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摘要:在Matlab中建立4自由度 1/2半主動(dòng)懸架車(chē)輛模型后，構(gòu)建模糊混合控制器，利用粒子群優(yōu)化算法對(duì)模糊混合控制器的隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化，開(kāi)發(fā)了粒子群模糊混合控制策略。為了有效驗(yàn)證所提出的控制策略，在搭建的車(chē)輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了粒子群模糊混合控制策略的半實(shí)物仿真試驗(yàn)。硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，粒子群模糊混合控制策略明顯優(yōu)于傳統(tǒng)模糊控制策略，能有效地提高半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的綜合性能，并且在不同路面輸入激勵(lì)下均能取得較好的控制效果。

摘要:基于磁致伸縮原理，設(shè)計(jì)了一種大功率拖拉機(jī)電-液提升器用銷(xiāo)軸式阻力傳感器。根據(jù)鐵磁學(xué)理論、安培環(huán)路定理以及磁路歐姆定律建立了傳感器勵(lì)磁電路的數(shù)學(xué)模型，并在Matlab/Simulink中對(duì)傳感器的電壓信號(hào)輸出隨負(fù)載的變化情況進(jìn)行了仿真分析。采用45調(diào)質(zhì)鋼和40Cr調(diào)質(zhì)鋼兩種材料作為傳感器外殼進(jìn)行對(duì)比。傳感器剪切力靜態(tài)加載試驗(yàn)結(jié)果表明：45調(diào)質(zhì)鋼靜態(tài)特性曲線(xiàn)線(xiàn)性度決定系數(shù)R2為0.9965，加載70 kN剪切力時(shí)輸出電壓為0.55 V，性能優(yōu)于40Cr調(diào)質(zhì)鋼。

摘要:以脈振高頻電壓信號(hào)注入法無(wú)位置傳感器控制技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)位置傳感器容錯(cuò)控制系統(tǒng)。對(duì)高頻電流信號(hào)和解調(diào)信號(hào)間存在相位延時(shí)的問(wèn)題進(jìn)行了分析，指出該相位延時(shí)是逆變器延時(shí)、定子電阻延時(shí)和AD采樣延時(shí)的共同作用。分析了互感和諧波電感對(duì)位置估計(jì)誤差的影響，提出相應(yīng)的補(bǔ)償方法。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的位置傳感器容錯(cuò)控制系統(tǒng)跟蹤精度高，具有一定的抗擾動(dòng)能力，可以很好地進(jìn)行零速和低速時(shí)的速度和位置估計(jì)。

摘要:根據(jù)混合動(dòng)力車(chē)輛的工作特性，對(duì)不確定下車(chē)輛混合動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法進(jìn)行研究。采用蒙特卡羅仿真估計(jì)車(chē)輛混合動(dòng)力系統(tǒng)輸入?yún)?shù)的不確定性對(duì)系統(tǒng)性能的影響；采用物理規(guī)劃法構(gòu)造系統(tǒng)性能目標(biāo)的綜合偏好函數(shù)和約束來(lái)滿(mǎn)足實(shí)際需求與設(shè)計(jì)偏好；利用目標(biāo)分流法對(duì)車(chē)輛混合動(dòng)力系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行層次分解及協(xié)同優(yōu)化。最終方案不僅使混合動(dòng)力系統(tǒng)的功率匹配更加滿(mǎn)足設(shè)計(jì)偏好，還使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)達(dá)到最優(yōu)配置。

摘要:設(shè)計(jì)了一種用于電感參數(shù)辨識(shí)的高頻響應(yīng)電流處理方法，辨識(shí)出了電機(jī)的直、交軸電感參數(shù)，并且分析推導(dǎo)了逆變器非線(xiàn)性因素對(duì)電感參數(shù)辨識(shí)精度的影響。通過(guò)對(duì)響應(yīng)電流進(jìn)行兩個(gè)延時(shí)濾波和兩個(gè)同步軸濾波分析，剔除了基波和其他高頻雜波，精確地得到高頻電流的正、負(fù)相序幅值，辨識(shí)出了直、交軸電感參數(shù)。該在線(xiàn)參數(shù)辨識(shí)方法不僅在電機(jī)靜止時(shí)能進(jìn)行辨識(shí)，而且在電機(jī)正常運(yùn)行的各個(gè)負(fù)載和速度下也能辨識(shí)出電感。電機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在不同負(fù)載和轉(zhuǎn)速下的直、交軸電感辨識(shí)結(jié)果準(zhǔn)確度較高，有助于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能的改進(jìn)。

摘要:對(duì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先分析了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)行駛時(shí)的受力情況，然后以某型號(hào)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)為樣車(chē)選取了輪轂電機(jī)和蓄電池，采用ADVISOR建立了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)型電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)模型，并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所選取的輪轂電機(jī)及蓄電池均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。最后利用自行設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)骨架樣車(chē)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了仿真的合理性。

摘要:針對(duì)地下礦車(chē)的工作環(huán)境，以自主研發(fā)的鉸接式地下礦車(chē)為原型,分別建立了駕駛模擬系統(tǒng)場(chǎng)景模型、車(chē)輛三維模型及巷道模型。充分考慮駕駛模擬器的實(shí)時(shí)性及真實(shí)性需要，建立了地下礦車(chē)的三自由度動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)非線(xiàn)性離散化模型。使用開(kāi)源圖形引擎OGRE驅(qū)動(dòng)模型及場(chǎng)景，將動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與OGRE融合。使用光線(xiàn)投射方法，虛擬出激光測(cè)距傳感器，為地下礦車(chē)智能控制技術(shù)研究提供了良好平臺(tái)。

摘要:針對(duì)集成式電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了包括直流電動(dòng)機(jī)、絲杠螺母以及原件內(nèi)部相關(guān)的粘性摩擦和庫(kù)倫摩擦等內(nèi)部摩擦分析的仿真模型。為了降低使用成本，提出通過(guò)開(kāi)關(guān)控制器來(lái)控制EPB系統(tǒng)的方法，并通過(guò)仿真與試驗(yàn)對(duì)比，驗(yàn)證了仿真模型及開(kāi)關(guān)控制器在電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的可行性。

