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摘要:針對商用車電子控制制動系統(tǒng)比例繼動閥遲滯特性，提出了特性仿真模型和遲滯補償控制方法。建立了能反映遲滯特性的比例繼動閥數(shù)學模型，應用Matlab/Simulink軟件進行了其響應特性和遲滯特性的仿真，通過開環(huán)測試驗證了模型的準確性和可靠性。在此基礎上提出了能夠補償遲滯特性的比例繼動閥控制方法，并進行離線仿真和硬件在環(huán)試驗，驗證了該控制方法的有效性。

摘要:運用空間RSSR四桿機構的旋轉矢量法，建立了某8×4型重卡雙前軸轉向桿系的空間結構非線性模型。以方向盤轉角為輸入，各轉向輪轉角為輸出，依據(jù)角位移傳遞的過程將轉向桿系分解為6個空間RSSR四桿機構，分別建立每個RSSR四桿機構的運動模型，再進行綜合得到各轉向輪的轉角關系。仿真與試驗結果表明：空間模型相對于平面投影模型一、二軸右輪Ackerman轉角誤差分別降低50%和28.6%；與試驗值相比，各轉向輪轉角誤差中，空間模型最大轉角誤差為1.8°，平面投影模型最大轉角誤差為3.9°，在方向盤的整個轉角范圍內，空間模型具有更高的分析精度，該空間模型清晰地表示了各構件運動的數(shù)學關系，可以為懸架與轉向桿系的運動干涉分析以及轉向桿系的優(yōu)化設計提供理論依據(jù)。

摘要:針對某轎車改款為SUV，抬高車身后懸架系統(tǒng)重新布局，出現(xiàn)前麥弗遜轉向懸架在車輪上跳行程朝正前束變化，整車趨于過度轉向，且阿克曼偏差較大，轉向過程中輪胎磨損較大的不良情況，根據(jù)懸架結構特點，利用其幾何約束條件，分別對有無轉向拉桿時的懸架運動學進行了分析，揭示了轉向拉桿對車輪前束角與外傾角的影響量。通過轉向梯形斷開點位置對阿克曼特性和前束角的影響分析以及整車實際空間布局限制，建立了優(yōu)化設計模型，在Matlab中進行了優(yōu)化計算。優(yōu)化結果避免了前束惡化現(xiàn)象，并減小了阿克曼偏差，從而提高了整車操縱穩(wěn)定性，并減少了汽車轉向過程中的輪胎磨損。

摘要:為準確實時獲取汽車行駛過程中的狀態(tài)變量，提出了一種模型自適應更新粒子濾波方法。建立了非高斯噪聲和非線性輪胎的汽車動力學模型，并基于小波變換的方法，采用高頻子帶估計傳感器量測噪聲的實時方差，提高了觀測似然函數(shù)的真實擬合程度，結合自適應自回歸模型對整車系統(tǒng)的狀態(tài)進行自適應更新，較好地克服了粒子權值的退化現(xiàn)象；基于ADAMS/Car的虛擬實驗和實車實驗驗證了所提方法的有效性。實驗結果表明該方法在估計精度和克服噪聲方面均優(yōu)于常用方法，滿足汽車狀態(tài)估計器的軟件性能要求。

摘要:基于聲表面波（SAW）技術，應用單端口SAW諧振器，設計了車輛驅動軸動態(tài)扭矩測量裝置，實現(xiàn)車輛驅動軸扭矩無線無源實時測量。采用三點等間距對稱方式布置信號收發(fā)天線，消除信號的繞射現(xiàn)象；以PWM信號控制FET時序通斷，設計信號查詢時序電路；通過差頻測量方式，消除溫度等因素的影響，提高了測量精度。模擬試驗結果表明，測量裝置所測得結果與理論模型一致，測量靈敏度約為1.15 kHz/(N·m)，為車輛驅動軸動態(tài)扭矩的測量提供了一種可行的方案。

摘要:針對主要應用于農(nóng)用機械的非電控單缸柴油機，在不改動原有機械部分，僅增加CNG電控供氣系統(tǒng)基礎上對發(fā)動機進行了改裝。對單缸柴油機瞬時轉速進行理論分析及實驗測量后，總結單缸機瞬時轉速波動的規(guī)律，提出一種基于瞬時轉速的判缸策略。設計CNG-柴油雙燃料單缸機試驗方案，在微控制器上實現(xiàn)該判缸策略及噴氣驅動后進行發(fā)動機臺架試驗。試驗結果表明：在穩(wěn)定及變工況下，基于該策略的判缸準確；該套試驗方案能夠穩(wěn)定控制發(fā)動機運行。

摘要:針對機器視覺導航系統(tǒng)現(xiàn)有導航線提取算法檢測速度慢、抗干擾性差等不足，提出一種基于改進遺傳算法（IGA）的導航線檢測方法。圖像中作物行走向近似為一條直線，從圖像頂邊和底邊分別隨機選一個點進行染色體編碼，通過遺傳進化選擇適應度最高的個體作為作物行直線編碼，進而得到導航線。改進遺傳算法采用概率保留法和最優(yōu)保存策略相結合的方法作為選擇算子，提高了算法的搜索效率和精度；通過自適應調整交叉概率和變異概率，提高了算法的收斂速度和全局搜索能力。動態(tài)導航跟蹤試驗表明,改進的遺傳算法與標準霍夫變換、標準遺傳算法（GA）在導航線提取性能上相比，具有抗干擾性強、檢測速度快等優(yōu)點。當導航速度為0.6m/s時,橫向偏差最大值不超過76 mm，平均值小于33.1 mm，較好地滿足了導航作業(yè)要求。

摘要:以農(nóng)業(yè)車輛或者采礦裝備等移動目標為對象，以實現(xiàn)移動目標在未知環(huán)境中自主運動為目的，進行了基于三軸加速度和陀螺儀的移動目標位姿同步跟蹤研究。首先建立移動目標運動學模型，探尋姿態(tài)角與位置解算的耦合規(guī)律，利用加速度和角加速度進行位姿導航參數(shù)計算，并在搭建的定位原型系統(tǒng)上對所提定位定姿算法進行驗證。實驗結果表明，靜態(tài)測試時橫滾角φ、俯仰角β及偏航角θ的誤差分別為0.33°、0.26°和0.38°，動態(tài)測試時姿態(tài)角跟蹤誤差分別為1.01°、0.64°和0.83°；靜態(tài)測試時三維加速度下的平均位置誤差分別為0.76、0.52和0.56 m，利用零速校正消除了運行時的累計誤差，能夠對移動目標運動軌跡進行有效跟蹤。

