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摘要:離合器控制的優(yōu)劣是影響機(jī)械式自動(dòng)變速車輛起步和換擋平順性的最重要因素，傳統(tǒng)PID控制方法難以對(duì)電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）離合器這種復(fù)雜的大滯后、非線性系統(tǒng)進(jìn)行精確控制。對(duì)灰色預(yù)測(cè)PID控制在AMT離合器控制中的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究，與傳統(tǒng)控制方法相比，該方法提高了離合器的控制精度?；疑A(yù)測(cè)PID控制使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，提高了控制的質(zhì)量和魯棒性，有效解決了離合器控制的超調(diào)和震蕩問題，提高了車輛起步與換擋的平順性。

摘要:以dSPACE為控制器設(shè)計(jì)了重型車輛電控機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)（AMT），按照V模式開發(fā)流程進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，控制軟件代碼自動(dòng)生成，整車標(biāo)定與測(cè)試。在12擋手動(dòng)變速重型載貨汽車平臺(tái)上，設(shè)計(jì)了AMT液壓控制系統(tǒng)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和離合器自動(dòng)控制系統(tǒng)，確定了系統(tǒng)控制策略，完成了控制軟件設(shè)計(jì)，進(jìn)行了實(shí)車標(biāo)定與控制性能試驗(yàn)。結(jié)果表明，基于dSPACE的重型車輛AMT系統(tǒng)控制性能達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，控制軟件開發(fā)與實(shí)車參數(shù)標(biāo)定、調(diào)試容易，可減少控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、開發(fā)、試驗(yàn)到定型過程中的重復(fù)工作，加快研發(fā)周期。

摘要:為了研究懸架控制對(duì)車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的影響，運(yùn)用八板塊假說對(duì)整車模型進(jìn)行分析，提出了構(gòu)造懸架效用函數(shù)的方法，并且給出了基于熵值法優(yōu)化權(quán)值方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的Simulink控制器；以某車型為例建立整車多體動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行了脈沖路面和蛇形道路下不同車速工況的SIMPACK/Matlab聯(lián)合仿真,將基于懸架效用函數(shù)優(yōu)化的模糊控制和現(xiàn)有其他控制方法的懸架減振效果進(jìn)行了對(duì)比分析；理論分析和仿真試驗(yàn)證明，基于懸架效用函數(shù)優(yōu)化的模糊控制是可行的，較好地改善了車輛的平順性，并能有效抑制車身俯仰和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。

摘要:為了提高混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性和客觀性，保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)揮出最優(yōu)性能，分別從電機(jī)本體設(shè)計(jì)、電機(jī)控制性能和整車行駛循環(huán)工況3個(gè)層面列出23個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)和整車計(jì)算機(jī)仿真平臺(tái)為評(píng)價(jià)測(cè)試手段，采用多屬性決策灰色關(guān)聯(lián)度的評(píng)價(jià)方法，建立了驅(qū)動(dòng)電機(jī)綜合性能評(píng)價(jià)體系。實(shí)例證明了該評(píng)價(jià)體系的完整性和可操作性。

摘要:顆粒阻尼技術(shù)中，顆粒與顆粒、顆粒與孔壁之間的碰撞和摩擦使得顆粒阻尼器具有高度非線性。為此，提出一種能夠?qū)︻w粒阻尼器的減振性能進(jìn)行快速預(yù)測(cè)的仿真算法——離散元—有限元耦合算法，并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，基于該算法研究了顆粒阻尼器的各參數(shù)對(duì)減振性能的影響規(guī)律。試驗(yàn)與仿真結(jié)果表明：耦合算法是有效的；影響顆粒阻尼器減振性能的主要參數(shù)是填充率和顆粒密度。

摘要:針對(duì)油菜籽等小粒徑種子的精量播種要求和傳統(tǒng)排種器單體只能實(shí)施單行播種致使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，設(shè)計(jì)了一種氣力集排式排種器，闡述了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。以華雜4號(hào)油菜籽為試驗(yàn)對(duì)象，取滾筒相對(duì)壓力、滾筒轉(zhuǎn)速為主要影響因素進(jìn)行了排種均勻性與排種一致性試驗(yàn)，確定各因素對(duì)排種均勻性與排種一致性的影響程度及因素水平優(yōu)化組合。結(jié)果表明：影響排種器排種均勻性的因素主次順序?yàn)闈L筒相對(duì)壓力、滾筒轉(zhuǎn)速，且在滾筒相對(duì)壓力為-1.5kPa，滾筒轉(zhuǎn)速為20r/min時(shí)，排種一致性與排種均勻性同時(shí)達(dá)到最優(yōu)，排種器排種性能最好。

