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摘要:受前輪轉(zhuǎn)向軸幾何結(jié)構(gòu)的影響，車輪輪心及輪胎印跡中心的位置隨車輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。如果在懸架結(jié)構(gòu)未知的情況下能夠根據(jù)車輪運(yùn)動(dòng)計(jì)算出主銷定位參數(shù)，將有利于懸架設(shè)計(jì)。提出了應(yīng)用汽車懸架KnC特性試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)數(shù)據(jù)解算主銷定位參數(shù)的方法，定位參數(shù)包括：主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、主銷后傾距、主銷偏移距、輪心主銷縱向偏移距及輪心主銷側(cè)向偏移距。應(yīng)用Adams仿真結(jié)果及試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)提出的解算方法進(jìn)行了驗(yàn)證，誤差在允許范圍內(nèi)，解算方法滿足使用要求。

摘要:對(duì)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)-獨(dú)立轉(zhuǎn)向（4WID-4WIS）車輛橫擺穩(wěn)定性控制進(jìn)行研究。對(duì)側(cè)偏角與橫擺角速度之間的耦合性進(jìn)行分析，提出了控制策略：當(dāng)質(zhì)心側(cè)偏角比較小時(shí)以理想橫擺角速度跟蹤控制為主，當(dāng)質(zhì)心側(cè)偏角比較大時(shí)以抑制質(zhì)心側(cè)偏角過大為主?；谀：刂萍夹g(shù)提出集成“主動(dòng)前/后輪轉(zhuǎn)向+直接橫擺力矩控制”（FRD）的新型車輛橫擺穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，與直接橫擺力矩控制（DYC）的車輛相比，F(xiàn)RD可明顯降低車輛的制動(dòng)力矩和車輪縱向滑移率，確保車輛在低附著路面上高速行駛時(shí)具有良好的橫擺穩(wěn)定性。

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中軟/硬件分離以及軟件開放性不足等問題，提出利用軟/硬件協(xié)同設(shè)計(jì)和量子框架的綜合解決方案，形成了“五層/三總線/一框架”的軟/硬件綜合開發(fā)結(jié)構(gòu)，并將其應(yīng)用于AMT電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。實(shí)現(xiàn)了針對(duì)Nios Ⅱ軟核的量子框架移植，并設(shè)計(jì)了AMT主活動(dòng)對(duì)象的層次狀態(tài)機(jī)。實(shí)現(xiàn)過程及試驗(yàn)結(jié)果表明，此種設(shè)計(jì)方案可提高系統(tǒng)開發(fā)的靈活性和軟件的質(zhì)量。

摘要:為了快速準(zhǔn)確提取復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)引導(dǎo)路標(biāo)參數(shù)，提出一種基于先驗(yàn)知識(shí)的直線識(shí)別算法。根據(jù)視野和引導(dǎo)線結(jié)構(gòu)特征將全圖劃分為若干子區(qū)域，確定子區(qū)域自適應(yīng)閾值，利用前幀圖像中的直線參數(shù)信息選擇行列掃描方式，剔除干擾點(diǎn)并獲得中線點(diǎn)集，然后采用帶搜索角度限制和分區(qū)域非均勻采樣的改進(jìn)Hough變換得到直線參數(shù)，最后用交比定理對(duì)參數(shù)加以校正。試驗(yàn)表明本算法能在不同光照、反光、陰影下對(duì)路徑進(jìn)行有效識(shí)別，具有較好魯棒性，處理分辨率為576×768的圖像，每幀平均用時(shí)不超過90 ms，滿足運(yùn)行需要。

摘要:利用ADAMS與NASTRAN軟件建立了某微型轎車整車剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。通過ADAMS/Vibration模塊建立虛擬激振臺(tái)，分析懸架在路面中高頻段激勵(lì)下的振動(dòng)響應(yīng)與傳遞特性。從提高懸架隔振性能的角度出發(fā)，分析了底盤/懸架系統(tǒng)中副車架、扭轉(zhuǎn)梁和橡膠襯套對(duì)整車振動(dòng)的影響。采用ADAMS中的DOE技術(shù)對(duì)懸架系統(tǒng)中幾個(gè)主要連接襯套的剛度進(jìn)行靈敏度分析，在ADAMS/Insight中對(duì)襯套剛度進(jìn)行優(yōu)化，通過改變襯套剛度提高整車振動(dòng)性能。仿真結(jié)果顯示,地板處的垂向加速度均方根值在整個(gè)研究頻率范圍內(nèi)由477.9 mm/s2降至454.2 mm/s2，降低了5%。

摘要:針對(duì)混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（HEV）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩估計(jì)存在誤差，進(jìn)而導(dǎo)致HEV能量控制策略無法得以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)的問題，以行星齒輪混聯(lián)式HEV為研究對(duì)象，分析了動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的參數(shù)，并應(yīng)用行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型及效率模型，推導(dǎo)得出了行星齒輪混聯(lián)式HEV發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的估計(jì)算法。理論計(jì)算及實(shí)車測(cè)試結(jié)果表明，模型計(jì)算值與實(shí)車測(cè)試值之間的最大相對(duì)誤差由5%~8%減小為3.94%。