摘要:2008~2010年在北京市大興區(qū)研究了免耕開(kāi)溝種床對(duì)土壤水分、作物生長(zhǎng)、產(chǎn)量和水分利用效率的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明：免耕開(kāi)溝種床能增強(qiáng)土壤蓄水保墑能力，與翻耕種床相比，0~30 cm土層土壤體積含水率提高0.2%~2.7%，促進(jìn)了作物生長(zhǎng)，其中免耕播種開(kāi)溝深度為20 cm的種床優(yōu)勢(shì)最為明顯，相對(duì)翻耕種床可提高冬小麥產(chǎn)量2.4%和水分利用效率7.4%、夏玉米產(chǎn)量1.2%和水分利用效率1.5%。研究表明，華北一年兩熟區(qū)免耕播種的適宜開(kāi)溝深度為20 cm。

摘要:流變態(tài)土壤的特有力學(xué)性質(zhì)決定著流變態(tài)土壤環(huán)境下的犁具、旋耕刀具等農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)與北方旱作條件下的有所不同。為在流變態(tài)土壤條件下，優(yōu)化犁體的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)，以達(dá)到改善其性能和提供一個(gè)降低能耗的途徑，應(yīng)用3種犁體，以耕作能耗最小為目標(biāo)，對(duì)犁體的工作參數(shù)進(jìn)行了四因素三水平正交試驗(yàn)，同時(shí)應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)值分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，耕深對(duì)能耗的性能指標(biāo)影響顯著。通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果分析確定最佳優(yōu)化方案為：耕速0.8 m/s，耕深20 cm，同時(shí)驗(yàn)證了模擬的可行性。進(jìn)而應(yīng)用數(shù)值分析的方法對(duì)犁體結(jié)構(gòu)參數(shù)推土角、起土角、覆土角和犁體高度進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)數(shù)值分析結(jié)果確定犁體推土角為90°、起土角為35°及犁體高度為200 mm時(shí)，其耕作比阻優(yōu)化結(jié)果為0.69 N/cm2。

摘要:為了解決現(xiàn)有后懸掛農(nóng)具測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目少和試驗(yàn)平臺(tái)少的問(wèn)題，在汲取其他試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種牽引式多擋位后懸掛農(nóng)具田間試驗(yàn)平臺(tái)。根據(jù)靜力學(xué)平衡原理，繪制了試驗(yàn)平臺(tái)液壓三點(diǎn)懸掛性能曲線(xiàn)；并在田間拖拉機(jī)、田間試驗(yàn)平臺(tái)、試驗(yàn)平臺(tái)懸掛2BDM-12型小麥對(duì)行播種機(jī)、試驗(yàn)平臺(tái)懸掛2BMSF-12/6型免耕施肥播種機(jī)等4種工況下進(jìn)行了轉(zhuǎn)向操作性、行駛直線(xiàn)性和動(dòng)力輸出軸最高轉(zhuǎn)速等功能試驗(yàn)。4種工況下轉(zhuǎn)向操作性不變，加裝試驗(yàn)平臺(tái)后轉(zhuǎn)向操作性、行駛直線(xiàn)性和最高轉(zhuǎn)速雖有變化但在允許范圍之內(nèi)。試驗(yàn)結(jié)果表明該田間試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足后懸掛農(nóng)具田間試驗(yàn)功能要求。

摘要:為解決共軛凸輪推秧裝置結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大的問(wèn)題，提出了等徑凸輪推秧裝置。該推秧裝置由等徑凸輪控制推秧?xiàng)U運(yùn)動(dòng)。根據(jù)推秧?xiàng)U農(nóng)藝要求及橢圓齒輪行星系驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造了推秧?xiàng)U的理想運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線(xiàn)，建立了該推秧裝置的反求模型。基于VB 6.0編寫(xiě)了其反求設(shè)計(jì)及仿真軟件，得到一組滿(mǎn)足農(nóng)藝要求的參數(shù)，包括機(jī)構(gòu)參數(shù)和等徑凸輪廓線(xiàn)。根據(jù)這組參數(shù)研制了該推秧裝置并進(jìn)行高速錄像試驗(yàn)。理論分析及試驗(yàn)結(jié)果表明，該推秧裝置能夠滿(mǎn)足推秧?xiàng)U的農(nóng)藝要求，且具有比共軛凸輪推秧裝置更小巧的結(jié)構(gòu)尺寸。

摘要:為了解決鴨嘴移栽機(jī)的自動(dòng)取苗問(wèn)題，以齒輪-五桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了自動(dòng)取苗裝置，通過(guò)仿真優(yōu)化機(jī)構(gòu)參數(shù)，獲得了理想的取苗軌跡，并優(yōu)化了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了自動(dòng)取苗試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了齒輪-五桿取苗機(jī)構(gòu)的合理性和可行性。

摘要:設(shè)計(jì)了一種大豆播種機(jī)偏置雙圓盤(pán)氣吸式排種器。通過(guò)分析偏置雙圓盤(pán)氣吸式排種器取種、排種作業(yè)原理，對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、優(yōu)化。以排種器播種吸盤(pán)轉(zhuǎn)速、氣流運(yùn)動(dòng)速度為試驗(yàn)因素，漏播率為試驗(yàn)指標(biāo)分別進(jìn)行單因素試驗(yàn)和二次通用旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)，運(yùn)用Design-Expert軟件得出回歸曲面并建立數(shù)學(xué)模型，得出最佳因素組合為氣流速度220 m/s、排種器播種吸盤(pán)轉(zhuǎn)速100 r/min，此時(shí)漏播率為2.72%。

摘要:為研究靜電噴霧錐射流形成及其影響因素，結(jié)合靜電噴涂噴油刀梁，建立了靜電噴霧二維軸對(duì)稱(chēng)錐射流物理模型，基于電流體動(dòng)力學(xué)連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和電勢(shì)場(chǎng)方程以及邊界條件，運(yùn)用Matlab結(jié)合有限差分法對(duì)其數(shù)學(xué)模型的控制方程進(jìn)行了迭代數(shù)值求解，得到了靜電噴霧錐射流形狀、錐射流內(nèi)、外部電場(chǎng)分布及錐射流表面電場(chǎng)強(qiáng)度。計(jì)算結(jié)果表明：錐射流噴射流量和表面張力越大，形成的錐射流直徑和錐頂端也越大；錐射流內(nèi)部，徑向電勢(shì)和電場(chǎng)強(qiáng)度均逐漸減小，軸向電勢(shì)逐漸增大，電場(chǎng)強(qiáng)度基本保持不變；錐射流外部，徑向電勢(shì)保持不變，軸向電勢(shì)均勻變化；流體介質(zhì)的噴射流量和表面張力與錐射流表面法向電場(chǎng)強(qiáng)度均呈反比關(guān)系，而對(duì)錐射流表面切向電場(chǎng)強(qiáng)度基本沒(méi)有影響。

