂入裝置，通過改變?nèi)嗨闄C(jī)主軸轉(zhuǎn)速、喂入輥轉(zhuǎn)速和喂入口處錘片形狀，進(jìn)行揉碎機(jī)的性能試驗(yàn)。采用正交試驗(yàn)方法分析3個(gè)因素對(duì)揉碎機(jī)性能的影響，得出了生產(chǎn)率的最優(yōu)組合參數(shù)為：揉碎機(jī)主軸轉(zhuǎn)速為2980r/min、喂入輥轉(zhuǎn)速為267 r/min、錘片形狀是槽型錘片。帶徑向喂入裝置的揉碎機(jī)與不帶喂入裝置、采用人工喂料的原機(jī)對(duì)比試驗(yàn)表明，生產(chǎn)率提高了

摘要:對(duì)兩種常見的生物質(zhì)（玉米秸稈和稻殼）進(jìn)行了能量平衡分析和計(jì)算，結(jié)果表明其中固定碳的燃燒足以維持揮發(fā)份熱解所需能量。通過冷態(tài)實(shí)驗(yàn)得到了雙床系統(tǒng)的循環(huán)和壓力分布情況，證明可以通過該裝置實(shí)現(xiàn)循環(huán)灰的傳遞并避免了燃燒爐和氣化爐氣體的摻混。生物質(zhì)顆粒料的熱態(tài)氣化實(shí)驗(yàn)表明，可以由冷態(tài)平穩(wěn)切換到氣化工況并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，氣化產(chǎn)生熱值可以達(dá)到

摘要:采用電能和氬氣等離子體兩種加熱方式，考察流化床反應(yīng)器內(nèi)不同位置溫度的變化。在電加熱速率不變的條件下，測(cè)定玉米秸稈樣品在熱裂解試驗(yàn)的3個(gè)階段的（預(yù)熱、反應(yīng)和反應(yīng)結(jié)束）溫度，通過對(duì)不同階段溫度隨時(shí)間變化分析得出采用電預(yù)熱反應(yīng)器，預(yù)熱時(shí)間長(zhǎng)，流化床床層溫差較大，約為200℃；電預(yù)熱后再通入氬氣等離子體加熱反應(yīng)器，預(yù)熱時(shí)間短，反應(yīng)器預(yù)熱到設(shè)定溫度的時(shí)間一般為1h，且床層溫差小（50℃左右）；反應(yīng)過程中溫度穩(wěn)定，有利于影響因素和產(chǎn)物特性分析。

摘要:為了確定生物質(zhì)熱分解產(chǎn)物在層流爐內(nèi)的停留時(shí)間，設(shè)計(jì)了一套層流爐透明冷態(tài)模擬裝置，以炭粉代替生物質(zhì)熱解固體產(chǎn)物，利用PIV技術(shù)測(cè)量炭粉在不同主氣流量和收集距離下的停留時(shí)間。根據(jù)流場(chǎng)相似準(zhǔn)則，即冷態(tài)流場(chǎng)與熱態(tài)流場(chǎng)雷諾數(shù)相等，確定主氣流量分別為1.0、1.5、2.0和2.5m3/h；收集距離由熱態(tài)實(shí)驗(yàn)確定，分別為200、250、300和350mm。測(cè)量結(jié)果表明：對(duì)于同一收集距離，炭粉的實(shí)際停留時(shí)間與氣流理論停留時(shí)間的比值與流場(chǎng)雷諾數(shù)呈正比。而收集距離不同，函數(shù)關(guān)系式不同。因此當(dāng)管內(nèi)氣體流動(dòng)滿足層流狀態(tài)時(shí)，根據(jù)已知熱態(tài)層流爐內(nèi)流場(chǎng)的雷諾數(shù)和氣流理論停留時(shí)間，可以利用此函數(shù)關(guān)系計(jì)算出顆粒實(shí)際的停留時(shí)間。