摘要:以提高磁粉離合器轉(zhuǎn)矩容量為目的，在深入研究其工作機(jī)理的基礎(chǔ)上，利用虛位移電磁力計(jì)算理論推導(dǎo)得出了轉(zhuǎn)矩傳遞公式；以麥克斯韋方程為磁場(chǎng)分析的理論基礎(chǔ)，建立了磁粉離合器二維有限元分析模型并進(jìn)行了計(jì)算，仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合；根據(jù)仿真分析結(jié)果，對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，改進(jìn)后的磁粉離合器轉(zhuǎn)矩性能提高了45%。

摘要:針對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)特點(diǎn)和挖掘機(jī)工作性能要求，以液壓多路閥最大開口面積為主要設(shè)計(jì)變量，以作業(yè)循環(huán)時(shí)間為主要優(yōu)化目標(biāo)，以其他設(shè)計(jì)要求為主要約束，建立了負(fù)載敏感型液壓挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的分析和優(yōu)化模型。以現(xiàn)有某型號(hào)挖掘機(jī)為例，采用仿生物進(jìn)化法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)果表明該機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間由優(yōu)化前的14.04 s縮短為12.61 s，即整機(jī)作業(yè)效率提高10.2%。與此同時(shí)，優(yōu)化后的鏟斗和斗桿最大實(shí)際挖掘力分別提高4.38 kN和3.61 kN，最大挖掘高度和最大挖掘半徑分別增大189 mm和37 mm，從而實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)全系統(tǒng)全性能的廣義優(yōu)化。

摘要:由三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲得犁體曲面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后利用Pro/E 的逆向造型工具反求出犁體曲面，并將反求模型導(dǎo)入ANSYS/LS-DYNA軟件中完成犁體耕作過程的動(dòng)力學(xué)模擬仿真。仿真結(jié)果表明，在與土體-犁體接觸點(diǎn)垂直的平面內(nèi)，土體位移以與犁體接觸點(diǎn)為中心呈環(huán)帶狀向四周逐漸減小。并將模擬結(jié)果與土槽試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證了模擬過程的可行性。

摘要:針對(duì)我國西北綠洲農(nóng)業(yè)區(qū)現(xiàn)有固定壟免耕播種機(jī)種類少，且在玉米秸稈地固定壟免耕播種小麥易堵塞、破壞壟形等問題，提出了動(dòng)力甩刀碎、拋茬和刀刃型開溝器破茬結(jié)合防堵及雙翼型犁鏵修壟的方法。設(shè)計(jì)了動(dòng)力甩刀破茬式小麥固定壟免耕播種機(jī)，并確定了L型甩刀、開溝器、雙翼型犁鏵等關(guān)鍵部件的參數(shù)。在玉米秸稈覆蓋地試驗(yàn)結(jié)果表明，動(dòng)力甩刀破茬式小麥固定壟免耕播種機(jī)能有效地解決秸稈堵塞問題，具有較強(qiáng)的防堵能力；該機(jī)在減少動(dòng)土量的情況下，其產(chǎn)量與2BMF-5型固定壟免耕播種機(jī)基本持平，且修壟效果更好。

摘要:論述了一種免耕播種防堵裝置——仿形爪式清茬機(jī)構(gòu)的工作原理，推導(dǎo)了輪爪上任一頂點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度方程并給出了相應(yīng)計(jì)算機(jī)繪圖，分析了該機(jī)構(gòu)的參數(shù)對(duì)工作性能的影響。結(jié)果表明：運(yùn)動(dòng)偏角δ宜在20°～40°之間選取，運(yùn)動(dòng)偏角δ比爪輪半徑R對(duì)清茬機(jī)構(gòu)工作幅寬影響大，輪爪宜采用后傾的布置形式。

摘要:設(shè)計(jì)了利用拖拉機(jī)輸出軸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)破土切根刀正向旋轉(zhuǎn)，以沖擊、貫入的方式割裂退化羊草草地土壤板結(jié)層，切斷羊草地下橫走根莖以改良該類型退化草地的破土切根機(jī)。破土切根機(jī)上安裝8組相等間距的刀盤，每個(gè)刀盤上安裝3把切根刀，切根刀在刀軸上以雙螺旋方式排列；刃口形狀采用偏心圓曲線，橫斷面呈箭型；機(jī)架安裝2組限深系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)耕深在100~200 mm范圍內(nèi)可調(diào)。試驗(yàn)表明：破土切根機(jī)純小時(shí)生產(chǎn)率在0.85 hm2/h以上，作業(yè)后地表溝縫寬度小于13 mm，最大切根深度為205 mm，土壤翻垡率為零，無壅土、破壞草皮等現(xiàn)象；機(jī)器作業(yè)后土壤容積密度有所下降，當(dāng)年可使羊草增產(chǎn)近一倍。

