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摘要:基于有機(jī)朗肯循環(huán)（Organic rankine cycle，ORC）設(shè)計(jì)了柴油機(jī)排氣余熱回收系統(tǒng)。建立了ORC熱力學(xué)仿真模型預(yù)測系統(tǒng)回收性能，并對(duì)某款柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在有、無ORC作用下分別進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)比了試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果，驗(yàn)證了模型的有效性。將模型應(yīng)用于不同工況下，觀察不同工質(zhì)流量對(duì)ORC凈功率及熱效率的影響，結(jié)果表明ORC凈功率隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加，不同工況下最大熱效率均為12.1%，且對(duì)應(yīng)的工質(zhì)流量選擇區(qū)間隨著轉(zhuǎn)速的提高而擴(kuò)大，此區(qū)間的確定可為ORC試驗(yàn)時(shí)工質(zhì)流量范圍的選擇提供參考依據(jù)。

摘要:采用柴油/甲醇組合燃燒(DMCC)方式對(duì)增壓共軌發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行缸內(nèi)燃燒壓力特性研究。對(duì)比分析了DMCC模式和純柴油模式下的缸內(nèi)燃燒壓力、壓力升高率、最高燃燒壓力和燃燒放熱率。結(jié)果表明：DMCC模式大大改變了放熱率的形式，使得著火始點(diǎn)較原機(jī)推遲很多；并且燃燒過程中的預(yù)混燃燒比例明顯加大，擴(kuò)散燃燒的比例減少。該研究結(jié)果為大幅度提高柴油機(jī)效率、減少有害氣體排放提供了理論依據(jù)。

摘要:應(yīng)用熱重/差熱同步分析儀，在氧氣氛圍下對(duì)柴油/甲醇（M0/5/15）燃燒微粒進(jìn)行了熱解過程試驗(yàn)，得到了微粒的失重曲線和燃燒速率曲線。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析了微粒的熱解過程、著火溫度和燃盡特性指數(shù)，并計(jì)算了微粒的熱解動(dòng)力學(xué)參數(shù)。結(jié)果表明，隨著甲醇摻混比的增大，微粒中揮發(fā)組分的質(zhì)量減少，第1溫度區(qū)間的熱解速率峰值減小，固定碳顆粒的質(zhì)量增加，第2溫度區(qū)間的熱解速率峰值增大；微粒的反應(yīng)活化能降低，熱解性能增強(qiáng)；微粒的著火溫度降低，燃燒特性指數(shù)和燃盡特性指數(shù)上升，微粒的燃燒效率提高。

摘要:考慮到粒子群算法的高搜索效率和模擬退火算法的局部搜索能力，提出了采用粒子群和模擬退火的混合算法求解機(jī)加工工藝線平衡問題的方法。針對(duì)機(jī)加工過程實(shí)際約束條件的特點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)的編碼和解碼方式，使得離散的編碼序列與連續(xù)的微粒位置及速度迭代進(jìn)化對(duì)應(yīng)起來，并給出粒子約束修正的方法，使得粒子更新后總能滿足約束條件，加快了算法的收斂速度。最后以某柴油發(fā)動(dòng)機(jī)缸體機(jī)缸體加工生產(chǎn)線為例，驗(yàn)證了該方法的有效性。

摘要:設(shè)計(jì)了一種六足并聯(lián)懸架系統(tǒng)用于拖拉機(jī)駕駛室減振，由于懸架系統(tǒng)的幾何參數(shù)和物理參數(shù)難以確定，首先基于拉格朗日方程推導(dǎo)6自由度振動(dòng)模型，以駕駛室6個(gè)方向固有頻率和懸架系統(tǒng)阻尼比、解耦度為優(yōu)化目標(biāo)，建立多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用靈敏度方法對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，最后與目前拖拉機(jī)橡膠襯墊駕駛室懸置系統(tǒng)進(jìn)行比較，結(jié)果證明其具有良好的減振效果，同時(shí)為該懸架系統(tǒng)被動(dòng)控制參數(shù)的選擇提供理論依據(jù)。

摘要:建立了拖拉機(jī)空間多體動(dòng)力學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與線控轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，用Matlab編寫了相應(yīng)的模糊PID控制仿真程序，進(jìn)行了拖拉機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原地轉(zhuǎn)向仿真。在平直水泥路面上進(jìn)行了鉸接擺桿式重型拖拉機(jī)線控原地轉(zhuǎn)向試驗(yàn)與行駛試驗(yàn)。試驗(yàn)研究表明，所開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能用于行駛速度小于13 km/h的作業(yè)工況。