摘要:為研究生物質(zhì)顆粒與陶瓷球固體熱載體之間的傳熱規(guī)律，利用自制散體顆粒換熱實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)陶瓷球熱載體與氣體之間的對(duì)流傳熱特性以及生物質(zhì)與陶瓷球顆粒之間的傳熱特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。采用解析法和RMC關(guān)聯(lián)式法分析出單陶瓷球顆粒與空氣的對(duì)流換熱系數(shù)分別為291.3W/(m2?℃)和200.3W/(m2?℃)，確定的陶瓷球熱載體與生物質(zhì)顆粒群傳熱的準(zhǔn)則方程分別為Nuc=176+0.079Rec和Nub=22.97+0.2251Reb，為固體熱載體加熱生物質(zhì)熱解規(guī)律的研究提供了理論基礎(chǔ)。

摘要:下降管式生物質(zhì)快速熱解器內(nèi)部溫度場(chǎng)的準(zhǔn)確控制與測(cè)量，是影響生物質(zhì)快速熱解揮發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵因素。為了研究物質(zhì)快速熱解熱揮發(fā)特性，設(shè)計(jì)制作了下降管式生物質(zhì)快速熱解反應(yīng)器及其溫度場(chǎng)的控制與檢測(cè)系統(tǒng)，并且利用該反應(yīng)器進(jìn)行了玉米秸稈粉末快速熱解揮發(fā)特性實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該實(shí)驗(yàn)裝置能夠?qū)Ψ磻?yīng)溫度進(jìn)行準(zhǔn)確控制和測(cè)量；玉米秸稈粉的熱解揮發(fā)率隨熱解溫度的升高、停留時(shí)間的增加呈非線性增大。

摘要:以玉米秸稈的維管柱、皮層和表皮為材料，分別考察固液比、發(fā)酵時(shí)間、堿性氧化物濃度和預(yù)處理時(shí)間對(duì)發(fā)酵液中還原糖含量以及FPA酶活的影響；通過正交試驗(yàn)進(jìn)一步優(yōu)化糖化條件，結(jié)果表明，在固液比、發(fā)酵時(shí)間、堿性氧化物、預(yù)處理時(shí)間分別為1∶20、5d、1%、3d，1∶15、5.5d、1%、3.5d和1∶15、5d、1%、3d條件下，發(fā)酵液中的還原糖含量最高，維管柱、皮層和表皮分別為15.92%、12.43%和5.93%；木質(zhì)纖維素糖化率分別為31.84%、18.65%和8.9%。在糖含量較低時(shí)，F(xiàn)PA與還原糖含量變化趨勢(shì)基本一致。

摘要:以甜高粱秸稈為原料，結(jié)合微生物生態(tài)學(xué)的理論，從自然環(huán)境中分離篩選出具有高酶活力的纖維素分解菌。通過剛果紅培養(yǎng)基篩選以及液體培養(yǎng)基的復(fù)篩得到一株供試菌株，選取酶解溫度、起始pH值和接種量3因素，采用五水平正交旋轉(zhuǎn)回歸組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)，進(jìn)行了產(chǎn)粗酶能力的優(yōu)化試驗(yàn)。利用SPSS 130的回歸分析方法以及Matlab 7.0的響應(yīng)面分析法，建立并分析了3個(gè)因子對(duì)還原糖得率影響的數(shù)學(xué)方程。結(jié)果表明，所得回歸方程顯著，擬合情況良好；3個(gè)因子對(duì)還原糖得率的影響大小依次為：酶解溫度、起始pH值和接種量；適宜的酶解條件為：溫度26.64℃，起始pH值4.96，接種量5%，此時(shí)還原糖含量達(dá)到

摘要:將玉米秸稈粉熱解液化得到的生物油和0號(hào)柴油以及適量的乳化劑混合均質(zhì)，得到不同配比的2種生物油/柴油乳化燃料。在ZS1110型柴油機(jī)臺(tái)架上進(jìn)行2種生物油/柴油乳化燃料和純柴油的發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，獲得乳化燃料和純柴油的柴油機(jī)負(fù)荷特性曲線。研究結(jié)果表明：2種乳化油的有效熱效率均高于純柴油，且生物油濃度為15%的生物油/柴油乳化燃料較純柴油有明顯的節(jié)油效果。但乳化燃料使柴油機(jī)噴油嘴發(fā)生積碳現(xiàn)象。

