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摘要:為實現(xiàn)清潔高效利用燃料發(fā)電，提出并研究了四沖程自由活塞發(fā)動機。基于活塞組件的動力學方程、燃燒室內(nèi)的氣體狀態(tài)方程以及代用燃燒放熱規(guī)律，建立系統(tǒng)仿真模型，對系統(tǒng)動態(tài)特性進行仿真研究，重點討論了壓縮比和膨脹比對系統(tǒng)性能的影響。在仿真分析的基礎上，研制了一臺缸徑為62mm的原理性樣機，對樣機實驗結果進行了分析，并利用仿真模型對樣機的性能參數(shù)進行了回歸分析。研究結果表明：目前樣機的發(fā)電效率為34%左右，優(yōu)化后四沖程自由活塞發(fā)動機的發(fā)電效率在45%左右，比傳統(tǒng)小型汽油發(fā)電機組有明顯的性能優(yōu)勢。

摘要:根據(jù)直噴式汽油機（GDI）冷起動的特性和冷起動的基本要求，設計了相應的冷起動控制策略。以前期自主設計的ECU電控系統(tǒng)和試驗臺架為基礎，編寫了冷起動控制策略程序，搭建了GDI發(fā)動機冷起動試驗平臺，進行了發(fā)動機冷起動控制策略試驗研究。結果表明：按照冷起動各階段的最優(yōu)參數(shù)控制策略起動發(fā)動機，3個循環(huán)即可起動成功。發(fā)動機轉速在1023r/min上下波動，轉速波動率為6%，催化劑的起燃時間為38s，起燃較快，且HC排放量較低，滿足發(fā)動機冷起動過程的總體要求。

摘要:利用高效液相色譜儀對柴油機燃用普通柴油（D）和乙醇—生物柴油—柴油（EBD）排放物中的醛酮類化合物進行比較分析。研究結果表明：標定轉速，10%和50%負荷下，EBD總排放量比D分別降低了2.98%和16.42%，全負荷下，升高了11.79%；排放物以甲醛、乙醛、丙烯醛和丙酮等C1～C3污染物為主，占醛酮排放物91.9%以上；負荷增加或轉速降低，醛酮類排放物減少。

摘要:利用高分辨率透射電鏡研究了三缸直噴式柴油機在兩種供油提前角和兩個工況時，燃用兩種比例的生物柴油/柴油混合燃料時產(chǎn)生的顆粒微觀結構和尺寸。結果表明，在所研究的條件下，發(fā)動機燃料燃燒產(chǎn)生的顆粒由球形的原始粒子構成，且呈現(xiàn)出不同形狀，具有分形結構特性；原始粒子具有多層類石墨微晶結構，且存在無序內(nèi)核區(qū)。B0和B20燃料產(chǎn)生的原始粒子的直徑分別在25.6~31.3nm和28.7~40.0nm之間，燃用生物柴油時產(chǎn)生的顆粒原始粒子平均直徑大于柴油。

摘要:利用CFD計算軟件對天然氣發(fā)動機氣缸蓋及其冷卻水套進行了三維流固耦合流動與傳熱數(shù)值模擬，得到了缸蓋溫度場和水套流場的信息并進行了分析評價；將計算結果與試驗結果進行對比驗證了模擬的準確性。根據(jù)計算發(fā)現(xiàn)的問題，提出了改變上水孔面積的改進措施，通過加大第5缸附近的水流量，減小第1、2缸附近的水流量，改善了冷卻效果。

摘要:基于DPSIR概念模型，構建中尺度水土流失綜合治理生態(tài)環(huán)境效應評價指標體系，對退耕還林（草）實施的生態(tài)環(huán)境效應進行評估。結果表明：生態(tài)恢復環(huán)境效應綜合值在退耕還林（草）試驗、實施和恢復階段分別較評價初期增加了30%、43%和56%；環(huán)境分項值則減小了6%、20%和22%，社會分項值增加了43%、114%和143%；經(jīng)濟分項值增加了29%、129%和129%。退耕還林（草）、耕地壓力、輸沙模數(shù)和侵蝕性降水量等驅動和壓力因子是生態(tài)恢復環(huán)境響應的敏感指標，退耕還林（草）對生態(tài)環(huán)境的作用需要一定的時期才能被生態(tài)環(huán)境所響應。