摘要:提出了雙滾筒氣力循環(huán)式花生脫殼機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案、二次循環(huán)脫殼與氣力輸送工作原理，進(jìn)行了雙滾筒脫殼裝置、清選裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵工作部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。雙滾筒脫殼裝置由直徑、轉(zhuǎn)速不同的一次脫殼滾筒和二次脫殼滾筒以及各自的凹板篩構(gòu)成；清選裝置主要由振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)組成?；ㄉ摎ぴ囼?yàn)結(jié)果表明：適宜含水率下花育23品種花生，在一次脫殼滾筒和二次脫殼滾筒轉(zhuǎn)速分別為296、392r/min時(shí)，花生脫殼綜合性能指標(biāo)最優(yōu)，即花生脫凈率為99.12%，花生仁破碎率為1.82%，花生仁損失率為0.40%。

摘要:采用高速攝像技術(shù)對(duì)改進(jìn)型夾持式棉花穴播輪的工作過程進(jìn)行了分析。分析得知，充種區(qū)的種子作大、小2個(gè)環(huán)流運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩次沖刷充種，種子相對(duì)種子室的運(yùn)動(dòng)較改進(jìn)前有所增大，從而增大了充種機(jī)率；取種器漏充的主要原因是2粒種子橫向并排擺放在夾種口中引起的；清種方式有3種：即種子在重力作用下落下、夾種口變小種子被擠出夾種口和種子的平衡位置被破壞落下；種子進(jìn)入夾種口的平均速度隨穴播輪轉(zhuǎn)速的增大而逐漸減小。

摘要:基于離散元法的基本方法，采用Hertz-Mindlin接觸模型，運(yùn)用EDEM軟件對(duì)氣吸式精密播種機(jī)振動(dòng)種盤中水稻種群運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬仿真。分析了不同頻率、振幅、種層厚度對(duì)種群空間分布密度的影響。對(duì)仿真區(qū)域垂直于種盤方向進(jìn)行均勻分層，得到不同時(shí)間種群在每一層的分布情況。仿真結(jié)果表明：種盤振動(dòng)頻率11～12Hz、振幅12～13mm、初始種層數(shù)3～5時(shí)，種群在振動(dòng)種盤中的空間離散程度較為理想。在播種機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，選取種盤振動(dòng)頻率、振幅、初始種層數(shù)、吸種距離為試驗(yàn)因素進(jìn)行正交試驗(yàn)，得出振動(dòng)頻率為11Hz、振幅為12mm、初始種層數(shù)約為4、吸種距離為30mm時(shí)吸種效果理想。

摘要:通過高速攝像技術(shù)觀察了穴盤水稻秧苗通過分秧滑道的情況，發(fā)現(xiàn)滑道上部的過渡圓弧段是影響秧苗通過性的關(guān)鍵，其中分滑道1~3的通過性相對(duì)于其他分滑道要差；當(dāng)秧苗營養(yǎng)土含水率為26.6%時(shí)，秧苗通過整條滑道的時(shí)間比營養(yǎng)土含水率為31.2%時(shí)的要短，且與計(jì)算機(jī)虛擬仿真的結(jié)果更接近。試驗(yàn)結(jié)果表明，秧苗通過分滑道1所用的時(shí)間最長，通過分滑道6所用的時(shí)間最短，秧苗在各分滑道中下滑的一致性較好，所設(shè)計(jì)的分秧滑道能夠滿足機(jī)械手式拋秧機(jī)中對(duì)分秧作業(yè)的要求。

摘要:利用有限元方法對(duì)寒地水稻浸種催芽過程中種子溫度場(chǎng)進(jìn)行仿真。通過分析可知，水稻浸種催芽過程中最高溫度出現(xiàn)在水稻邊緣與水接觸處，溫度為31℃，水稻中心溫度最低。隨著催芽時(shí)間的增加，熱量不斷向水稻中心處傳遞，當(dāng)催芽23h后中心溫度達(dá)到了25℃，最高溫度仍然保持為31℃，此時(shí)水稻整體溫度達(dá)到了催芽的最適宜溫度25~31℃。試驗(yàn)結(jié)果和仿真一致。