摘要:設(shè)計(jì)了一種內(nèi)置式雙位投種穴播器，在牽引工作狀態(tài)下自動(dòng)滾動(dòng)、實(shí)現(xiàn)入土成穴器入土。采用內(nèi)置式雙位投種方式，且上位一次變量排種器布置在輪盤的定盤中心，以減小向入土成穴器的輸種距離和省略傳動(dòng)裝置。入土成穴器采用定、動(dòng)兩瓣結(jié)構(gòu)，非開啟狀態(tài)為常閉，動(dòng)瓣在達(dá)到最大入土深度后按杠桿原理打開，完成下位二次投種、出土后關(guān)閉。樣機(jī)試驗(yàn)證明，穴播器各項(xiàng)性能符合設(shè)計(jì)和農(nóng)藝要求。

摘要:提出了一種基于壓電傳感器的種子數(shù)粒系統(tǒng)，該系統(tǒng)用懸臂梁結(jié)構(gòu)感受種子沖擊以及用壓電元件將沖擊轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過放大整形后變成脈沖信號(hào)輸入單片機(jī)計(jì)數(shù)并顯示。根據(jù)典型的彈簧—質(zhì)量—阻尼系統(tǒng)的二階傳遞函數(shù)理論，對(duì)系統(tǒng)阻尼振動(dòng)頻率和阻尼比進(jìn)行了分析。選用合適的高分子材料和安裝方式，使系統(tǒng)擁有較好的阻尼比，種子短暫的沖擊作用變換為單個(gè)波峰電壓信號(hào)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)粒系統(tǒng)單粒測(cè)量誤差小于0.4%。

摘要:通過測(cè)量旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)中非圓齒輪的齒頂圓數(shù)據(jù)，利用反求設(shè)計(jì)法求解了機(jī)構(gòu)中的非圓齒輪節(jié)曲線和齒輪系中心距。并通過人機(jī)交互圖形軟件對(duì)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的非圓齒輪行星輪系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)滿足農(nóng)藝要求，同時(shí)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

摘要:為揭示犁體表面與土體間的相互關(guān)系，探討使用壓力傳感器陣列測(cè)試?yán)珞w表面所受土體壓力的可行性。用自制的隔離盒分別將11個(gè)壓力傳感器封裝后布置在犁體表面，形成傳感器陣列，并將構(gòu)建的系統(tǒng)置于流變態(tài)粘性土壤中進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，該測(cè)試手段滿足使用要求，其數(shù)據(jù)表明最大點(diǎn)荷載產(chǎn)生于犁鏵的鏵面上，最小點(diǎn)荷載產(chǎn)生在犁鏵與犁壁的過渡區(qū)域。

摘要:提出了一種移栽機(jī)自動(dòng)分缽式栽植器，并對(duì)分缽原理、栽植器的機(jī)構(gòu)以及缽苗運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了分析與仿真。結(jié)果表明，栽植器兩機(jī)械手配合準(zhǔn)確、運(yùn)行穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)分缽。田間試驗(yàn)測(cè)得，栽植角度為88.08°～88.34°，其變異系數(shù)為2.37%～2.92%；栽植株距為350.67～351.17mm，其變異系數(shù)為1.42%～1.60%。結(jié)果表明該栽植器運(yùn)行穩(wěn)定，不受前進(jìn)速度的影響。

摘要:用Pro/E軟件建立噴頭內(nèi)流道的三維實(shí)體模型，選擇RNG k—ε模型在CFD軟件Fluent中模擬了雨鳥30PSH型搖臂式噴頭在10種入口壓力和4種主噴嘴直徑組合下的內(nèi)流道流場(chǎng)，分析了噴頭主副噴嘴的流量、入口壓力與出口平均速度等參數(shù)的關(guān)系。研究結(jié)果表明：主噴嘴直徑增大時(shí)，副噴嘴流量幾乎不變；主、副噴嘴的流量分配比例由主噴嘴直徑?jīng)Q定，與入口壓力無關(guān)。入口壓力增大，主噴嘴出口平均速度增大，但副噴嘴出口平均速度不變。噴頭主、副噴嘴的平均湍動(dòng)能隨入口壓力增大而增大，不受主噴嘴直徑變化的影響。主噴嘴出口靜壓力、湍動(dòng)能和速度的標(biāo)準(zhǔn)差、副噴嘴出口靜壓力標(biāo)準(zhǔn)差與入口壓力近似成正比；而副噴嘴出口湍動(dòng)能和速度的標(biāo)準(zhǔn)差隨主噴嘴直徑或入口壓力增大產(chǎn)生較大的無規(guī)律變化。噴頭內(nèi)流道流場(chǎng)的可視化結(jié)果顯示噴頭副噴嘴與彎管連接處靜壓力較大，接近噴頭入口靜壓力。