摘要:從非均相酸和堿催化轉(zhuǎn)酯化反應(yīng)的角度，綜述了微波促進(jìn)生物柴油制備的國內(nèi)外研究進(jìn)展。在微波輔助下非均相催化過程具有反應(yīng)速率快、節(jié)能、環(huán)境友好、產(chǎn)物分離簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。非均相催化劑以固體酸或者固體堿催化劑為主，反應(yīng)在10～30min內(nèi)完成，轉(zhuǎn)化率與傳統(tǒng)加熱方式相當(dāng)或者更高，所采用的固體催化劑具有可重復(fù)利用性。

摘要:從確定設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)技術(shù)路線、關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算等方面研究了全自動(dòng)植物纖維餐飲具除邊機(jī)。采用氣缸驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的五工位設(shè)計(jì)、行星齒輪布置結(jié)構(gòu)、柔性仿形除邊刮刀等裝置，實(shí)現(xiàn)制品在轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)換位和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中完成全自動(dòng)除邊過程。應(yīng)用Pro/E軟件對(duì)除邊機(jī)整機(jī)三維實(shí)體進(jìn)行模擬。工作循環(huán)采用全自動(dòng)閉環(huán)反饋控制，并在樣機(jī)上驗(yàn)證控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。試驗(yàn)結(jié)果表明，除邊機(jī)適用于植物纖維餐飲具行業(yè)。

摘要:微藻能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有望同時(shí)緩解我國所面臨的能源緊缺、環(huán)境保護(hù)和CO2減排等方面的壓力，對(duì)實(shí)現(xiàn)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展具有重大意義。介紹了微藻能源的優(yōu)勢(shì)，綜述了能源微藻藻種的篩選、微藻規(guī)模化培養(yǎng)與收獲、微藻能源的轉(zhuǎn)化利用以及微藻生物煉制等微藻能源產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展，探索了適合我國當(dāng)前形勢(shì)的微藻能源產(chǎn)業(yè)化模式。

摘要:利用熱紅外成像遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)非洲菊單支花和花束的舌狀花瓣、管狀花瓣、莖稈在真空預(yù)冷過程中的溫度分布和變化，并對(duì)冷藏后瓶插期間切花的鮮質(zhì)量變化率、氣孔導(dǎo)度和蒸騰速率進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在相同降壓速率、冷卻時(shí)間條件下，單支花和花束不同部位的降溫速率和瓶插指標(biāo)均有明顯差異（P<0.05），單支花的預(yù)冷終溫平均比花束低11.2℃，瓶插壽命比花束長(zhǎng)

摘要:以地黃為真空紅外輻射干燥試驗(yàn)的原料，在確定地黃中梓醇提取方法為超聲+冷浸工藝的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了干燥過程中梓醇降解動(dòng)力學(xué)研究。結(jié)果表明：地黃真空紅外輻射干燥中梓醇降解動(dòng)力學(xué)不符合零級(jí)和一級(jí)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)。通過對(duì)一級(jí)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)方程引入一個(gè)與輻射板溫度有關(guān)的參數(shù)gT，并假設(shè)降解速率參數(shù)k符合Arrhenius方程，建立了地黃中有效成分梓醇在真空紅外輻射干燥過程中的降解動(dòng)力學(xué)模型方程，驗(yàn)證結(jié)果表明，該方程模擬效果較好。

摘要:進(jìn)行了半干枸杞的微波真空干燥試驗(yàn)，分析了護(hù)色處理對(duì)新鮮枸杞微波真空干燥效果的影響，對(duì)熱風(fēng)微波真空組合干燥、微波真空干燥、熱風(fēng)干燥和自然晾曬4種干燥方式對(duì)枸杞干燥效果的影響進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，護(hù)色處理有利于枸杞的干燥加工；微波真空干燥不適合新鮮枸杞的直接干燥加工，更適合于枸杞的后期干燥；熱風(fēng)微波真空組合干燥具有干燥時(shí)間短，感官狀態(tài)良好，枸杞多糖保存率較高的特點(diǎn)，干燥時(shí)間為13.1 h，比熱風(fēng)干燥縮短了34.9h，比自然晾曬縮短了94.9h，感官狀態(tài)好于微波真空干燥，與熱風(fēng)干燥接近，枸杞多糖保存率與熱風(fēng)干燥和自然晾曬基本接近。