摘要:以探索農(nóng)藥和水混合后混藥均勻性表征的數(shù)值計(jì)算途徑為目標(biāo)，確定了射流混藥裝置混藥質(zhì)量分?jǐn)?shù)分布場(chǎng)數(shù)值模擬方案，采用CFD軟件Fluent對(duì)射流混藥裝置混藥質(zhì)量分?jǐn)?shù)分布場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算。引入離析度概念來定量評(píng)價(jià)射流混藥裝置中農(nóng)藥和水的混合均勻程度，離析度降為0.05視為藥水混合均勻。當(dāng)面積比m∈［2.56,4.00］時(shí)，隨面積比的增大，最小混合距離下降，但最小混合距離的下降受混藥效率的制約。綜合考慮，面積比m=3.06的射流混藥裝置混藥性能高于面積比m=2.56、4.00的射流混藥裝置?；旌瞎苤凶畲笸牧鲝?qiáng)度均下降1496%進(jìn)入擴(kuò)散混合區(qū)，擴(kuò)散混合區(qū)所在的坐標(biāo)區(qū)間為：X∈［(-13.85m+111.37)mm，116.5mm］。因此，在實(shí)驗(yàn)測(cè)量射流混藥裝置混藥后的農(nóng)藥質(zhì)量分?jǐn)?shù)時(shí)，應(yīng)按照擴(kuò)散混合區(qū)所在的坐標(biāo)區(qū)間，針對(duì)不同面積比合理布置質(zhì)量分?jǐn)?shù)測(cè)量點(diǎn)。

摘要:通過風(fēng)洞試驗(yàn)與除草劑田間藥效試驗(yàn)對(duì)擋板導(dǎo)流式罩蓋進(jìn)行了性能測(cè)定。結(jié)果表明：罩蓋防飄噴霧系統(tǒng)的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)為擋板寬度40cm、擋板傾角50°、噴頭傾角50°。噴施除草劑30d后，使用此罩蓋噴霧技術(shù)的株數(shù)防效為81.4%、鮮重防效為76.4%，均優(yōu)于常規(guī)噴霧。當(dāng)藥劑用量減少20%時(shí)仍然可達(dá)到與常規(guī)噴霧相同的防效，實(shí)現(xiàn)減量噴霧，節(jié)約了農(nóng)藥，降低了成本。

摘要:為了設(shè)計(jì)蝗蟲LED誘導(dǎo)光源以及誘導(dǎo)光場(chǎng)的數(shù)字化調(diào)控，利用LED光源和行為試驗(yàn)裝置，采用對(duì)比試驗(yàn)法，進(jìn)行了不同時(shí)間段內(nèi)蝗蟲對(duì)紫、綠紫藍(lán)光照梯度的趨光選擇對(duì)比試驗(yàn)，分析了影響蝗蟲趨光響應(yīng)的原因。結(jié)果顯示：蝗蟲的趨光響應(yīng)與光譜光梯度、蝗蟲生物特征及環(huán)境因素有關(guān)；相同光梯度條件下，蝗蟲對(duì)紫光的趨光響應(yīng)優(yōu)于綠紫藍(lán)；不同光梯度條件下，蝗蟲趨向于較強(qiáng)的光梯度，并當(dāng)綠紫藍(lán)光照度高出紫光的10倍以上時(shí)，蝗蟲對(duì)綠紫藍(lán)的選擇高于紫光；蝗蟲生物特征及環(huán)境因素制約了提高光照強(qiáng)度對(duì)蝗蟲趨光響應(yīng)在不同時(shí)間段內(nèi)的增效作用；蝗蟲對(duì)紫、綠紫藍(lán)光譜光照敏感程度不同，蝗蟲趨光行為上表現(xiàn)出了在夜間不同時(shí)間段內(nèi)蝗蟲對(duì)紫、綠紫藍(lán)光的趨光敏感臨界點(diǎn)及最適和最佳趨光光照度范圍不同。

摘要:分析了聯(lián)合收獲機(jī)的工作過程，針對(duì)其工作過程中的非線性、時(shí)變、大滯后特性，提出了采用灰色預(yù)測(cè)模糊控制方法對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的前進(jìn)速度進(jìn)行自動(dòng)控制，使其負(fù)荷保持穩(wěn)定。分析了預(yù)測(cè)控制和模糊控制相結(jié)合的必要性和重要性，設(shè)計(jì)了基于灰色預(yù)測(cè)模糊控制的聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度控制裝置，建立了灰色預(yù)測(cè)模糊控制模型，并進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，運(yùn)用灰色預(yù)測(cè)模糊控制算法能使控制系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間更短、超調(diào)量更小、控制性能更加優(yōu)越。

摘要:為避免山地果園鋼絲繩牽引式貨運(yùn)機(jī)運(yùn)行時(shí)碰撞穿越軌道的行人或其他障礙物，提高果園軌道貨運(yùn)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，開發(fā)了山地果園鋼絲繩牽引式貨運(yùn)機(jī)避障系統(tǒng)，包括STC單片機(jī)、超聲波測(cè)距、紅外光電檢測(cè)、無線通信、語音報(bào)警及手動(dòng)控制等模塊。系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)為：障礙物檢測(cè)距離不小于150cm，避障成功率達(dá)到100%。系統(tǒng)應(yīng)用試驗(yàn)結(jié)果表明：使用靜態(tài)障礙物，上坡避障完成后貨運(yùn)機(jī)前端與障礙物間最小距離為100cm，下坡避障完成后該間距為90cm；使用動(dòng)態(tài)障礙物，上坡避障完成后貨運(yùn)機(jī)前端與障礙物間最小距離為98cm，最小延時(shí)為0.64s；下坡避障完成后該間距為66cm，最小延時(shí)為1.30s。