摘要:在分別建立轉(zhuǎn)向、懸架和輪胎數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，理論推導(dǎo)出橫擺角速度與側(cè)傾角的相互關(guān)系，分析了角階躍輸入下路面附著系數(shù)和車速對(duì)轉(zhuǎn)向的影響，刻畫了不同車速和前輪轉(zhuǎn)角下橫擺角速度與側(cè)傾角的變化過程，通過分析總結(jié)出兩者之間的穩(wěn)態(tài)值變化規(guī)律。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,試驗(yàn)與仿真的結(jié)果相吻合,驗(yàn)證了仿真的正確性, 為側(cè)向和垂向動(dòng)力學(xué)的集成控制研究提供了理論參考。

摘要:提出了一種基于計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）計(jì)算液力偶合器軸向力的方法。通過獲得偶合器內(nèi)三維、兩相流動(dòng)流場的數(shù)值解進(jìn)行軸向力計(jì)算。對(duì)在制動(dòng)工況、牽引工況和額定工況下不同充液率時(shí)調(diào)速型偶合器工作腔的流場進(jìn)行了分析，并獲得軸向力的變化規(guī)律。對(duì)不同充液率下偶合器軸向力進(jìn)行了試驗(yàn)測試，計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值對(duì)比，平均誤差為8%，驗(yàn)證了該計(jì)算方法是有效可行的。

摘要:基于所研制的單活塞式液壓自由活塞柴油機(jī)原理樣機(jī)，對(duì)缸內(nèi)氣體流動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了數(shù)值仿真。研究結(jié)果表明，缸內(nèi)氣流運(yùn)動(dòng)規(guī)律受活塞運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響，與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)相比，HFPDE缸內(nèi)氣流運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：壓縮沖程初始階段，由于活塞運(yùn)動(dòng)速度較小，缸內(nèi)平均氣體速度較?。粔嚎s沖程后期，活塞在上止點(diǎn)附近運(yùn)動(dòng)速度增大，缸內(nèi)氣體加速徑向流出燃燒室，平均徑向速度增大，擠流效果增強(qiáng)；膨脹沖程早期，活塞較大的運(yùn)動(dòng)速度使得平均徑向速度大幅增大，逆擠流效果也明顯增強(qiáng)；上止點(diǎn)附近擠流和逆擠流受活塞瞬時(shí)速度影響，隨著相同活塞位置所對(duì)應(yīng)的活塞運(yùn)動(dòng)速度的增大，平均徑向速度增大，擠流和逆擠流效果增強(qiáng)。

摘要:以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，結(jié)合模糊邏輯理論研究了農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人通過自主學(xué)習(xí)獲取導(dǎo)航控制策略的方法。首先使用機(jī)器視覺檢測環(huán)境障礙并獲取障礙物相對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的方向和距離信息。然后應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)了機(jī)器人自主獲取導(dǎo)航控制策略方法，使機(jī)器人能夠不斷適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的導(dǎo)航環(huán)境。最后基于模糊邏輯離散化連續(xù)的障礙物方向和距離信息，構(gòu)建了離散化的環(huán)境狀態(tài)，并據(jù)此制定了自主導(dǎo)航學(xué)習(xí)Q值表。在自制的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上開展了試驗(yàn)，結(jié)果表明機(jī)器人可以在實(shí)際導(dǎo)航環(huán)境中自動(dòng)獲取更優(yōu)的導(dǎo)航策略，完成預(yù)期的導(dǎo)航任務(wù)。

摘要:針對(duì)智能農(nóng)機(jī)自主作業(yè)中的路徑跟蹤控制問題，提出了一種與行駛速度無關(guān)的農(nóng)機(jī)路徑跟蹤方法，該方法對(duì)農(nóng)機(jī)行駛速度的變化具有魯棒性。首先建立了空間參數(shù)驅(qū)動(dòng)的非線性相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并證明了基于該模型進(jìn)行控制方法設(shè)計(jì)的合理性和可行性。然后對(duì)此模型進(jìn)行反饋線性化和最優(yōu)控制設(shè)計(jì)，得到了一種與速度無關(guān)的農(nóng)機(jī)路徑跟蹤控制律。最后進(jìn)行了實(shí)車的路徑跟蹤實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法的直線路徑跟蹤精度為4cm，曲線路徑跟蹤精度為7cm，且跟蹤精度不受速度變化的影響，驗(yàn)證了該方法的有效性和對(duì)速度變化的魯棒性。