摘要:以北京市大興區(qū)為研究區(qū)，利用經(jīng)校驗的水平衡模型，通過調整灌溉滿足率和灌溉水利用系數(shù)，探討了不同農(nóng)業(yè)節(jié)水措施對增加地下水補給量和減少地下水開采量的作用及其敏感性。結果表明，不同水文年型下，降低灌溉滿足率及提高灌溉水利用系數(shù)都能減少地下水開采量，且降低灌溉滿足率對減少地下凈開采量的作用更為顯著，有利于區(qū)域地下水涵養(yǎng)。在參數(shù)取值范圍內(nèi)，地下水凈開采量對灌溉滿足率的敏感性較大，而地下水補給量對灌溉水利用系數(shù)的敏感性較高。與提高灌溉水利用系數(shù)相比，對資源性缺水區(qū)域，采用先進節(jié)水技術，適度降低區(qū)域灌溉滿足率，對促進水資源持續(xù)有效利用及加大地下水涵養(yǎng)具有更顯著的效果。

摘要:選取基于Horton和Green—Ampt入滲模型的入滲參數(shù)，以及區(qū)域坡度、區(qū)域寬度、透水性區(qū)域的曼寧系數(shù)和可積水深度共7個SWMM模型參數(shù)，采用Morris方法進行全局靈敏度分析。并分別采用不同降水類型、不同重現(xiàn)期的單個降水事件及長期降水序列，分析各模型參數(shù)對總產(chǎn)流量、洪峰流量及徑流系數(shù)3個輸出變量的全局靈敏度。結果表明：T1和T2型降水的參數(shù)靈敏度分析結果呈現(xiàn)較大差異，T2型較小降水事件不適宜用于參數(shù)校核；對Horton入滲模型而言，可利用T1型較大降水事件的洪峰流量對區(qū)域形狀系數(shù)進行校核，利用T2型較大降水事件的總產(chǎn)流量對最小入滲速率、消減系數(shù)K進行校核；對Green—Ampt入滲模型而言，可利用T1型較小降水事件的洪峰流量對區(qū)域寬度和坡度進行校核及總產(chǎn)流量對透水性區(qū)域的曼寧系數(shù)進行校核，利用T2型較大降水事件的洪峰流量對最小入滲速率和缺水率進行校核；對徑流系數(shù)而言，采用Horton和Green—Ampt入滲模型的結果一致，最大入滲速率和最小入滲速率是最靈敏的兩個參數(shù)，透水性表面的可積水深度和曼寧系數(shù)為最不靈敏的兩個參數(shù)。

摘要:采用野外實地放水沖刷的試驗方法，對岷江上游干旱河谷區(qū)龍壩溝流域不同土地利用方式（灌木林地、荒草地、耕地和裸地）下土壤抗沖性進行測試研究，分析了土壤侵蝕產(chǎn)沙相關因素。結果表明：不同土地利用方式下土壤抗沖系數(shù)均隨沖刷時間延長呈波狀上升變化趨勢；土壤的抗沖性從大到小依次為：荒草地、小麥耕地、灌木林地、玉米耕地、裸地；土壤抗沖系數(shù)與粉粒體積分數(shù)呈顯著負相關（相關系數(shù)為-0.992，P＜0.01），與砂粒體積分數(shù)呈顯著正相關(相關系數(shù)為0.925，P＜0.01)。

摘要:通過土柱模擬培養(yǎng)試驗，對比研究秸稈經(jīng)過粉碎、氨化預處理及與無機土壤改良劑（硫酸鈣）混合配施對黃綿土結構及低吸力段持水特性的影響。結果表明，秸稈經(jīng)粉碎、氨化預處理及與土壤改良劑配施后能顯著提高土壤結構穩(wěn)定性，降低土壤結構分形維數(shù)。其中粉碎氨化秸稈對提高土壤穩(wěn)定性具有一定的遲效性。秸稈經(jīng)過不同預處理后施入土壤使土壤孔隙連通性降低，并隨著秸稈的分解得到改善。其中長秸稈對土壤孔隙連通性改善作用較粉碎秸稈差。試驗表明，土壤團聚體分形維數(shù)與土壤結構評價指標均呈極顯著負相關關系（P<0.01），土壤團聚體分形維數(shù)FD與低吸力段土壤孔隙分形維數(shù)Dp之間呈極顯著直線相關關系，相關系數(shù)為-0.80。FD與Dp兩者結合分析可定量描述不同預處理秸稈對土壤結構、低吸力段持水特性的動態(tài)影響過程。