摘要:依據(jù)有機(jī)質(zhì)降解一級(jí)動(dòng)力學(xué)方程和系統(tǒng)熱量平衡方程，充分考慮豬糞好氧堆肥有機(jī)質(zhì)降解的梯次性對(duì)數(shù)學(xué)建模的影響，建立了反應(yīng)器好氧堆肥過程有機(jī)質(zhì)降解Monod模型和熱量平衡模型。有機(jī)質(zhì)降解Monod模型考慮了溫度、含水率、氧體積分?jǐn)?shù)和自由空域4種因素對(duì)降解系數(shù)的影響，其中溫度作為最主要影響因素；熱量平衡模型中主要考慮了對(duì)流、傳導(dǎo)的熱量傳遞方式。利用實(shí)驗(yàn)室好氧堆肥反應(yīng)器進(jìn)行的模型驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明：堆肥試驗(yàn)實(shí)測(cè)值與模型模擬值表現(xiàn)出較好的一致性，有機(jī)質(zhì)降解的實(shí)測(cè)值與模型模擬值的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差為13.02%，溫度變化的實(shí)測(cè)值與模型模擬值的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差為9.9%。

摘要:實(shí)現(xiàn)秸稈和煤混燃物中秸稈含量快速檢測(cè)對(duì)制定生物質(zhì)混燃發(fā)電補(bǔ)貼方法具有重要意義。收集我國不同地區(qū)、不同品種秸稈樣品81個(gè)，煤樣品9個(gè)，樣品粉碎后，按不同秸稈質(zhì)量分?jǐn)?shù)（1%～30%）制備樣品90個(gè)，其中60個(gè)為校正集，30個(gè)為獨(dú)立驗(yàn)證集。用傅里葉變換近紅外光譜儀進(jìn)行光譜掃描，分別采用間隔偏最小二乘法（iPLS）和遺傳算法（GA）進(jìn)行波長選擇，用偏最小二乘法（PLS）建立定量分析模型。研究結(jié)果表明，采用GA-PLS方法，最優(yōu)模型建模數(shù)據(jù)點(diǎn)從3001個(gè)減少到33個(gè)，獨(dú)立驗(yàn)證集決定系數(shù)為0.89，預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)差為2.87%，相對(duì)分析誤差為3.06。近紅外光譜技術(shù)結(jié)合GA-PLS建模用于快速檢測(cè)秸稈和煤混燃物中秸稈含量具有可行性。

摘要:針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控的農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流環(huán)境中，傳感器節(jié)點(diǎn)的感知數(shù)據(jù)傳輸頻率高、能耗高和監(jiān)測(cè)時(shí)間短的問題，提出基于統(tǒng)計(jì)過程控制（SPC）的感知數(shù)據(jù)壓縮方法，設(shè)計(jì)了適用于傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理的動(dòng)態(tài)-單值-滑動(dòng)極差（D-X-RS）算法。通過冷鏈物流環(huán)境試驗(yàn)仿真，對(duì)比了D-X-RS算法、閾值算法和K-滑動(dòng)均值算法的數(shù)據(jù)壓縮性能。結(jié)果表明，D-X-RS算法數(shù)據(jù)的每數(shù)據(jù)點(diǎn)壓縮開銷（CCP）在溫度穩(wěn)定和波動(dòng)狀態(tài)均與最優(yōu)方法所得結(jié)果接近，具有良好的平衡性和適應(yīng)性。

摘要:以Fourier方程和Fick定律為基礎(chǔ)，建立了地黃真空紅外輻射干燥過程傳熱、傳質(zhì)的數(shù)學(xué)模型。通過理論推導(dǎo)和試驗(yàn)測(cè)定，確定了模型中有關(guān)參數(shù)的數(shù)值或方程。利用有限差分法進(jìn)行了不同干燥條件下物料溫度和含水率變化的數(shù)值模擬。結(jié)果表明：模擬值和試驗(yàn)值吻合較好，該模型可以較好地?cái)M合地黃干燥過程中溫度和含水率的變化，且能較好體現(xiàn)各干燥參數(shù)對(duì)干燥特性的影響情況。

摘要:為解決氣體射流沖擊干燥機(jī)裝載量低、噴嘴直徑與噴嘴出口形狀更換困難等問題，設(shè)計(jì)了一種脈動(dòng)式氣體射流沖擊干燥機(jī)。該干燥機(jī)可根據(jù)不同物料調(diào)整風(fēng)溫、風(fēng)速、料架轉(zhuǎn)速及噴嘴直徑與出口形狀。干燥過程中物料受脈動(dòng)高速熱氣流的沖擊，有利于物料內(nèi)部水分向外遷移。以加工番茄為例進(jìn)行了干燥機(jī)的性能驗(yàn)證試驗(yàn)，結(jié)果表明：脈動(dòng)式氣體射流沖擊干燥與氣體射流沖擊干燥相比裝載量和去水強(qiáng)度得到了較大的提高。