摘要:農(nóng)業(yè)航空施藥是實現(xiàn)國家生態(tài)安全和糧食安全的有效保障。對中國農(nóng)業(yè)航空施藥技術的研究現(xiàn)狀進行了梳理和總結，分別從農(nóng)用航空機型、航空施藥關鍵技術、航空施藥配套裝備與技術等方面進行了闡述；通過與發(fā)達國家航空施藥現(xiàn)狀的比較分析，展望了中國農(nóng)業(yè)航空施藥的發(fā)展前景，以期為國內科研機構、企業(yè)的科學研究與發(fā)展提供參考。

摘要:構建了一套可采集測量噴頭噴霧壓力數(shù)據(jù)的PWM變量噴霧實驗平臺，通過噴頭壓力與流量關系特性，經(jīng)卡爾曼濾波算法得出噴霧瞬時流量數(shù)據(jù)，并對其積分得到噴霧流量。設計了一種自動分段線性擬合方法將濾波后得到的噴霧流量與PWM信號占空比相關聯(lián)，最終建立PWM噴霧流量模型。在噴霧壓力為0.2、0.3和0.4 MPa條件下，對各噴霧流量模型進行噴霧流量控制精度實驗，實驗表明3種壓力條件下所建立的PWM噴霧流量模型決定系數(shù)R2均在0.995以上，噴霧流量控制誤差在±6%范圍內，說明該方法可以為快速、在線建立噴霧控制模型提供參考。

摘要:航空噴霧作業(yè)受側風的影響容易產(chǎn)生霧滴的隨風飄失，影響噴霧效果。對影響霧滴飄移行為的相關因素進行了分析，運用在三維坐標系中建立的霧滴運動方程，獲得了霧滴在側風作用下的飄移預測模型，通過計算可以預測霧滴在側風作用下的飄移距離。利用風洞通過霧滴濃度測試方法進行了不同氣流條件和噴霧條件下的霧滴飄移規(guī)律的試驗研究，并通過線性回歸模擬法計算獲得霧滴在風洞試驗條件下的實際飄移距離。試驗結果顯示，隨著氣流速度增大，霧滴飄移距離明顯增加，小于200 μm 的霧滴在側風作用下更容易發(fā)生飄移；對于霧滴粒徑在250 μm以上大霧滴雖然也會沿風洞下風方向發(fā)生飄移，但其垂直方向的動能也比較大，因而飄移距離比較短。通過分析比較了試驗計算的霧滴飄移距離與運動模型得到的霧滴飄移距離預測值，霧滴飄移隨霧滴粒徑和氣流大小的變化規(guī)律的結果比較吻合，霧滴運動模型作為霧滴飄移行為的顯性表達式是可行的。

摘要:對高地隙噴桿噴霧機底盤結構可靠性進行了有限元仿真和實測試驗，計算了底盤結構薄弱部位的積累損傷?；贏NSYS有限元軟件分析底盤結構的應力分布并確定結構薄弱部位。對噴霧機底盤進行載荷譜實測試驗，繪制了結構測試部位在典型使用工況下的載荷時間歷程。利用有限元軟件計算結果，建立測試部位和薄弱部位載荷之間的關系方程。結合實測數(shù)據(jù)得到底盤薄弱部位的載荷時間歷程，采用雨流法進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理，基于Miner線性損傷法則計算各個典型工況下底盤薄弱部位的積累損傷，根據(jù)噴霧機工作實際使用情況對典型工況下的損傷加權平均，得到底盤結構的實際使用壽命。

摘要:針對現(xiàn)有全喂入式水稻聯(lián)合收獲機風篩式清選裝置中單風道離心風機的缺點，運用Solidworks軟件建立了雙出風口多風道離心風機的流道模型，利用ICEM軟件進行了網(wǎng)格劃分，并用Fluent軟件對雙出風口多風道離心風機內部流場進行了三維數(shù)值模擬，確定了風機的結構尺寸。改進后風機內部流場仿真結果表明：雙出風口多風道離心風機的上出風口和葉輪外邊緣處氣流速度較大，葉輪流道的壓力沿徑向逐步增大，下出風口Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的氣流速度逐步增大，風速衰減距離增加，有利于氣流覆蓋整個篩面；上出風口處橫向氣流基本成層狀分布，下出風口的3個風道橫向氣流呈中間高兩邊低的對稱分布，存在明顯的邊界效應。分析了風機轉速、進風口直徑和分風板角度的變化對風機內部流場分布、出風口風速、風量的影響：上出風口和下出風口Ⅱ和Ⅲ的風速、風量和壓力最大值隨風機轉速的增加逐步增大；各出風口的風量及風速最大值隨進風口直徑減?。ɑ蛟黾樱┒鴾p?。ɑ蛟黾樱渲邢鲁鲲L口Ⅰ變化較明顯；上、下分風板角度的改變使得下出風口的風速和風量發(fā)生了較大變化。

摘要:以切縱流聯(lián)合收獲機為研究對象，設計了一種基于聯(lián)合收獲機前進速度的模型參考模糊自適應控制系統(tǒng)，建立了融合多個變量的自適應控制參考模型和模糊控制規(guī)則。研制了聯(lián)合收獲機前進速度控制裝置，并進行了田間水稻收獲試驗。試驗表明，與普通模糊控制相比，所設計的模型參考模糊自適應控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對聯(lián)合收獲機的自適應控制，能夠有效地降低操作人員的作業(yè)強度，提高田間收獲效率。

摘要:設計了一款前置滅茬深松、后置旋耕的懸掛式聯(lián)合整地機。簡述了整機結構和工作原理，滅茬、深松、旋耕和鎮(zhèn)壓起壟部件設計以及動力傳遞系統(tǒng)方案。整機試驗表明，1ZQHF350/5型聯(lián)合整地機能夠提高拖拉機穩(wěn)定性；較單獨后懸掛式同幅寬整地機，油耗降低6.2%，碎土率提高2.3%，破茬率提高5.8%。