摘要:在圓錐指數(shù)儀貫入沙土試驗的基礎上，建立了半圓柱形沙土料床的三維數(shù)值模型，利用離散元法對圓錐指數(shù)儀貫入沙土過程進行了模擬，討論了圓錐指數(shù)的主要影響因素及其影響規(guī)律。研究結果表明：貫入圓錐的鉛垂方向阻力、圓錐指數(shù)及半圓柱形料床側壁的正壓力均隨著貫入深度的增加而增大，且形狀窄、粒徑大的料床圓錐指數(shù)明顯大于形狀寬、粒徑小的料床；貫入后的大顆粒料床側壁正壓力明顯大于小顆粒料床；當圓錐貫入速度大于0.2m/s時，圓錐指數(shù)才明顯增大，此時貫入過程已經(jīng)對料床產(chǎn)生較強的沖擊效應。最后，把貫入后的料床根據(jù)顆粒的位移劃分為4個區(qū)域，可以直觀地判斷出貫入過程的影響范圍，為實地測量土壤堅實度時取樣點間距的選取提供了理論依據(jù)。

摘要:在可見光區(qū)域內(nèi)對不同質地土壤(粘土、砂土、壤土)共156個樣本的光譜特性進行了研究，并建立了不同質地土壤間有機質含量的互測模型。為了消除土壤質地對有機質含量預測的影響，引入了正交信號處理（OSC）譜圖預處理方法。結果表明：粘土和壤土作為建模樣本建立的土壤有機質偏最小二乘（PLS）和OSC—PLS校正模型的相關系數(shù)分別為0.809和0.823；砂土和壤土分別為0.837和0.734；粘土和砂土相應值分別為0.887和0.823。采用上述模型對另一質地土壤有機質含量進行預測，砂土的相關系數(shù)分別為0.572和0.864；粘土的相應值分別為0.555和0.540；壤土的相應值分別為0.643和0.721。預測效果說明OSC預處理可提高不同質地間土壤有機質的互預測能力。

摘要:通過種植兩茬油菜，設置7種施肥模式：有機肥施氮量600kg/hm2；有機肥施氮量300kg/hm2；無機肥施氮量767kg/hm2；無機肥施氮量383kg/hm2；有機肥施氮量450kg/hm2，無機肥施氮量153kg/hm2；有機肥施氮量300kg/hm2，無機肥施氮量383kg/hm2；有機肥施氮量150kg/hm2，無機肥施氮量191kg/hm2，研究了日光溫室0～200cm土壤中NH+4N和NO-3N的遷移累積。結果表明，不同施肥模式主要影響0～40cm土壤中NH+4N的平均累積量和平均質量比，單施無機肥的相應值大于單施有機肥；不同施肥模式主要影響0～40cm土壤中NO-3N的平均累積量和平均質量比，當施氮量小于383kg/hm2時，相應值從大到小依次為：單施無機肥、單施有機肥、有機肥和無機肥配施，不同施肥模式也影響40～160cm土壤中NO-3N的遷移累積。從地下水污染風險和產(chǎn)量考慮，北京農(nóng)業(yè)種植區(qū)日光溫室油菜種植可按照有機肥150kg/hm2、無機肥191kg/hm2的施肥模式進行施肥。

摘要:探討了求解不可壓流動問題的控制體有限元方法，提出了流線FCBI構造插值函數(shù)的方法，并與傳統(tǒng)FCBI和推廣FCBI方法進行比較。選擇方腔流動和S型管道流動兩個經(jīng)典算例，分析討論了3種插值函數(shù)在求解不同流動問題時的共性與特性。結果表明：對對流占優(yōu)的流動問題，尤其是流動較為復雜的對流占優(yōu)問題，流線FCBI插值函數(shù)能更好地描述單元中速度的分布，較其他兩種插值函數(shù)更容易獲得穩(wěn)定的收斂解；對非對流占優(yōu)的流動問題，當單元Re小于5時，3種插值函數(shù)均能獲得較精確的計算結果，但當單元Re數(shù)較高時，3種插值函數(shù)的精度均較低。

摘要:在3BA—6型單級單吸離心泵上，通過更換不同直徑平衡孔葉輪的試驗，測量了葉輪后密封出口壓力、泵進口壓力，得出了平衡腔內(nèi)液體壓力、泵進口壓力與泵揚程的試驗曲線。據(jù)此計算得到了平衡孔液體泄漏量特性曲線。在設計工況下，比較分析了當平衡孔直徑不同時平衡孔液體泄漏量理論曲線與試驗曲線。實測泵軸向力曲線表明依據(jù)平衡孔泄漏量特性曲線計算得到的軸向力曲線，可以滿足工程計算需要。