摘要:設(shè)計(jì)了基于農(nóng)藥光透性的混藥比檢測(cè)單元、采用PWM波占空比控制注入量的藥液注入單元和以MSP430F149單片機(jī)為核心的低功耗控制單元，分別對(duì)各功能單元進(jìn)行性能測(cè)試和標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了藥液混藥比反饋在線(xiàn)混藥裝置，并對(duì)農(nóng)藥百草枯進(jìn)行1∶200混藥比定點(diǎn)跟蹤實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，基于農(nóng)藥光透性的混藥比反饋在線(xiàn)混藥方法及裝置可以實(shí)時(shí)獲取混藥比反饋信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)藥液注入量，準(zhǔn)確跟蹤設(shè)定混藥比，有效滿(mǎn)足農(nóng)藥在線(xiàn)自動(dòng)混藥要求。

摘要:提出了4LQZ-6型切縱流聯(lián)合收獲機(jī)的收獲工藝和總體結(jié)構(gòu)，論述了切流脫粒分離裝置、強(qiáng)制喂入裝置、縱軸流脫粒分離裝置和風(fēng)篩式清選裝置等主要工作部件的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)參數(shù)。田間性能測(cè)試表明：該機(jī)收獲產(chǎn)量6605 kg/hm2小麥時(shí)總損失率為0.2%，破碎率和含雜率均為0.1%，機(jī)具生產(chǎn)率為1.47 hm2/h；收獲產(chǎn)量8021 kg/hm2水稻時(shí)總損失率為1.7%，破碎率和含雜率分別為0.9%和0.8%，機(jī)具生產(chǎn)率為2.27 hm2/h，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

摘要:以D型打結(jié)器為對(duì)象，在打結(jié)器時(shí)序研究的基礎(chǔ)上對(duì)打結(jié)器空間結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行了研究。通過(guò)打結(jié)器工作原理分析，確定了保證D型打結(jié)器成結(jié)八大動(dòng)作順利實(shí)現(xiàn)的各關(guān)鍵空間結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系，建立了打結(jié)器參數(shù)化模型。以mathematica 8.0為工具對(duì)空間關(guān)鍵軸參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，最終確定了具有不同空間參數(shù)的機(jī)架Ⅰ和機(jī)架Ⅱ。兩機(jī)架配合New Holland其他零件后進(jìn)行了打結(jié)試驗(yàn)。結(jié)果表明，在室內(nèi)，機(jī)架Ⅰ的成結(jié)率比機(jī)架Ⅱ低1.0%，但相同預(yù)緊力下，其所成繩結(jié)平均可承受拉力比機(jī)架Ⅱ所成繩結(jié)提高了13.9%；在田間，機(jī)架Ⅰ成結(jié)率比機(jī)架Ⅱ低4.0%，但其所成繩結(jié)可承受拉力比機(jī)架Ⅱ高2.5%。田間所成繩結(jié)的平均可承受拉力比室內(nèi)成結(jié)高94.2%~115.9%，表明預(yù)緊力及成結(jié)過(guò)程外界對(duì)捆繩的附加拉力會(huì)影響最終繩結(jié)可承受拉力。

摘要:通過(guò)研究T-TDR傳感器的熱傳導(dǎo)過(guò)程，優(yōu)化熱電偶結(jié)點(diǎn)的嵌入位置，提高了傳感器測(cè)量精度。采用土壤二維熱傳導(dǎo)方程，利用Heat Transfer數(shù)值計(jì)算模型，在分析T-TDR探針傳熱初邊值問(wèn)題的基礎(chǔ)上，探討了T-TDR傳感器熱場(chǎng)隨時(shí)間、土壤熱傳導(dǎo)率、土壤熱容等參數(shù)變化的關(guān)系，模擬了傳感器在不同外界環(huán)境溫度、導(dǎo)熱系數(shù)和容積熱容量土壤中的熱傳導(dǎo)動(dòng)態(tài)過(guò)程和熱場(chǎng)空間分布。結(jié)果表明，T-TDR傳感器中熱電偶結(jié)點(diǎn)的最優(yōu)嵌入位置為傳感器末端方向上距離探針中點(diǎn)2 mm處，此位置對(duì)于中間探針的輻射熱量最為敏感。

摘要:以鋸末、零價(jià)鐵、活性碳為反應(yīng)介質(zhì)，研究填裝方式、接種量、停留時(shí)間等對(duì)可滲透反應(yīng)墻去除硝酸鹽的影響。結(jié)果表明：鋸末和零價(jià)鐵混合填裝PRB中硝酸鹽的去除率達(dá)到99.39%，高于兩者分層填裝的PRB；增加反應(yīng)時(shí)間可以提高硝酸鹽的去除率，但會(huì)增加出水的可溶性有機(jī)碳；在一定范圍內(nèi)增加接種量可以提高硝酸鹽的去除率；硝酸鹽的去除率、出水可溶性有機(jī)碳和菌落數(shù)隨硝酸鹽初始濃度的升高而降低，但銨態(tài)氮的積累有所升高；活性炭不僅可以促進(jìn)硝酸鹽的去除、降低體系中銨態(tài)氮積累，還可以改善出水色度。鋸末和零價(jià)鐵混合填裝PRB的出水檢測(cè)不到亞硝態(tài)氮，分層填裝PRB的出水檢測(cè)到亞硝態(tài)氮質(zhì)量濃度最低為0.764 mg/L，最高為1.285 mg/L；此外，各PRB中的出水菌落數(shù)在103~106 CFU/mL之間變化。

