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摘要:在實時監(jiān)測聯(lián)合收獲機谷物籽粒流量及縱軸流滾筒扭矩、轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上，通過谷物籽粒流量及滾筒扭矩、轉(zhuǎn)速與喂入量關(guān)系的理論分析與試驗驗證，推導(dǎo)出喂入量與谷物籽粒流量和縱軸流滾筒扭矩、轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，設(shè)計了間接監(jiān)測喂入量的方法與系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明：聯(lián)合收獲機喂入量在線監(jiān)測誤差保持在5%以內(nèi)，監(jiān)測系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，能夠達到田間在線監(jiān)測的效果，具有較好的實用性。

摘要:為了實時監(jiān)測聯(lián)合收獲機田間作業(yè)時的籽粒清選損失，提高整機作業(yè)性能，設(shè)計了一種聯(lián)合收獲機清選損失監(jiān)測裝置，主要由清選損失監(jiān)測傳感器、信號調(diào)理電路以及二次儀表構(gòu)成。室內(nèi)試驗和田間試驗結(jié)果表明，研制的聯(lián)合收獲機清選損失監(jiān)測裝置工作性能良好，當聯(lián)合收獲機前進速度為0.8 m/s左右時，籽粒清選損失監(jiān)測裝置的監(jiān)測誤差為3.57%；田間作業(yè)過程中，二次儀表可以實時提供當前清選損失率，并通過指示燈和報警器告知聯(lián)合收獲機操作人員當前清選損失情況。

摘要:為了獲得平面振動篩分裝置氣流場分布規(guī)律和優(yōu)化參數(shù)，運用CFD軟件Fluent對風機傾角、風機轉(zhuǎn)速、魚鱗篩夾角3個參數(shù)變化時的氣流場進行了數(shù)值計算和優(yōu)化，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用Fluent進行了正交仿真試驗。根據(jù)試驗結(jié)果，分析了這3個參數(shù)對氣流場的影響規(guī)律，并對氣流場進行了優(yōu)化。優(yōu)化結(jié)果表明：風機傾角對氣流清選影響較大，對4L〖CD*2〗1.0型全喂入收獲機的篩分裝置而言，風機轉(zhuǎn)速為700 r/min，離心風機傾角為25°，魚鱗篩夾角為20°時，有利于谷粒與癟谷的有效分離。

摘要:針對谷物聯(lián)合收獲機現(xiàn)有D2機型切軸流脫分系統(tǒng)產(chǎn)生的高含雜清選物和清選風扇存在的問題,從清選系統(tǒng)角度論述該類聯(lián)合收獲機雙風道人字變斜式葉輪橫流風扇特殊結(jié)構(gòu)性能,包括人字變斜式葉輪設(shè)計,蝸殼分離風道和清選風道特殊幾何形狀和布局。臺架試驗表明,孔口自由射流等外特性及其調(diào)控滿足預(yù)清選和風篩清選流場分布要求。經(jīng)與J4機型匹配田間麥收性能測試,在相關(guān)標準規(guī)定的收獲作業(yè)條件下,統(tǒng)計結(jié)果平均指標:喂入量為4.81kg/s，清選喂入量為2.65kg/s，清選損失率為0.17%，籽粒含雜率為0.65%。復(fù)脫拋扔器工作正常。

摘要:設(shè)計了兩行玉米收獲機割臺的總體結(jié)構(gòu)，理論分析了割臺關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)，根據(jù)設(shè)計參數(shù)利用Pro/E建立了割臺的三維模型。通過室內(nèi)試驗臺測試了割臺在不同轉(zhuǎn)速下消耗的功率和噪聲水平。試驗結(jié)果表明，該割臺在空轉(zhuǎn)時消耗的功率偏大，噪聲水平偏高。更換不同設(shè)計參數(shù)的撥禾鏈輪進行對比，試驗表明在低轉(zhuǎn)速下消耗的功率減小但在高速下消耗的功率增大。

摘要:玉米收獲機割臺工作部件結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)對玉米收獲機工作性能有顯著影響。通過試驗研究了拉莖輥空轉(zhuǎn)功率與工作功率的關(guān)系以及拉莖輥轉(zhuǎn)速、摘穗板間隙對斷莖率、果穗損失率、損傷率的影響。結(jié)果顯示：拉莖輥純摘穗功率遠小于拉莖輥空轉(zhuǎn)所消耗功率；果穗損傷率、果穗損失率隨拉莖輥轉(zhuǎn)速升高而減小，拉莖輥、傳動軸高速工作時，較大的摘穗板間隙使果穗損傷率、損失率較低；斷莖率、斷穗率隨拉莖輥轉(zhuǎn)速升高而降低；較大的摘穗板間隙使斷穗率減小、斷莖率較大。

摘要:為了研究影響玉米莖稈切割力和切割功耗的諸因素，設(shè)計了田間玉米莖稈往復(fù)切割試驗臺。該試驗臺可以更換不同形狀刀片，切割速度0～2.5m/s可調(diào)，削切角0°~35°可調(diào)。通過試驗得出的切割力隨時間變化曲線求出切割功耗，并分析切割刀片形狀、刀片開口角度、切割速度及削切角對切割力和切割功耗的影響。試驗結(jié)果表明：該試驗臺數(shù)據(jù)采集誤差不超過1.12%，最大切割力和切割功耗隨著切割速度和切割角的增大而減小，鋸齒刀的切割力比光滑刀的切割力小，削切角在20°左右時較其他角度的切割力小。

摘要:以切茬高度、切茬線速度和作業(yè)速度為因素，切茬裝置切割玉米根茬的切斷效果為指標，進行了三因素三水平正交試驗，并用SPSS進行試驗數(shù)據(jù)分析。結(jié)果表明切茬裝置切割玉米根茬的切割率在給定因素水平上的較優(yōu)組合是：切茬高度15mm, 切茬線速度12.385m/s, 前進速度0.8m/s。對切茬高度做了單因素試驗，用Origin進行數(shù)據(jù)擬合并繪圖，計算顯示在固定切茬線速度為12.385m/s、 前進速度為0.8m/s下，完成切茬作業(yè)的切茬高度最高值為22mm。