摘要:針對離心泵動—靜子流動耦合問題，采用有限體積方法（FVM）離散不可壓旋轉流動方程組。研究對流、擴散及源項時、空計算格式。對動子采用非慣性參考系求解相對運動方程組，對靜子采用慣性參考系求解絕對運動方程組，動—靜界面通過Neuman條件保持通量守恒。將動子出口相對速度轉為絕對速度，作為靜子進口來流條件，實現(xiàn)動—靜子流場的耦合求解。采用模式切換實現(xiàn)算法。為驗證算法，對Ubaldi實驗用的ERCOFTAC離心葉輪及擴壓器耦合流場進行數(shù)值研究，獲得定常及非定常數(shù)值計算結果，并與文獻進行比較，結果表明數(shù)值預測與實驗在數(shù)量和分布趨勢上均較貼近，驗證本算法具有準確預測動—靜子流場能力，可用于離心泵流動預測與研究。

摘要:結合沖壓泵的工藝特點，針對100XQJ8—43/9型不銹鋼沖壓潛水井泵，進行了基于Fluent軟件的數(shù)值模擬。為了提高數(shù)值模擬的精度，考慮用不同的網(wǎng)格數(shù)與不同級數(shù)模型，對不同葉片厚度的不銹鋼沖壓井泵進行了全流場數(shù)值模擬，分別從泵的外特性及內(nèi)部流場分析了葉片厚度對泵整機性能的影響規(guī)律，得出：隨著葉片厚度的增加，泵的最高效率點向小流量方向偏移，設計工況下的泵內(nèi)部湍流損失逐漸遞增。通過樣機試制及試驗，發(fā)現(xiàn)在設計工況下采用兩級全流場的數(shù)值模擬值與試驗值接近，誤差在1%以內(nèi)，驗證了數(shù)值模擬計算的可行性。

摘要:軸向力的預測和平衡是多級泵設計和優(yōu)化中的重點和難點。以150QJ20型深井離心泵為例，在Fluent中采用標準k—ε湍流模型、SIMPLEC算法、二階迎風方程，對包含葉輪、導葉在內(nèi)的兩級深井離心泵進行了全流場數(shù)值計算，對不同工況下的泵效率、單級揚程和單級軸向力進行了預測。隨后對樣機進行了外特性和軸向力的試驗測量。將數(shù)值模擬結果與試驗結果對比，分析了預測值與試驗值的差異，結果表明利用數(shù)值模擬方法可以較為準確地預測深井離心泵的外特性和軸向力。

摘要:為了研究長短葉片對液力透平性能的影響，制作了液力透平樣機，搭建了開式液力透平實驗臺，對有、無長短葉片的葉輪分別進行了數(shù)值和實驗研究。研究結果表明，長短葉片的增加可以提高液力透平的效率，增加最高效率點的流量，降低液力透平的揚程。內(nèi)部流場分析表明，長短葉片的增加，可以改善葉輪內(nèi)部流場分布，減小葉輪內(nèi)部漩渦的區(qū)域和強度，改善液力透平內(nèi)部流動規(guī)律。對液力透平內(nèi)部功率損失分布分析表明，液力透平內(nèi)部的功率損失主要集中在葉輪內(nèi)部，長短葉片的增加，改善了葉輪內(nèi)部流動，減小了葉輪內(nèi)部的功率損失。葉片數(shù)的增加加劇了葉輪和蝸殼之間的相互作用，因此蝸殼內(nèi)部的功率損失有所增加。

摘要:為了找到適宜的玉米秸稈生產(chǎn)酒精工藝，采用水熱處理后的玉米秸稈固體與水解液進行酒精同步糖化發(fā)酵,研究了預水解后不同pH值以及飽和生石灰法脫毒相結合對酒精發(fā)酵的影響。結果表明：當pH值在4.8時,加入100%水解液，由于抑制作用，醪液中酒精質量濃度僅為0.31g/L(酒精得率9.48%)。預水解后將pH值從4.8分別調整到5.5、6.0和6.5后，酒精得率都有明顯提高,最高為pH值5.5時，酒精質量濃度為10.67g/L。將水解液經(jīng)過飽和生石灰法脫毒處理，預水解后重新將pH值調整為5.5，酒精質量濃度達到了10.96g/L(酒精得率57.9%)。與初始pH值4.8時相比，酒精得率提高了近6倍。