摘要:總結(jié)和歸納了國(guó)內(nèi)外部分關(guān)于沼液農(nóng)田施用增產(chǎn)提質(zhì)效應(yīng)及對(duì)水土環(huán)境影響的研究成果，表明沼液對(duì)于提高作物產(chǎn)量與品質(zhì)、促進(jìn)植物種子萌發(fā)、防治病蟲(chóng)害、提高土壤養(yǎng)分含量具有積極作用，但大量施用時(shí)對(duì)于水土環(huán)境存在污染風(fēng)險(xiǎn)。說(shuō)明在沼液施用程中，應(yīng)充分考慮作物及農(nóng)田對(duì)于沼液的承載能力，在對(duì)土壤及地下水沒(méi)有污染的前提下選擇用量，對(duì)其在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)中的安全性進(jìn)行系統(tǒng)、定量的監(jiān)測(cè)和安全評(píng)價(jià)，這樣既能節(jié)省對(duì)化肥的需求，減少農(nóng)民的生產(chǎn)成本，又為沼氣工程處理沼液提供了科學(xué)指導(dǎo)，有利于預(yù)防農(nóng)田消納沼液時(shí)潛在的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生。

摘要:以玉米品種沈農(nóng)46自然狀態(tài)的根土復(fù)合體為試驗(yàn)材料，在電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)和自制的試樣周?chē)鷫毫ο到y(tǒng)上進(jìn)行剪切力學(xué)性能試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：含水率是影響極限剪切應(yīng)力的最顯著自然因素，極限剪切應(yīng)力基本隨著含水率增加而增大；距離根莖中心約20 mm的豎直剖面極限剪切應(yīng)力最大，通過(guò)根莖中心的剖面次之，對(duì)于大于20 mm的其他剖面，距離根莖中心越遠(yuǎn)，極限剪切應(yīng)力越小，結(jié)合壟作規(guī)格，破茬刀在距離壟臺(tái)中心40 cm左右的剖面進(jìn)行作業(yè)是合理的；在該剖面地表下20~60 mm位置，玉米須根最發(fā)達(dá)，抗剪切應(yīng)力最大，約為5.20~7.15 MPa，是破茬裝置功率損耗最大的工作段。

摘要:為分析自適應(yīng)滴頭的自動(dòng)調(diào)流功效，研究了自適應(yīng)滴頭控制體的彈性調(diào)節(jié)膜原始尺寸和裝配后的預(yù)變形撓度，進(jìn)行了彈性調(diào)節(jié)膜的綜合受力分析，并運(yùn)用力學(xué)的作用應(yīng)力、撓度和有效面積以及接觸面的密封比壓等理論分析與計(jì)算方法，得出控制合力對(duì)接觸面的實(shí)際密封比壓。結(jié)果表明：自適應(yīng)滴頭彈性膜片在裝配變形撓度產(chǎn)生的預(yù)緊力和土壤負(fù)壓20 kPa等控制分力的共同作用下，產(chǎn)生的最小實(shí)際密封比壓為0.61 MPa，而計(jì)算的理論密封比壓也為0.61 MPa，符合兩個(gè)接觸面正向壓緊密封需要的“實(shí)際密封比壓不小于理論密封比壓”條件，足以維持滴頭的初始斷水模式，并處于止水、通水的臨界狀態(tài)。當(dāng)土壤繼續(xù)干旱、土壤負(fù)壓微微變大到21 kPa以上時(shí)，實(shí)際密封比壓降至0.54 MPa，遠(yuǎn)小于理論密封比壓，滴頭即開(kāi)始滴水，進(jìn)入自動(dòng)調(diào)節(jié)通水狀態(tài)，有效地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)流功效。

摘要:采集我國(guó)不同地區(qū)、不同品種的71個(gè)麥秸樣品，選取其中54個(gè)為校正集，17個(gè)為獨(dú)立的驗(yàn)證集。采用Spectrum 400型和Antaris Target型兩種近紅外光譜儀，分別對(duì)麥秸低位熱值進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)和模擬在線(xiàn)快速預(yù)測(cè)分析。利用Spectrum 400型近紅外光譜儀對(duì)麥秸低位熱值進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)分析，建立的預(yù)測(cè)模型校正集決定系數(shù)為0.90，驗(yàn)證集相對(duì)分析誤差為2.75。利用Antaris Target型近紅外光譜儀對(duì)麥秸低位熱值進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室模擬在線(xiàn)分析，建立預(yù)測(cè)模型，校正集決定系數(shù)為0.93，驗(yàn)證集相對(duì)分析誤差為3.26。對(duì)這兩種光譜采集條件下的近紅外光譜快速分析模型進(jìn)行了比較分析。

摘要:中國(guó)不同地區(qū)氣候不同，溫濕度差異較大，生物質(zhì)顆粒燃料在儲(chǔ)藏過(guò)程中，會(huì)引起顆粒燃料的特性發(fā)生變化，從而對(duì)燃料的應(yīng)用產(chǎn)生影響。針對(duì)玉米秸稈顆粒和木質(zhì)顆粒兩種燃料，采用密封和露天2種儲(chǔ)藏形式，利用高低溫濕熱試驗(yàn)箱模擬不同溫濕度條件，開(kāi)展儲(chǔ)藏試驗(yàn)。結(jié)果表明，生物質(zhì)顆粒燃料在儲(chǔ)藏過(guò)程中，影響顆粒燃料全水分的主要因素是溫度、濕度和儲(chǔ)藏方式；濕度大于70%，玉米秸稈顆粒燃料會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)毛、發(fā)霉現(xiàn)象；木質(zhì)顆粒燃料在高溫、高濕條件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)裂縫及發(fā)霉現(xiàn)象。

摘要:主要回顧了可見(jiàn)/近紅外光譜分析技術(shù)和拉曼光譜分析技術(shù)在果蔬品質(zhì)與安全檢測(cè)領(lǐng)域的研究進(jìn)展?？梢?jiàn)/近紅外光譜分析技術(shù)在果蔬品質(zhì)的定量分析（包括糖、酸等內(nèi)部成分含量和堅(jiān)實(shí)度等組織物理屬性等）、果蔬品質(zhì)的定性分析（如缺陷檢測(cè)、成熟度分級(jí)、貨架期/儲(chǔ)藏期判斷等）、果蔬生長(zhǎng)/加工過(guò)程監(jiān)測(cè)、果蔬生長(zhǎng)環(huán)境條件分析以及果蔬安全檢測(cè)、果蔬品種與產(chǎn)地溯源等方面獲得了廣泛應(yīng)用。拉曼光譜分析技術(shù)在果蔬內(nèi)部成分分析（尤其是類(lèi)胡蘿卜素含量）、品質(zhì)分級(jí)、成熟度辨別、缺陷/損傷檢測(cè)等方面獲得成功應(yīng)用，在果蔬農(nóng)殘與微生物污染檢測(cè)方面也比可見(jiàn)/近紅外光譜分析技術(shù)更具潛力。此外，還分析歸納了光譜分析技術(shù)在果蔬品質(zhì)與安全檢測(cè)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)與不足，并展望了今后的發(fā)展趨勢(shì)。

