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  • 2011年第42卷第10期文章目次
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    • >車輛與動(dòng)力工程
    • 基于轉(zhuǎn)向試驗(yàn)的車輛主銷定位參數(shù)完整解算

      2011, 42(10):1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3168) HTML (0) PDF 1.49 M (2741) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:受前輪轉(zhuǎn)向軸幾何結(jié)構(gòu)的影響,車輪輪心及輪胎印跡中心的位置隨車輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。如果在懸架結(jié)構(gòu)未知的情況下能夠根據(jù)車輪運(yùn)動(dòng)計(jì)算出主銷定位參數(shù),將有利于懸架設(shè)計(jì)。提出了應(yīng)用汽車懸架KnC特性試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)數(shù)據(jù)解算主銷定位參數(shù)的方法,定位參數(shù)包括:主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、主銷后傾距、主銷偏移距、輪心主銷縱向偏移距及輪心主銷側(cè)向偏移距。應(yīng)用Adams仿真結(jié)果及試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)提出的解算方法進(jìn)行了驗(yàn)證,誤差在允許范圍內(nèi),解算方法滿足使用要求。

    • 4WID-4WIS車輛橫擺運(yùn)動(dòng)AFS+ARS+DYC模糊控制

      2011, 42(10):6-12. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (4078) HTML (0) PDF 1.04 M (2503) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-獨(dú)立轉(zhuǎn)向(4WID-4WIS)車輛橫擺穩(wěn)定性控制進(jìn)行研究。對(duì)側(cè)偏角與橫擺角速度之間的耦合性進(jìn)行分析,提出了控制策略:當(dāng)質(zhì)心側(cè)偏角比較小時(shí)以理想橫擺角速度跟蹤控制為主,當(dāng)質(zhì)心側(cè)偏角比較大時(shí)以抑制質(zhì)心側(cè)偏角過大為主?;谀:刂萍夹g(shù)提出集成“主動(dòng)前/后輪轉(zhuǎn)向+直接橫擺力矩控制”(FRD)的新型車輛橫擺穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,與直接橫擺力矩控制(DYC)的車輛相比,F(xiàn)RD可明顯降低車輛的制動(dòng)力矩和車輪縱向滑移率,確保車輛在低附著路面上高速行駛時(shí)具有良好的橫擺穩(wěn)定性。

    • 基于SOPC和量子框架的電控機(jī)械式變速器電控系統(tǒng)

      2011, 42(10):13-19. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3491) HTML (0) PDF 1.40 M (1909) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:針對(duì)傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中軟/硬件分離以及軟件開放性不足等問題,提出利用軟/硬件協(xié)同設(shè)計(jì)和量子框架的綜合解決方案,形成了“五層/三總線/一框架”的軟/硬件綜合開發(fā)結(jié)構(gòu),并將其應(yīng)用于AMT電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。實(shí)現(xiàn)了針對(duì)Nios Ⅱ軟核的量子框架移植,并設(shè)計(jì)了AMT主活動(dòng)對(duì)象的層次狀態(tài)機(jī)。實(shí)現(xiàn)過程及試驗(yàn)結(jié)果表明,此種設(shè)計(jì)方案可提高系統(tǒng)開發(fā)的靈活性和軟件的質(zhì)量。

    • 復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)導(dǎo)引車路徑識(shí)別算法

      2011, 42(10):20-24,89. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3167) HTML (0) PDF 4.99 M (1554) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:為了快速準(zhǔn)確提取復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)引導(dǎo)路標(biāo)參數(shù),提出一種基于先驗(yàn)知識(shí)的直線識(shí)別算法。根據(jù)視野和引導(dǎo)線結(jié)構(gòu)特征將全圖劃分為若干子區(qū)域,確定子區(qū)域自適應(yīng)閾值,利用前幀圖像中的直線參數(shù)信息選擇行列掃描方式,剔除干擾點(diǎn)并獲得中線點(diǎn)集,然后采用帶搜索角度限制和分區(qū)域非均勻采樣的改進(jìn)Hough變換得到直線參數(shù),最后用交比定理對(duì)參數(shù)加以校正。試驗(yàn)表明本算法能在不同光照、反光、陰影下對(duì)路徑進(jìn)行有效識(shí)別,具有較好魯棒性,處理分辨率為576×768的圖像,每幀平均用時(shí)不超過90 ms,滿足運(yùn)行需要。

    • 車輛懸架中高頻振動(dòng)傳遞分析與橡膠襯套剛度優(yōu)化

      2011, 42(10):25-29. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3121) HTML (0) PDF 1.19 M (2604) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:利用ADAMS與NASTRAN軟件建立了某微型轎車整車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。通過ADAMS/Vibration模塊建立虛擬激振臺(tái),分析懸架在路面中高頻段激勵(lì)下的振動(dòng)響應(yīng)與傳遞特性。從提高懸架隔振性能的角度出發(fā),分析了底盤/懸架系統(tǒng)中副車架、扭轉(zhuǎn)梁和橡膠襯套對(duì)整車振動(dòng)的影響。采用ADAMS中的DOE技術(shù)對(duì)懸架系統(tǒng)中幾個(gè)主要連接襯套的剛度進(jìn)行靈敏度分析,在ADAMS/Insight中對(duì)襯套剛度進(jìn)行優(yōu)化,通過改變襯套剛度提高整車振動(dòng)性能。仿真結(jié)果顯示,地板處的垂向加速度均方根值在整個(gè)研究頻率范圍內(nèi)由477.9 mm/s2降至454.2 mm/s2,降低了5%。

    • 混聯(lián)式HEV發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩實(shí)時(shí)測(cè)算方法