摘要:基于STC12C5A60S2單片機(jī)，采用串口通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、VS2008軟件編程技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了施藥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，可支持8路模擬傳感器和2路數(shù)字脈沖式傳感器，以采集壓力、流量和速度等各種施藥參量，并通過LCD顯示器實(shí)時(shí)顯示；系統(tǒng)可將各施藥參量存入SD卡中，同時(shí)通過RS232串口傳給PC機(jī)；PC機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中，并以表格和圖形方式向用戶顯示施藥參量。試驗(yàn)表明：采樣周期為1s時(shí)，速度經(jīng)一次校核后測(cè)量平均精度達(dá)97.7%；測(cè)試平臺(tái)試驗(yàn)和噴藥機(jī)試驗(yàn)的壓力測(cè)量平均精度分別為99.3%和98.7%，流量平均測(cè)量精度達(dá)99.3%。

摘要:利用高速攝影技術(shù)對(duì)農(nóng)藥混藥裝置在線混合均勻度進(jìn)行了試驗(yàn)分析。選用聚苯乙烯顆粒作為示蹤粒子跟隨混合液流動(dòng)，根據(jù)獲得的粒子圖像提取了粒子的質(zhì)心坐標(biāo)，對(duì)不同工況下混藥裝置的混合均勻度進(jìn)行了分析計(jì)算，并得到泵工作條件對(duì)混合效果的影響以及粒子分布與混合效果的關(guān)系。研究結(jié)果表明，示蹤粒子質(zhì)心縱坐標(biāo)分布與正態(tài)分布越接近，混合效果越好；當(dāng)泵轉(zhuǎn)速較低時(shí),隨著泵工作壓力增大，混合均勻度增大；當(dāng)泵的工作壓力不變時(shí)，隨著泵工作轉(zhuǎn)速提高，混合均勻度提高。

摘要:為研究山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道負(fù)載數(shù)量、張緊位置、掛載方式及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作頻率等因素對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈張緊力的影響，設(shè)計(jì)了一種用于檢測(cè)山地果園鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道驅(qū)動(dòng)鏈張緊力的試驗(yàn)裝置。試驗(yàn)結(jié)果表明：除驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作頻率外，其他三因素對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈張緊力影響顯著；將張緊機(jī)構(gòu)置于起始位置與終端位置以及改變負(fù)載數(shù)量，檢測(cè)得張緊力均值差異變化范圍為105.929~164.641N；將張緊機(jī)構(gòu)置于起始位置，采用均衡和非均衡兩種掛載方式，張緊力均值變化范圍為1.165351~1.425864N和1.140500N~1.435353N，相應(yīng)的變異系數(shù)變化范圍為0.115~0.139和0.155~0.227。

摘要:為解決山地果園果實(shí)、肥料和農(nóng)藥等運(yùn)輸勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的生產(chǎn)實(shí)際問題，設(shè)計(jì)了7YGS—45型雙軌道果園運(yùn)輸機(jī)，重點(diǎn)解決了鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)配合實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)、抱軌與碟剎配合實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、防止運(yùn)輸機(jī)側(cè)滑和上跳、防止鋼絲繩在彎道中上抬與拉直、拖車自適應(yīng)坡度調(diào)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)問題。試驗(yàn)表明，運(yùn)輸機(jī)最大爬坡角度47°，最小水平轉(zhuǎn)彎半徑8m，平均運(yùn)行速度1.0m/s。該機(jī)可適用于山地果園中運(yùn)輸果實(shí)、肥料等，也可搭載噴霧機(jī)或修剪機(jī)械等進(jìn)行作業(yè)。

摘要:針對(duì)扇形噴頭球頭處的復(fù)雜結(jié)構(gòu)以及農(nóng)藥中固體顆粒對(duì)噴頭內(nèi)表面的沖蝕情況，運(yùn)用立體幾何方法建立了扇形噴頭基本結(jié)構(gòu)尺寸的數(shù)學(xué)方程，并對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析。結(jié)果表明，扇形噴頭球頭處x向磨損最嚴(yán)重。通過試驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析，建立了時(shí)間和基本結(jié)構(gòu)尺寸的變化對(duì)磨損率的影響關(guān)系式。

摘要:為降低撿拾脫粒機(jī)撿拾損失，采用響應(yīng)面分析方法對(duì)撿拾部件的參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果和分析表明：影響撿拾損失的重要因素是機(jī)組前進(jìn)速度、輸送帶速和輸送傾角；3個(gè)影響因素按重要性排序?yàn)椋簷C(jī)組作業(yè)速度、輸送帶速、輸送傾角。確定了一組最優(yōu)的參數(shù)組合：機(jī)組前進(jìn)速度0.80m/s，輸送帶速0.78m/s，輸送傾角11.19°，優(yōu)化后撿拾損失率的理論值為2.91%?？紤]實(shí)際機(jī)械作業(yè)過程中的參數(shù)調(diào)整問題，推薦參數(shù)組合為：機(jī)組前進(jìn)速度0.71m/s，輸送帶速0.80m/s，輸送傾角12°。