摘要:以華北地區(qū)8種農(nóng)作物秸稈為研究對象，通過顆粒狀秸稈靜態(tài)堆積角、壓縮率、均勻度、抹刀角4個指標測試，采用Carr指數(shù)法及內(nèi)摩擦角評價分析了各種顆粒狀秸稈物料的流動特性。結果表明，通過Carr指數(shù)法得分可以反映顆粒狀秸稈流動性的變化規(guī)律，得分越高，流動性越好；8種秸稈分為易于流動（如玉米芯）、一般流動（如玉米秸稈）、不易流動（如豆秸）3類，該結果與采用內(nèi)摩擦角評價原料的流動特性基本一致。

摘要:依據(jù)山西省某垃圾混燃電廠現(xiàn)場運行數(shù)據(jù)，建立了垃圾與煤、秸稈混燃鍋爐污染物排放過程模型，驗證表明模型能夠較好地模擬混燃鍋爐污染物排放過程。擬合了混燃過程煙氣污染物排放多目標優(yōu)化函數(shù)，優(yōu)化計算得到Pareto最優(yōu)解集。依據(jù)混燃溫度在850~900℃時二噁英可被有效分解的工程條件，進一步從Pareto最優(yōu)解集中選取了污染物排放值能夠滿足工程要求的鍋爐混燃運行工況有效解子集，該子集表明當溫度大于850℃時，隨煤摻混量適當增加及溫度升高，鍋爐側出口二噁英排放值已顯著降低，最小值達0.0128ngTEQ/m3，遠優(yōu)于煙氣最終允許排放國家標準值1.0ngTEQ/m3及現(xiàn)場煙氣經(jīng)凈化處理后測試值0.026ngTEQ/m3，且其他污染物排放值也遠低于現(xiàn)場鍋爐側出口實際測試值。

摘要:針對現(xiàn)有農(nóng)產(chǎn)品質量安全追溯中成本高、追溯設備便攜性差等問題，設計了基于手機二維條碼識別的農(nóng)產(chǎn)品質量安全追溯系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的架構和主要功能設計，并對系統(tǒng)采用Nokia 3款手機為實驗終端在手機攝像頭與條碼不同的距離處進行了最佳識別距離、識別時間、識別率和準確率的測試，食品包裝袋和標簽紙上條碼平均識別時間分別為7.3s和5.1s，平均識別率分別為67.8%和75.6%，準確率均可達到100%，識別的最佳距離為10cm左右，最短識別時間僅為6.4s和3.4s。測試結果表明，該系統(tǒng)可以方便用戶快速識別產(chǎn)品的二維條碼標簽，為消費者提供了一種新的追溯手段。

摘要:利用平板計數(shù)法和阻抗法研究環(huán)境因子（溫度和pH值）對洛菲不動桿菌最大生長速率比、培養(yǎng)液電導、導納最大增長速率比的影響，采用二次旋轉組合設計，分別獲得了洛菲不動桿菌最大生長速率比對數(shù)值、電導最大增長速率比對數(shù)值、導納最大增長速率比對數(shù)值與溫度、pH值關系的多項式方程（Pr<0.05），并對建立的方程進行了驗證。結果表明，洛菲不動桿菌最大生長速率模型優(yōu)于另兩個模型，R2=0.9455，另兩個模型在最大增長速率比小于0.06時效果較好。分別將阻抗法獲得的電導最大增長速率比、導納最大增長速率比與平板計數(shù)法獲得的洛菲不動桿菌最大生長速率比進行相關關系分析，建立了立方模型，模型的R2分別為0.859和0.806。

摘要:采用近紅外光譜技術結合間隔偏最小二乘法分別建立芝麻油中摻入大豆油、玉米油和花生油的定量檢測模型。實驗配制不同比例的摻假芝麻油混合樣品，采集樣品在4000～12000cm-1范圍內(nèi)的近紅外透射光譜，把數(shù)據(jù)分為校正集與預測集。將4420~12000cm-1波段的光譜進行各種預處理，最佳方法為平滑預處理，并利用間隔偏最小二乘波長篩選法（iPLS）選取光譜特征波段，最后采用偏最小二乘法建立摻假芝麻油的定標模型。結果顯示：3種摻假芝麻油的PLS模型預測相關系數(shù)分別達到0.998、0.999、0.999，預測均方根誤差分別為0.24%、0.24%和0.19%，具有較高的預測精度。實驗證明近紅外光譜技術對芝麻油摻假的快速檢測具有可行性。