摘要:基于虛擬儀器技術并結合各種傳感器，設計了籽棉殘膜分離裝置的測試系統(tǒng)，并將系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)和四通道智能壓力風速風量數(shù)據(jù)采集儀及手持式激光轉速計測量的數(shù)據(jù)進行對比分析。試驗結果表明：大、小滾筒轉速采集數(shù)據(jù)的最大相對誤差為0.68%，風速采集數(shù)據(jù)的最大相對誤差為8.95%。系統(tǒng)測試精度滿足對風速和轉速的測量要求。

摘要:玉米定向播種可使玉米長勢一致，增加玉米種植密度，提高作物產(chǎn)量。采用真空吸口，將玉米種子按一定方向擺放在紙帶上制作成播種處理帶，是實現(xiàn)定向播種的方法之一。為了確保種子在吸附擺放過程中不發(fā)生方向偏轉，設計了種子吸附擺放機構，建立了種子貼合吸附的受力模型。采用Fluent軟件，對吸口流場進行仿真模擬，進〖JP2〗行了吸口錐角、氣孔間距和側板寬度三因素仿真正交試驗，并通過高速攝像進行了試驗驗證。確定了實現(xiàn)玉米種子定向吸附擺放的最佳吸口參數(shù)為：吸口錐角60°、氣孔間距1.5 mm、側板與氣孔板外緣距離4 mm，氣流速度6~8 m/s。

摘要:針對深施型液態(tài)施肥機中輸肥管路錯綜復雜存在能量損失大、工作效率低、輸肥軟管纏繞等問題，采用理論分析與ADAMS仿真方法設計了一種液肥轉子式轉換器。采用可替換分配器及施肥機構中原有輸肥管路的轉換器設計了結構簡單、工作效率高的輸肥管路系統(tǒng)。對安有轉換器的新管路系統(tǒng)進行了防纏繞試驗，對新、原管路系統(tǒng)進行了施肥對比試驗研究。結果表明，當太陽輪與行星輪齒數(shù)比為3∶1，太陽輪與行星架轉速比為2∶3時轉換器可較好地解決施肥機構輸肥軟管的纏繞問題；當施肥量為20.32 mL/次，液泵壓力為0.31 MPa時，新管路系統(tǒng)的工作效率是原管路系統(tǒng)的2.63倍。

摘要:通過2年田間試驗，對比研究了秸稈經(jīng)粉碎、氨化處理后施入土壤對農(nóng)田0~100 cm土壤水分動態(tài)、冬小麥耗水特征、水分利用效率（WUE）及降雨利用效率（PUE）的影響。結果表明，連續(xù)2年冬小麥生育期0~100 cm土壤貯水量變化趨勢基本一致；氨化秸稈連續(xù)2年還田能顯著提高成熟期0~100 cm土壤貯水量，較秸稈覆蓋分別提高4.95%和1.82%（P<0.05），較未氨化秸稈還田分別提高4.24%和1.75%（P<0.05）。此外，秸稈覆蓋較秸稈翻壓還田措施能有效降低冬小麥生育期內總耗水量；氨化秸稈施入土壤后較未氨化秸稈能顯著降低冬小麥總耗水量，作用效果主要體現(xiàn)在冬小麥生長后期。粉碎并氨化秸稈連續(xù)2年還田能顯著提高冬小麥籽粒產(chǎn)量，較秸稈覆蓋還田分別提高9.07%和11.42%（P<0.05），并顯著提高冬小麥WUE和PUE。

摘要:依據(jù)在陜西楊凌獲得的冬小麥試驗資料，用Morris法和EFAST(extended Fourier amplitude sensitivity test)法分析了CERESWheat模型輸出變量中小麥開花期、成熟期、產(chǎn)量、地上生物量對品種和生長參數(shù)的敏感性，并分析比較了兩種方法的一致性。結果表明，光周期影響因子（P1D）、出苗穗分化期積溫（P1）、穗分化挑旗期積溫（P2）和春化影響因子（VEFF）均對開花期和成熟期較敏感，灌漿期積溫（P5）對成熟期有較大影響；挑旗前、后的光能利用率（PARUE，PARU2）、P1D、P1和P2均對產(chǎn)量和生物量有較大影響；最適條件下標準籽粒質量（G2）和開花期單位地上生物量的籽粒數(shù)（G1）對冬小麥產(chǎn)量有較大影響，第一標準葉的比葉面積（SLAS）對地上生物量有較大影響。Morris法和EFAST法得到的參數(shù)敏感性結果具有較高的相關性，表明計算工作量較小的Morris法較適于篩選模型敏感參數(shù)。

摘要:以D1Q5速度模型為例，時間多尺度分析為手段通過待定系數(shù)法來確定平衡態(tài)分布函數(shù)，將格子Boltzmann方法應用于坡面流運動方程；通過理想算例，以解析解為標準，比較了格子Boltzmann方法與應用廣泛的Preissmann 4點隱式差分法的計算精度。研究表明，對于模擬坡腳斷面水深和單寬流量過程，格子Boltzmann方法的D1Q5模型的計算精度高于Preissmann 4點隱式差分法，尤其在退水階段。對于達到平衡時間之前的坡面水深和坡面單寬流量，格子Boltzmann方法的D1Q5模型的計算精度也高于Preissmann 4點隱式差分法。但對于達到平衡時間之后的坡面水深和坡面單寬流量，格子Boltzmann方法的D1Q5模型在x=1 m點上出現(xiàn)了較大的相對誤差，計算精度遜于Preissmann 4點隱式差分法。將格子Boltzmann方法應用于坡面流運動時，弛豫時間選擇范圍以[1,1.2] s為宜。