摘要:為降低玉米種子脫粒過程中的機(jī)械損傷，掌握玉米種子抗壓特性及其裂紋生成規(guī)律，在LDS微機(jī)控制電子拉壓試驗(yàn)機(jī)上，對(duì)不同品種的玉米種子進(jìn)行了靜態(tài)壓縮試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：最大破裂力隨含水率的增加而降低；同一品種在相同含水率下，平放時(shí)最大破裂力最大，立放時(shí)最小，側(cè)放時(shí)居中；同一放置方式時(shí)，不同品種玉米種子承載壓力的能力不同；不同放置方式時(shí)，不同受壓面生成裂紋的形狀、部位和規(guī)律不同。

摘要:針對(duì)目前離散元法邊界建模中存在的問題，基于UG軟件二次開發(fā)，結(jié)合VC++平臺(tái)、MFC函數(shù)庫和Access數(shù)據(jù)庫，設(shè)計(jì)了三維離散元法邊界建模軟件，實(shí)現(xiàn)了與UG軟件和三維離散元法分析軟件的集成。以型孔輪式排種器為例，通過排種器的CAD設(shè)計(jì)、排種器工作過程的三維離散元法仿真分析以及與試驗(yàn)的對(duì)比，證明了邊界建模軟件的可行性和有效性。

摘要:利用Gibbs自由能最小化原理對(duì)生物油模型化合物水相重整制氫過程進(jìn)行了熱力學(xué)平衡計(jì)算，考察了反應(yīng)溫度為340~660K、壓力比psys/pH2O為0.1~2.0時(shí)兩個(gè)變量對(duì)H2選擇性、CH4選擇性、積碳以及原料轉(zhuǎn)化率的影響。計(jì)算結(jié)果表明，當(dāng)體系存在甲烷化與積碳反應(yīng)時(shí)，原料轉(zhuǎn)化率大于99.99%且無固態(tài)碳生成，但甲烷化較制氫反應(yīng)熱力學(xué)更有利。限制甲烷化反應(yīng)后可提高H2選擇性，其產(chǎn)氫機(jī)理主要為原料的直接裂解反應(yīng)，且1mol甲醇、乙酸與乙二醇可分別生成約0.999、1.940、1.999mol的固態(tài)碳。同時(shí)限制甲烷化反應(yīng)和積碳反應(yīng)，在反應(yīng)溫度500K、壓力比psys/pH2O為1.1時(shí)，水相重整甲醇、乙酸、乙二醇可得到H2選擇性為74.98%、66.64%、71.38%，且3種原料轉(zhuǎn)化率均大于99%。

摘要:基于沼氣主要成分CH4氣體和CO2氣體物理性質(zhì)的差異，利用PR方程，得出不同CH4體積分?jǐn)?shù)下，沼氣泡點(diǎn)和露點(diǎn)的溫度和壓力；在Aspen HYSYS平臺(tái)中，設(shè)計(jì)了低溫液化分離沼氣中CO2氣體的流程，仿真分析了低溫液化對(duì)CH4體積分?jǐn)?shù)和CO2體積分?jǐn)?shù)的影響。根據(jù)低溫液化分離沼氣中CO2氣體的流程，對(duì)沼氣進(jìn)行純化實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：實(shí)驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果相吻合；液化分離后CH4體積分?jǐn)?shù)從58.2%升至82.8%，CO2體積分?jǐn)?shù)由36.4%降至8.8%，N2+O2體積分?jǐn)?shù)小于4.0%。

摘要:采用銳鈦礦型二氧化鈦對(duì)兩種硫酸鹽黑液半焦在860℃的溫度下進(jìn)行了直接苛化與水蒸氣氣化實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：黑液半焦中的有機(jī)碳可在6min內(nèi)氣化完畢，直接苛化反應(yīng)也可在此時(shí)間內(nèi)完成；氣化所得氣體的干基高位熱值約10MJ/m3；氣化與直接苛化所得固體產(chǎn)物熔點(diǎn)高于900℃且粉末狀態(tài)良好，主要成分為五鈦酸鈉，該產(chǎn)物水解后生成氫氧化鈉和不易繼續(xù)水解的三鈦酸鈉；回收的三鈦酸鈉繼續(xù)用于直接苛化實(shí)驗(yàn)時(shí)，固體產(chǎn)物沒有發(fā)生結(jié)塊現(xiàn)象，可以循環(huán)利用；約占黑液總硫20%的硫以非還原態(tài)留存于氣化殘余固體中。