摘要:為給秈稻儲(chǔ)存品質(zhì)的判定提供一種快速無(wú)損檢測(cè)手段，對(duì)80份重度不宜存秈稻和80份非重度不宜存秈稻的近紅外反射光譜進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。根據(jù)訓(xùn)練樣本非線(xiàn)性可分的特點(diǎn)，選擇支持向量機(jī)方法建立定性模型。在對(duì)不同核函數(shù)的特性進(jìn)行分析和研究的基礎(chǔ)上，定義了一種新的核函數(shù)——組合核函數(shù)。該組合核函數(shù)是多項(xiàng)式核函數(shù)與徑向基核函數(shù)的線(xiàn)性組合，將兩者各自的特點(diǎn)融合在一起兼具內(nèi)推和外推性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，以這兩種函數(shù)的線(xiàn)性組合作為核函數(shù)且調(diào)節(jié)因子為0.7時(shí)，所建立的模型綜合性能最好。所建模型的訓(xùn)練集正確識(shí)別率為97.21%，測(cè)試集正確識(shí)別率為93.25%。

摘要:基于可見(jiàn)/近紅外光譜技術(shù)探討利用軟化指標(biāo)對(duì)不同貨架期沙果進(jìn)行分類(lèi)的可行性。以SNV為最優(yōu)預(yù)處理結(jié)合PLS建立軟化指標(biāo)模型，經(jīng)優(yōu)化后其校正和預(yù)測(cè)模型的決定系數(shù)R2分別為0.847和 0.813。證實(shí)軟化指標(biāo)與光譜數(shù)據(jù)之間存在很高的相關(guān)性，可以以軟化為指標(biāo)對(duì)不同貨架期的沙果進(jìn)行分類(lèi)。分別采用非線(xiàn)性的LS-SVM和線(xiàn)性的PLS-LDA建立分類(lèi)模型，結(jié)果表明：利用LS-SVM所建模型得到的效果要優(yōu)于PLS-LDA模型，其正確識(shí)別率和正確拒識(shí)率都達(dá)到了94%。

摘要:為實(shí)現(xiàn)綠茶殺青葉料含水率的快速無(wú)損檢測(cè)，基于可見(jiàn)-近紅外光譜分析建立含水率的預(yù)測(cè)模型。使用FieldSpec 3型便攜式地物光譜儀，采集192個(gè)殺青葉料樣品的漫反射光譜信息，基于X-Y共生距離的樣本劃分算法SPXY，確定144個(gè)樣本的校正集和48個(gè)樣本的預(yù)測(cè)集。進(jìn)行一階微分和移動(dòng)平滑濾波預(yù)處理后，采用相關(guān)系數(shù)法優(yōu)選出11個(gè)特征波段，建立了含水率檢測(cè)的偏最小二乘回歸、主成分回歸、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其組合的模型。結(jié)果表明，選用5個(gè)主成分的偏最小二乘回歸模型最佳，其校正和預(yù)測(cè)模型的相關(guān)系數(shù)分別為0.990和0.819，均方根誤差分別為0.011和0.037，預(yù)測(cè)含水率的平均相對(duì)誤差為3.30%。

摘要:利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)香蕉在貯藏過(guò)程中顏色和紋理的變化進(jìn)行研究。以第1階段的青香蕉為研究對(duì)象，在貯藏過(guò)程中每天獲取其圖像，并將圖像二值化，以其為模板分別與灰度、R、G和B分量圖像點(diǎn)乘進(jìn)行背景分割，提取彩色分量的均值作為顏色指標(biāo)；預(yù)處理后灰度圖像的共生矩陣由不規(guī)則的生成方式提取，并獲取其紋理二階矩、對(duì)比度和均勻度3個(gè)紋理指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，結(jié)合R和G均值的變化曲線(xiàn)可對(duì)香蕉在第6階段之前的表面狀況進(jìn)行描述，采用基于灰度共生矩陣的對(duì)比度和均勻度的變化曲線(xiàn)對(duì)香蕉在第6階段之后的表面狀況進(jìn)行描述。

摘要:為了研究不同支鏈長(zhǎng)度的3種環(huán)丙烯類(lèi)乙烯作用抑制劑對(duì)寒富蘋(píng)果冷藏后乙烯生物合成及果實(shí)衰老的影響，分別采用0.75 μL/L的1-MCP（1-甲基環(huán)丙烯）、2 μL/L的1 PentCP（1-戊基環(huán)丙烯）和0.5 μL/L的1-OCP（1-辛基環(huán)丙烯）在常溫（20±1）℃條件下，以不處理為對(duì)照，采用熏蒸處理寒富蘋(píng)果20 h，然后裝入0.02 mm厚度保鮮袋于低溫（0±0.5）℃下貯藏。結(jié)果表明：與對(duì)照相比，1-MCP及其結(jié)構(gòu)相似物處理均不同程度抑制了蘋(píng)果冷藏期間的呼吸強(qiáng)度和乙烯釋放量，推遲了呼吸峰和乙烯釋放峰值出現(xiàn)的時(shí)間大約30 d；雖然1-MCP及其結(jié)構(gòu)相似物處理在貯藏前期均促進(jìn)了寒富蘋(píng)果果實(shí)中ACS酶活性，導(dǎo)致處理果實(shí)在整個(gè)冷藏過(guò)程中ACC含量高于對(duì)照果實(shí)，但由于較好地抑制了ACO酶的活性，從而抑制了寒富蘋(píng)果冷藏中乙烯的釋放量；此外，3個(gè)處理還延緩了果實(shí)中MDA含量和細(xì)胞膜透性增大的速率。因此，1-MCP及其結(jié)構(gòu)相似物處理能延緩冷藏中寒富蘋(píng)果果實(shí)的成熟衰老進(jìn)程，但1-MCP及其結(jié)構(gòu)相似物處理間無(wú)顯著差異。