摘要:提出一種環(huán)式入滲試驗裝置，可以在入滲進行一段時間后，通過觀測初始入滲水在土壤剖面的分布，估量初始入滲的過程。該入滲環(huán)為可拆分的兩個半環(huán)，以便通過觀察入滲水分在土壤剖面的分布估計初始入滲特性。論述了環(huán)的構成和測量過程與方法。同時用有機玻璃圓管裝填土樣，對比觀察模擬真實一維入滲過程。用采自北京的粉壤土和該試驗裝置進行土壤入滲試驗。試驗分為3種入土打擊能量：1、2、4 kg鐵錘，自1 m高處自由落體打擊入滲環(huán)入土。土壤干體積容積密度分別為：1.2、1.3、1.4 g/cm3。每次試驗均向環(huán)內注入2 L水，每組試驗進行2次重復。入滲環(huán)內土壤濕潤土體表明，實際發(fā)生的土壤入滲為由環(huán)壁向環(huán)內土壤的徑向入滲和由地表向下垂直入滲構成，環(huán)壁與土壤剖面間產(chǎn)生的優(yōu)先流極大地影響了初始土壤入滲率的測量精度。在初始入滲階段，由環(huán)壁向土體的水平徑向入滲寬度和由地表向土體的垂直入滲深度近似相等，垂直入滲深度是水平徑向入滲寬度的1.001倍。環(huán)式入滲儀測得的土壤初始入滲率為模擬真實一維入滲率的3.3倍。研究結果可為環(huán)式入滲儀測量結果的評估提供參考。

摘要:基于北京大興區(qū)農(nóng)田土壤剖面采樣數(shù)據(jù)，采用多元回歸及多折交叉驗證方法，建立并驗證以不同土壤質地、有機質含量為自變量的農(nóng)田土壤飽和導水率（Ks）土壤傳遞函數(shù)（PTF），對比了其他3種現(xiàn)有的Ks土壤傳遞函數(shù)預測結果，并對0~80 cm農(nóng)田土壤Ks進行預測。結果表明：以土壤粉粒質量分數(shù)、粘粒質量分數(shù)、有機質質量比的組合項及常數(shù)項為自變量建立的多元回歸方程，對所采剖面樣本0~100 cm內土壤飽和導水率預測的均方根誤差為40.525 cm/d，平均相對誤差為204.738%，決定系數(shù)為0.544，相關系數(shù)為0.742，均好于其他3種預測結果。大興區(qū)域農(nóng)田土壤Ks表層變化范圍較大，北部及西南部永定河一帶Ks較小。所建立的PTF模型對采育鎮(zhèn)60~80 cm深度處的粘壤土夾層也有較好表征，可以用作大興區(qū)域土壤飽和導水率的評估。

摘要:以農(nóng)田水量平衡模型及作物水分生產(chǎn)函數(shù)模型為基礎，引入0-1變量描述在可能的灌溉期內是否進行灌溉，建立了非充分灌溉制度優(yōu)化的0-1規(guī)劃模型。模型利用Microsoft Excel的規(guī)劃求解工具進行求解。將該模型應用于山西省瀟河灌區(qū)冬小麥灌溉制度優(yōu)化，結果與現(xiàn)有模擬優(yōu)化模型比較接近，但求解過程更為簡單。結果表明研究區(qū)冬小麥灌溉的關鍵期是拔節(jié)末期（5月上旬）；初始土壤含水率較低時，適宜灌水時間有所提前，灌溉的增產(chǎn)效果也更明顯；冬小麥蒸散發(fā)量及相對產(chǎn)量均隨灌水量的增加而增加，但邊際產(chǎn)量卻逐漸降低。

摘要:選用砂土和鹽堿土并添加斥水劑，采用0、1、3和6 g/L的CaCl2溶液進行室內土柱入滲試驗，對比灌水水質對土壤水鹽及斥水性分布的影響。結果表明：咸水灌溉后，砂土1和親水鹽堿土的累積入滲量、濕潤鋒和入滲率曲線均較光滑；而砂土2和斥水鹽堿土的入滲特征曲線不如砂土1的光滑，入滲過程比前者慢得多。灌水礦化度增加對鹽堿土的入滲過程影響更明顯。Philip模型與Kostiakov公式擬合親水土壤入滲率過程都較好。砂土1和砂土2在咸水灌溉后剖面的滴水穿透時間都比初始值有所增加，但最大增加值僅3.6 s。鹽堿土灌后剖面的滴水穿透時間增加明顯，最大增加值為19 s。灌水礦化度增加對電導率、Ca2+質量濃度和Cl-質量濃度分布均有影響。研究表明咸水灌溉不僅影響水鹽分布，而且對斥水性也有不同程度的影響。

摘要:以紫色土旱坡地長期肥料試驗地為平臺，采用鋼珠與濕篩的方法對團聚體有機碳進行分組，研究長期不同施肥對耕作層土壤水穩(wěn)性團聚體及其有機碳組分的影響。結果表明，有機、無機肥配施顯著提高大于2 mm和0.25～2 mm大團聚體的質量百分數(shù)、有機碳含量和有機碳貢獻率，促進土壤有機碳向大團聚體富集；有機、無機配施可顯著提高大團聚體中顆粒態(tài)有機碳（POM）、微團聚體有機碳（mM）和粉黏結合態(tài)有機碳（SC）的含量和儲量，并提高POM組分的貢獻率，促進大團聚體中有機碳向顆粒態(tài)富集，這說明增施有機肥更利于大團聚體對土壤顆粒態(tài)有機碳庫的保護和儲存；紫色土旱坡地土壤有機碳及大團聚體中有機碳的儲量絕大部分以SC形式存在，大團聚體中SC組分儲量的提高有利于紫色土旱坡地土壤有機碳的固定和累積，且在有機、無機肥配施中使用秸稈的效果優(yōu)于豬廄肥。

摘要:在生物質流化床氣化中試裝置上考察了不同原料、當量比和水蒸氣配比工況下的溫度分布、燃氣特性和穩(wěn)定性等氣化特性。結果表明：木屑、稻殼和2種顆粒燃料的氣化氣體體積分數(shù)范圍為：H2 27.1%～30.4%、CO 29.7%～32.6%、CO2 25.3%～27.9%和CH4 4.9%～5.8%；使用木屑和稻殼為原料可比顆粒燃料獲得較均勻的氣化溫度分布，增加當量比和水蒸氣配比可使流化床溫度分布更均勻；在氣化爐密相區(qū)，隨氣化爐高度增加，H2和CO體積分數(shù)升高，CO2和O2體積分數(shù)降低；在稀相區(qū)氣體組分含量隨高度變化平緩；改變氣化介質、當量比、水蒸氣配比和二次風配比可顯著影響氣化氣體焦油含量；木屑水分的提高會降低氣化穩(wěn)定性，稻殼氣化過程中易出現(xiàn)爐底溫度驟升現(xiàn)象，顆粒燃料氣化過程中易導致密相區(qū)溫差和壓差持續(xù)升高。