摘要:為提高無損檢測(cè)在判斷雞蛋新鮮度方面的穩(wěn)定性和模型適應(yīng)性, 通過D—S證據(jù)理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將電子鼻和機(jī)器視覺兩種傳感器在特征層進(jìn)行融合，構(gòu)建了雞蛋新鮮度的融合模型。探討了一種可以彌補(bǔ)D—S證據(jù)在信息融合過程中不足的改進(jìn)方法。驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明：通過融合優(yōu)化，不確定性的基本概率賦值下降到0.01以內(nèi)，解決了單一檢測(cè)方法檢測(cè)模型存在識(shí)別空白區(qū)間或穩(wěn)定性差的問題。經(jīng)過D〖—S融合的多傳感器融合BP模型在判別效果和穩(wěn)定性方面都有較大提高，判別雞蛋新鮮度準(zhǔn)確率平均值達(dá)到92.6%。

摘要:針對(duì)熱風(fēng)干燥制作牡丹壓花時(shí)含水率不便實(shí)時(shí)測(cè)定的問題，探討了干燥過程中熱風(fēng)溫度、風(fēng)速、壓花板孔密度和牡丹花初始質(zhì)量對(duì)干燥速率的影響。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了干燥時(shí)間、熱風(fēng)溫度、風(fēng)速、牡丹花初始質(zhì)量、壓花板孔密度與牡丹花干燥過程中含水率之間的關(guān)系模型，采用Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練和模擬。結(jié)果表明，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的模型仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)值接近，預(yù)測(cè)性較好。

摘要:以感官評(píng)價(jià)和功能性成分含量檢測(cè)相結(jié)合，研究了微波工藝與傳統(tǒng)炒制、熱風(fēng)干燥方法對(duì)杜仲雄花茶品質(zhì)的影響。結(jié)果表明，微波干燥方法效率高，可最大程度地保持杜仲雄花中的功能性成分，干燥的杜仲雄花茶的感官品質(zhì)佳，可作為生產(chǎn)杜仲雄花茶的首選方法；熱風(fēng)干燥方法也可保持杜仲雄花中的功能性成分，干燥的杜仲雄花茶感官品質(zhì)較佳，但效率較低，可作為生產(chǎn)杜仲雄花茶的可選方法；傳統(tǒng)制茶工藝中的炒制干燥方法對(duì)杜仲雄花茶中的功能性成分破壞較大、感官品質(zhì)差、操作不易控制，不適宜于杜仲雄花茶的干燥。

摘要:針對(duì)Mozzarella干酪品質(zhì)存在的缺陷，擬通過添加乳化鹽來改善Mozzarella干酪功能特性。在Mozzarella干酪拉伸過程中分別添加1%、3%、5%的檸檬酸鈉、焦磷酸鈉，測(cè)定貯藏第21天干酪功能特性的變化。結(jié)果表明，添加乳化鹽后干酪的硬度和粘聚性顯著上升(P＜0.05)，油脂析出面積顯著增加(P＜0.05)，干酪熔化性改善，其中添加3%的檸檬酸鈉和焦磷酸鈉后，熔化面積分別增加了37.58%和59.57%；干酪中鈣離子含量下降，說明乳化鹽通過螯合酪蛋白膠體，削弱了酪蛋白間的相互作用，從而改善了Mozzarella干酪的功能特性。

摘要:簡述了目前國內(nèi)外植物木質(zhì)部穿孔板流體建模研究概況，對(duì)穿孔板孔口流動(dòng)特性進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，利用Fluent軟件對(duì)不同幾何結(jié)構(gòu)的穿孔板孔口附近的水分流動(dòng)進(jìn)行流場(chǎng)仿真，通過計(jì)算和分析仿真結(jié)果，研究了穿孔板傾斜角、導(dǎo)管內(nèi)徑、穿孔板孔數(shù)、等效孔寬對(duì)穿孔板流阻系數(shù)的影響規(guī)律。結(jié)果表明，當(dāng)其他參數(shù)設(shè)定時(shí)，傾斜角增大，平均流量不變，穿孔板兩側(cè)的總壓降及流阻系數(shù)先減小后增大；導(dǎo)管內(nèi)徑增大，平均流量增大，總壓降減小，流阻系數(shù)減??；孔數(shù)增加，平均流量不變，穿孔板總壓降增加，流阻系數(shù)也增加；等效孔寬增大，平均流量保持不變，總壓降與流阻系數(shù)均減小。