摘要:利用傅里葉變換顯微近紅外成像系統(tǒng)，獲取了3種不同種屬肉骨粉骨顆粒樣本的可見光圖像和顯微近紅外圖像。采用標記分水嶺算法，基于Matlab軟件和友好用戶界面GUI設計實現(xiàn)圖像顆粒的自動化提取與標記，以自動化批處理方式提高了光譜的提取效率，識別率為96.4%?；陬w粒標記，從三維顯微成像數(shù)據(jù)陣中獲取單條骨顆粒光譜，以全局馬氏距離和鄰近馬氏距離為指標，提取其中具有代表性的光譜即可構建肉骨粉顯微近紅外標準光譜庫。

摘要:利用擠壓強化技術制備維生素B1、維生素B2營養(yǎng)米，高效液相色譜結果表明維生素B1、維生素B2的保留率分別為62.8%、81.0%。擠壓制備的營養(yǎng)米理化特性與原料相比發(fā)生較大變化，其中糊化度、水溶性碳水化合物質量分數(shù)分別由8.86%、0.58%增加至86.21%、2.98%，而表觀密度則由0.91g/cm3下降至0.80g/cm3；掃描電鏡結果顯示強化營養(yǎng)米的表面呈微孔狀，但較光滑平整。利用TA—XT2i型物性測定儀分析強化營養(yǎng)米、雜交秈米（原料）和優(yōu)質粳米，發(fā)現(xiàn)營養(yǎng)米的食用品質接近優(yōu)質粳米。

摘要:采用水浴振蕩、超聲、微波和超聲—微波協(xié)同對丁香抗氧化活性物質進行了提取，并用人工胃、腸液對有效部位進行了處理。結果表明，在4種提取方法中，協(xié)同提取和微波提取總多酚、總黃酮得率以及抗氧化能力要優(yōu)于另外2種方法，協(xié)同提取時間僅為微波提取的1/2，協(xié)同提取效率最高。人工胃液處理后，丁香有效部位抗氧化活性得到顯著提高（P<0.001），而人工腸液處理后，其抗氧化活性卻顯著性降低（P<0.001）。

摘要:在2010年度與2011年度冬小麥生長季大田試驗小區(qū)，實測了3個播種密度、3個灌水水平下冬小麥冠層的高光譜反射率與覆蓋度。分析了冬小麥冠層光譜特征以及不同生育期冬小麥冠層光譜特征參數(shù)與覆蓋度的相關性，建立了基于光譜特征參數(shù)的不同生育期冬小麥覆蓋度估算模型。結果表明：從返青到成熟，冬小麥冠層可見光區(qū)光譜反射率先減小后增大，近紅外區(qū)先增大后減小。不同種植密度下，適宜供水冬小麥在可見光波段的反射率依次小于輕度虧水、重度虧水條件下的冬小麥；在近紅外波段，規(guī)律正好相反。在相關性分析中，傳統(tǒng)光譜特征參數(shù)和新光譜特征參數(shù)與覆蓋度在不同生育期均具有較好的相關性。相比以傳統(tǒng)光譜特征參數(shù)為自變量的冬小麥覆蓋度估算模型，基于綠峰峰度的估算模型可以提高冬小麥覆蓋度的估算精度。

摘要:利用MODIS—NDVI數(shù)據(jù)，以中國冬小麥主產(chǎn)區(qū)為例，探討了基于遙感影像全覆蓋的大尺度冬小麥種植面積遙感綜合自動識別及長勢監(jiān)測的方法。通過分析冬小麥的種植結構、物候歷特征及其生物學特性和時序NDVI曲線特征，確定了冬小麥信息提取的NDVI閾值，建立了冬小麥面積提取模型，并最終獲取了2010—2011年中國農(nóng)情遙感監(jiān)測中冬小麥長勢監(jiān)測所需的空間分布數(shù)據(jù)，與多年平均統(tǒng)計數(shù)據(jù)比較，總體精度達到81%以上?；谔崛〉亩←溍娣e信息空間分布數(shù)據(jù)，利用MODIS—NDVI差值模型，對冬小麥2011年的長勢進行監(jiān)測。結果表明，與近5年平均狀況對比，2011年冬小麥在其整個生育期內(nèi)長勢基本與常年持平，但時空分布差異較大。

摘要:針對現(xiàn)有圖像處理系統(tǒng)無法對不同種類的物品進行處理識別這一問題，提出農(nóng)業(yè)圖像云平臺中的參數(shù)化圖像處理系統(tǒng)設計方法，根據(jù)物品的不同特征，設置不同的參數(shù)，即可選擇不同的算法對物品處理識別。給出了圖像處理系統(tǒng)頂層控制模塊的設計和仿真結果，并以幾種圖像為例，說明了圖像處理系統(tǒng)中各個參數(shù)的設置。系統(tǒng)具有較強的靈活性和魯棒性。