摘要:為有效提高油菜脫粒分離效率和降低損失率，設(shè)計了一種組合式油菜脫粒裝置。應(yīng)用運動學(xué)分析方法和高速攝像技術(shù)對物料在伸縮撥齒作用下進入到縱向軸流脫粒滾筒喂入口的遷移軌跡進行了分析和高速攝像觀察，利用ADAMS軟件對秸稈在縱向軸流脫粒滾筒中的運動特征進行了仿真分析。結(jié)果表明，軸流脫粒滾筒安裝角度為20°和伸縮撥齒初始相位角0°條件下，可以實現(xiàn)物料的流暢遷移；物料在軸流脫粒滾筒中沿殼體內(nèi)壁作圓周螺旋運動，釘齒與物料的撞擊主要作用在圓周平面內(nèi)。

摘要:利用自行研制的縱軸流脫離試驗臺及切縱軸流聯(lián)合收獲機，對釘齒、釘齒-短紋桿組合、短紋桿、長紋桿4種不同脫粒元件進行了油菜脫離性能對比試驗。試驗結(jié)果表明，短紋桿脫粒元件對應(yīng)的脫前損失率為4.58%，篩下脫出率為95.38%，其綜合脫離性能較優(yōu)，能有效地減輕清選負荷。

摘要:利用小麥扶持脫粒裝置試驗臺，以脫粒損失率為指標進行了滾筒轉(zhuǎn)速、板齒傾角單因素試驗，初步確定了脫粒滾筒轉(zhuǎn)速和板齒傾角。在此基礎(chǔ)上，以脫粒損失率和含雜率為指標，進行了滾筒轉(zhuǎn)速、篩孔尺寸和脫粒間隙三因素正交試驗和滾筒轉(zhuǎn)速、脫粒間隙兩因素回歸試驗，優(yōu)化確定了該扶持脫粒裝置的最佳參數(shù)組合。當篩孔尺寸為14 mm、板齒傾角為0°、脫粒間隙為18.5 mm、滾筒轉(zhuǎn)速為927 r/min、滾筒長度為700 mm時，脫粒損失率和含雜率分別為2.71%和19.20%。

摘要:為尋求梳齒式采棉機采收臺結(jié)構(gòu)與工作參數(shù)的最優(yōu)組合，對其進行了參數(shù)優(yōu)化試驗。采用二次回歸正交旋轉(zhuǎn)中心組合優(yōu)化試驗方法，以行走速度、梳齒間距、梳齒振動頻率為影響因素，以采凈率、撞落棉率為目標函數(shù)，對影響該機采收性能的結(jié)構(gòu)與工作參數(shù)進行優(yōu)化試驗研究。結(jié)果表明：當行走速度為0.45 m/s、梳齒間距(軸線距離)為51 mm、梳齒振動頻率為2.65 Hz時，采凈率為96.5%，撞落棉率為2.8%。

摘要:針對棉花打頂?shù)霓r(nóng)藝要求及現(xiàn)有打頂機存在仿形效果不理想等問題，設(shè)計了一種垂直升降式單體仿形棉花打頂機并論述了其結(jié)構(gòu)和工作原理。采用中心組合優(yōu)化試驗法對影響該機仿形效果與打頂質(zhì)量的因素進行優(yōu)化試驗研究，建立了相關(guān)系數(shù)與行走速度、仿形板與切割器距離、液壓泵流量間的二次回歸模型。對模型響應(yīng)曲面分析尋優(yōu)，得到最佳結(jié)構(gòu)及作業(yè)參數(shù)。結(jié)果表明：當行走速度為0.86 m/s、仿形板與切割器距離為0.543 m、液壓泵流量為4.69 L/min時，相關(guān)系數(shù)為0.961，仿形效果與打頂質(zhì)量最佳。經(jīng)田間試驗證明該優(yōu)化方案可行，為垂直升降式單體仿形棉花打頂機設(shè)計提供理論依據(jù)。

摘要:設(shè)計了一種L型輸送清選分離機構(gòu)，應(yīng)用動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了虛擬樣機模型，通過對單果莢-篩面、多果莢-篩面及果莢群-篩面的接觸碰撞分析，得出影響篩面的平均撞擊載荷，并在此基礎(chǔ)上分析了碰撞后花生的運動規(guī)律。仿真及試驗結(jié)果表明，L型輸送清選分離機構(gòu)在給定條件下可較好地完成輸送清選分離作業(yè)。

摘要:為提高番茄收獲機撿拾裝置效率，減少果實損傷和堵塞現(xiàn)象，對番茄收獲機撿拾機構(gòu)運動軌跡進行了優(yōu)化。建立了該機構(gòu)的運動數(shù)學(xué)模型，并基于此模型進行了ADAMS參數(shù)化建模，分析了機構(gòu)主要參數(shù)對運動軌跡的影響。以收獲過程中撿拾機構(gòu)的抖動性和番茄果秧喂入穩(wěn)定性為目標，進行參數(shù)優(yōu)化分析，獲得了一組最優(yōu)參數(shù)組合。在此組合下，該機構(gòu)具有良好的運動特性，能夠滿足番茄果秧收獲的農(nóng)藝要求。

摘要:將切割器簡化成鉛垂懸臂轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)，將斜裂紋設(shè)置在軸與盤身連接處附近，考慮裂紋與切割力2種非線性因素建立了該系統(tǒng)的3自由度動力學(xué)方程?；谠撃Ｐ停x用開斜裂紋剛度計算模型，對含斜裂紋的甘蔗切割器動力特性進行數(shù)值計算與分析。結(jié)果表明，系統(tǒng)在含裂紋與無裂紋時相比刀盤軸心軌跡及其頻率成分有顯著不同；刀盤軸轉(zhuǎn)速為800 r/min時，隨裂紋深度增加，軸心軌跡形狀變化較大，對應(yīng)的進動幅值呈遞增趨勢。