摘要:設(shè)計(jì)了農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，建立了田間工況模擬與虛擬交互控制試驗(yàn)平臺(tái)。根據(jù)耕作區(qū)域的數(shù)字地圖及農(nóng)田作物圖像信息，設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械虛擬試驗(yàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)人和農(nóng)業(yè)機(jī)械在虛擬環(huán)境內(nèi)的漫游。建立四自由度模擬試驗(yàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖拉機(jī)在田間行走時(shí)姿態(tài)的模擬仿真。從虛擬場(chǎng)景中提取作物行的位置信息，根據(jù)這些信息給出控制信號(hào)，進(jìn)行拖拉機(jī)行駛速度、方向和平衡控制，使拖拉機(jī)沿作物行行駛。試驗(yàn)表明，橫滾角最大偏差為0.34°，偏航角最大偏差為0.51°，高程最大偏差為2.5mm，行走速度最大偏差為0.12km/h。實(shí)體樣機(jī)和虛擬樣機(jī)有較好的一致性。

摘要:在農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)作業(yè)環(huán)境中是否存在運(yùn)動(dòng)障礙目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)會(huì)與障礙目標(biāo)運(yùn)動(dòng)疊加在一起。為此，首先在移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上連續(xù)采集兩幀圖像，提取其特征點(diǎn)并加以匹配；然后應(yīng)用雙線性模型描述對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)在圖像之間的運(yùn)動(dòng)特性，并用最小二乘法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)，得到兩幀圖像之間的變換矩陣；最后利用此變換矩陣補(bǔ)償前幀圖像來消除機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)的影響，再與后幀圖像作幀差，在線檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)障礙目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法僅依據(jù)圖像信息即可有效地檢測(cè)出農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航環(huán)境中存在的運(yùn)動(dòng)障礙目標(biāo)。

摘要:提出了一種水果表面亮度不均校正算法。以臍橙為研究對(duì)象，首先提取R分量圖像并除去背景后獲得原始圖像；然后根據(jù)照度—反射模型，利用低通濾波獲得該圖像的入射分量圖，將此入射分量圖作為該圖像的亮度圖像；最后，原始圖像與亮度圖像相除后即為亮度校正后的圖像。基于亮度校正后的圖像，利用單閾值對(duì)水果表面缺陷一次性成功分割。利用開發(fā)的算法對(duì)正常樣本和帶有10類不同缺陷的樣本共計(jì)788幅圖像進(jìn)行處理，總體識(shí)別正確率達(dá)到97%。

摘要:為定量描述水果形狀以便為后續(xù)識(shí)別提供特征信息，以黃瓜為研究對(duì)象，通過對(duì)黃瓜圖像進(jìn)行增強(qiáng)、閾值、形態(tài)學(xué)及邊界提取操作，提取黃瓜邊界并用數(shù)對(duì)表示。采用橢圓傅里葉描述子定量描述邊界信息，并做尺度變換、旋轉(zhuǎn)變換及起始點(diǎn)變換歸一化處理。利用描述子對(duì)黃瓜邊界進(jìn)行重建，對(duì)重建后邊界做誤差分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采用橢圓傅里葉描述法，只需少量描述子即可完成黃瓜形狀識(shí)別,并可準(zhǔn)確重建原始形狀。

摘要:提出一種堆疊葡萄果粒尺寸檢測(cè)算法：首先通過8-鄰域輪廓跟蹤提取果穗輪廓曲線，然后基于改進(jìn)的曲線旋轉(zhuǎn)和局部極值判斷方法搜索曲線上的凹點(diǎn)，從而將曲線分割成分段圓弧以實(shí)現(xiàn)果粒的分割和識(shí)別，進(jìn)而采用最小二乘分段曲線擬合計(jì)算果粒直徑。通過對(duì)巨峰葡萄的檢測(cè)試驗(yàn)表明，該算法對(duì)葡萄果穗的果粒正確識(shí)別率在35%左右，用于統(tǒng)計(jì)葡萄的平均果粒直徑，平均誤差為0.61mm，最大誤差為1.69mm，根據(jù)果粒大小分級(jí)的準(zhǔn)確率為72.7%。

摘要:基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA并行運(yùn)算平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種采用線陣CCD芯片的西瓜子色選機(jī)系統(tǒng)。硬件平臺(tái)將CCD芯片驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)圖像的采集與處理、分類計(jì)算及氣閥控制信號(hào)輸出等集中在一個(gè)FPGA芯片上實(shí)現(xiàn)。色選機(jī)試制系統(tǒng)產(chǎn)量為1.2~1.8t/h，色選精度97.7%，帶出比為6~8。與傳統(tǒng)工控機(jī)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，驗(yàn)證了基于FPGA的西瓜子色選機(jī)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和高效性。