摘要:利用微波輻照對水稻秸稈進行預處理，研究了優(yōu)化條件下以水為媒介的微波輻照對秸稈酶解糖化率及酶吸附能力的影響。通過預處理前后秸稈主要化學成分的變化，以及FTIR、XRD和AFM對其表面形貌結構的表征，研究了微波促進水稻秸稈酶解的機制。結果表明：微波輻照可以破壞水稻秸稈表面特殊的“角質雙硅層”結構和木質素半纖維素復合體，去除部分硅和木質素含量，因此能有效減少秸稈對酶的吸附，同時提高纖維素酶的酶解效率。

摘要:在對立式環(huán)模秸稈壓塊機核心工作單元結構與工作原理分析的基礎上，建立了壓輥受力和物料成型能耗模型，繪制了不同技術參數(shù)下壓輥載荷分布曲線和物料成型能耗曲線，并在此基礎上提出了設備技術參數(shù)優(yōu)化設計方法。理論分析結果表明：模孔偏心設計可改善壓輥載荷分布，降低設備噸料能耗；?？鬃罴哑慕呛臀锪吓c輥模之間的摩擦因數(shù)、輥模直徑比有關，物料與輥模摩擦因數(shù)、輥模直徑比越大，模孔最佳偏心角也越大，現(xiàn)實技術參數(shù)條件下，?？灼脑O計可使物料成型能耗降低0.29%~3.58%。通過設備對比試驗，證實了以上結論。

摘要:對從活性污泥中篩選出的光合產(chǎn)氫混合菌群進行了光合產(chǎn)氫實驗，研究了氮源對光合細菌生長和產(chǎn)氫過程的影響，分析了光合產(chǎn)氫過程中混合菌群對氮源的利用規(guī)律。結果表明：光合細菌生長過程中對氮源有很強的選擇性，無機氮源尤其是銨鹽類物質最易為光合細菌所利用，有機氮源次之；以(NH4)2SO4為氮源，添加濃度為7 mmol/L時，菌體生長最為良好，在培養(yǎng)24～48 h內，(NH4)2SO4利用速率最大，最大消耗速率為0.105 mmol/L。不同種類氮源對光合產(chǎn)氫混合菌群產(chǎn)氫的影響不很明顯，利用有機氮源產(chǎn)氫效果好于無機氮源。光合細菌以(NH4)2SO4為氮源，添加濃度為3.5 mmol/L時，菌體具有較強的產(chǎn)氫活性，光合產(chǎn)氫過程中氮源只在0～48 h內有少量消耗，菌體進入產(chǎn)氫高峰期后不再利用氮源。

摘要:為了提高散體物料孔隙率檢測精度及可靠性，基于理想氣體狀態(tài)方程，按照氣體置換法，研制了一種定容型散體物料孔隙率的快速測定裝置，開發(fā)了自動檢測控制系統(tǒng)。在設定的0.1～0.4 MPa測量范圍內,采用可精確測得其體積且形態(tài)各異的標準不銹鋼球體、塑料四棱柱體、鵝卵石以及細石子的試驗結果發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的充氣壓力越高，測量誤差相對越小且重復性越好。采用標準不銹鋼球體與圓柱體，在孔隙率分別為16.02%、25.14%、35.57%、49.05%、58.42%、67.79%、76.57%、85.36%、94.14%的標準條件下，給出了補償系數(shù)的計算式。在樣品填充率分別為25%、50%、75%、100%，充氣上限壓力為0.4 MPa的試驗條件下，檢測濕基含水率為13.5%的稻谷的試驗結果顯示，測量誤差極差為0.3%，證實了測量結果的可靠性。

摘要:基于非接觸式平行極板浮地電容測量原理，設計了一種適用于惡劣環(huán)境的電容式糧食水分檢測裝置，結合靜態(tài)批次測量法，以提高測量的重復精度；設計了定位充料器，消除了因堆積方式不同引起空隙率變化對測量造成的誤差。采用無線通信技術，實現(xiàn)傳感器與計算機客戶端的實時數(shù)據(jù)傳輸，克服了干燥現(xiàn)場惡劣工況對數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)挠绊?，適用于干燥機干燥過程中的糧食水分在線實時檢測。在連續(xù)式干燥機上，在線檢測玉米的試驗結果顯示，溫度在15~50℃，相對濕度在80%~100%，玉米含水率范圍在14%~21%動態(tài)變化的條件下，在線檢測結果與國標規(guī)定的烘箱法測量相比，最大偏差小于±0.4%。采用定位充料，批次穩(wěn)態(tài)測量，無線通訊保證了在線檢測的精度和可靠性，為實現(xiàn)糧食干燥過程自適應控制提供了含水率在線檢測技術手段。

摘要:提出了多目標決策模糊物元分析法，采用中心效果測度方法構建模糊物元矩陣，依據(jù)綜合關聯(lián)度對監(jiān)測點進行優(yōu)選，實現(xiàn)冷藏車廂內傳感器布局的點位優(yōu)化。結果表明，該方法能夠在保證監(jiān)測結果準確的前提下，傳感器數(shù)量從27個減少到7個，降低了冷鏈運輸成本。采用統(tǒng)計分析方法和溫度場分析法，驗證了優(yōu)化后傳感器布局的合理性。優(yōu)化后傳感器監(jiān)測值具有95%以上的置信水平，優(yōu)化前、后溫度場分布圖相似率達到90%，達到冷鏈運輸中既節(jié)約成本又準確監(jiān)測的雙重要求。