摘要:針對牧草干法收獲工藝所存在的牧草干物質(zhì)損失大和營養(yǎng)成分保持率低的問題，進行了原理剖析和配套裝備設(shè)計，提出牧草濕法收獲工藝。闡述了牧草濕法收獲工藝的技術(shù)原理、工藝路線、關(guān)鍵裝備，進行了牧草干法收獲與濕法收獲對比試驗，試驗結(jié)果表明了牧草濕法收獲工藝的先進性。

摘要:設(shè)計了9HS-170型黃貯飼料收獲機，闡述了該機的總體結(jié)構(gòu)及工作原理，并對滾刀裝置和拋送裝置核心部件進行分析。通過對滾刀裝置的理論分析得出動刀片工作圓弧段上任一點的運動軌跡均為余擺線，根據(jù)玉米秸稈的力學(xué)特性，其正常工作時動刀線速度為38.6 m/s，配合定刀完全可以對玉米秸稈進行切斷粉碎，適合牲畜的咀嚼長度。應(yīng)用Fluent軟件對拋送裝置內(nèi)的氣流場進行數(shù)值模擬與分析，得出葉片末端附近速度一般在35.7～42.8 m/s，拋送筒中存在二次流，拋送裝置設(shè)計合理、性能良好。對整機進行了田間試驗，試驗結(jié)果表明，9HS-170型黃貯飼料收獲機安全性能和操作性能良好，在地表較平坦的情況下該機平均生產(chǎn)率為0.7 hm2/h,割臺損失率為2.8%，割茬高度為87 mm，軸承溫升為7℃，均達到行業(yè)標準要求。

摘要:針對禾本科牧草種子單位產(chǎn)量和種草比低，種子成熟后植株莖葉含水率較高，不適宜全喂入收獲的特點，提出了割前脫粒收獲原理，完成了采集器、刷輥等主要工作部件以及整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)選擇。試驗結(jié)果表明：工作速度為9.0～9.7 km/h，收獲披堿草、老芒麥和羊草的收獲能力分別為2.8 hm2/h、2.8 hm2/h、2.6 hm2/h，梳刷損失率分別為1.41%～1.43%、1.33%～1.51%、1.54%～1.70%，收獲披堿草的單位面積耗油量為24.6～25.6 L/hm2，收獲機進口風速、泄風風速和排風風速分別為19.0 m/s、14.9 m/s、3.9 m/s。

摘要:針對旋轉(zhuǎn)式切割器切割低齡小徑級檸條時存在的茬口質(zhì)量差、漏割率高、纏繞等難以適應(yīng)柔彈性莖桿的問題，設(shè)計了一種利用無急回特性雙曲柄搖桿機構(gòu)帶動兩組刀片相向切割的往復(fù)式雙動刀灌木收割機；分析了其割刀位移、速度、加速度與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系，并對雙動刀切割速比進行了分析與試驗。結(jié)果表明：在機具前進速度m為1.0 m/s、切割速比λq為1.6時收割2年生檸條效果最佳，其茬高不合格率為2.3%，破茬率為3.3%，漏割率為2.3%，重割率為2.7%，生產(chǎn)率為0.38 hm2/h。

摘要:闡述了自走式沙柳平茬機結(jié)構(gòu)及工作原理，并針對自走式沙柳平茬機平茬作業(yè)過程中鋸片轉(zhuǎn)速與行走速度匹配問題，對其切割鋸片線速度、機具行走速度等工作參數(shù)及驅(qū)動底盤進行了設(shè)計與試驗。試驗結(jié)果表明：沙柳平茬作業(yè)適宜的切割器線速度為50 m/s；機具行走速度由灌叢大小及植株密度決定；機具沙地行走有效爬坡角度小于10°。

摘要:通過搭建的游動正壓力夾緊和雙自由度相向扭矩施加方式的試驗臺進行了單軌道橡膠輥驅(qū)動裝置驅(qū)動性能的試驗研究，得出了壓縮量、摩擦力與正壓力的關(guān)系曲線。為了進一步分析橡膠輥變形對摩擦力的影響，利用非線性有限元方法中Mooney-Rivlin模型和增廣拉格朗日接觸算法進行數(shù)值計算，得到了附著面積和壓縮量與正壓力的關(guān)系及接觸應(yīng)力分布、摩擦應(yīng)力分布和接觸狀態(tài)分布；通過對比，發(fā)現(xiàn)仿真正壓力與壓縮量的關(guān)系和實驗結(jié)果吻合，從而進一步證明了正壓力與摩擦力的驅(qū)動性能關(guān)系的正確性。結(jié)果表明，當正壓力為2 750 N時，單邊最大靜摩擦力1 167 N，宏觀摩擦因數(shù)0.85，附著面積1 909 mm2，壓縮量4.6 mm，達到了果園運輸作業(yè)的靜態(tài)技術(shù)要求，為單軌道新型非線性橡膠輥的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。

摘要:建立了牛糞厭氧發(fā)酵動力學(xué)模型。模型包括水解、酸化、乙酸化和甲烷化4個反應(yīng)階段，5步生化反應(yīng)和4類菌群的生長步驟，考慮了揮發(fā)性脂肪酸、氫離子和游離氨等因素對厭氧反應(yīng)的抑制作用，以及發(fā)酵料液的氣液平衡和離子平衡。利用該模型對牛糞批次和連續(xù)高溫干式厭氧發(fā)酵實際運行進行動態(tài)模擬，模擬結(jié)果表明氨氮質(zhì)量濃度、甲烷產(chǎn)率、pH值等與試驗數(shù)據(jù)吻合較好。