摘要:使用HIOKI LCR測(cè)量?jī)x及配套電極測(cè)量了熱風(fēng)干燥過程中蘋果及蘋果與空氣混合物的相對(duì)介電常數(shù)，通過介電常數(shù)與干燥特性指標(biāo)的擬合，分別建立了蘋果、蘋果與空氣混合物介電常數(shù)與相對(duì)含水率、干燥速率的關(guān)系方程。結(jié)果表明，介電常數(shù)與干燥特性指標(biāo)均顯著相關(guān)，且混合物介電常數(shù)與干燥特性指標(biāo)相關(guān)性更好。

摘要:為了提高太陽能干燥的利用效率，研究了牧草低溫干燥特性。通過干燥試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行苜蓿低溫干燥過程的試驗(yàn)及其分析，找出了苜蓿干燥過程中含水率、質(zhì)量、表面溫度隨干燥時(shí)間的變化規(guī)律，試驗(yàn)結(jié)果表明：在表面溫度升溫干燥第1階段含水率下降最快，達(dá)到0.43%/min，當(dāng)表面溫度趨于平穩(wěn)時(shí)含水率下降速度逐漸趨緩，第

摘要:馬鈴薯淀粉加工過程中產(chǎn)生大量的高濃度酸性有機(jī)廢水，直接排放會(huì)對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染，因此，對(duì)馬鈴薯淀粉加工產(chǎn)生的廢水的處理技術(shù)受到高度關(guān)注。本文介紹和評(píng)價(jià)了目前國內(nèi)外淀粉廢水的各種處理方法和工藝。

摘要:將陽離子聚丙烯酰胺與聚合氯化鋁復(fù)配用以處理馬鈴薯淀粉生產(chǎn)廢水，并對(duì)影響其絮凝效果的各種因素進(jìn)行了綜合分析。通過正交試驗(yàn)，得到該處理方法的最佳絮凝工藝為：陽離子聚丙烯酰胺用量為0.1%，聚合氯化鋁用量為

摘要:以馬鈴薯渣為原料，采用酶法將薯渣中的蛋白轉(zhuǎn)化為具有抗氧化活性的多肽。以酶解液對(duì)DPPH自由基清除率為酶解效果評(píng)價(jià)指標(biāo)，從木瓜蛋白酶、風(fēng)味蛋白酶、中性蛋白酶、堿性蛋白酶、胰蛋白酶、胃蛋白酶等6種商業(yè)蛋白酶中篩選出胰蛋白酶為最佳水解用酶。通過優(yōu)化試驗(yàn)，得出薯渣蛋白最佳酶解條件為：底物質(zhì)量濃度4g/（100mL）、加酶量7%、pH值8.0、料液溫度50℃、酶解時(shí)間90min。酶解液稀釋20倍后對(duì)DPPH自由基的清除率為72%，酶解液清除

摘要:選取瓜爾豆膠、磷酸酯淀粉及三聚磷酸鈉為自變量，面條彈性和韌性為響應(yīng)值，采用Box-Behnken設(shè)計(jì)的方法，研究各自變量及其交互作用對(duì)面條彈性和韌性的影響。利用響應(yīng)面分析方法模擬得到彈性和韌性二次多項(xiàng)式回歸方程的預(yù)測(cè)模型，確定面條改良劑的最佳添加量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）為：瓜爾豆膠0.70 %，磷酸酯淀粉5.50%，三聚磷酸鈉0.15%，此時(shí)面條的韌性為