摘要:提出了一種基于氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)自由度手指指節(jié)法向力可控的包絡(luò)抓持模型。分析了目標(biāo)物體受力狀況，按照手指指節(jié)與目標(biāo)物體之間的各個(gè)接觸力盡量均勻的原則，對(duì)目標(biāo)物體受力進(jìn)行了優(yōu)化。建立了關(guān)于手指指節(jié)接觸點(diǎn)所受到的法向力及摩擦力與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸出力之間的力學(xué)模型。使用2個(gè)觸力傳感器，應(yīng)用杠桿原理建立了接觸點(diǎn)法向力及其作用點(diǎn)的測量模型。提出了指節(jié)接觸點(diǎn)法向力的雙閉環(huán)控制策略，設(shè)置了補(bǔ)償器對(duì)摩擦力進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，對(duì)壓力反饋信號(hào)進(jìn)行微分處理，用以消除壓力檢測信號(hào)中所包含的高頻噪聲。搭建了試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)結(jié)果表明：手指法向力動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間為約1s，誤差范圍穩(wěn)定在±0.5N。

摘要:光線變化與目標(biāo)重疊是影響自然環(huán)境中果實(shí)正確識(shí)別的重要原因。為了降低兩者的影響，研究了融合多源圖像信息的果實(shí)識(shí)別方法。在圖像配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，優(yōu)選了H分量圖與幅度圖像作為待融合的源圖像；由模糊推理系統(tǒng)（隸屬度函數(shù)和模糊規(guī)則）決定權(quán)重，采用加權(quán)平均策略實(shí)現(xiàn)圖像的像素級(jí)融合；根據(jù)融合圖像中果實(shí)區(qū)域的分布規(guī)律，設(shè)計(jì)了一種基于直方圖的首閾檢測法以獲得最佳的果實(shí)分割效果；利用深度圖像的統(tǒng)計(jì)特性，設(shè)計(jì)了一種逐層分割圖像的方法以解決重疊果實(shí)的分離問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：多源融合圖像用于果實(shí)識(shí)別與定位比單一圖像具有更好的準(zhǔn)確性與魯棒性，對(duì)重疊果實(shí)的正確識(shí)別率在83.67%~94.22%之間。

摘要:隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，蔬菜機(jī)械化收獲技術(shù)在我國越來越受到重視。從我國蔬菜生產(chǎn)的實(shí)際情況出發(fā)，分析了蔬菜收獲機(jī)械的特點(diǎn)，分別從葉菜類蔬菜、根菜類蔬菜、果菜類蔬菜的角度，綜述了甘藍(lán)收獲機(jī)、胡蘿卜收獲機(jī)、番茄收獲機(jī)等我國亟須重點(diǎn)解決的蔬菜收獲機(jī)國內(nèi)外研究進(jìn)展及其發(fā)展。結(jié)合蔬菜收獲機(jī)械的發(fā)展與推廣，分析了其存在的問題，指出了該領(lǐng)域的研究方向：蔬菜物理特性的研究，農(nóng)藝結(jié)合農(nóng)機(jī)的研究，機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，收獲機(jī)械通用性的提高，智能化的收獲系統(tǒng)。

摘要:為了研究鏟式玉米精密播種機(jī)播種性能與農(nóng)田不平度激勵(lì)產(chǎn)生振動(dòng)之間的關(guān)系，推導(dǎo)了穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與理論粒距關(guān)系數(shù)學(xué)模型。由建立的數(shù)學(xué)模型得出鏟式玉米精密播種機(jī)的播種性能主要由播種機(jī)的結(jié)構(gòu)特征、播種機(jī)工作速度、傾斜圓盤勺式玉米精密排種器與耕作土壤表面間的距離、土壤不平度和土壤粘性決定。理論粒距與實(shí)際粒距的對(duì)比結(jié)果表明，兩者分布趨勢基本相同，建立的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與理論粒距關(guān)系數(shù)學(xué)模型可用于對(duì)工作狀態(tài)下播種機(jī)的播種性能進(jìn)行預(yù)測和分析。

摘要:論述了一種磁吸板式精密排種器結(jié)構(gòu)及工作原理。以單列排種元件為研究對(duì)象，采用顆粒離散元法建立排種器仿真模型，分析了種箱移動(dòng)速度、永磁體磁吸端面磁場強(qiáng)度和充種位置角對(duì)排種器充種性能的影響，得到各因素的最佳組合。仿真結(jié)果表明，影響排種器充種性能的主要因素是磁體端面磁場強(qiáng)度，其次是種箱移動(dòng)速度。仿真及樣機(jī)性能試驗(yàn)均表明，在永磁體端面磁場強(qiáng)度為150mT、種箱移動(dòng)速度為0.08m/s、充種位置角為110°條件下，排種器均具有較好的充種性能，其單播率仿真值為89.57%，實(shí)際試驗(yàn)值達(dá)87.93%，仿真與試驗(yàn)結(jié)果基本一致，證明離散元法仿真分析磁吸板式排種器的可行性，同時(shí)也表明磁吸板式精密排種器可用于小顆粒蔬菜種子的精密播種。