摘要:采用市場當日上架的生鮮牛肉外側最長肌制作樣本，在波長900~2 300 nm內進行光譜檢測和分析。利用基于粒子群算法（PSO）的聚類分析方法，對光譜信息進行優(yōu)化以減少計算量，提高回歸模型精度。該算法以經(jīng)過多元散射校正（MSC）、變量標準化（SNV）等方法預處理后的光譜信息作為目標矩陣，以波長為目標進行聚類，根據(jù)聚類結果對不同波段進行重新組合，并建立偏最小二乘回歸（PLSR）模型。結果表明，利用PSO聚類分析方法在900~1 400 nm波段內獲得的生鮮牛肉含水率預測模型最優(yōu)，Rc=0.920 5，Rv=0.919 1。該方法能夠有效減少光譜的數(shù)量，提升回歸模型的預測結果。

摘要:研究了（10±5） kPa和（80±5） kPa 2個不同減壓壓力處理及常規(guī)冷藏條件下水蜜桃貯藏期間能量相關物質三磷酸腺苷（ATP）、二磷酸腺苷（ADP）、磷酸腺苷（AMP）含量和能荷（EC）以及 H+-ATPase、Ca2+-ATPase、琥珀酸脫氫酶（SDH）、細胞色素氧化酶（CCO）等線粒體呼吸代謝相關酶活性變化。結果表明，減壓貯藏能較好地保持SDH、CCO、H+-ATPase和Ca2+-ATPase等酶活性，使ATP 含量和能荷在整個貯藏期間均維持在較高水平；采用（10±5） kPa壓力處理更有利于維持采后貯藏的能量水平并保持相關酶活性。減壓技術在采后保鮮上的作用與能量代謝相關。

摘要:采用熱水（溫度80、90和100℃；時間0.5~4 min）、100℃蒸氣（時間0.5~4 min）和高壓（壓強100、200和300 MPa；時間1~9 min）3種處理方式，研究了不同漂燙方式和條件對哈密瓜品質的影響。在最佳漂燙工藝的基礎上，研究了不同質量分數(shù)CaCl2溶液對哈密瓜塊硬度保持效果的影響。研究結果表明：100℃蒸氣漂燙能在鈍化多酚氧化酶（PPO）和過氧化物酶（POD）活性基礎上，較好地保持哈密瓜的硬度和維生素C含量。因此，選擇漂燙條件為100℃蒸氣、漂燙時間1 min，在此條件下PPO和POD殘余活性分別為55.5%和46.0%，硬度為新鮮樣品硬度的80%，維生素C僅損失13%。在此基礎上，哈密瓜塊經(jīng)質量分數(shù)為1.0% CaCl2溶液處理，硬度保持效果最好，硬度和維生素C含量較對照組分別提高7.6%和6.8%。

摘要:利用交變磁通在鹽漬液回路體系產(chǎn)生的感應電動勢驅動Na+、Cl-形成離子電流，對4種常見腌菜進行了快速鹽漬加工。選取鹽漬液質量分數(shù)、處理時間和孔隙率為影響因素，考察了經(jīng)過該方法浸漬處理的4種蔬菜的滲鹽量并通過響應面分析建立了針對孔隙率為5.4%~8.2%的蔬菜滲鹽量預測模型。結果表明：隨鹽漬液質量分數(shù)的增加體系磁能轉換為電能的效率增高，蔬菜的滲鹽量增大。對厚度為24 mm且孔隙率在6%的蔬菜，采用離子電流浸漬處理后最快可在30 min時使蔬菜的滲鹽量達到5%左右，滲鹽量隨鹽漬液質量分數(shù)和孔隙率的增大呈現(xiàn)增加的趨勢。選取孔隙率為7.3%的茄子作為實測驗證對象，通過數(shù)據(jù)擬合表明該模型能較好地預測經(jīng)過離子電流浸漬處理后蔬菜的鹽分含量。

摘要:畜禽養(yǎng)殖個體信息主要包括發(fā)情信息、分娩信息、行為信息、體重信息和健康信息。自動化、集約化養(yǎng)殖是養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展趨勢，準確高效地監(jiān)測動物個體信息有利于分析動物的生理、健康和福利狀況，是實現(xiàn)自動化健康養(yǎng)殖和肉品溯源的基礎。目前生產(chǎn)中主要依靠人工觀測的方式監(jiān)測動物個體信息，耗時費力且主觀性強。本文闡述了畜禽養(yǎng)殖中發(fā)情監(jiān)測、分娩監(jiān)測、行為監(jiān)測、體重監(jiān)測和健康監(jiān)測等技術的應用研究現(xiàn)狀，展望了畜禽養(yǎng)殖個體監(jiān)測技術后續(xù)研究方向。

摘要:將WebGIS技術與技術效率測評模型相結合，采用面向對象的JAVA語言，設計了基于WebGIS的肉雞養(yǎng)殖技術效率測評系統(tǒng)，實現(xiàn)了肉雞養(yǎng)殖數(shù)據(jù)的（空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)）存儲和管理、肉雞養(yǎng)殖技術效率測算、時空特征分析、影響因素分析及其結果的可視化展示。系統(tǒng)應用結果表明，系統(tǒng)不僅具備簡便、快捷、全面的信息查詢功能，而且能夠為行業(yè)主管部門提供一個集海量動態(tài)時空數(shù)據(jù)管理、養(yǎng)殖技術效率測評及其影響因素分析為一體的智能管理工具。

摘要:為實現(xiàn)奶牛呼吸狀態(tài)信息獲取的自動化、智能化，在構建奶牛視頻實時采集系統(tǒng)的基礎上，研究并提出了奶牛呼吸頻率與異常檢測方法。用光流法計算視頻幀圖像各像素點的相對運動速度，根據(jù)各點速度，對像素點進行循環(huán)Otsu處理篩選出呼吸運動點，動態(tài)計算速度方向曲線的周期即可檢測牛只呼吸頻率，并根據(jù)單次呼吸耗時檢測呼吸是否異常。對72頭奶牛共進行360 min檢測試驗，結果表明，呼吸頻率計算準確率為95.68%，異常檢測成功率為89.06%，平均異常誤檢次數(shù)為2.53次/min。