      2011, 42(10):30-34. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (2516) HTML (0) PDF 915.37 K (2212) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:針對(duì)混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩估計(jì)存在誤差,進(jìn)而導(dǎo)致HEV能量控制策略無法得以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)的問題,以行星齒輪混聯(lián)式HEV為研究對(duì)象,分析了動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的參數(shù),并應(yīng)用行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型及效率模型,推導(dǎo)得出了行星齒輪混聯(lián)式HEV發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的估計(jì)算法。理論計(jì)算及實(shí)車測(cè)試結(jié)果表明,模型計(jì)算值與實(shí)車測(cè)試值之間的最大相對(duì)誤差由5%~8%減小為3.94%。

    • 磁粉離合器轉(zhuǎn)矩特性分析與優(yōu)化

      2011, 42(10):35-38,34. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3181) HTML (0) PDF 1.91 M (1970) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:以提高磁粉離合器轉(zhuǎn)矩容量為目的,在深入研究其工作機(jī)理的基礎(chǔ)上,利用虛位移電磁力計(jì)算理論推導(dǎo)得出了轉(zhuǎn)矩傳遞公式;以麥克斯韋方程為磁場(chǎng)分析的理論基礎(chǔ),建立了磁粉離合器二維有限元分析模型并進(jìn)行了計(jì)算,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合;根據(jù)仿真分析結(jié)果,對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),改進(jìn)后的磁粉離合器轉(zhuǎn)矩性能提高了45%。

    • 負(fù)載敏感液壓挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間建模與優(yōu)化

      2011, 42(10):39-44,73. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3208) HTML (0) PDF 1014.43 K (1759) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:針對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)特點(diǎn)和挖掘機(jī)工作性能要求,以液壓多路閥最大開口面積為主要設(shè)計(jì)變量,以作業(yè)循環(huán)時(shí)間為主要優(yōu)化目標(biāo),以其他設(shè)計(jì)要求為主要約束,建立了負(fù)載敏感型液壓挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的分析和優(yōu)化模型。以現(xiàn)有某型號(hào)挖掘機(jī)為例,采用仿生物進(jìn)化法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),結(jié)果表明該機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間由優(yōu)化前的14.04 s縮短為12.61 s,即整機(jī)作業(yè)效率提高10.2%。與此同時(shí),優(yōu)化后的鏟斗和斗桿最大實(shí)際挖掘力分別提高4.38 kN和3.61 kN,最大挖掘高度和最大挖掘半徑分別增大189 mm和37 mm,從而實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)全系統(tǒng)全性能的廣義優(yōu)化。

    • >農(nóng)業(yè)裝備與機(jī)械化工程
    • 犁面前部土體表層位移場(chǎng)分布有限元分析

      2011, 42(10):45-50. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3073) HTML (0) PDF 1.65 M (1841) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:由三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲得犁體曲面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),然后利用Pro/E 的逆向造型工具反求出犁體曲面,并將反求模型導(dǎo)入ANSYS/LS-DYNA軟件中完成犁體耕作過程的動(dòng)力學(xué)模擬仿真。仿真結(jié)果表明,在與土體-犁體接觸點(diǎn)垂直的平面內(nèi),土體位移以與犁體接觸點(diǎn)為中心呈環(huán)帶狀向四周逐漸減小。并將模擬結(jié)果與土槽試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了模擬過程的可行性。

    • 動(dòng)力甩刀式小麥固定壟免耕播種機(jī)

      2011, 42(10):51-55,67. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3261) HTML (0) PDF 1.20 M (1965) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:針對(duì)我國西北綠洲農(nóng)業(yè)區(qū)現(xiàn)有固定壟免耕播種機(jī)種類少,且在玉米秸稈地固定壟免耕播種小麥易堵塞、破壞壟形等問題,提出了動(dòng)力甩刀碎、拋茬和刀刃型開溝器破茬結(jié)合防堵及雙翼型犁鏵修壟的方法。設(shè)計(jì)了動(dòng)力甩刀破茬式小麥固定壟免耕播種機(jī),并確定了L型甩刀、開溝器、雙翼型犁鏵等關(guān)鍵部件的參數(shù)。在玉米秸稈覆蓋地試驗(yàn)結(jié)果表明,動(dòng)力甩刀破茬式小麥固定壟免耕播種機(jī)能有效地解決秸稈堵塞問題,具有較強(qiáng)的防堵能力;該機(jī)在減少動(dòng)土量的情況下,其產(chǎn)量與2BMF-5型固定壟免耕播種機(jī)基本持平,且修壟效果更好。

    • 免耕播種機(jī)仿形爪式防堵清茬機(jī)構(gòu)參數(shù)分析

      2011, 42(10):56-60. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3753) HTML (0) PDF 990.41 K (1799) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:論述了一種免耕播種防堵裝置——仿形爪式清茬機(jī)構(gòu)的工作原理,推導(dǎo)了輪爪上任一頂點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度方程并給出了相應(yīng)計(jì)算機(jī)繪圖,分析了該機(jī)構(gòu)的參數(shù)對(duì)工作性能的影響。結(jié)果表明:運(yùn)動(dòng)偏角δ宜在20°~40°之間選取,運(yùn)動(dòng)偏角δ比爪輪半徑R對(duì)清茬機(jī)構(gòu)工作幅寬影響大,輪爪宜采用后傾的布置形式。

    • 9QP-830型草地破土切根機(jī)

      2011, 42(10):61-67. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (2977) HTML (0) PDF 1.23 M (1707) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:設(shè)計(jì)了利用拖拉機(jī)輸出軸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)破土切根刀正向旋轉(zhuǎn),以沖擊、貫入的方式割裂退化羊草草地土壤板結(jié)層,切斷羊草地下橫走根莖以改良該類型退化草地的破土切根機(jī)。破土切根機(jī)上安裝8組相等間距的刀盤,每個(gè)刀盤上安裝3把切根刀,切根刀在刀軸上以雙螺旋方式排列;刃口形狀采用偏心圓曲線,橫斷面呈箭型;機(jī)架安裝2組限深系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)耕深在100~200 mm范圍內(nèi)可調(diào)。試驗(yàn)表明:破土切根機(jī)純小時(shí)生產(chǎn)率在0.85 hm2/h以上,作業(yè)后地表溝縫寬度小于13 mm,最大切根深度為205 mm,土壤翻垡率為零,無壅土、破壞草皮等現(xiàn)象;機(jī)器作業(yè)后土壤容積密度有所下降,當(dāng)年可使羊草增產(chǎn)近一倍。