摘要:以富士蘋(píng)果為試材，研究了1-MCP的不同處理時(shí)間對(duì)果實(shí)好果率、呼吸強(qiáng)度、乙烯釋放速率、細(xì)胞膜透性、丙二醛含量以及果實(shí)質(zhì)地品質(zhì)（包括果皮強(qiáng)度、破裂深度、果皮脆性、果皮韌性、果肉平均硬度)的影響。結(jié)果表明，1-MCP處理顯著地降低了果實(shí)的呼吸強(qiáng)度和乙烯釋放速率，很好地保持了果實(shí)的貯藏品質(zhì)；但1-MCP作用效果隨著處理時(shí)間的延后而降低，在采后0 d、7 d、14 d處理的1-MCP作用效果明顯好于21 d。因此，為了更好地明確1-MCP的處理效果，采后蘋(píng)果在兩周內(nèi)進(jìn)行1-MCP處理可以保持較好的貯藏效果。

摘要:根據(jù)渦輪反應(yīng)器氣-固兩相流動(dòng)反應(yīng)模型，對(duì)渦輪反應(yīng)器中流動(dòng)、傳熱、傳質(zhì)和反應(yīng)進(jìn)行了系統(tǒng)的數(shù)值模擬，得到了各種條件下的顆粒軌跡圖、溫度分布圖、密度分布圖、渦輪反應(yīng)器內(nèi)連續(xù)相(氣固混合相)的速度矢量圖、軸向速度圖、徑向速度圖、切向速度圖、湍流強(qiáng)度分布圖和氣相濕度圖。模擬結(jié)果表明：渦輪反應(yīng)器內(nèi)物料的運(yùn)動(dòng)為強(qiáng)湍流-渦旋流運(yùn)動(dòng)；內(nèi)部的溫度分布非常有規(guī)律，沿著徑向和軸向均存在溫度梯度；速度分布和轉(zhuǎn)子葉片的安裝角度有著較大的關(guān)系，而與熱油溫度無(wú)關(guān)；在進(jìn)口處的速度較大，而后慢慢趨于平緩并達(dá)到一個(gè)穩(wěn)態(tài)。

摘要:研究了體外消化前、后重結(jié)晶紅薯淀粉的益生作用及其結(jié)構(gòu)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，退火處理重結(jié)晶淀粉、溫度循環(huán)處理重結(jié)晶淀粉與濕熱處理重結(jié)晶淀粉、體外消化后的退火處理重結(jié)晶淀粉、體外消化后的溫度循環(huán)處理重結(jié)晶淀粉和體外消化后的濕熱處理重結(jié)晶淀粉既具有抗消化道酶降解的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，又能選擇性促進(jìn)人糞便中乳酸桿菌群、雙歧桿菌群、糞鏈球菌群和梭狀芽孢桿菌群等益生菌的增殖。與退火處理重結(jié)晶淀粉、溫度循環(huán)處理重結(jié)晶淀粉與濕熱處理重結(jié)晶淀粉相比，體外消化后的退火處理重結(jié)晶淀粉、體外消化后的溫度循環(huán)處理重結(jié)晶淀粉和體外消化后的濕熱處理重結(jié)晶淀粉的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，對(duì)益生菌的選擇性增殖作用也更顯著。因此，這種重結(jié)晶淀粉完全滿(mǎn)足作為益生元的條件，可作為新一代益生元產(chǎn)品進(jìn)行深入研究。

摘要:為明確大豆磷脂對(duì)大豆分離蛋白溶液特性和流體特性的影響，考察了磷脂-大豆分離蛋白復(fù)合物表面電荷、粒徑、流體類(lèi)型及溶液粘度的變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：隨著磷脂復(fù)合量的增加蛋白顆粒表面負(fù)電荷增強(qiáng)，顆粒粒徑不斷增大，可溶性蛋白質(zhì)含量提高。流變特性分析發(fā)現(xiàn)：隨磷脂復(fù)合量的增加，流體特性指數(shù)n開(kāi)始小于1時(shí)所對(duì)應(yīng)的大豆蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)逐漸減小，表明磷脂的復(fù)合使得蛋白流體類(lèi)型變化的質(zhì)量分?jǐn)?shù)拐點(diǎn)降低，且適量磷脂的復(fù)合可以降低蛋白溶液粘度。

摘要:研究了微波源陽(yáng)極電流、微波作用時(shí)間、馬鈴薯片厚度3個(gè)因素對(duì)馬鈴薯片綜合品質(zhì)的影響規(guī)律，〖JP2〗采用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)法，借助響應(yīng)面分析得出最佳工藝參數(shù)為：微波源陽(yáng)極電流161.78 mA、微波作用時(shí)間10.19 s、馬鈴薯片厚度為2.88 mm。使用最佳工藝參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，回歸模型的擬合度較好。說(shuō)明使用最佳工藝參數(shù)，可使微波滅酶技術(shù)既能降低馬鈴薯片多酚氧化酶的活性，又能保持良好的感官品質(zhì)。

摘要:為進(jìn)一步提高溫室供熱系統(tǒng)整體供熱效率，針對(duì)生物質(zhì)鍋爐作為熱源、風(fēng)機(jī)盤(pán)管作為末端散熱裝置的溫室熱風(fēng)供熱系統(tǒng)，建立了試驗(yàn)溫室冬季夜間供暖條件下的室內(nèi)熱環(huán)境模擬CFD模型，對(duì)室內(nèi)溫度場(chǎng)分布進(jìn)行了數(shù)值模擬并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明，二者所描述的溫室內(nèi)溫度場(chǎng)的分布趨勢(shì)相同，各點(diǎn)誤差均小于3℃，計(jì)算均方根誤差為0.66℃，驗(yàn)證了所建CFD模型的有效性。模擬結(jié)果表明：采用該熱風(fēng)供熱系統(tǒng)可有效提高室內(nèi)溫度，植物生長(zhǎng)區(qū)域溫度范圍為12~17℃，植物層溫度分布均勻，無(wú)較大梯度變化。