摘要:為研究真菌預(yù)處理秸稈的發(fā)酵產(chǎn)甲烷特性，采用白腐真菌固態(tài)發(fā)酵對玉米秸稈進行預(yù)處理，考察生物預(yù)處理對干黃和青貯玉米秸稈生物降解性及其厭氧發(fā)酵產(chǎn)甲烷性能的影響。真菌預(yù)處理15 d的干黃玉米秸稈纖維素、半纖維素和木質(zhì)素降解率為38.3%、42.2%和39.1%，青貯玉米秸稈纖維素、半纖維素和木質(zhì)素降解率分別為9.9%、23.2%和15.2%，且預(yù)處理的青貯和干黃玉米秸稈酶水解還原糖產(chǎn)量分別為195.8 mg/g和67.7 mg/g，表明預(yù)處理過程中干黃玉米秸稈的組分降解較多，預(yù)處理后保留在青貯玉米秸稈中可利用組分多于干黃玉米秸稈。后續(xù)厭氧發(fā)酵實驗結(jié)果表明預(yù)處理青貯玉米秸稈發(fā)酵21 d的VS產(chǎn)甲烷量為215.5 mL/g, 相對于未處理青貯玉米秸稈提高29.2%，且占60 d總產(chǎn)甲烷量的73.1%，而預(yù)處理干黃玉米秸稈產(chǎn)氣量未提高；由此可見，通過白腐真菌預(yù)處理可以提高青貯玉米秸稈的生物降解性，進一步促進秸稈生物質(zhì)轉(zhuǎn)化為甲烷。

摘要:為提高蘑菇栽培廢料菇渣的利用效率，以菇渣為發(fā)酵原料，進行了總固體質(zhì)量分數(shù)（TS）為7%的濕式發(fā)酵和TS范圍為16.5%~23.6%的干式發(fā)酵的厭氧消化實驗。結(jié)果表明：濕發(fā)酵中當菇渣與菇腳質(zhì)量比例為1∶0和2∶1時產(chǎn)氣效果最佳，產(chǎn)氣率分別為301.25 mL/g和300.60 mL/g；在35℃的中溫干發(fā)酵中當接種率低于30%，TS高于19.1%時，反應(yīng)不能正常啟動；在TS為19.1%條件下，當采取55℃高溫發(fā)酵時可實現(xiàn)順利啟動，產(chǎn)氣率最高，為328.90 mL/g，45℃時產(chǎn)氣率為112.40 mL/g。實驗結(jié)果說明菇渣具有高產(chǎn)氣潛力，干發(fā)酵時55℃高溫發(fā)酵可避免啟動酸化，且產(chǎn)氣效率優(yōu)于濕發(fā)酵。

摘要:為探討木質(zhì)纖維素原料的厭氧發(fā)酵產(chǎn)沼氣特性，選取玉米秸、稻秸、棉秸、油菜秸、中藥渣、甘蔗渣和造紙渣等典型木質(zhì)纖維素原料，研究了堆漚時間、初始pH值和接種率對其產(chǎn)沼氣特性的影響，并且比較了多種原料在中溫（35±2）℃和高溫（53±2）℃條件下的產(chǎn)氣特性。結(jié)果表明，棉秸、甘蔗渣不經(jīng)堆漚無法啟動發(fā)酵，堆漚時間為7 d時產(chǎn)氣率最高；油菜秸不經(jīng)堆漚即可啟動，且產(chǎn)氣率最高。各原料中，中溫時稻秸產(chǎn)氣能力最大（352.56 mL/g），且高溫時產(chǎn)氣率僅增加20.92%，因此可選取中溫發(fā)酵模式；高溫時青玉米秸產(chǎn)氣能力最高（480.00 mL/g），高溫時產(chǎn)氣率提高了82.49%，適于采取高溫發(fā)酵。中藥渣和造紙渣在高溫時產(chǎn)氣率提升幅度顯著。

摘要:為了獲得有利于提高干發(fā)酵產(chǎn)氣效率的工程調(diào)控措施，以水稻秸稈和新鮮牛糞為原料，采用柔性頂膜車庫式干發(fā)酵裝置，在常溫（環(huán)境溫度22~36℃）和發(fā)酵干物質(zhì)質(zhì)量分數(shù)16%條件下，研究導(dǎo)氣管與滲濾液回流方式對沼氣干發(fā)酵產(chǎn)氣效果的影響。結(jié)果表明，通過在庫內(nèi)鋪設(shè)垂向、橫向?qū)夤芤约安捎脻B濾液回流調(diào)控措施，有助于提高發(fā)酵物料的產(chǎn)氣效率，整個發(fā)酵周期（86 d）試驗庫平均容積產(chǎn)氣率達0.36 m3/(m3·d)（原料產(chǎn)氣率達155 m3/t（以TS計，下同）），明顯高于對照庫（0.28 m3/(m3·d)，原料產(chǎn)氣率120 m3/t）；從發(fā)酵物料被淋洗的效果看，消化液每天回流方式比產(chǎn)氣量下降后回流的方式好，并且建議對噴淋裝置的等流量分配問題、回流泵選型與回流管布局及規(guī)格的匹配問題作進一步深入研究。

摘要:為了得到具有高生物量累積特性的微藻及其最優(yōu)培養(yǎng)條件，從自然水樣中分離篩選出一株生物量較高的微藻屬，經(jīng)18s rRNA及ITS1鑒定為鏈帶藻屬(Desmodesmus sp.)，命名為EJ12-3。通過單因素試驗及響應(yīng)面分析對其培養(yǎng)條件進行優(yōu)化，得到最大生物量累積的條件為：溫度28℃，光照強度131 μmol/(m2·s)，光周期15∶9 (光暗時間比)，pH值為6，在此條件下，其培養(yǎng)14 d后的生物量累積可達（0.648±0.015） g/L。并得到這些環(huán)境因素對鏈帶藻EJ12-3生長的交互影響，得到二次方程模型，該模型的擬合較好（R2為0.950），有一定的應(yīng)用價值。