摘要:針對西紅柿溫室環(huán)境中無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點部署的要求及其應用環(huán)境的特性，以2.4 GHz為載波頻率，研究了無線射頻信號傳播特性和通信距離、天線高度、傳輸路徑等影響因素間的關系。結果表明，無線傳感器網(wǎng)絡信號在西紅柿溫室中的衰減符合對數(shù)模型；當天線高度固定時，接收信號強度隨通信距離的增加總體呈遞減趨勢，丟包率隨通信距離的增加總體呈遞增趨勢；西紅柿溫室中天線最宜部署在日光溫室中央一列的位置，且西紅柿頂部略高于它的位置為放置天線高度的首選，其次為西紅柿頂部距地面1.5 m以上的部分，越接近西紅柿頂部越好；在上述試驗研究的基礎上，建立了天線高度、通信距離和接收信號強度之間的關系模型，模型參數(shù)A與天線高度、衰減系數(shù)n與天線高度之間均呈二次多項式關系。驗證試驗結果表明：該模型可以較好地預測不同天線高度不同通信距離的接收信號強度，為西紅柿溫室無線傳感器網(wǎng)絡的部署提供技術支持。

摘要:采用改進的Levenberg-Marquardt算法對楊樹枝干模型進行參數(shù)擬合。為實現(xiàn)楊樹動態(tài)三維可視化，采用實地測量法獲得不同林齡楊樹胸徑，根據(jù)楊樹胸徑隨林齡生長變化趨勢選擇胸徑生長模型函數(shù)，采用改進的Levenberg-Marquardt算法對其進行參數(shù)擬合。采用圖像處理方法獲得不同枝與主干之間的關系，根據(jù)趨勢曲線選擇主枝隨輪枝深度變化的關系函數(shù)，利用類心形曲線方程建立主枝長度與輪枝深度之間的關系，采用改進的Levenberg-Marquardt算法進行擬合。經(jīng)實驗數(shù)據(jù)分析，擬合算法與數(shù)學模型能較好地對楊樹枝干生長進行模擬，并利用OpenGL軟件將動態(tài)模擬方程進行三維可視化，可視化效果圖能真實地反映楊樹生長過程。

摘要:為實現(xiàn)大型果園生產(chǎn)中果實產(chǎn)量監(jiān)控和預測，研究了基于機器視覺的樹上綠色蘋果識別方法。為彩色相機配備一環(huán)形閃光燈用于夜間蘋果樹的圖像采集，設計了以歸一化的g分量和HSV顏色空間中H、S分量為特征參數(shù)的支持向量機（SVM）分類器和以超綠算子（2GRB）為特征的閾值分類器組合而成的混合分類器，實現(xiàn)了綠色蘋果在近色背景中的有效識別；針對識別結果中的果實粘連情況，通過計算區(qū)域面積以及區(qū)域長、短軸之比，識別粘連區(qū)域，并對粘連果實區(qū)域圖像進行歐氏距離變換，進而針對粘連區(qū)域距離變換圖像采用分水嶺算法進行分割，可將大部分粘連果實分開，并最終實現(xiàn)近色背景中綠色蘋果的識別與計數(shù)。通過對64幅果樹圖像實驗表明，該方法平均識別正確率為89.30%。

摘要:以溫室番茄為研究對象，借助掃描電鏡技術（SEM）和透射電鏡技術（TEM）研究了不同磷養(yǎng)分水平下的葉片表面和斷面顯微結構以及葉肉細胞超微結構變化。結果表明：正常磷水平下的番茄葉片厚度為（124±2.14） μm，表面氣孔和絨毛密度分別為（233.0±5.5）個/mm2和（34.2±1.33）根/mm2，絨毛高度為（97.0±2.83） μm，氣孔大小為（13.91±0.85） μm。缺磷會造成葉片厚度明顯變薄，引起葉片表面氣孔密度、絨毛密度和絨毛高度明顯降低，并且會破環(huán)葉綠體結構的完整性，但對氣孔大小的影響不明顯；磷過量，會使氣孔大小、絨毛密度和維管束數(shù)量顯著增加，并引起細胞壁厚度增加，但對氣孔密度、絨毛高度和葉綠體結構影響不明顯。

摘要:為實現(xiàn)植物葉片含水率的無損和準確檢測，利用圓形平行板電容傳感器檢測植物葉片電容，利用直徑為12.7 mm的圓形FSR402型壓力傳感器測量平行極板對植物葉片的壓力，以MSP430型單片機為微控制器，設計了一種基于植物葉片電容檢測其含水率的儀器。以玉米葉片為對象，研究了玉米葉片含水率和極板對葉片的壓力對電容的影響規(guī)律，選取了極板對玉米葉片的最佳壓力，建立了最佳壓力下玉米葉片的電容與含水率之間的關系模型，并對模型的可靠性進行了檢驗。結果表明，玉米葉片的電容隨含水率和極板對葉片壓力的增大而增大，檢測玉米葉片電容的最佳壓力為4 N。玉米葉片濕基含水率為55%~80%時，所設計檢測儀的含水率絕對測量誤差為-1.2%~1.7%；在晶振頻率為8 MHz下檢測含水率的響應時間小于3 s。

摘要:為滿足大田土壤鉀素養(yǎng)分在線檢測的迫切需要，設計了一種基于激光誘導擊穿光譜原理的土壤養(yǎng)分在線檢測的系統(tǒng)平臺裝置，并開展了土壤養(yǎng)分快速測定的實驗研究，對采用激光誘導擊穿光譜定量分析土壤鉀素養(yǎng)分含量的可行性與準確度進行了探索。實驗表明，土壤鉀元素的特征譜線在波長766.49 nm和769.90 nm處，鉀素養(yǎng)分含量與特征譜線強度呈正相關，但當鉀素質量分數(shù)大于0.3%時，存在明顯自吸收現(xiàn)象，譜線強度與樣本質量分數(shù)呈非線性關系。為了消除土壤光譜檢測的基體效應，選定土壤樣本鋰元素為內標元素，對土壤鉀元素等離子光譜特征譜線進行內標校正處理。利用土壤樣本鉀元素的敏感特征波長766.49 nm和769.90 nm處的光譜強度對土壤鉀元素含量進行二元線性建模分析，建模曲線擬合效果良好，模型決定系數(shù)達到0.933 7，相對均方根誤差僅為0.276 1。利用該實驗系統(tǒng)，土壤鉀素養(yǎng)分最低檢測限為212 μg/g，初步具備土壤鉀素養(yǎng)分在線檢測的要求。