摘要:利用高速攝像機(jī)對(duì)刮膜式分子蒸餾器壁面上的液膜形態(tài)進(jìn)行了研究，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)隨著進(jìn)料率和轉(zhuǎn)速的增加，不同物料在蒸發(fā)壁面上主要存在4種流動(dòng)形態(tài)：液滴狀、股狀、不連續(xù)液膜和連續(xù)均勻液膜，同時(shí)測(cè)得水、乙醇、質(zhì)量分?jǐn)?shù)為12%乙二醇溶液、質(zhì)量分?jǐn)?shù)為50%乙二醇溶液和質(zhì)量分?jǐn)?shù)為50%丙三醇溶液在不同轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)連續(xù)均勻薄膜的臨界流率。利用高斯過程進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)表明：在一定轉(zhuǎn)速下，臨界流率隨表面張力的增大而增大,隨粘度的增大而減小。

摘要:以蘋果、黃瓜為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，通過對(duì)采后果實(shí)熱空氣處理中表面對(duì)流換熱系數(shù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)定，得到換熱實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式。結(jié)果表明：在相同的熱空氣溫度下，果實(shí)表面對(duì)流換熱系數(shù)隨空氣流速的增大而增大；隨果實(shí)徑向尺寸的增大而減??；采后果實(shí)作為生物體，由于自身的蒸騰作用，傳熱過程中出現(xiàn)了流體的相變，進(jìn)而導(dǎo)致?lián)Q熱效果顯著增強(qiáng)。

摘要:研究了基于鄰域粗糙集理論的高光譜散射圖像蘋果粉質(zhì)化無損檢測(cè)方法。以576幅波長范圍為600~1000nm的蘋果高光譜數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，利用鄰域粗糙集模型對(duì)81個(gè)原始波段進(jìn)行選擇，從中選擇出最優(yōu)波長子集；利用支持向量機(jī)建立分類模型，隨機(jī)選擇526個(gè)樣本作為訓(xùn)練集，其余50個(gè)樣本作為測(cè)試集，重復(fù)仿真10次驗(yàn)證分類能力。仿真結(jié)果表明鄰域粗糙集能夠得到充分表述粉質(zhì)化程度的14個(gè)最優(yōu)波長，測(cè)試模型的平均精度為75%，高于全波長模型的71%和采用主成分分析法的74%。

摘要:為了探討利用近紅外漫反射光譜技術(shù)判別蘋果霉心病的可行性，將健康蘋果和霉心病蘋果的近紅外光譜經(jīng)不同光譜預(yù)處理方法處理，將主成分分析提取的主成分作為自變量，對(duì)蘋果霉心病進(jìn)行了判別研究。結(jié)果表明，光譜經(jīng)矢量歸一化處理后提取到的20個(gè)主成分建立的Fisher判別函數(shù)判別率最高，性能穩(wěn)定，建模集正確判別率為89.9%，對(duì)檢驗(yàn)集正確判別率為87.8%。

摘要:采用CARS波長變量挑選方法優(yōu)化建模，對(duì)食用油中4種主要脂肪酸（棕櫚酸、硬脂酸、油酸和亞油酸）進(jìn)行近紅外定量分析。應(yīng)用預(yù)測(cè)濃度殘差法剔除奇異樣本后，對(duì)樣品集光譜進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理，通過CARS優(yōu)選出的波長變量分別建立4種脂肪酸的偏最小二乘法（PLS）模型。與采用OPUS軟件自動(dòng)優(yōu)化建模相比，CARS法所建模型的決定系數(shù)（R2）、交叉校驗(yàn)均方根誤差(RMSECV)和預(yù)測(cè)均方根誤差(RMSEP)都優(yōu)于后者所建模型。CARS法有效地簡化了模型，且所挑選出的特征波長較少。

摘要:為研究單個(gè)葉肉細(xì)胞在缺水條件下的力學(xué)行為，利用有限元方法（FEA）建立了符合生理學(xué)特征的葉肉細(xì)胞力學(xué)模型——內(nèi)部充滿液體的球形細(xì)胞力學(xué)模型。根據(jù)水分代謝方程，計(jì)算出由于蒸騰作用而產(chǎn)生葉肉細(xì)胞膨壓變化量，對(duì)單個(gè)細(xì)胞進(jìn)行受力分析，得到細(xì)胞壁上任一點(diǎn)的膨壓隨時(shí)間變化的動(dòng)力學(xué)方程，通過該模型得到膨壓改變與單細(xì)胞變形之間的關(guān)系。仿真結(jié)果表明：在細(xì)胞內(nèi)膨壓隨時(shí)間從200 kPa減小到120 kPa過程中，細(xì)胞半徑從3.55×10-5 m減小到2.42×10-5 m；同時(shí)可以看出細(xì)胞壁的力學(xué)性能參數(shù)對(duì)細(xì)胞的變形有明顯的影響：穆尼材料常數(shù)C1分別取0.7、1.0、1.5MPa時(shí)，細(xì)胞在初始膨壓200kPa作用下的細(xì)胞半徑大小分別為3.58×10-5、3.30×10-5、3.13×10-5m；穆尼材料常數(shù)C2分別取0.10、0.15、0.20 MPa時(shí)，細(xì)胞在初始膨壓200 kPa作用下細(xì)胞大小分別為1.41×10-5、1.22×10-5、1.10×10-5 m。