摘要:研究預(yù)處理對(duì)油菜籽細(xì)胞超顯微結(jié)構(gòu)以及油脂在細(xì)胞中存在狀態(tài)的影響。以油菜籽為原料，借助透射電鏡觀察軋胚、蒸炒、膨化、壓榨等預(yù)處理方式下的油菜籽細(xì)胞微觀結(jié)構(gòu)。研究表明，軋胚使油菜籽細(xì)胞受到明顯擠壓，由圓形變?yōu)闄E圓形，并且細(xì)胞壁部分被破壞，少量脂滴聚集；蒸炒使細(xì)胞壁部分破裂且油脂的顯微分散狀態(tài)被破壞，由細(xì)小狀態(tài)聚集成較大的油滴；膨化使細(xì)胞壁徹底破壞，細(xì)胞質(zhì)被完全擠出，油脂由細(xì)小的油滴聚集成較大的油滴，且充分外露；壓榨使絕大部分油脂被擠出，細(xì)胞形態(tài)及細(xì)胞壁被破壞。結(jié)果表明，膨化較蒸炒更易破壞油菜籽細(xì)胞結(jié)構(gòu)，有利于油菜籽制油。

摘要:以新鮮樹莓汁為主要原料，研究了超高壓處理對(duì)新鮮樹莓汁菌落總數(shù)變化以及霉菌、酵母菌、大腸桿菌、沙門氏菌存活量的影響。結(jié)果表明:壓力越高，殺菌效果越好; 保壓時(shí)間的延長(zhǎng)有助于微生物的殺滅，在室溫（25℃），壓力為200MPa、保壓時(shí)間為5min時(shí)，大腸桿菌被完全殺滅；在壓力為300MPa、保壓時(shí)間為15min時(shí)，沙門氏菌被完全殺滅；在壓力為400MPa、保壓時(shí)間為15min時(shí)，酵母菌和霉菌也可被完全殺滅；在壓力為600MPa、保壓時(shí)間為25min時(shí)，雖不能完全殺滅所有微生物，但菌落總數(shù)可降至10cfu/mL以內(nèi)，達(dá)到國家食品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

摘要:為提高用于包裝的蔬菜紙機(jī)械性能，采用整棵或分切后打漿并配合打漿的粗細(xì)程度，在中試條件下制備了2種去葉芹菜紙樣本。利用L&W纖維分析儀分析了打漿粗細(xì)程度，利用測(cè)量顯微鏡及顯微圖像分析系統(tǒng)表征了芹菜紙的介觀結(jié)構(gòu)，在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下測(cè)試了機(jī)械性能并分析了變化情況。結(jié)果表明，去葉芹菜紙樣本S1的抗張強(qiáng)度是樣本S2的1.323倍；與帶葉芹菜紙相比，總體上去葉芹菜紙的抗張強(qiáng)度是帶葉芹菜紙的2.326倍，且斷裂延伸率較好。

摘要:設(shè)計(jì)了一種扒取式家禽自動(dòng)取內(nèi)臟機(jī)，可按屠宰加工工藝要求將內(nèi)臟一次全部取出。對(duì)該機(jī)的鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)、取內(nèi)臟機(jī)械手、凸輪控制及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等主要組成部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述，肉鴨取內(nèi)臟加工試驗(yàn)表明，禽體質(zhì)量為2.5～3.5kg，掛拍底部到機(jī)械手末端的最大距離為310~320mm時(shí)，取內(nèi)臟加工效果較好。內(nèi)臟殘留主要是心臟，殘留率5.6%，內(nèi)臟破損情況綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)為

摘要:采用有限元技術(shù)，對(duì)食品雙螺桿擠出機(jī)中流體的速度場(chǎng)、壓力場(chǎng)進(jìn)行了仿真研究。通過后處理計(jì)算，得到了各種工況下的比能耗。采用可旋轉(zhuǎn)的中心組合設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了試驗(yàn)，分析仿真與試驗(yàn)結(jié)果存在差異的原因，并對(duì)仿真計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了修正。以修正后的仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果為基礎(chǔ)，對(duì)所建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，建立了食品雙螺桿擠出機(jī)擠壓系統(tǒng)模型，此模型可用于擠出機(jī)比能耗的定量預(yù)測(cè)。