    • 雙滾筒氣力循環(huán)式花生脫殼機(jī)設(shè)計(jì)

      2011, 42(10):68-73. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3912) HTML (0) PDF 1.06 M (2587) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:提出了雙滾筒氣力循環(huán)式花生脫殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案、二次循環(huán)脫殼與氣力輸送工作原理,進(jìn)行了雙滾筒脫殼裝置、清選裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵工作部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。雙滾筒脫殼裝置由直徑、轉(zhuǎn)速不同的一次脫殼滾筒和二次脫殼滾筒以及各自的凹板篩構(gòu)成;清選裝置主要由振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)組成?;ㄉ摎ぴ囼?yàn)結(jié)果表明:適宜含水率下花育23品種花生,在一次脫殼滾筒和二次脫殼滾筒轉(zhuǎn)速分別為296、392r/min時(shí),花生脫殼綜合性能指標(biāo)最優(yōu),即花生脫凈率為99.12%,花生仁破碎率為1.82%,花生仁損失率為0.40%。

    • 改進(jìn)型夾持式棉花穴播輪排種過程高速攝像分析

      2011, 42(10):74-78. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3454) HTML (0) PDF 2.67 M (1778) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:采用高速攝像技術(shù)對(duì)改進(jìn)型夾持式棉花穴播輪的工作過程進(jìn)行了分析。分析得知,充種區(qū)的種子作大、小2個(gè)環(huán)流運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)兩次沖刷充種,種子相對(duì)種子室的運(yùn)動(dòng)較改進(jìn)前有所增大,從而增大了充種機(jī)率;取種器漏充的主要原因是2粒種子橫向并排擺放在夾種口中引起的;清種方式有3種:即種子在重力作用下落下、夾種口變小種子被擠出夾種口和種子的平衡位置被破壞落下;種子進(jìn)入夾種口的平均速度隨穴播輪轉(zhuǎn)速的增大而逐漸減小。

    • 基于EDEM的振動(dòng)種盤中水稻種群運(yùn)動(dòng)規(guī)律研究

      2011, 42(10):79-83,100. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3918) HTML (0) PDF 1.07 M (2259) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:基于離散元法的基本方法,采用Hertz-Mindlin接觸模型,運(yùn)用EDEM軟件對(duì)氣吸式精密播種機(jī)振動(dòng)種盤中水稻種群運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬仿真。分析了不同頻率、振幅、種層厚度對(duì)種群空間分布密度的影響。對(duì)仿真區(qū)域垂直于種盤方向進(jìn)行均勻分層,得到不同時(shí)間種群在每一層的分布情況。仿真結(jié)果表明:種盤振動(dòng)頻率11~12Hz、振幅12~13mm、初始種層數(shù)3~5時(shí),種群在振動(dòng)種盤中的空間離散程度較為理想。在播種機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,選取種盤振動(dòng)頻率、振幅、初始種層數(shù)、吸種距離為試驗(yàn)因素進(jìn)行正交試驗(yàn),得出振動(dòng)頻率為11Hz、振幅為12mm、初始種層數(shù)約為4、吸種距離為30mm時(shí)吸種效果理想。

    • 穴盤水稻秧苗通過分秧滑道的高速攝像分析

      2011, 42(10):84-89. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3329) HTML (0) PDF 1.72 M (1931) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:通過高速攝像技術(shù)觀察了穴盤水稻秧苗通過分秧滑道的情況,發(fā)現(xiàn)滑道上部的過渡圓弧段是影響秧苗通過性的關(guān)鍵,其中分滑道1~3的通過性相對(duì)于其他分滑道要差;當(dāng)秧苗營養(yǎng)土含水率為26.6%時(shí),秧苗通過整條滑道的時(shí)間比營養(yǎng)土含水率為31.2%時(shí)的要短,且與計(jì)算機(jī)虛擬仿真的結(jié)果更接近。試驗(yàn)結(jié)果表明,秧苗通過分滑道1所用的時(shí)間最長,通過分滑道6所用的時(shí)間最短,秧苗在各分滑道中下滑的一致性較好,所設(shè)計(jì)的分秧滑道能夠滿足機(jī)械手式拋秧機(jī)中對(duì)分秧作業(yè)的要求。

    • 水浸控溫式水稻種子浸種催芽設(shè)備溫度場(chǎng)分析

      2011, 42(10):90-94. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3896) HTML (0) PDF 1.33 M (2463) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:利用有限元方法對(duì)寒地水稻浸種催芽過程中種子溫度場(chǎng)進(jìn)行仿真。通過分析可知,水稻浸種催芽過程中最高溫度出現(xiàn)在水稻邊緣與水接觸處,溫度為31℃,水稻中心溫度最低。隨著催芽時(shí)間的增加,熱量不斷向水稻中心處傳遞,當(dāng)催芽23h后中心溫度達(dá)到了25℃,最高溫度仍然保持為31℃,此時(shí)水稻整體溫度達(dá)到了催芽的最適宜溫度25~31℃。試驗(yàn)結(jié)果和仿真一致。