摘要:以液氮充注氣調(diào)保鮮運輸車為設(shè)計平臺，開發(fā)了以ARM11系列S3C6410微處理器為核心的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于Linux操作系統(tǒng)，使用C語言和Qt界面語言編程，采集廂體內(nèi)溫度、相對濕度、氧氣體積分數(shù)等保鮮參數(shù)，并控制制冷、加濕、氣調(diào)、換氣等執(zhí)行設(shè)備工作。控制系統(tǒng)采用變風量通風系統(tǒng)，建立了果蔬參數(shù)數(shù)據(jù)庫，并將運行過程中采集到的數(shù)據(jù)存儲在NAND Flash中，實現(xiàn)了運輸車廂環(huán)境信息的可追溯。試驗表明：該系統(tǒng)能夠準確地采集到車廂內(nèi)各保鮮參數(shù)的變化，并能根據(jù)處理結(jié)果實時、精準的控制相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)。

摘要:為了使給袋式包裝機能夠精準、平穩(wěn)、快速地實現(xiàn)取袋、送袋功能，通過建立取袋機構(gòu)數(shù)學(xué)模型，對其末端執(zhí)行器進行了運動分析，得出了末端執(zhí)行器的位移、速度、加速度解析式，基于計算結(jié)果，總結(jié)出了其運動規(guī)律和存在的缺陷，進而對其運動規(guī)律進行了改進，利用Matlab得到取袋機構(gòu)的運動學(xué)曲線圖，并對改進前、后的結(jié)果進行了對比。對比結(jié)果表明：改進后的位移、速度、加速度曲線均得到了改善，使取袋機構(gòu)具有良好的運動特性，達到了預(yù)期的目標。

摘要:探討了短波紫外線（UV-C）對儲藏期大米的陳化調(diào)控效應(yīng)，特別是脂肪酸氧化和微生物污染的效應(yīng)。使用UV-C以4 W/m2照射強度分別照射大米0、10、30和60 min后進行曝光和不曝光處理，0 min處理為對照，研究脂肪酸氧化調(diào)控關(guān)鍵酶——脂肪氧化酶（LOX-3）活性及產(chǎn)物丙二醛濃度、微生物總數(shù)、呼吸強度和細胞膜透性變化規(guī)律，明確UV-C調(diào)控大米陳化的最佳處理參數(shù)。結(jié)果表明： UV-C處理能有效抑制LOX-3活性，降低丙二醛濃度。UV-C照射30 min不曝光處理大米丙二醛濃度較對照降低62.78%，而60 min照射后不曝光處理丙二醛濃度略有增長。立即曝光處理會削弱紫外照射的作用效果，丙二醛濃度隨著照射時間增長而降低，但變化率較小。微生物總數(shù)、呼吸強度、細胞膜透性的變化規(guī)律具有與丙二醛濃度相似的變化規(guī)律。因此認為，4 W/m2照射強度、照射時間30 min、照射后不曝光處理可有效抑制大米脂肪酸氧化和微生物污染，延緩大米陳化速率，提高大米儲藏期品質(zhì)與保鮮效果。

摘要:利用高壓均質(zhì)機將軟質(zhì)小麥淀粉懸濁液（質(zhì)量分數(shù)5%）在20~60 MPa壓強下均質(zhì)。均質(zhì)后淀粉分別進行了顯微鏡圖、粒徑分布、DSC測量、損傷淀粉測定和通電加熱實驗。結(jié)果表明，小麥淀粉高壓均質(zhì)后糊化性質(zhì)變化不大（60 MPa均質(zhì)后糊化度為1.80%），一部分淀粉顆粒的顯微鏡圖呈現(xiàn)膠體化結(jié)構(gòu)，損傷淀粉的含量從6.56%升高到7.96%。通電加熱過程中淀粉-KCl懸液電導(dǎo)率隨溫度升高線性增加。不同壓強處理的淀粉電導(dǎo)率-溫度曲線斜率與損傷淀粉含量之間有良好的線性相關(guān)性。

摘要:以蘋果為試材，進行高壓脈沖電場預(yù)處理對其介電特性影響試驗研究，分析獲得脈沖電壓、頻率對介電特性的影響，并運用電磁場理論分析其影響機理。結(jié)果表明，蘋果的等效電容、等效阻抗均隨脈沖電壓、脈沖頻率的增大而減?。桓邏好}沖電場參數(shù)對果蔬介電特性有一定影響。

摘要:以馬鈴薯為研究對象，采用細觀圖像分析與力學(xué)性質(zhì)測試組合系統(tǒng)，研究了馬鈴薯壓縮微觀結(jié)構(gòu)變形、宏觀力學(xué)性質(zhì)、變形破壞過程，運用SAS軟件對試驗數(shù)據(jù)進行了處理與分析，得到了馬鈴薯屈服強度與高壓脈沖電場參數(shù)的擬合方程以及最優(yōu)參數(shù)。

摘要:為了提高蘋果片的制干品質(zhì)、縮短干燥時間，采用中短波紅外干燥技術(shù)干燥蘋果脆片。研究了不同干燥溫度、切片厚度和輻射距離對蘋果片干燥特性和色澤的影響。試驗結(jié)果表明：干燥溫度對干燥時間有顯著的影響；影響順序由大到小依次為: 干燥溫度、切片厚度、輻射距離；蘋果切片的整個干燥過程屬于降速干燥，通過費克第二定律得出蘋果片的水分有效擴散系數(shù)在（2.85~7.24）×10-10 m2/s范圍內(nèi), 通過阿倫尼烏斯公式得出干燥活化能為36.58 kJ/mol；干燥溫度對干燥后的蘋果片的色澤具有重要影響，當干燥溫度為70℃，輻射距離為80 mm，切片厚度為5 mm時，既有較快的干燥速率又能夠得到比較高的L*值（75.860）。

摘要:為了提高CO2氣肥的利用率，對日光溫室番茄開花期光合速率變化進行了研究。采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對溫室環(huán)境信息進行實時監(jiān)測；采用LI-6400XT型光合儀測定番茄植株葉片凈光合作用速率，并對葉片的環(huán)境狀況按照一定的規(guī)律進行調(diào)控。將經(jīng)過主成分分析后的環(huán)境信息作為輸入?yún)?shù)，將光合作用速率作為輸出參數(shù)，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了番茄開花期單葉凈光合作用速率的預(yù)測模型，并對預(yù)測模型進行了性能評估。結(jié)果表明，所建立的光合作用速率模型預(yù)測值和實測值相關(guān)系數(shù)為0.99，均方根誤差為0.288，具有較好的預(yù)測效果。在一定環(huán)境條件下改變CO2濃度的輸入值，得到的光合作用速率預(yù)測曲線與實際曲線變化趨勢一致，該模型可以作為溫室番茄開花期CO2施肥量化調(diào)控的依據(jù).