摘要:在分析粉碎機(jī)錘片磨損鈍化過程中形貌變化對(duì)加工效率影響的基礎(chǔ)上，提出了錘片自磨刃強(qiáng)化處理的工藝方法。采用氣體滲碳方法對(duì)粉碎機(jī)錘片兩側(cè)面進(jìn)行滲碳處理，對(duì)錘片端面及軸孔作防滲處理，配合相應(yīng)的熱處理工藝，使錘片兩側(cè)刃和刃間形成不同的金相組織，兩側(cè)刃的硬度遠(yuǎn)大于刃間硬度。經(jīng)生產(chǎn)試驗(yàn)證實(shí)，在錘片的整個(gè)工作過程中不形成斷面圓角，保持了對(duì)物料的正面打擊和棱角剪切作用。

摘要:設(shè)計(jì)了一種開度、轉(zhuǎn)速雙調(diào)節(jié)變量施肥機(jī)控制系統(tǒng)的嵌入式解決方案，該系統(tǒng)集GPS和GPRS于一體，開發(fā)了基于ARM和DSP雙CPU架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)。上位機(jī)利用ARM9和WinCE系統(tǒng)支持圖形化人機(jī)界面和觸摸操作，能夠?qū)崿F(xiàn)施肥生產(chǎn)過程的信息輸入與作業(yè)狀況的實(shí)時(shí)反映；下位機(jī)利用DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)完成排肥口開度和施肥軸轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)伺服控制。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)軟硬件具有良好的擴(kuò)展性、實(shí)時(shí)性、靈活性。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)肥料精準(zhǔn)投送。

摘要:設(shè)計(jì)了一種速度自適應(yīng)導(dǎo)航控制器。在搭建的聯(lián)合收獲機(jī)視覺導(dǎo)航試驗(yàn)平臺(tái)上，提出了雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，采用PD控制，按照導(dǎo)航路徑偏差形式，確定了偏差e的構(gòu)成，試驗(yàn)得到了增益K、控制周期T與行走速度v的關(guān)系，設(shè)計(jì)了小閉環(huán)控制方法，并提出了一種后輪中位動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法。路面與田間試驗(yàn)結(jié)果表明：聯(lián)合收獲機(jī)能在不同速度下沿路面標(biāo)示線自動(dòng)行走，跟蹤誤差最大為0.05m。在田間不同速度下，聯(lián)合收獲機(jī)均能跟蹤收獲與未收獲邊界，割幅變化范圍在

摘要:黃瓜采摘機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中工作時(shí)，其機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)精度將直接決定機(jī)器人作業(yè)范圍和采摘成功率。針對(duì)黃瓜特定的栽培模式，結(jié)合機(jī)械臂工作空間及結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度指標(biāo)，運(yùn)用參數(shù)優(yōu)化法，對(duì)采摘機(jī)械臂構(gòu)型和結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。建立了機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)D-H模型，實(shí)現(xiàn)由關(guān)節(jié)空間向笛卡爾空間的正逆變換，并確定了機(jī)械臂速度雅可比矩陣；應(yīng)用三次多項(xiàng)式插值法，建立了機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型；應(yīng)用Matlab平臺(tái)對(duì)優(yōu)化參數(shù)進(jìn)行仿真。結(jié)果表明，機(jī)械臂實(shí)際采摘范圍可達(dá)到目標(biāo)工作區(qū)域90.5%以上，關(guān)節(jié)位移變化曲線光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

摘要:研究了一種玉米單倍體籽粒分選方法，可自動(dòng)分選具有Navajo標(biāo)記的玉米單倍體籽粒。分選系統(tǒng)主要由種子輸送單元、圖像采集處理單元、分揀卸料單元及系統(tǒng)控制單元組成。圖像采集處理單元根據(jù)玉米籽粒胚部及胚乳頂部的顏色特征進(jìn)行單倍體籽粒判斷，并將判斷結(jié)果發(fā)送給系統(tǒng)控制單元。系統(tǒng)控制單元根據(jù)該結(jié)果協(xié)調(diào)種子輸送單元及分揀卸料單元機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)籽粒位置定位，同時(shí)開啟與機(jī)械臂末端相應(yīng)電磁閥，采用氣吸方式分離雜合體籽粒，系統(tǒng)分揀速度可達(dá)