    • 射流混藥裝置面積比對(duì)混藥均勻性的影響

      2011, 42(10):95-100. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3150) HTML (0) PDF 1008.52 K (1482) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:以探索農(nóng)藥和水混合后混藥均勻性表征的數(shù)值計(jì)算途徑為目標(biāo),確定了射流混藥裝置混藥質(zhì)量分?jǐn)?shù)分布場(chǎng)數(shù)值模擬方案,采用CFD軟件Fluent對(duì)射流混藥裝置混藥質(zhì)量分?jǐn)?shù)分布場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算。引入離析度概念來定量評(píng)價(jià)射流混藥裝置中農(nóng)藥和水的混合均勻程度,離析度降為0.05視為藥水混合均勻。當(dāng)面積比m∈[2.56,4.00]時(shí),隨面積比的增大,最小混合距離下降,但最小混合距離的下降受混藥效率的制約。綜合考慮,面積比m=3.06的射流混藥裝置混藥性能高于面積比m=2.56、4.00的射流混藥裝置?;旌瞎苤凶畲笸牧鲝?qiáng)度均下降1496%進(jìn)入擴(kuò)散混合區(qū),擴(kuò)散混合區(qū)所在的坐標(biāo)區(qū)間為:X∈[(-13.85m+111.37)mm,116.5mm]。因此,在實(shí)驗(yàn)測(cè)量射流混藥裝置混藥后的農(nóng)藥質(zhì)量分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)按照擴(kuò)散混合區(qū)所在的坐標(biāo)區(qū)間,針對(duì)不同面積比合理布置質(zhì)量分?jǐn)?shù)測(cè)量點(diǎn)。

    • 擋板導(dǎo)流式罩蓋噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與性能試驗(yàn)

      2011, 42(10):101-104. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3140) HTML (0) PDF 973.88 K (1835) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:通過風(fēng)洞試驗(yàn)與除草劑田間藥效試驗(yàn)對(duì)擋板導(dǎo)流式罩蓋進(jìn)行了性能測(cè)定。結(jié)果表明:罩蓋防飄噴霧系統(tǒng)的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)為擋板寬度40cm、擋板傾角50°、噴頭傾角50°。噴施除草劑30d后,使用此罩蓋噴霧技術(shù)的株數(shù)防效為81.4%、鮮重防效為76.4%,均優(yōu)于常規(guī)噴霧。當(dāng)藥劑用量減少20%時(shí)仍然可達(dá)到與常規(guī)噴霧相同的防效,實(shí)現(xiàn)減量噴霧,節(jié)約了農(nóng)藥,降低了成本。

    • 誘導(dǎo)光源光照梯度對(duì)蝗蟲趨光響應(yīng)的影響

      2011, 42(10):105-109,140. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (2988) HTML (0) PDF 1.04 M (1835) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:為了設(shè)計(jì)蝗蟲LED誘導(dǎo)光源以及誘導(dǎo)光場(chǎng)的數(shù)字化調(diào)控,利用LED光源和行為試驗(yàn)裝置,采用對(duì)比試驗(yàn)法,進(jìn)行了不同時(shí)間段內(nèi)蝗蟲對(duì)紫、綠紫藍(lán)光照梯度的趨光選擇對(duì)比試驗(yàn),分析了影響蝗蟲趨光響應(yīng)的原因。結(jié)果顯示:蝗蟲的趨光響應(yīng)與光譜光梯度、蝗蟲生物特征及環(huán)境因素有關(guān);相同光梯度條件下,蝗蟲對(duì)紫光的趨光響應(yīng)優(yōu)于綠紫藍(lán);不同光梯度條件下,蝗蟲趨向于較強(qiáng)的光梯度,并當(dāng)綠紫藍(lán)光照度高出紫光的10倍以上時(shí),蝗蟲對(duì)綠紫藍(lán)的選擇高于紫光;蝗蟲生物特征及環(huán)境因素制約了提高光照強(qiáng)度對(duì)蝗蟲趨光響應(yīng)在不同時(shí)間段內(nèi)的增效作用;蝗蟲對(duì)紫、綠紫藍(lán)光譜光照敏感程度不同,蝗蟲趨光行為上表現(xiàn)出了在夜間不同時(shí)間段內(nèi)蝗蟲對(duì)紫、綠紫藍(lán)光的趨光敏感臨界點(diǎn)及最適和最佳趨光光照度范圍不同。

    • 聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度灰色預(yù)測(cè)模糊控制系統(tǒng)

      2011, 42(10):110-115. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3163) HTML (0) PDF 970.32 K (2033) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:分析了聯(lián)合收獲機(jī)的工作過程,針對(duì)其工作過程中的非線性、時(shí)變、大滯后特性,提出了采用灰色預(yù)測(cè)模糊控制方法對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的前進(jìn)速度進(jìn)行自動(dòng)控制,使其負(fù)荷保持穩(wěn)定。分析了預(yù)測(cè)控制和模糊控制相結(jié)合的必要性和重要性,設(shè)計(jì)了基于灰色預(yù)測(cè)模糊控制的聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度控制裝置,建立了灰色預(yù)測(cè)模糊控制模型,并進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明,運(yùn)用灰色預(yù)測(cè)模糊控制算法能使控制系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間更短、超調(diào)量更小、控制性能更加優(yōu)越。

    • 山地果園鋼絲繩牽引貨運(yùn)機(jī)超聲波避障系統(tǒng)

      2011, 42(10):116-120. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3280) HTML (0) PDF 939.91 K (1934) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:為避免山地果園鋼絲繩牽引式貨運(yùn)機(jī)運(yùn)行時(shí)碰撞穿越軌道的行人或其他障礙物,提高果園軌道貨運(yùn)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,開發(fā)了山地果園鋼絲繩牽引式貨運(yùn)機(jī)避障系統(tǒng),包括STC單片機(jī)、超聲波測(cè)距、紅外光電檢測(cè)、無線通信、語音報(bào)警及手動(dòng)控制等模塊。系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)為:障礙物檢測(cè)距離不小于150cm,避障成功率達(dá)到100%。系統(tǒng)應(yīng)用試驗(yàn)結(jié)果表明:使用靜態(tài)障礙物,上坡避障完成后貨運(yùn)機(jī)前端與障礙物間最小距離為100cm,下坡避障完成后該間距為90cm;使用動(dòng)態(tài)障礙物,上坡避障完成后貨運(yùn)機(jī)前端與障礙物間最小距離為98cm,最小延時(shí)為0.64s;下坡避障完成后該間距為66cm,最小延時(shí)為1.30s。