摘要:依據(jù)溫室黃瓜磷素吸收、分配與溫度、輻射的關(guān)系，構(gòu)建了基于輻熱積的溫室黃瓜磷素吸收與分配模型，并利用與之相獨(dú)立的試驗(yàn)資料對(duì)模型進(jìn)行了檢驗(yàn)。結(jié)果表明：模型對(duì)溫室黃瓜磷素總吸收量的預(yù)測(cè)結(jié)果與1∶1直線之間的決定系數(shù)為0.91，均方根差為0.04g/株；根、莖、葉、果實(shí)磷素質(zhì)量分?jǐn)?shù)決定系數(shù)分別為0.74、0.65、0.72、0.65，均為根差分別為0.03%、0.04%、0.02%、0.06%。模型對(duì)不同季節(jié)溫室黃瓜磷素吸收量與各器官磷素含量的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值較為一致。

摘要:以連棟塑料溫室整體結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，采用實(shí)物模型試驗(yàn)和有限元分析相結(jié)合的方法，探討薄膜預(yù)應(yīng)力對(duì)連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)極限承載力的影響。在ANSYS 10.0軟件中，采用溫度載荷模擬預(yù)應(yīng)力，通過對(duì)薄膜施加不同的溫度載荷建立6種薄膜預(yù)應(yīng)力下的連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)該模型進(jìn)行雪載荷工況下的雙重非線性屈曲計(jì)算。通過分析不同薄膜預(yù)應(yīng)力下的載荷-位移曲線，研究了薄膜預(yù)應(yīng)力對(duì)連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)極限承載力的影響。結(jié)果表明，薄膜預(yù)應(yīng)力不會(huì)影響連棟塑料溫室結(jié)構(gòu)的屈曲模態(tài)，但會(huì)使結(jié)構(gòu)極限承載力減小17%~63%。

摘要:為實(shí)現(xiàn)高氨氮豬場(chǎng)養(yǎng)殖廢水高效脫氮處理，針對(duì)豬場(chǎng)廢水中尿素（主要源于豬尿液）水解過程伴隨著污水pH值的變化現(xiàn)象，采用序列間歇式活性污泥法（SBR）處理某豬場(chǎng)養(yǎng)殖廢水，在常溫（20℃）、非限制溶解氧的條件下，考察了pH值、曝氣時(shí)間等因素對(duì)氨氮去除效果和短程硝化特性的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，pH值在7.0~9.5范圍內(nèi)亞硝酸鹽積累率在75%~80%之間；長時(shí)間曝氣并未對(duì)短程硝化造成影響；高質(zhì)量濃度氨氮廢水生物處理過程中，亞硝酸鹽積累與進(jìn)水pH值、游離氨（FA）及游離亞硝酸（FNA）有關(guān)。

摘要:針對(duì)農(nóng)用機(jī)器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)和控制具有復(fù)雜、時(shí)滯和增益時(shí)變的特性，將Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)與內(nèi)?？刂葡嘟Y(jié)合，提出一種在線調(diào)整時(shí)滯時(shí)間和控制增益的自適應(yīng)控制方法。建立基于Adaline網(wǎng)絡(luò)的增益與時(shí)滯的辨識(shí)算法，即通過反饋誤差在線優(yōu)化，適應(yīng)性地調(diào)整時(shí)滯時(shí)間和增益，克服參數(shù)時(shí)變對(duì)內(nèi)?？刂坪捅豢貙?duì)象模型的影響。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,與常規(guī)的PID控制方法相比,該方法具有較高的控制精度、較強(qiáng)的自適應(yīng)性和魯棒性,完全適用于農(nóng)用機(jī)器人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制。

摘要:針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品裝配過程中可靠性難以保證的問題，以灰色系統(tǒng)理論與多色集合理論為建模工具，提出可靠性驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品裝配過程建模方法。描述了影響裝配過程可靠性主要工步的確定方法，分析了影響各工步的主要因素，詳細(xì)闡述了各因素與各道工步之間關(guān)系矩陣的建立方法及影響裝配可靠性主要因素的確定方法，提出了針對(duì)各主要影響因素的可靠性控制措施，從而達(dá)到產(chǎn)品裝配過程可靠性驅(qū)動(dòng)的目的。以某加工中心數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)可靠性驅(qū)動(dòng)的裝配工藝過程控制為例證明了該方法的可行性。