摘要:利用嵌入式技術(shù)，設(shè)計了一種基于STM32的微型植物工廠智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32微處理器為硬件核心，結(jié)合μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，實現(xiàn)了微型植物工廠內(nèi)部溫濕度、光照等多個環(huán)境因子的實時顯示和精確控制，提出了溫濕度模糊解耦方法并采用模糊控制算法進行溫度和濕度控制，有效解決了溫度和濕度控制存在大滯后、強耦合的問題。微型植物工廠智能控制系統(tǒng)具有較高的實用性。

摘要:根據(jù)日光溫室作物產(chǎn)量測量和監(jiān)控的需要，開發(fā)了日光溫室作物產(chǎn)量監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)由壓力傳感器終端、無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和上位機產(chǎn)量監(jiān)測軟件構(gòu)成。通過無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的建立及節(jié)點間的通信，實現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)與壓力傳感器終端和上位機產(chǎn)量監(jiān)測軟件的通信，產(chǎn)量監(jiān)測軟件獲取的產(chǎn)量相關(guān)信息保存到數(shù)據(jù)庫中，方便對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，從而及時調(diào)整溫室環(huán)境及作物生長環(huán)境，調(diào)整溫室管理方式。同時，對所測量的蔬菜添加RFID標簽，實現(xiàn)對蔬菜產(chǎn)地等信息的溯源。試驗表明，系統(tǒng)方案設(shè)計合理、操作簡單、運行可靠，能夠提高日光溫室作物產(chǎn)量測量的效率，有效提升日光溫室生產(chǎn)自動化程度，有利于溫室管理的調(diào)整。

摘要:為快速、無損地獲取溫室番茄植株生長形態(tài)特征，研究提出了基于圖像幾何校正的番茄莖生長角自動測量方法。分別應(yīng)用線性模型和雙線性模型對失真圖像進行幾何校正，結(jié)果表明：未進行幾何校正之前，失真圖像測量番茄莖夾角與活體番茄實際莖夾角間R2為0.50；經(jīng)線性校正后二者R2為0.625；經(jīng)雙線性校正后R2為0.723。說明雙線性校正模型對失真圖像的幾何校正效果優(yōu)于線性校正模型?；陔p線性模型圖像校正結(jié)果，應(yīng)用Otsu閾值分割算法對S分量番茄植株圖像進行了分割，采用“中值濾波+閉-開運算”算法對分割后的二值圖像進行濾波，經(jīng)細化運算獲取了番茄植株莖稈的最基本信息，并提取和計算了莖生長角參數(shù)，自動測量結(jié)果表明，活體植株手工測量結(jié)果與圖像自動測量結(jié)果呈線性相關(guān)，R2為0.703。基于圖像手工測量結(jié)果與圖像自動測量結(jié)果間R2為0.985。研究可為自動測量和分析番茄生長形態(tài)參數(shù)提供支持。

摘要:為了快速無損地檢測作物生長期營養(yǎng)含量，設(shè)計了一套作物營養(yǎng)智能檢測儀。該檢測儀由控制器和若干光學(xué)傳感器節(jié)點組成，兩者之間通過ZigBee協(xié)議通信。其中，光學(xué)傳感器節(jié)點可分別測量中心波長為550、650、766和850 nm 的太陽光和作物冠層反射光的強度，進而計算光譜反射率和植被指數(shù)。應(yīng)用該儀器檢測大田冬小麥葉綠素含量，結(jié)果表明應(yīng)用不同波段組合構(gòu)建的歸一化植被指數(shù)與冬小麥冠層葉綠素含量間相關(guān)性較比值植被指數(shù)高。基于標準白板和太陽光研究了系統(tǒng)的標定方法，相關(guān)性分析表明該方法可有效提高歸一化植被指數(shù)與葉綠素含量之間的相關(guān)系數(shù)。其中根據(jù)550和766 nm計算所求歸一化植被指數(shù)與SPAD所測葉綠素含量的相關(guān)性最高（相關(guān)系數(shù)為0.693 9），并建立了葉綠素含量線性預(yù)測模型，建模精度為0.494，檢驗?zāi)Ｐ途葹?.478。

摘要:為了快速、低成本獲取土壤硝態(tài)氮含量，以自制硝酸根摻雜聚吡咯(PPy(NO-3))離子選擇電極為傳感手段，自主開發(fā)了多通道土壤硝態(tài)氮自動檢測平臺。以實驗室配制的質(zhì)量濃度為1~250 mg/L的硝態(tài)氮標準溶液為實驗材料，分別對平臺響應(yīng)時間、清洗次數(shù)對平臺標定及土壤樣本檢測結(jié)果的影響進行了研究。實驗結(jié)果顯示，平臺系統(tǒng)用于土壤硝態(tài)氮檢測時的響應(yīng)時間為40 s；進行系統(tǒng)標定和土壤浸提溶液檢測時，用下一待測溶液對平臺進行清洗2次即可達到理想效果，此應(yīng)用方式下得到的平臺檢測結(jié)果與手動方式測得的結(jié)果相當，且平臺的不同檢測通道之間具有相似的檢測性能和良好的一致性?；?0個土樣的系統(tǒng)驗證結(jié)果顯示，平臺系統(tǒng)的土壤硝態(tài)氮檢測結(jié)果與紫外分光光度法檢測結(jié)果之間具有較好的相關(guān)性，決定系數(shù)為0.91。