    • >農(nóng)業(yè)生物環(huán)境與能源工程
    • 豬糞好氧堆肥過程有機(jī)質(zhì)降解和熱量平衡模型

      2011, 42(10):121-124,115. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3224) HTML (0) PDF 909.41 K (2129) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:依據(jù)有機(jī)質(zhì)降解一級(jí)動(dòng)力學(xué)方程和系統(tǒng)熱量平衡方程,充分考慮豬糞好氧堆肥有機(jī)質(zhì)降解的梯次性對(duì)數(shù)學(xué)建模的影響,建立了反應(yīng)器好氧堆肥過程有機(jī)質(zhì)降解Monod模型和熱量平衡模型。有機(jī)質(zhì)降解Monod模型考慮了溫度、含水率、氧體積分?jǐn)?shù)和自由空域4種因素對(duì)降解系數(shù)的影響,其中溫度作為最主要影響因素;熱量平衡模型中主要考慮了對(duì)流、傳導(dǎo)的熱量傳遞方式。利用實(shí)驗(yàn)室好氧堆肥反應(yīng)器進(jìn)行的模型驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明:堆肥試驗(yàn)實(shí)測(cè)值與模型模擬值表現(xiàn)出較好的一致性,有機(jī)質(zhì)降解的實(shí)測(cè)值與模型模擬值的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差為13.02%,溫度變化的實(shí)測(cè)值與模型模擬值的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差為9.9%。

    • 秸稈和煤混燃物中秸稈含量近紅外光譜測(cè)定

      2011, 42(10):125-128,104. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3065) HTML (0) PDF 994.97 K (1531) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:實(shí)現(xiàn)秸稈和煤混燃物中秸稈含量快速檢測(cè)對(duì)制定生物質(zhì)混燃發(fā)電補(bǔ)貼方法具有重要意義。收集我國不同地區(qū)、不同品種秸稈樣品81個(gè),煤樣品9個(gè),樣品粉碎后,按不同秸稈質(zhì)量分?jǐn)?shù)(1%~30%)制備樣品90個(gè),其中60個(gè)為校正集,30個(gè)為獨(dú)立驗(yàn)證集。用傅里葉變換近紅外光譜儀進(jìn)行光譜掃描,分別采用間隔偏最小二乘法(iPLS)和遺傳算法(GA)進(jìn)行波長選擇,用偏最小二乘法(PLS)建立定量分析模型。研究結(jié)果表明,采用GA-PLS方法,最優(yōu)模型建模數(shù)據(jù)點(diǎn)從3001個(gè)減少到33個(gè),獨(dú)立驗(yàn)證集決定系數(shù)為0.89,預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)差為2.87%,相對(duì)分析誤差為3.06。近紅外光譜技術(shù)結(jié)合GA-PLS建模用于快速檢測(cè)秸稈和煤混燃物中秸稈含量具有可行性。

    • >農(nóng)產(chǎn)品加工工程
    • 基于SPC的農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流感知數(shù)據(jù)壓縮方法

      2011, 42(10):129-134. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3483) HTML (0) PDF 929.04 K (2092) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控的農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流環(huán)境中,傳感器節(jié)點(diǎn)的感知數(shù)據(jù)傳輸頻率高、能耗高和監(jiān)測(cè)時(shí)間短的問題,提出基于統(tǒng)計(jì)過程控制(SPC)的感知數(shù)據(jù)壓縮方法,設(shè)計(jì)了適用于傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理的動(dòng)態(tài)-單值-滑動(dòng)極差(D-X-RS)算法。通過冷鏈物流環(huán)境試驗(yàn)仿真,對(duì)比了D-X-RS算法、閾值算法和K-滑動(dòng)均值算法的數(shù)據(jù)壓縮性能。結(jié)果表明,D-X-RS算法數(shù)據(jù)的每數(shù)據(jù)點(diǎn)壓縮開銷(CCP)在溫度穩(wěn)定和波動(dòng)狀態(tài)均與最優(yōu)方法所得結(jié)果接近,具有良好的平衡性和適應(yīng)性。

    • 地黃真空紅外輻射干燥質(zhì)熱傳遞分析

      2011, 42(10):135-140. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3063) HTML (0) PDF 982.19 K (1691) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:以Fourier方程和Fick定律為基礎(chǔ),建立了地黃真空紅外輻射干燥過程傳熱、傳質(zhì)的數(shù)學(xué)模型。通過理論推導(dǎo)和試驗(yàn)測(cè)定,確定了模型中有關(guān)參數(shù)的數(shù)值或方程。利用有限差分法進(jìn)行了不同干燥條件下物料溫度和含水率變化的數(shù)值模擬。結(jié)果表明:模擬值和試驗(yàn)值吻合較好,該模型可以較好地?cái)M合地黃干燥過程中溫度和含水率的變化,且能較好體現(xiàn)各干燥參數(shù)對(duì)干燥特性的影響情況。

    • 脈動(dòng)式氣體射流沖擊干燥機(jī)

      2011, 42(10):141-144. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (2881) HTML (0) PDF 893.84 K (1933) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:為解決氣體射流沖擊干燥機(jī)裝載量低、噴嘴直徑與噴嘴出口形狀更換困難等問題,設(shè)計(jì)了一種脈動(dòng)式氣體射流沖擊干燥機(jī)。該干燥機(jī)可根據(jù)不同物料調(diào)整風(fēng)溫、風(fēng)速、料架轉(zhuǎn)速及噴嘴直徑與出口形狀。干燥過程中物料受脈動(dòng)高速熱氣流的沖擊,有利于物料內(nèi)部水分向外遷移。以加工番茄為例進(jìn)行了干燥機(jī)的性能驗(yàn)證試驗(yàn),結(jié)果表明:脈動(dòng)式氣體射流沖擊干燥與氣體射流沖擊干燥相比裝載量和去水強(qiáng)度得到了較大的提高。