摘要:針對(duì)棉花受棉蚜、棉葉螨、棉盲蝽、斜紋夜蛾和煙粉虱等害蟲為害后葉片表面出現(xiàn)不同癥狀，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識(shí)別棉花蟲害。通過獲取受害棉花葉片圖像，預(yù)處理后轉(zhuǎn)換至2G—R—B空間，結(jié)合Otsu算法實(shí)現(xiàn)色斑分割，提取色斑圖像R變量、(R+G+B)/3變量的一階矩、二階矩和三階矩為顏色特征，提取非色斑圖像拓?fù)涿枋鲎雍虷u不變矩為形狀特征，提取2層雙樹復(fù)小波變換的細(xì)節(jié)圖像均值方差為紋理特征，并應(yīng)用徑向基支持向量機(jī)識(shí)別棉花棉蚜、棉葉螨、棉盲蝽、斜紋夜蛾、煙粉虱等蟲害和正常葉片。試驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)徑向基參數(shù)σ為3時(shí)，棉花蟲害識(shí)別正確率達(dá)88.1%。

摘要:針對(duì)機(jī)電產(chǎn)品各子系統(tǒng)之間的復(fù)雜作用關(guān)系，提出了基于有向模糊圖的產(chǎn)品系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似度計(jì)算模型，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的實(shí)例檢索。擴(kuò)展定義了有向模糊圖概念，建立機(jī)電產(chǎn)品系統(tǒng)有向圖模型，利用積和式矩陣對(duì)有向圖模型進(jìn)行描述；通過積和式函數(shù)多項(xiàng)式對(duì)產(chǎn)品系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，將主觀權(quán)重和客觀權(quán)重組合計(jì)算產(chǎn)品系統(tǒng)有向圖結(jié)構(gòu)相似度。以SF2005型加速度傳感器的實(shí)例檢索為例證明了該結(jié)構(gòu)相似度計(jì)算模型的可行性。

摘要:針對(duì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中先分解后組合的重復(fù)優(yōu)化問題，提出一種焊點(diǎn)布局的結(jié)構(gòu)多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化方法。在連續(xù)設(shè)計(jì)域中，給定載荷和約束的情況下，同時(shí)優(yōu)化整個(gè)結(jié)構(gòu)的拓?fù)淇臻g和幾何造型，并決定子結(jié)構(gòu)間的連接位置和布局形態(tài)。通過有限元分析和基于幾何學(xué)交叉過程的多目標(biāo)遺傳算法得到Pareto解集，可根據(jù)不同需求確定權(quán)重，選擇最優(yōu)方案。

摘要:針對(duì)音圈式快速刀具阻尼較小、超調(diào)較大的開環(huán)特性，經(jīng)典控制采用速度環(huán)和位置環(huán)雙閉環(huán)反饋控制，但速度傳感器增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，且易帶來附加噪聲?；诙A積分器串聯(lián)系統(tǒng)的最速控制方，提出了采用最速過渡環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)輸入或控制信號(hào)阻尼，進(jìn)而改善無速度傳感器的輸出阻尼前饋控制方法，設(shè)計(jì)了相應(yīng)閉環(huán)控制方案，在DSP控制平臺(tái)上進(jìn)行刀具動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，并進(jìn)行了球形透鏡陣列的加實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提出的控制方法能有效改善快速刀具的阻尼特性，刀具方波響應(yīng)超調(diào)約4%，上升時(shí)間僅為3ms，所加工球透鏡陣列具有良好的面形精度及表面粗糙度，PV值約為0.228λ,表面粗糙度Ra小于15nm。

摘要:針對(duì)球頭銑刀在3軸數(shù)控銑床中應(yīng)用的8種常見銑削情形，將銑刀軸向離散化為一系列微元切削刃，首先分析并建立局部切削力模型，進(jìn)而通過積分運(yùn)算求得銑刀整體切削力，建立了結(jié)合前刀面剪切效應(yīng)與后刀面犁切效應(yīng)雙重機(jī)制的球頭切削力預(yù)報(bào)模型。該模型考慮了走刀間距對(duì)切削區(qū)域的影響，采用幾何分析方法求解瞬時(shí)參與切削的微元切削刃的分布，容易實(shí)現(xiàn)程序化，并利用Matlab對(duì)銑削力進(jìn)行了數(shù)值仿真。最后，通過以45號(hào)鋼為工件材料的銑削試驗(yàn)獲得試驗(yàn)數(shù)據(jù)，數(shù)值仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證了球頭銑刀切削力模型的有效性。