摘要:樹(shù)冠體積是農(nóng)藥變量噴施、肥料精準(zhǔn)施用和果產(chǎn)預(yù)估等果園精細(xì)管理的重要因素。為了克服丘陵山地果園地面不平整和果樹(shù)種植不規(guī)整等因素對(duì)果樹(shù)冠層體積激光測(cè)量方法的影響，搭建了果樹(shù)冠層體積激光測(cè)量平臺(tái)，基于AHRS和DGPS實(shí)現(xiàn)定位定姿，通過(guò)空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換直接求取果樹(shù)冠層激光掃描點(diǎn)在大地坐標(biāo)系下的三維數(shù)據(jù)；并采用切片技術(shù)提取冠層點(diǎn)云的面、線(xiàn)信息，以累加方式計(jì)算果樹(shù)冠層體積。測(cè)得的大地坐標(biāo)系下的丘陵山地荔枝樹(shù)冠層激光點(diǎn)云能較真實(shí)地反映果樹(shù)冠層的形狀特征；以3棵人工修剪的圓柱形綠籬樹(shù)為靶標(biāo)，冠層體積激光測(cè)量與人工測(cè)量相對(duì)誤差約為5%。試驗(yàn)結(jié)果表明，依據(jù)果樹(shù)冠層點(diǎn)云測(cè)量冠層體積具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性。

摘要:利用三維激光掃描儀獲取單株樹(shù)木的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理提取測(cè)樹(shù)因子，將樹(shù)冠分割為多個(gè)不規(guī)則的臺(tái)體，對(duì)每個(gè)臺(tái)體的體積加和，近似為樹(shù)冠體積。同時(shí)將綠視率引入三維綠量的計(jì)算中，以樹(shù)冠不同視角綠視率加權(quán)平均和與樹(shù)冠體積相乘計(jì)算樹(shù)木三維綠量。實(shí)驗(yàn)選取了6個(gè)樹(shù)種、共13棵樹(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以樹(shù)冠體積和綠視率2種方法計(jì)算三維綠量，結(jié)果表明：?jiǎn)渭円詷?shù)冠體積計(jì)算平均三維綠量，針葉樹(shù)大于闊葉樹(shù)；而通過(guò)綠視率計(jì)算，闊葉樹(shù)綠視率為55.41%，平均三維綠量為253.02 m3，而針葉樹(shù)綠視率為30.75%，平均三維綠量為146.75 m3，不論是綠視率或者三維綠量，闊葉樹(shù)均大于針葉樹(shù)，與傳統(tǒng)方法相比更符合樹(shù)木的實(shí)際情況。

摘要:針對(duì)水平棚架栽培模式下采集的單幅葡萄果樹(shù)圖像，提出了結(jié)合葡萄顏色與形狀特征的目標(biāo)識(shí)別定位方法，獲得果穗的中心線(xiàn)和長(zhǎng)度特征參數(shù)。通過(guò)提取葡萄圖像的|G-R|+|G-B|色差圖，利用Sobel算子進(jìn)行邊緣提取。構(gòu)建葡萄果粒輪廓的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行Hough變換，實(shí)現(xiàn)葡萄果粒的初步識(shí)別。結(jié)合葡萄果穗的顏色、紋理特征以及果粒分布較為集中的特點(diǎn)判斷Hough變換檢測(cè)出的圓區(qū)域是否為果粒。綜合利用識(shí)別出的果粒信息找到葡萄圖像的外接矩形完成目標(biāo)提取。對(duì)78幅圖像進(jìn)行測(cè)試，正確識(shí)別出葡萄區(qū)域的圖像為70幅，正確識(shí)別率約為90%。

摘要:為了解決傳統(tǒng)施肥模式下化肥利用率低、氮磷鉀施用量不合理等問(wèn)題，研究了土壤取樣策略及堿解氮、速效磷、速效鉀等速效養(yǎng)分分布圖生成方法，開(kāi)發(fā)了基于作業(yè)處方圖的變量配比施肥作業(yè)決策系統(tǒng)，結(jié)合GPS信息，分別控制氮、磷、鉀3種肥料獨(dú)立施肥機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)尿素、磷酸二銨和硫酸鉀的按需施用。選取黑龍江紅星農(nóng)場(chǎng)5-2號(hào)地塊，進(jìn)行了大豆和玉米傳統(tǒng)作業(yè)與配比施肥作業(yè)對(duì)比試驗(yàn)。結(jié)果表明，與傳統(tǒng)作業(yè)模式相比，變量配比施肥在節(jié)省15%肥料的情況下，大豆增產(chǎn)2.33%，玉米增產(chǎn)9.32%。

摘要:針對(duì)豬體生長(zhǎng)參數(shù)之間具有一定的自相關(guān)性、部分參數(shù)與體重間呈非線(xiàn)性關(guān)系、通過(guò)線(xiàn)性回歸模型預(yù)測(cè)豬體體重存在著自變量間共線(xiàn)性及擬合優(yōu)度較低等問(wèn)題，以52頭長(zhǎng)白母豬的生長(zhǎng)參數(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)最近鄰聚類(lèi)算法，構(gòu)建了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的種豬體重預(yù)測(cè)模型。通過(guò)線(xiàn)性回歸檢驗(yàn)法對(duì)種豬體重預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)白種豬體重預(yù)測(cè)模型的擬合優(yōu)度R2為0.998，而線(xiàn)性回歸模型的R2為0.891。結(jié)果表明：通過(guò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法建模，消除了線(xiàn)性回歸分析中自變量的共線(xiàn)性問(wèn)題，預(yù)測(cè)效果優(yōu)于線(xiàn)性回歸模型。

摘要:基于混聯(lián)機(jī)構(gòu)概念和互易螺旋理論提出了完全解耦二維移動(dòng)二維轉(zhuǎn)動(dòng)（2T2R）并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合的方法，得到106種機(jī)構(gòu)。綜合出的機(jī)構(gòu)有兩條分支運(yùn)動(dòng)鏈直接與動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)相連，其中一條為單開(kāi)鏈，另一條為混合鏈。所有機(jī)構(gòu)速度雅可比矩陣均為對(duì)角陣，即動(dòng)平臺(tái)的輸出速度與4個(gè)主動(dòng)副的輸入速度之間存在一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，故此類(lèi)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)解完全解耦，克服了一般并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合性強(qiáng)、控制復(fù)雜的弱點(diǎn)。