    • 流體性質(zhì)對(duì)刮膜式分子蒸餾器上液膜形態(tài)的影響

      2011, 42(10):145-149. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3188) HTML (0) PDF 1.16 M (2083) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:利用高速攝像機(jī)對(duì)刮膜式分子蒸餾器壁面上的液膜形態(tài)進(jìn)行了研究,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)隨著進(jìn)料率和轉(zhuǎn)速的增加,不同物料在蒸發(fā)壁面上主要存在4種流動(dòng)形態(tài):液滴狀、股狀、不連續(xù)液膜和連續(xù)均勻液膜,同時(shí)測(cè)得水、乙醇、質(zhì)量分?jǐn)?shù)為12%乙二醇溶液、質(zhì)量分?jǐn)?shù)為50%乙二醇溶液和質(zhì)量分?jǐn)?shù)為50%丙三醇溶液在不同轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)連續(xù)均勻薄膜的臨界流率。利用高斯過程進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)表明:在一定轉(zhuǎn)速下,臨界流率隨表面張力的增大而增大,隨粘度的增大而減小。

    • 采后果實(shí)表面對(duì)流換熱系數(shù)測(cè)定

      2011, 42(10):150-153,149. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (2761) HTML (0) PDF 886.12 K (1466) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:以蘋果、黃瓜為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,通過對(duì)采后果實(shí)熱空氣處理中表面對(duì)流換熱系數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定,得到換熱實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式。結(jié)果表明:在相同的熱空氣溫度下,果實(shí)表面對(duì)流換熱系數(shù)隨空氣流速的增大而增大;隨果實(shí)徑向尺寸的增大而減??;采后果實(shí)作為生物體,由于自身的蒸騰作用,傳熱過程中出現(xiàn)了流體的相變,進(jìn)而導(dǎo)致?lián)Q熱效果顯著增強(qiáng)。

    • 基于鄰域粗糙集和高光譜散射圖像的蘋果粉質(zhì)化檢測(cè)

      2011, 42(10):154-157,161. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3469) HTML (0) PDF 959.14 K (1611) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:研究了基于鄰域粗糙集理論的高光譜散射圖像蘋果粉質(zhì)化無損檢測(cè)方法。以576幅波長范圍為600~1000nm的蘋果高光譜數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,利用鄰域粗糙集模型對(duì)81個(gè)原始波段進(jìn)行選擇,從中選擇出最優(yōu)波長子集;利用支持向量機(jī)建立分類模型,隨機(jī)選擇526個(gè)樣本作為訓(xùn)練集,其余50個(gè)樣本作為測(cè)試集,重復(fù)仿真10次驗(yàn)證分類能力。仿真結(jié)果表明鄰域粗糙集能夠得到充分表述粉質(zhì)化程度的14個(gè)最優(yōu)波長,測(cè)試模型的平均精度為75%,高于全波長模型的71%和采用主成分分析法的74%。

    • 基于主成分分析的蘋果霉心病近紅外漫反射光譜判別

      2011, 42(10):158-161. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3541) HTML (0) PDF 869.98 K (1819) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:為了探討利用近紅外漫反射光譜技術(shù)判別蘋果霉心病的可行性,將健康蘋果和霉心病蘋果的近紅外光譜經(jīng)不同光譜預(yù)處理方法處理,將主成分分析提取的主成分作為自變量,對(duì)蘋果霉心病進(jìn)行了判別研究。結(jié)果表明,光譜經(jīng)矢量歸一化處理后提取到的20個(gè)主成分建立的Fisher判別函數(shù)判別率最高,性能穩(wěn)定,建模集正確判別率為89.9%,對(duì)檢驗(yàn)集正確判別率為87.8%。

    • 基于CARS-PLS的食用油脂肪酸近紅外定量分析模型優(yōu)化

      2011, 42(10):162-166. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3495) HTML (0) PDF 899.23 K (2095) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:采用CARS波長變量挑選方法優(yōu)化建模,對(duì)食用油中4種主要脂肪酸(棕櫚酸、硬脂酸、油酸和亞油酸)進(jìn)行近紅外定量分析。應(yīng)用預(yù)測(cè)濃度殘差法剔除奇異樣本后,對(duì)樣品集光譜進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理,通過CARS優(yōu)選出的波長變量分別建立4種脂肪酸的偏最小二乘法(PLS)模型。與采用OPUS軟件自動(dòng)優(yōu)化建模相比,CARS法所建模型的決定系數(shù)(R2)、交叉校驗(yàn)均方根誤差(RMSECV)和預(yù)測(cè)均方根誤差(RMSEP)都優(yōu)于后者所建模型。CARS法有效地簡化了模型,且所挑選出的特征波長較少。

    • >農(nóng)業(yè)信息化工程
    • 缺水條件下植物細(xì)胞力學(xué)模型研究

      2011, 42(10):167-170,175. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3231) HTML (0) PDF 1.06 M (2193) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:為研究單個(gè)葉肉細(xì)胞在缺水條件下的力學(xué)行為,利用有限元方法(FEA)建立了符合生理學(xué)特征的葉肉細(xì)胞力學(xué)模型——內(nèi)部充滿液體的球形細(xì)胞力學(xué)模型。根據(jù)水分代謝方程,計(jì)算出由于蒸騰作用而產(chǎn)生葉肉細(xì)胞膨壓變化量,對(duì)單個(gè)細(xì)胞進(jìn)行受力分析,得到細(xì)胞壁上任一點(diǎn)的膨壓隨時(shí)間變化的動(dòng)力學(xué)方程,通過該模型得到膨壓改變與單細(xì)胞變形之間的關(guān)系。仿真結(jié)果表明:在細(xì)胞內(nèi)膨壓隨時(shí)間從200 kPa減小到120 kPa過程中,細(xì)胞半徑從3.55×10-5 m減小到2.42×10-5 m;同時(shí)可以看出細(xì)胞壁的力學(xué)性能參數(shù)對(duì)細(xì)胞的變形有明顯的影響:穆尼材料常數(shù)C1分別取0.7、1.0、1.5MPa時(shí),細(xì)胞在初始膨壓200kPa作用下的細(xì)胞半徑大小分別為3.58×10-5、3.30×10-5、3.13×10-5m;穆尼材料常數(shù)C2分別取0.10、0.15、0.20 MPa時(shí),細(xì)胞在初始膨壓200 kPa作用下細(xì)胞大小分別為1.41×10-5、1.22×10-5、1.10×10-5 m。