摘要:基于數(shù)據(jù)庫技術(shù)、ArcGIS Server技術(shù)、Flex技術(shù)及模型理論構(gòu)建了農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地環(huán)境質(zhì)量污染預(yù)測系統(tǒng)。該平臺以VS 2008、Flash builder 4.6為開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)了農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地環(huán)境信息的查詢、環(huán)境污染物的空間分析以及農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地環(huán)境污染預(yù)測等功能。根據(jù)農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地重金屬污染的時間序列特征，采用指數(shù)平滑預(yù)測模型對土壤重金屬的污染進行了預(yù)測。在對2010年1月~2013年4月重金屬監(jiān)測數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上，建立了6種重金屬濃度預(yù)測模型。研究結(jié)果表明，指數(shù)平滑預(yù)測模型能較好地擬合重金屬污染變化規(guī)律，預(yù)測精度在90%左右。

摘要:為彌補經(jīng)典的五日稀釋接種法(BOD5)耗時較長，不能及時反映水質(zhì)污染狀況的不足，設(shè)計了基于微生物傳感器的生化需氧量(BOD)在線測量儀器。BOD生物傳感器是溶解氧傳感器和微生物膜的結(jié)合，利用微生物膜傳感器測定BOD是一種快速有效測定水中可生化降解有機物的方法。論述了BOD生物傳感器的工作原理，給出了在線BOD測量儀器的整體結(jié)構(gòu)，設(shè)計了連續(xù)進樣系統(tǒng)和信號處理電路，闡述了自動標定、溫度控制、數(shù)據(jù)處理和有機物濃度計算的方法。設(shè)計的在線BOD測量儀器對標準值的相對誤差在±5%以內(nèi)，與經(jīng)典的稀釋接種法比較有較好的相關(guān)性，能夠用于廢水中可生化降解的有機物的快速測定和評價。

摘要:為了快速準確地探測水產(chǎn)養(yǎng)殖中水體濁度，提出了基于近紅外光散射/透射綜合測量原理，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了便攜式水體濁度光學(xué)檢測儀。濁度儀使用AT89S52單片機作為控制芯片，由發(fā)光單元、探測單元和控制單元組成。其中發(fā)光單元包括2組860 nm的LED光源及對應(yīng)的準直透鏡；探測單元包括2個光電傳感器；控制單元包括公共的光源驅(qū)動電路、兩級放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路。對水體濁度檢測儀進行了實驗室標定試驗、性能試驗以及現(xiàn)場采樣試驗和分析。結(jié)果表明，該水體濁度檢測儀達到了較高測定精度,其標定決定系數(shù)R2c為0.994，驗證決定系數(shù)R2v為0.999，分辨率為0.01 NTU，誤差為±2%，達到實用水平。

摘要:針對傳統(tǒng)山地果園灌溉中缺乏智能控制而費時、費力等缺點，為提高水資源利用率，設(shè)計了基于土壤墑情的自動灌溉控制系統(tǒng)，系統(tǒng)主要核心部件包括S3C2440芯片與CC2530射頻芯片。該系統(tǒng)由太陽能充電鋰電池后，再供電整個系統(tǒng)；結(jié)合ZigBee自行無線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)、自行愈合、低功耗和低成本特性；實時監(jiān)測和記錄土壤濕度信息，采集節(jié)點采集土壤濕度并經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)上傳服務(wù)器，自動控制系統(tǒng)依據(jù)土壤濕度自動調(diào)節(jié)灌溉量。試驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，丟包率低，能準確監(jiān)測土壤墑情信息，并由自動灌溉系統(tǒng)將土壤濕度保持在適合植物生長最佳范圍中，適用于山地果園。

摘要:蒙陜甘寧能源金三角地區(qū)以寧夏寧東、內(nèi)蒙古鄂爾多斯、陜西榆林為核心，輻射陜西延安和甘肅隴東地區(qū)，是正在崛起的中國能源新基地。為了解該區(qū)域的植被及其動態(tài)變化，采用2000～2009年SPOT衛(wèi)星VEGTATION遙感數(shù)據(jù)，對蒙陜甘寧能源金三角地區(qū)的植被覆蓋變化狀況進行了遙感監(jiān)測和動態(tài)分析。結(jié)果顯示：金三角地區(qū)2000～2009年植被覆蓋度總體呈增加趨勢，這與區(qū)域內(nèi)近年來所實施的生態(tài)保護工程有關(guān)。其中，2008年最高，為45.45%，2000年最低，為33.74%，2005年和2009年略有下降。部分區(qū)域植被蓋度降低的主要原因為城市擴張和區(qū)域資源開發(fā)。

摘要:運用冷等離子體種子處理技術(shù)對小麥種子進行小于20 s非電離幅射處理，研究該技術(shù)對小麥種子發(fā)芽情況和幼苗特性的影響。利用不同劑量的冷等離子體處理小麥種子，經(jīng)過發(fā)芽試驗和大田種植數(shù)據(jù)分析表明，經(jīng)不同劑量冷等離子體處理后，種子的發(fā)芽勢、發(fā)芽率有明顯變化。冷等離子體處理后放置45 d進行發(fā)芽試驗，當處理功率為80 W時，種子的發(fā)芽勢、發(fā)芽率分別比對照提高11.25%和5.56%，起身期田間植株干、鮮質(zhì)量分別比對照提高13.02%和6.00%，起身期田間根長比對照提高15.20%，田間最大分蘗數(shù)比對照提高38.46%，試驗結(jié)果表明80 W是最佳處理功率。

摘要:從三維層面考慮，將茶葉生產(chǎn)線的設(shè)計作為裝配建模問題進行處理。首先引入位置無關(guān)的平面圖布置方法，避免了設(shè)備位置的頻繁調(diào)整，降低設(shè)計人員的工作量。其次，利用設(shè)備方位及連接關(guān)系編碼，獲得設(shè)備的絕對與相對方位信息。最后，通過基準約束自動實現(xiàn)設(shè)備的裝配定位，避免了手工設(shè)定，從而提高工作效率。根據(jù)這一方法，采用VB 6.0對SolidWorks進行二次開發(fā)，編寫了茶葉生產(chǎn)線布置程序TPLLayout。實例運行結(jié)果表明，系統(tǒng)界面友好、操作便捷，極大地提高了茶葉生產(chǎn)線的設(shè)計效率，降低了設(shè)計成本。