摘要:采用有限元理論建立Delta并聯(lián)機(jī)器人柔性構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)微分方程，結(jié)合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，規(guī)定了結(jié)點(diǎn)位移的方向，得到機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。將機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)看作名義運(yùn)動(dòng)與彈性振動(dòng)的疊加，同時(shí)將動(dòng)平臺(tái)的位置和方向誤差看作名義運(yùn)動(dòng)的攝動(dòng)，得出動(dòng)平臺(tái)位形誤差與結(jié)點(diǎn)位移的關(guān)系方程。在實(shí)例中，綜合考慮重力、慣性力及阻尼共同作用下的動(dòng)力響應(yīng)，得到機(jī)構(gòu)模態(tài)頻率在工作空間的特性，對(duì)動(dòng)平臺(tái)的6維誤差進(jìn)行了全面評(píng)估。

摘要:研究一種采用高速電磁開關(guān)閥組實(shí)現(xiàn)數(shù)字式配流的液壓馬達(dá)。首先分析該數(shù)字配流式液壓馬達(dá)的運(yùn)行機(jī)理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；接著在柱塞運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)配流過程分區(qū)間建立了其逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的數(shù)學(xué)模型，分析了兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)模型之間的差異。針對(duì)所提出的模型進(jìn)行了仿真，并在此基礎(chǔ)上研究了數(shù)字配流式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)向切換過程的特性。初步討論了高速開關(guān)閥的開關(guān)頻率對(duì)液壓馬達(dá)性能的影響，并將該馬達(dá)與傳統(tǒng)液壓馬達(dá)進(jìn)行了對(duì)比。通過樣機(jī)試驗(yàn)，證明了仿真結(jié)果的正確性和有效性。

摘要:利用齒輪嚙合、摩擦學(xué)、傳熱學(xué)、赫茲接觸等理論，研究了嚙合過程中行星齒輪輪齒接觸面的相對(duì)滑動(dòng)速度及齒面摩擦因數(shù)的變化規(guī)律，推導(dǎo)了行星齒輪輪齒齒面接觸應(yīng)力模型。精確計(jì)算了輪齒不同嚙合位置的摩擦熱流密度以及輪齒端面、輪齒齒面等區(qū)域的對(duì)流換熱系數(shù)。建立了輪齒本體溫度場(chǎng)有限元分析模型，獲得了行星齒輪輪齒穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)。分析了標(biāo)準(zhǔn)齒廓和修形齒廓對(duì)接觸應(yīng)力及溫度場(chǎng)的影響。在穩(wěn)態(tài)熱分析的基礎(chǔ)上，采用有限元法進(jìn)行瞬態(tài)熱分析，得到了嚙合過程中輪齒齒面瞬時(shí)溫度分布。

摘要:提出了一種基于分形理論的結(jié)合面改進(jìn)接觸模型，并通過對(duì)所建模型的仿真，直觀地揭示了結(jié)合面法向接觸剛度與結(jié)合面法向載荷、結(jié)合面分形維數(shù)D、結(jié)合面分形特征尺度參數(shù)G之間復(fù)雜的非線性關(guān)系。仿真結(jié)果表明，法向接觸剛度隨著法向載荷增大而增大，隨著G的增大而減小，隨著D的變化規(guī)律比較復(fù)雜，同時(shí)表明該模型可以用于結(jié)合面法向接觸載荷和法向接觸剛度的分析與計(jì)算。

摘要:在對(duì)圓柱螺紋進(jìn)行非接觸檢測(cè)時(shí)，螺紋牙型會(huì)產(chǎn)生失真現(xiàn)象,為此提出圖像校正的方法。從螺紋牙型失真的幾何原理出發(fā)，建立相應(yīng)的螺紋數(shù)學(xué)模型，對(duì)采集的螺紋圖像進(jìn)行校正，獲得真實(shí)的螺紋牙型，并通過軟件仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的正確性。同時(shí)表明圖像校正的方法提高了圓柱螺紋非接觸檢測(cè)的精度、效率。

摘要:基于圓柱杯拉深標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)，設(shè)計(jì)了用于研究高強(qiáng)度鋼板拉深性能的圓筒拉深試驗(yàn)方案，在70 kN和10 kN兩種壓邊力工況下，分別對(duì)1.2mm厚高強(qiáng)度鋼板SPCN440W-NS進(jìn)行拉深，并采用DYNAFORM軟件對(duì)拉深過程進(jìn)行有限元仿真。試驗(yàn)和仿真結(jié)果表明，試驗(yàn)高強(qiáng)度鋼板減薄較為均勻，具有較好的深沖性能；壓邊力對(duì)高強(qiáng)度鋼板拉深性能影響很大，高壓邊力工況下拉深制件表面質(zhì)量較好，低壓邊力工況下拉深制件壓料區(qū)域容易起皺；DYNAFORM軟件對(duì)高壓邊力拉深工況仿真精度高于低壓邊力工況。