    • 溫室黃瓜磷素吸收與分配動(dòng)態(tài)模擬

      2011, 42(10):171-175. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3291) HTML (0) PDF 896.81 K (1827) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:依據(jù)溫室黃瓜磷素吸收、分配與溫度、輻射的關(guān)系,構(gòu)建了基于輻熱積的溫室黃瓜磷素吸收與分配模型,并利用與之相獨(dú)立的試驗(yàn)資料對(duì)模型進(jìn)行了檢驗(yàn)。結(jié)果表明:模型對(duì)溫室黃瓜磷素總吸收量的預(yù)測(cè)結(jié)果與1∶1直線之間的決定系數(shù)為0.91,均方根差為0.04g/株;根、莖、葉、果實(shí)磷素質(zhì)量分?jǐn)?shù)決定系數(shù)分別為0.74、0.65、0.72、0.65,均為根差分別為0.03%、0.04%、0.02%、0.06%。模型對(duì)不同季節(jié)溫室黃瓜磷素吸收量與各器官磷素含量的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值較為一致。

    • 薄膜預(yù)應(yīng)力對(duì)連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)極限承載力的影響

      2011, 42(10):176-180,216. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3481) HTML (0) PDF 1.15 M (1844) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:以連棟塑料溫室整體結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,采用實(shí)物模型試驗(yàn)和有限元分析相結(jié)合的方法,探討薄膜預(yù)應(yīng)力對(duì)連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)極限承載力的影響。在ANSYS 10.0軟件中,采用溫度載荷模擬預(yù)應(yīng)力,通過對(duì)薄膜施加不同的溫度載荷建立6種薄膜預(yù)應(yīng)力下的連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)模型,并對(duì)該模型進(jìn)行雪載荷工況下的雙重非線性屈曲計(jì)算。通過分析不同薄膜預(yù)應(yīng)力下的載荷-位移曲線,研究了薄膜預(yù)應(yīng)力對(duì)連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)極限承載力的影響。結(jié)果表明,薄膜預(yù)應(yīng)力不會(huì)影響連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)的屈曲模態(tài),但會(huì)使結(jié)構(gòu)極限承載力減小17%~63%。

    • pH值對(duì)豬場(chǎng)養(yǎng)殖廢水常溫短程硝化特性的影響

      2011, 42(10):181-185,166. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3259) HTML (0) PDF 1.01 M (1847) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:為實(shí)現(xiàn)高氨氮豬場(chǎng)養(yǎng)殖廢水高效脫氮處理,針對(duì)豬場(chǎng)廢水中尿素(主要源于豬尿液)水解過程伴隨著污水pH值的變化現(xiàn)象,采用序列間歇式活性污泥法(SBR)處理某豬場(chǎng)養(yǎng)殖廢水,在常溫(20℃)、非限制溶解氧的條件下,考察了pH值、曝氣時(shí)間等因素對(duì)氨氮去除效果和短程硝化特性的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,pH值在7.0~9.5范圍內(nèi)亞硝酸鹽積累率在75%~80%之間;長時(shí)間曝氣并未對(duì)短程硝化造成影響;高質(zhì)量濃度氨氮廢水生物處理過程中,亞硝酸鹽積累與進(jìn)水pH值、游離氨(FA)及游離亞硝酸(FNA)有關(guān)。

    • 農(nóng)用機(jī)器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自適應(yīng)內(nèi)模控制

      2011, 42(10):186-191,234. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3168) HTML (0) PDF 971.49 K (1851) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:針對(duì)農(nóng)用機(jī)器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)和控制具有復(fù)雜、時(shí)滯和增益時(shí)變的特性,將Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)與內(nèi)??刂葡嘟Y(jié)合,提出一種在線調(diào)整時(shí)滯時(shí)間和控制增益的自適應(yīng)控制方法。建立基于Adaline網(wǎng)絡(luò)的增益與時(shí)滯的辨識(shí)算法,即通過反饋誤差在線優(yōu)化,適應(yīng)性地調(diào)整時(shí)滯時(shí)間和增益,克服參數(shù)時(shí)變對(duì)內(nèi)??刂坪捅豢貙?duì)象模型的影響。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,與常規(guī)的PID控制方法相比,該方法具有較高的控制精度、較強(qiáng)的自適應(yīng)性和魯棒性,完全適用于農(nóng)用機(jī)器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制。

    • >機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
    • 可靠性驅(qū)動(dòng)裝配過程建模方法

      2011, 42(10):192-196. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3381) HTML (0) PDF 860.32 K (1685) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品裝配過程中可靠性難以保證的問題,以灰色系統(tǒng)理論與多色集合理論為建模工具,提出可靠性驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品裝配過程建模方法。描述了影響裝配過程可靠性主要工步的確定方法,分析了影響各工步的主要因素,詳細(xì)闡述了各因素與各道工步之間關(guān)系矩陣的建立方法及影響裝配可靠性主要因素的確定方法,提出了針對(duì)各主要影響因素的可靠性控制措施,從而達(dá)到產(chǎn)品裝配過程可靠性驅(qū)動(dòng)的目的。以某加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可靠性驅(qū)動(dòng)的裝配工藝過程控制為例證明了該方法的可行性。