摘要:研究了基于虛擬現(xiàn)實的聯(lián)合收獲機底盤部件虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù)，并實現(xiàn)了其虛擬裝配。利用Pro/E建立聯(lián)合收獲機底盤部件的三維模型，通過CAD系統(tǒng)與虛擬裝配系統(tǒng)之間的模型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法獲取虛擬現(xiàn)實模型，在虛擬裝配系統(tǒng)中建立包括裝配對象信息模塊、裝配層次信息模塊和裝配約束信息模塊的裝配模型。通過虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)與位置跟蹤系統(tǒng)聯(lián)用，實現(xiàn)了聯(lián)合收獲機底盤部件的交互性裝配，同時研究了相同零部件互換性裝配方法、裝配工具的驅(qū)動方法以及裝配路徑的記錄與優(yōu)化。應(yīng)用虛擬現(xiàn)實軟件EON及其二次開發(fā)技術(shù)，進行了某聯(lián)合收獲機底盤部件的虛擬裝配試驗，驗證了上述方法的正確性。

摘要:在綜合分析履帶式收獲機械傳動系設(shè)計流程和設(shè)計知識特點的基礎(chǔ)上，研究了適用于履帶式收獲機械傳動系快速設(shè)計的推理流程，分別設(shè)計了以實例相似度匹配算法為核心的基于實例的推理方法（CBR），以所構(gòu)建的履帶式收獲機械傳動系設(shè)計知識庫為核心的基于規(guī)則的推理方法（RBR），以及綜合運用CBR和RBR的混合推理方法。在此基礎(chǔ)上，建立了履帶式收獲機械傳動系快速設(shè)計系統(tǒng)推理機制，實際應(yīng)用表明，應(yīng)用混合推理方法，可以較好地實現(xiàn)履帶式收獲機械傳動系的快速設(shè)計，縮短設(shè)計周期。

摘要:基于多體動力學(xué)理論，研究建立了一套適應(yīng)于大型輪式收獲機械特點的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)完整解算模型。分別從轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計和整機穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性兩個層面，對所建立的完整解算模型與傳統(tǒng)的簡化模型進行了對比分析。由分析結(jié)果可知，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計模型在車輪偏轉(zhuǎn)角較小時與完整解算模型的分析結(jié)果相近，但在車輪偏轉(zhuǎn)角較大時，2個模型的分析結(jié)果差距較大。另外，通過理論分析和實驗驗證表明，傳統(tǒng)的簡化單軌模型在描述大型輪式收獲機械穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性時具有一定的局限性，所建立的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)完整解算模型可以更精確地描述其穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。

摘要:針對傳統(tǒng)三維參數(shù)化建模軟件不易建立結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型收獲機械變速箱參數(shù)化模型的問題，在獲取典型收獲機械變速箱設(shè)計知識的基礎(chǔ)上，研究了變速箱參數(shù)化設(shè)計推理機，提出了一種基于推理的參數(shù)化設(shè)計方法。在VC++2008環(huán)境下，運用Pro/E 5.0中的Pro/TOOLKIT二次開發(fā)工具包，開發(fā)了基于推理的大型收獲機械變速箱參數(shù)化設(shè)計平臺。與傳統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計相比，該方法不必考慮在參數(shù)化軟件中建立零件-部件-產(chǎn)品之間復(fù)雜的參數(shù)關(guān)聯(lián)關(guān)系，可以方便快捷地設(shè)計出符合用戶要求的變速箱。

摘要:對聯(lián)合收獲機3種典型工況下的轉(zhuǎn)向橋殼進行受力分析。研究了轉(zhuǎn)向橋殼常用的幾種截面形式對其強度和剛度的影響，提出了一種轉(zhuǎn)向橋殼優(yōu)化設(shè)計方法。利用ANSYS對某型號聯(lián)合收獲機轉(zhuǎn)向橋殼進行了強度和剛度分析，并對其截面形式和尺寸進行了優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化設(shè)計后的轉(zhuǎn)向橋殼不僅滿足許用強度和剛度的要求，而且最大程度地減小了轉(zhuǎn)向橋質(zhì)量，比原設(shè)計下降了17.8%，并提高了加工制造性。同時，對轉(zhuǎn)向橋殼應(yīng)力集中出現(xiàn)的原因進行了分析并提出了工藝優(yōu)化方案。

摘要:設(shè)計了一種帶平衡搖臂懸架且具備變輪距變地隙功能的移動平臺(VII HPC)。在傳統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，針對平臺的變地隙、變輪距和變姿態(tài)工況進行了研究，總結(jié)出質(zhì)心高度變化趨勢、側(cè)滑和側(cè)翻、縱滑和縱翻的計算公式、邊界條件和相應(yīng)曲線，并對橫向行駛變姿態(tài)工況下平臺的穩(wěn)定性作了分析和評價，同時通過對采用平衡搖臂懸架結(jié)構(gòu)的平臺與普通拖拉機的穩(wěn)定性對比仿真，驗證了其穩(wěn)定性。

摘要:將模糊PID自適應(yīng)控制方法應(yīng)用到拖拉機電液懸掛系統(tǒng)控制中。根據(jù)系統(tǒng)特性，設(shè)計了模糊PID自適應(yīng)控制器，建立了電液懸掛系統(tǒng)模型，并與普通PID控制方法進行了牽引力控制、位置控制性能仿真分析。搭建了試驗臺對電液懸掛系統(tǒng)進行田間試驗。試驗結(jié)果表明，采用模糊PID自適應(yīng)控制以后，電液懸掛系統(tǒng)設(shè)定耕深由0.1 m階躍至0.3 m時，系統(tǒng)過渡過程時間為4 s，無超調(diào)量；設(shè)定牽引力由3 kN階躍至7 kN時，系統(tǒng)過渡過程時間為5 s，系統(tǒng)超調(diào)量為25%。