摘要:農(nóng)田地塊圖像包含的目標(biāo)區(qū)域多，不同地物間信息相互影響和干擾明顯，農(nóng)田地塊圖像的分割提取非常困難。利用基于邊界和基于區(qū)域兩種圖像分割方法對(duì)高空拍攝的農(nóng)田地塊圖像進(jìn)行處理和實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，利用微分算子的圖像邊界分割算法雖然能夠有效識(shí)別出農(nóng)田地塊的邊緣，但是對(duì)噪聲有放大作用；而利用閾值法的圖像區(qū)域分割算法可以很好地消除農(nóng)田地塊圖像的噪聲影響。

摘要:針對(duì)農(nóng)業(yè)裝備性能檢測(cè)過程中的布線繁瑣、傳輸受限、不易擴(kuò)展等缺點(diǎn)，基于嵌入式技術(shù)和虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)了多種無線傳輸方式的農(nóng)業(yè)裝備共性參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)，解決了農(nóng)業(yè)裝備檢測(cè)設(shè)備田間測(cè)試工作可靠性差、傳統(tǒng)測(cè)試儀器功能單一及缺乏智能化數(shù)據(jù)處理等問題。實(shí)現(xiàn)了集智能型農(nóng)業(yè)裝備共性參數(shù)采集、無線傳輸平臺(tái)、計(jì)算機(jī)無線接收與處理于一體的農(nóng)業(yè)裝備共性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)，有效地提升了農(nóng)業(yè)裝備的質(zhì)量和自動(dòng)化水平。

摘要:聲波處理技術(shù)對(duì)于設(shè)施園藝中植物的生長(zhǎng)具有促進(jìn)作用，但其促進(jìn)機(jī)理不明確，為此以黃瓜為研究對(duì)象，對(duì)植物自發(fā)聲頻率的測(cè)定方法進(jìn)行了研究，并研究了黃瓜幼苗期的自發(fā)聲頻譜特性。在半消音室內(nèi)，采用PDV-100激光測(cè)振儀，以非接觸測(cè)量的方式，對(duì)黃瓜幼苗不同部位（主脈、葉肉和莖）在不同環(huán)境應(yīng)激條件下（增大光照強(qiáng)度和干旱脅迫）的自發(fā)聲特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)。對(duì)自發(fā)聲信號(hào)進(jìn)行自相關(guān)運(yùn)算和功率譜分析，獲得了黃瓜幼苗的自發(fā)聲頻譜特征。結(jié)果表明，黃瓜幼苗自發(fā)聲的主頻為4.98~5.86Hz；3個(gè)部位的自發(fā)聲信號(hào)在環(huán)境刺激條件下的變化規(guī)律基本一致。

摘要:設(shè)計(jì)了一種糧食收購品質(zhì)自動(dòng)評(píng)定裝置。采用電容法測(cè)量糧食含水率，真空負(fù)壓法測(cè)量容積密度，該裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)收購糧食的雜質(zhì)、含水率和容積密度等重要指標(biāo)，并對(duì)其進(jìn)行分級(jí)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置雜質(zhì)分離純凈度達(dá)99.5%，重復(fù)誤差不大于0.3%；含水率測(cè)量誤差在±0.5%以內(nèi)，重復(fù)誤差小于0.2%；容積密度測(cè)量重復(fù)誤差小于

摘要:我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化標(biāo)準(zhǔn)體系存在標(biāo)準(zhǔn)松散、整體性不夠、發(fā)展不平衡等問題。在調(diào)查、分析我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化標(biāo)準(zhǔn)及其體系研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建的層次法和三維結(jié)構(gòu)法，設(shè)計(jì)了由農(nóng)業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域、農(nóng)機(jī)產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)種類三大屬性構(gòu)建的三維結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)體系框架。