    • Delta并聯(lián)機(jī)器人彈性動(dòng)力學(xué)研究

      2011, 42(10):197-202. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (2920) HTML (0) PDF 1.05 M (1876) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:采用有限元理論建立Delta并聯(lián)機(jī)器人柔性構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)微分方程,結(jié)合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),規(guī)定了結(jié)點(diǎn)位移的方向,得到機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。將機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)看作名義運(yùn)動(dòng)與彈性振動(dòng)的疊加,同時(shí)將動(dòng)平臺(tái)的位置和方向誤差看作名義運(yùn)動(dòng)的攝動(dòng),得出動(dòng)平臺(tái)位形誤差與結(jié)點(diǎn)位移的關(guān)系方程。在實(shí)例中,綜合考慮重力、慣性力及阻尼共同作用下的動(dòng)力響應(yīng),得到機(jī)構(gòu)模態(tài)頻率在工作空間的特性,對(duì)動(dòng)平臺(tái)的6維誤差進(jìn)行了全面評(píng)估。

    • 數(shù)字配流式液壓馬達(dá)配流特性研究

      2011, 42(10):203-208. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (2813) HTML (0) PDF 1.15 M (2024) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:研究一種采用高速電磁開關(guān)閥組實(shí)現(xiàn)數(shù)字式配流的液壓馬達(dá)。首先分析該數(shù)字配流式液壓馬達(dá)的運(yùn)行機(jī)理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn);接著在柱塞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)配流過程分區(qū)間建立了其逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)模型,分析了兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)模型之間的差異。針對(duì)所提出的模型進(jìn)行了仿真,并在此基礎(chǔ)上研究了數(shù)字配流式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)向切換過程的特性。初步討論了高速開關(guān)閥的開關(guān)頻率對(duì)液壓馬達(dá)性能的影響,并將該馬達(dá)與傳統(tǒng)液壓馬達(dá)進(jìn)行了對(duì)比。通過樣機(jī)試驗(yàn),證明了仿真結(jié)果的正確性和有效性。

    • 行星齒輪輪齒本體溫度場(chǎng)與閃溫研究

      2011, 42(10):209-216. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3206) HTML (0) PDF 1.47 M (2579) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:利用齒輪嚙合、摩擦學(xué)、傳熱學(xué)、赫茲接觸等理論,研究了嚙合過程中行星齒輪輪齒接觸面的相對(duì)滑動(dòng)速度及齒面摩擦因數(shù)的變化規(guī)律,推導(dǎo)了行星齒輪輪齒齒面接觸應(yīng)力模型。精確計(jì)算了輪齒不同嚙合位置的摩擦熱流密度以及輪齒端面、輪齒齒面等區(qū)域的對(duì)流換熱系數(shù)。建立了輪齒本體溫度場(chǎng)有限元分析模型,獲得了行星齒輪輪齒穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)。分析了標(biāo)準(zhǔn)齒廓和修形齒廓對(duì)接觸應(yīng)力及溫度場(chǎng)的影響。在穩(wěn)態(tài)熱分析的基礎(chǔ)上,采用有限元法進(jìn)行瞬態(tài)熱分析,得到了嚙合過程中輪齒齒面瞬時(shí)溫度分布。

    • 基于分形理論的結(jié)合面改進(jìn)接觸模型

      2011, 42(10):217-223,229. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3104) HTML (0) PDF 1.05 M (1831) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:提出了一種基于分形理論的結(jié)合面改進(jìn)接觸模型,并通過對(duì)所建模型的仿真,直觀地揭示了結(jié)合面法向接觸剛度與結(jié)合面法向載荷、結(jié)合面分形維數(shù)D、結(jié)合面分形特征尺度參數(shù)G之間復(fù)雜的非線性關(guān)系。仿真結(jié)果表明,法向接觸剛度隨著法向載荷增大而增大,隨著G的增大而減小,隨著D的變化規(guī)律比較復(fù)雜,同時(shí)表明該模型可以用于結(jié)合面法向接觸載荷和法向接觸剛度的分析與計(jì)算。

    • 圓柱螺紋牙型非接觸檢測(cè)失真校正

      2011, 42(10):224-229. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3083) HTML (0) PDF 1.86 M (2305) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:在對(duì)圓柱螺紋進(jìn)行非接觸檢測(cè)時(shí),螺紋牙型會(huì)產(chǎn)生失真現(xiàn)象,為此提出圖像校正的方法。從螺紋牙型失真的幾何原理出發(fā),建立相應(yīng)的螺紋數(shù)學(xué)模型,對(duì)采集的螺紋圖像進(jìn)行校正,獲得真實(shí)的螺紋牙型,并通過軟件仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的正確性。同時(shí)表明圖像校正的方法提高了圓柱螺紋非接觸檢測(cè)的精度、效率。

    • 不同壓邊工況下汽車用高強(qiáng)度鋼板拉深性能研究

      2011, 42(10):230-234. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].10.[sequence]

      摘要 (3299) HTML (0) PDF 1.83 M (1926) 評(píng)論 (0) 收藏

      摘要:基于圓柱杯拉深標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn),設(shè)計(jì)了用于研究高強(qiáng)度鋼板拉深性能的圓筒拉深試驗(yàn)方案,在70 kN和10 kN兩種壓邊力工況下,分別對(duì)1.2mm厚高強(qiáng)度鋼板SPCN440W-NS進(jìn)行拉深,并采用DYNAFORM軟件對(duì)拉深過程進(jìn)行有限元仿真。試驗(yàn)和仿真結(jié)果表明,試驗(yàn)高強(qiáng)度鋼板減薄較為均勻,具有較好的深沖性能;壓邊力對(duì)高強(qiáng)度鋼板拉深性能影響很大,高壓邊力工況下拉深制件表面質(zhì)量較好,低壓邊力工況下拉深制件壓料區(qū)域容易起皺;DYNAFORM軟件對(duì)高壓邊力拉深工況仿真精度高于低壓邊力工況。

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