摘要:以某發(fā)動(dòng)機(jī)軸系為研究對(duì)象，運(yùn)用有限元建模，結(jié)合動(dòng)力學(xué)、潤滑理論對(duì)軸系動(dòng)態(tài)應(yīng)力分布進(jìn)行分析，采用非線性彈簧（NONL）、動(dòng)態(tài)液壓潤滑（HD）、彈性動(dòng)態(tài)液壓潤滑（EHD）對(duì)軸系應(yīng)力進(jìn)行對(duì)比分析，并針對(duì)曲軸振動(dòng)過程中影響曲軸應(yīng)力分布的因素進(jìn)行分析。結(jié)果表明，不同算法下曲軸的應(yīng)力分布差別主要是由于曲軸的扭轉(zhuǎn)和彎曲計(jì)算結(jié)果有差別，同時(shí)曲軸在不同時(shí)刻不同截面由扭振和彎振引起的應(yīng)力大小的貢獻(xiàn)度不同。以EHD為基本模型進(jìn)行分析表明，潤滑參數(shù)油槽對(duì)主軸頸應(yīng)力分布影響較小，只有-2.5~2.5MPa。

摘要:模仿人類咀嚼系統(tǒng)，利用仿生技術(shù)設(shè)計(jì)了一種用于粉碎食物的仿生咀嚼裝置。采用逆向工程方法設(shè)計(jì)制作了仿生牙齒、仿生顳下頜關(guān)節(jié)等零部件，并組裝成咀嚼裝置，實(shí)現(xiàn)了三維咀嚼運(yùn)動(dòng)，確定了運(yùn)動(dòng)參數(shù)。咀嚼功能測(cè)試結(jié)果表明，本裝置的咬合力可達(dá)到咀嚼食物的力量，并且可根據(jù)食物的不同而改變；本裝置的咀嚼效率和受試者無顯著差異，最大值可達(dá)92.3%；重復(fù)試驗(yàn)無顯著差異，本裝置穩(wěn)定可靠。

摘要:針對(duì)復(fù)合肥生產(chǎn)的高粉塵強(qiáng)腐蝕環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種能夠替代人工作業(yè)的取樣機(jī)器人。分析使用需求，提出具有抗沖擊、耐腐蝕、自清潔、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)置、驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離末端執(zhí)行件安裝等特征的取樣機(jī)器人設(shè)計(jì)原則。從仿生學(xué)角度出發(fā)，通過對(duì)螃蟹運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)特征研究，提出取樣機(jī)器人構(gòu)型，進(jìn)行了功能仿生和結(jié)構(gòu)仿生設(shè)計(jì)。根據(jù)其使用工況，設(shè)計(jì)了取樣機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程和控制方案。通過機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、仿真和沖擊試驗(yàn)，驗(yàn)證了其可行性。

摘要:利用掃描電鏡及能譜儀觀察了東方螻蛄口器表面及斷面幾何結(jié)構(gòu)特征，對(duì)口器的表皮組成成分進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)口器組織中含有多種金屬元素和微量元素；東方螻蛄口器具有中空結(jié)構(gòu)，斷面材料呈層狀復(fù)合結(jié)構(gòu)；采用切片法對(duì)東方螻蛄口器進(jìn)行了外形重構(gòu)；利用納米力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)東方螻蛄口器表皮材料進(jìn)行了測(cè)試，發(fā)現(xiàn)東方螻蛄口器的彈性模量和納米硬度較高。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，東方螻蛄口器表皮的納米硬度大于雄臭蜣螂唇基表皮的納米硬度。

摘要:基于圖像采集與處理方法對(duì)液—液循環(huán)流化床液滴形成特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，提出了形成液滴的3種液—液霧化方式，考察了液—液霧化方式與射流長度脈動(dòng)、液滴粒徑分布的相關(guān)性，獲得了液—液霧化方式的轉(zhuǎn)變規(guī)律以及霧化強(qiáng)度、射流長度脈動(dòng)和液滴粒徑分布基于相對(duì)雷諾數(shù)的變化規(guī)律。結(jié)果表明, 霧化過程與相對(duì)雷諾數(shù)密切相關(guān)，隨著相對(duì)雷諾數(shù)的增加，霧化強(qiáng)度持續(xù)增強(qiáng)，液—液霧化方式由滴流型向?qū)恿魃淞餍娃D(zhuǎn)變，最后發(fā)展為湍流射流型；在整個(gè)相對(duì)雷諾數(shù)實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi)，射流長度的脈動(dòng)表現(xiàn)出隨機(jī)和非周期的特點(diǎn)，其標(biāo)準(zhǔn)方差與平均值的變化規(guī)律基本一致，在相對(duì)雷諾數(shù)為1.3×104時(shí)達(dá)到最大值；液滴的粒徑分布參數(shù)一直增大到湍流射流型霧化階段，在相對(duì)雷諾數(shù)為2.5×104時(shí)，液滴的粒徑均勻性最好，而液滴平均粒徑總體上隨相對(duì)雷諾數(shù)的增大不斷減小，形成液滴的最小平均粒徑發(fā)生在湍流射流型霧化階段。