摘要:針對農(nóng)用地分等省級匯總工作中匯總底圖更新滯后的問題，提出了快速匯總底圖更新方法。在遵循匯總原則基礎上，研究以空間真實性損失最小為目標，多屬性約束空間最鄰近連接省級匯總方法，并利用該方法開發(fā)軟件實現(xiàn)省級匯總的自動化。以北京市大興區(qū)為研究區(qū)進行實例驗證，利用區(qū)域耕地質量的空間標準距離、平均中心和標準差橢圓指標分析匯總底圖的處理合理性和對比匯總前后耕地質量的分布情況。結果表明，除16等外，匯總后各等別的空間標準距離均減少，說明匯總成果較縣級成果等別分布更加聚集，匯總底圖處理較為合理；比較匯總前、后耕地質量平均中心和分布方向可知，匯總前、后大興區(qū)耕地質量的高低比重分布和方位分布幾乎未發(fā)生變化，說明省、縣耕地質量的空間分布高度一致。

摘要:針對運動生成Watt-I型六桿機構綜合問題，給出了一種基于空間解域的綜合方法。該型機構中作為末端執(zhí)行構件的連桿和一個四桿機構的連桿運動面相連，因此需要給出這個連桿運動面的位置。該方法首先綜合四桿機構，然后將二桿組添加到四桿機構上。對于四位置問題，四桿機構綜合可得到無窮多機構解，而對于任意四桿機構又有無窮多種添加二桿組的方法。本文以四桿機構的平面解域為基礎，將綜合所得無窮多六桿機構在一個有限的空間區(qū)域內表示出來，還給出一種能有效判斷Watt-I型六桿機構回路和分支缺陷的方法。通過對綜合所得無窮多機構解進行判斷，建立六桿機構去除回路分支缺陷的空間可行域?？臻g解域的應用使設計者能夠從整體上把握六桿機構的可行解的全部解空間，從而使獲得附加更多條件的最優(yōu)機構成為可能。

摘要:針對DH法則建立機器人坐標系的局限性，提出一種建立在DH法則基礎上的輔助方法——輔助坐標法。闡述輔助坐標法的構建方法，對其使用方法進行描述。通過實例，利用基于這種方法得到的解析解與數(shù)值仿真結果的對比，對這種方法的可行性進行了驗證。研究表明，輔助坐標法可以解決復雜機械結構中使用DH法則構建坐標系易出錯的問題，同時能夠解決使用DH法則構建坐標系不夠靈活的問題。

摘要:提出了力偶液壓馬達，在闡述多作用雙定子力偶液壓馬達工作原理的基礎上，探討了多作用雙定子力偶液壓馬達的理論轉矩，深入分析了多作用雙定子力偶液壓馬達的脈動特性及滾柱連桿數(shù)對其的影響，得出滾柱連桿數(shù)與轉矩脈動之間的數(shù)學關系，滾柱連桿數(shù)小于等于8時，滾柱連桿數(shù)為偶數(shù)的液壓馬達產(chǎn)生的轉矩脈動程度優(yōu)于滾柱連桿數(shù)為奇數(shù)時的脈動程度；而滾柱連桿數(shù)大于等于9時，滾柱連桿數(shù)為奇數(shù)的液壓馬達產(chǎn)生的轉矩脈動程度優(yōu)于滾柱連桿數(shù)為偶數(shù)時的脈動程度。

摘要:針對螺桿泵筒壁間隙、嚙合間隙等決定螺桿泵性能的關鍵間隙設計問題，在研究螺桿各項間隙構成原理的基礎上，運用流體力學間隙泄漏理論，建立泵腔間隙泄漏壓差流和剪切流模型，分別分析螺桿泵筒壁間隙和嚙合間隙的泄漏量，得到螺桿泵不同間隙泄漏的表達式。以主動螺桿2頭、從動螺桿3頭的雙螺桿泵為例，通過理論計算與試驗對比分析了螺桿轉速、壓差對泵泄露的作用機理，揭示了螺桿轉速、泵進出口壓差對螺桿泵流量特性及容積效率特性的影響規(guī)律，從而完善了螺桿泵轉子設計理論，提升了螺桿泵輸送性能。

摘要:由于電液位置控制系統(tǒng)存在嚴重的非線性、內部參數(shù)的時變性以及外負載的干擾性，嚴重影響了系統(tǒng)靜、動態(tài)控制效果。為此，提出了一種基于負載力補償?shù)淖钥箶_復合控制方法。給出了復合控制策略的工作原理；設計了自抗擾控制器，利用擴張狀態(tài)觀測器來觀測和補償系統(tǒng)內部參數(shù)和外部負載力的不確定性，從而有效地抑制了內部擾動和外部擾動對系統(tǒng)的影響；設計了負載力補償控制器并導出負載力的補償模型，進一步削弱了外負載變化對系統(tǒng)的不良影響，同時提高了系統(tǒng)的位置控制精度。通過Matlab仿真和半物理仿真平臺分別進行了復合控制策略的驗證。仿真及實驗結果表明：自抗擾控制器有效地抑制了內外擾動的干擾，而負載力補償控制器的引入使系統(tǒng)在抑制了外負載力攝動的同時實現(xiàn)了位置的精確定位控制，驗證了所提控制策略的有效性。

摘要:基于單孔射流特性，建立射流孔排布方式的計算模型，利用SST kω湍流模型對射流表面不同射流孔排布情況下的減阻特性進行數(shù)值模擬，分析射流表面射流孔排布對壁面黏性阻力和減阻率的影響，得到最大減阻率為33.65%，并對數(shù)值計算模型進行了實驗驗證。通過分析射流表面壁面邊界層剪應力、壁面壓應力、流場速度及射流孔下游區(qū)域產(chǎn)生的漩渦運動特性及分布規(guī)律，得知射流表面射流孔排布能夠對壁面邊界層進行有效的控制，并揭示了射流表面的減阻機理。