摘要:為實現(xiàn)溫室立體栽培模式下小型西瓜的識別與空間定位，研究了基于近紅外圖像的西瓜采摘信息獲取方法。測定、比較西瓜果實與莖、葉的光譜反射率，確定波長850nm附近波段為區(qū)分西瓜與背景的最佳波段，在光強差異較大的兩時段內(nèi)采集了最佳波段下的西瓜近紅外圖像；通過Otsu算法濾除背景信息，利用“米”字型模板檢測得到“濃縮西瓜”區(qū)域，實現(xiàn)西瓜果實識別；使用形心坐標計算公式獲得采摘點坐標；根據(jù)西瓜果梗生長特性，利用分塊定位算法獲得切割點坐標信息。在溫室環(huán)境下隨機選擇拍攝50幅有西瓜圖像和20幅無西瓜圖像進行識別算法驗證，并對識別成功的有西瓜圖像進行采摘點與切割點提取算法驗證。結果表明，有西瓜圖像識別成功率為86%，無西瓜圖像為95%；采摘點、切割點定位準確度分別為93.0%、88.4%。

摘要:針對輪式移動除草機器人移動路線向導航線的變道問題，建立了導航測量坐標系，并給出了相關的導航與測量算法。根據(jù)導航線與機器人移動路線的平行與相交，考慮到機器人轉向受最小轉彎半徑的約束，分別提出不同的路徑規(guī)劃，并證明了兩種路徑都是最優(yōu)路徑。給出了最優(yōu)路徑中一些關鍵數(shù)據(jù)和特征點的測量與計算公式，以及沿最優(yōu)路徑移動的控制程序。兩種最優(yōu)變道路徑規(guī)劃方法可用于依靠前輪轉向的任何車輛或機器人。

摘要:針對果園導航環(huán)境的復雜性，提出了一種基于圖像處理的果園導航基準線生成算法。采用二維Otsu算法獲取最優(yōu)分割閾值，對色差R—B分量圖進行二值化處理；根據(jù)水平投影曲線的一階導數(shù)變化規(guī)律，提取樹的主干區(qū)域（ROI）；根據(jù)區(qū)域中鄰近像素灰度值的變化規(guī)律，提取主干與地面的交點作為特征點；根據(jù)點的分布特性對其進行歸類，并利用最小二乘法擬合左右邊界線，提取邊界線上各行中心點生成果園導航基準線。在不同場景中的實驗結果表明，該算法對噪聲的干擾有較強的魯棒性，使導航基準線的生成準確率高于90.7%；處理一幅640×480像素的圖像平均耗時小于119ms，具有較好的實時性。

摘要:在主手為液壓力反饋手柄而從手采用液壓缸位置伺服裝置驅動的力覺雙向伺服系統(tǒng)中，為解決從手與剛性物體接觸時產(chǎn)生的震蕩問題，提出策略切換控制算法。針對柔性負載，采用包含主從手力及位移的四通道式從端驅動型策略，使用主從手力之差驅動從手，再以主手跟隨從手位移；在剛性負載下，為避免從手力突變影響位置環(huán)而產(chǎn)生震蕩，采用不包含從手力的三通道策略；根據(jù)從手負載力和速度設計判斷指標，控制兩種策略的切換。通過剛柔性兩種物體的抓取實驗證明該策略對剛柔性物體均有良好的力反饋控制效果，并避免了原有的從端力驅動型策略在抓取剛性物體時產(chǎn)生的震蕩問題。

摘要:為了提高風洞試驗的安全性，對風洞試驗用6—PSS并聯(lián)機構進行柔性動力學分析。首先，對機構進行運動學分析，得到機構的運動學逆解，利用一階影響系數(shù)法，推導出機構雅可比矩陣。其次，在拉格朗日方程基礎上，采用一種合理簡化模型動力學建模方法，給出機構動力學方程。提出一種簡單實用的柔性動力學建模方法，運用ADAMS軟件建立機構的柔性動力學模型，進行并聯(lián)機構的柔性動力學仿真。對比剛體動力學和柔性動力學曲線，驗證了柔性動力學仿真的正確性。最后，分析柔性動力學中驅動力和柔性變形等數(shù)據(jù)曲線，總結出并聯(lián)機構柔性狀態(tài)下動力學特征。