摘要:提出了能實(shí)現(xiàn)三維轉(zhuǎn)動(dòng)和二維移動(dòng)的4-UPS-RPS空間5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，并對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。4-UPS-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)包含5條分支，其中4條分支為U-P-S（虎克鉸-移動(dòng)副-球副）型結(jié)構(gòu)，1條分支為R-P-S(轉(zhuǎn)動(dòng)副-移動(dòng)副-球鉸)型結(jié)構(gòu)。建立了該機(jī)構(gòu)的位置反解數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了該機(jī)構(gòu)的速度雅可比矩陣和加速度分析表達(dá)式，求解了該機(jī)構(gòu)的位置反解、速度和加速度，并采用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行模擬仿真，仿真結(jié)果表明理論分析結(jié)果完全正確，為該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用奠定了理論依據(jù)。

摘要:提出了針對(duì)含四桿閉鏈的球面機(jī)構(gòu)位置分析的方法。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)單元拆分，將其劃分為四桿閉鏈球面機(jī)構(gòu)與球面單開(kāi)鏈（SOC）基本單元。基于球面環(huán)路方程建立了四桿閉鏈球面機(jī)構(gòu)約束方程（組），基于坐標(biāo)變換和方向余弦矩陣法建立了球面單開(kāi)鏈約束方程（組），基于球面三角學(xué)建立了整個(gè)機(jī)構(gòu)的耦合約束方程（組），進(jìn)而獲得機(jī)構(gòu)的約束方程組。提出的方法具有約束建立簡(jiǎn)便、消元求解容易、少增根的特點(diǎn)，有利于獲得機(jī)構(gòu)位置分析的符號(hào)解或數(shù)字-符號(hào)解。

摘要:為了克服電磁鐵芯材料的非線(xiàn)性對(duì)主動(dòng)磁懸浮控制系統(tǒng)的影響，提出一種非線(xiàn)性功率放大的新方法，通過(guò)這種特殊的放大器將帶有鐵芯的差動(dòng)電磁鐵負(fù)載系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)線(xiàn)性系統(tǒng)，對(duì)主動(dòng)磁懸浮的控制器而言，其控制對(duì)象就變成了一個(gè)線(xiàn)性控制系統(tǒng)，這有利于系統(tǒng)控制量的實(shí)時(shí)計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，非線(xiàn)性功放的應(yīng)用擴(kuò)大了控制器的動(dòng)態(tài)范圍，提高了主動(dòng)磁懸浮控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

摘要:分析了一種新型平衡閥的靜態(tài)性能，得到承載能力與主閥芯彈簧剛度K、流量q、節(jié)流系數(shù)的倒數(shù)C-1q、節(jié)流口水力周長(zhǎng)倒數(shù)w-1、油液密度平方根ρ0.5、節(jié)流口壓差Δp的乘積以及負(fù)載液壓缸有效直徑與液壓缸伸出桿有效直徑之比R呈正比。運(yùn)用AMESim進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，分析結(jié)果表明增大控制壓力pc可以加快負(fù)載穩(wěn)態(tài)運(yùn)行速度，但不會(huì)對(duì)負(fù)載動(dòng)態(tài)性能造成較大影響；減小主彈簧剛度K可以加快負(fù)載運(yùn)行速度，卻會(huì)使負(fù)載動(dòng)態(tài)變化時(shí)間加長(zhǎng)；負(fù)載質(zhì)量M的變化會(huì)對(duì)速度的動(dòng)態(tài)過(guò)渡時(shí)間產(chǎn)生影響，卻不影響負(fù)載最終運(yùn)行速度；主閥芯右側(cè)端面直徑D的變化對(duì)負(fù)載動(dòng)態(tài)特性的變化無(wú)顯著影響；減小負(fù)載液壓缸有效直徑與液壓缸伸出桿有效直徑之比R可以加快負(fù)載速度，但對(duì)速度動(dòng)態(tài)過(guò)渡時(shí)間無(wú)影響。

摘要:采用壓電雙晶片振子，設(shè)計(jì)了一種慣性式壓電振動(dòng)送料器，分析了慣性式壓電振動(dòng)送料器的工作原理，建立了壓電振子動(dòng)力學(xué)模型，利用Matlab軟件分析了振子長(zhǎng)度和質(zhì)量對(duì)沖擊力與變形量的影響。對(duì)料盤(pán)中的物料進(jìn)行了受力分析。制作了送料器樣機(jī)，并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，得到了電壓、振幅、頻率與送料速度之間的關(guān)系曲線(xiàn)，結(jié)果表明該送料器在共振條件下具有良好的工作性能，隨著電壓的增加，振幅與送料速度呈線(xiàn)性增加。相比懸臂梁式壓電振動(dòng)送料器，該送料器具有更大的驅(qū)動(dòng)能力和更小的空間結(jié)構(gòu)。

摘要:通過(guò)幾何學(xué)方法將行星齒輪偏心類(lèi)誤差轉(zhuǎn)換為在嚙合線(xiàn)上的當(dāng)量嚙合誤差，再對(duì)各當(dāng)量嚙合誤差分量在角頻率分別為0、相同和不相同3種情況下的耦合傳動(dòng)誤差進(jìn)行計(jì)算和推導(dǎo)，論證了前兩種情況均能實(shí)現(xiàn)最佳補(bǔ)償效果，得出耦合誤差能有效補(bǔ)償時(shí)誤差初相差的取值區(qū)間和最佳補(bǔ)償效果時(shí)各誤差初相的數(shù)值關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，提出一種提高系統(tǒng)傳動(dòng)精度的行星齒輪裝配方法——誤差初相調(diào)試裝配法。最后通過(guò)實(shí)例計(jì)算調(diào)試裝配、隨機(jī)裝配和提高加工精度等多種情況下行星齒輪的傳動(dòng)誤差，對(duì)比分析結(jié)果證明這一方法是有效且經(jīng)濟(jì)的。

摘要:提出了一種利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)五坐標(biāo)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角定位誤差進(jìn)行檢測(cè)的方法。首先，通過(guò)制作特定的標(biāo)志，用CCD相機(jī)獲取標(biāo)志圖像；然后，通過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)所獲得的圖像進(jìn)行分析處理；最后，根據(jù)標(biāo)志在不同位置處的相對(duì)轉(zhuǎn)角偏差計(jì)算機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角定位誤差，實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角定位誤差的辨識(shí)和測(cè)量。同時(shí)，將該方法與傳統(tǒng)檢測(cè)方法進(jìn)行對(duì)比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的檢測(cè)方法簡(jiǎn)單、高效，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差的快速檢測(cè)，并為五坐標(biāo)機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差的補(bǔ)償提供了計(jì)算依據(jù)。