摘要:提出一種新型3自由度純移動并聯(lián)機構，該機構由動平臺、靜平臺以及聯(lián)接兩平臺的3條相同的分支運動鏈組成?；趩伍_鏈單元理論分析，計算出機構的自由度，分別討論了以角位移和線性位移為主動輸入形式的機構運動學問題，推導出位置、速度、加速度的解析解。利用Matlab和Pro/E軟件分別繪制出機構的位移、速度、加速度理論曲線和虛擬樣機仿真曲線，仿真結果證明了理論分析的正確性。尤其是當以線性輸入為主動輸入時，機構的運動雅可比矩陣為單位陣且條件數(shù)恒等于1，所以此時機構在整個工作空間內(nèi)表現(xiàn)為完全各向同性。

摘要:提出了一種針對高粉塵強腐蝕環(huán)境的復合肥顆粒雙目視覺檢測系統(tǒng)。首先分析檢測系統(tǒng)使用需求，提出實現(xiàn)連續(xù)大樣本快速檢測、實時顯示結果、防腐除塵等功能的設計要求；提出3種雙目視覺檢測方案并進行對比，確定雙目線陣CCD檢測為可行方案。接著對系統(tǒng)硬件進行配置，并進行防腐除塵設計。為提高檢測精度對電磁振動給料機進行自適應伺服控制，采用雙相機并行的圖像處理程序。對檢測系統(tǒng)進行粒度分布實驗，結果表明，檢測系統(tǒng)誤差在±3%范圍內(nèi)，滿足實際應用要求。

摘要:三維零件輪廓曲線匹配算法是基于模板的覆蓋件模面設計的重要研究內(nèi)容。在研究已有的三維曲線匹配算法基礎上，根據(jù)復雜零件輪廓曲線特點，提出了基于多尺度濾波、特征提取、Hausdorff距離劃分等價類、ISODATA聚類分析方法計算最佳匹配變換矩陣等技術的三維零件輪廓曲線匹配算法，開發(fā)了相應程序模塊，并通過完全相同、大小不同、形狀略有變化3種典型情況實際零件匹配實例驗證了該算法的有效性、魯棒性和容錯性。

摘要:針對絲杠徑向支撐剛度辨識問題,基于初參數(shù)解析方法建立絲杠的初參數(shù)矩陣方程，使用邊界條件和內(nèi)力平衡條件，求出矩陣方程中的初參數(shù)值。利用初參數(shù)值，建立絲杠兩端支撐處、螺母處和導軌滑塊處的剛度辨識模型。測量絲杠振幅、簡諧力幅值和頻率、左軸承組中間位置點與螺母中間位置點的間距、螺母中間位置點與簡諧力作用點的間距、簡諧力作用點與右軸承組中間位置點的間距等參數(shù)，識別絲杠支撐點徑向剛度。實驗研究表明：基于初參數(shù)解析方法建立的絲杠支撐點徑向剛度辨識模型簡單,具有可行性。

摘要:針對輪齒嚙合分析得到的傳動誤差曲線與預置的對稱拋物線型傳動誤差曲線的差別，提出了弧齒錐齒輪傳動誤差曲線的雙層優(yōu)化法。分為外層優(yōu)化和內(nèi)層優(yōu)化，兩者交替進行。在內(nèi)層，基于局部綜合法設計小輪機床加工參數(shù)，進行輪齒嚙合分析，獲得傳動誤差曲線和齒面接觸印痕。為了保證實際傳動誤差曲線與理論傳動誤差曲線在最小二乘意義下吻合，建立吻合度目標函數(shù)，通過調整加工小輪時的4個高階變性系數(shù)，消除輪齒嚙合分析得到的實際傳動誤差曲線與理論傳動誤差曲線的差距。在外層，為了保證傳動誤差曲線對稱，建立對稱度目標函數(shù)，通過調整齒面參考點沿齒高的位置，使傳動誤差曲線兩側對稱。以某弧齒錐齒輪副為例進行驗證計算。結果表明，雙層優(yōu)化法能夠實現(xiàn)預置的對稱拋物線型傳動誤差曲線。

摘要:采用激光加工方法在硬質合金刀具前刀面易磨損區(qū)域加工橢圓狀微織構，并在微織構中填充MoS2固體潤滑劑，制備了微織構自潤滑刀具。運用有限元方法分析了微織構對刀具刀尖處應力分布的影響；將微織構自潤滑刀具與傳統(tǒng)刀具進行了干切削45號鋼的對比試驗。結果表明：微織構的存在對刀尖處的應力分布無顯著影響，與傳統(tǒng)刀具相比，微織構自潤滑刀具能夠有效降低切削力和切削溫度，減小切屑變形，增加切屑卷曲，同時減緩刀具前刀面磨損。