摘要:根據(jù)溶液質(zhì)量濃度不同，其折光率不同的原理，設(shè)計(jì)了一種混藥質(zhì)量濃度在線檢測裝置。采用波長650 nm二極管激光器作為光源，PSD作為光斑位置探測器，設(shè)計(jì)和制造了有機(jī)玻璃材質(zhì)的三角形檢測管和以O(shè)PA4277芯片為主的信號(hào)調(diào)理電路。在流量為4.7、5.4和6.1 L/min時(shí)得到的光斑位置與質(zhì)量濃度擬合曲線的決定系數(shù)R2均大于等于0.983 1，且隨著流量的減小，其擬合曲線的決定系數(shù)逐漸增大。在流量為6.1 L/min時(shí)，在線測量混藥質(zhì)量濃度存在最大偏差為0.075 1 g/L，平均相對(duì)誤差為8.99%。表明該裝置可用于混藥質(zhì)量濃度的在線檢測。

摘要:提出了一種喂入量為4～5 kg/s的履帶式切縱流雙滾筒聯(lián)合收獲機(jī)的總體配置方案，論述了切縱流雙滾筒脫粒分離裝置切流脫粒滾筒、切流凹板、過渡口、縱軸流滾筒和縱軸流凹板等結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)計(jì)。田間試驗(yàn)與性能測試表明：該機(jī)收獲水稻時(shí)喂入量達(dá)到4.86 kg/s時(shí)，整機(jī)損失率為1.47%，破碎率為0.2%，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

摘要:建立了離心式排種器的離散元仿真模型，對(duì)離心式排種器工作過程中油菜籽的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了仿真分析，確定了油菜籽的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并研究了內(nèi)錐筒中種量與臨界轉(zhuǎn)速的關(guān)系、排種器轉(zhuǎn)速與總排量的關(guān)系。仿真結(jié)果表明：隨著內(nèi)錐筒中的種子質(zhì)量增多，臨界轉(zhuǎn)速呈遞減趨勢，而隨著轉(zhuǎn)速的增加，總排量呈增加趨勢。仿真與臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果一致，表明采用離散元法分析離心式排種器性能是可行的。

摘要:基于修正的SST k-ω湍流模型和空化模型，對(duì)葉頂間隙為0.5 mm軸流泵模型進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算，分析了不同空化數(shù)下葉頂區(qū)不同圓柱截面的空化面積、葉輪出口軸向速度以及葉頂區(qū)空泡體積分?jǐn)?shù)等特性。數(shù)值計(jì)算與高速攝影試驗(yàn)結(jié)果表明，數(shù)值模擬方法準(zhǔn)確預(yù)測了軸流泵NPSH曲線和葉頂區(qū)空化流場；軸流泵初生空化出現(xiàn)在葉頂區(qū)，其空化類型主要包括刮起渦空化、泄漏流空化、卷吸區(qū)空化及葉頂泄漏渦空化；在空化數(shù)為0.451時(shí)，葉頂泄漏渦具有明顯的渦帶空化特性，隨著空化數(shù)的逐漸降低，葉頂泄漏渦卷吸區(qū)的空化范圍逐漸擴(kuò)展，并與泄漏流空化區(qū)連成一片，且空泡云擴(kuò)展到整個(gè)葉片吸力面；在間隙泄漏流作用下，葉輪出口軸向速度在靠近間隙區(qū)域逐漸降低，并隨著空化數(shù)減小，軸面速度進(jìn)一步下降；在不同空化數(shù)下，葉片吸力面圓周截面空化面積系數(shù)從輪轂到輪緣先增大，在葉片中部達(dá)到最大值，然后迅速減小，在葉頂區(qū)由于受到間隙效應(yīng)的影響，葉頂區(qū)空化面積迅速增大。

摘要:通過對(duì)彈性齒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的分析闡述了彈性齒在葉鞘撕裂和剝離過程中的作用機(jī)理，采用ADAMS軟件對(duì)彈性齒與甘蔗莖稈的接觸過程進(jìn)行仿真分析，確定剝?nèi)~滾筒中心距及彈性齒與甘蔗莖稈之間的相對(duì)速度變化對(duì)葉鞘撕裂和剝離產(chǎn)生的影響。利用物理樣機(jī)進(jìn)行剝?nèi)~滾筒中心距單因素試驗(yàn)和剝?nèi)~滾筒轉(zhuǎn)速單因素試驗(yàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，并通過高速攝影對(duì)仿真的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，剝?nèi)~滾筒中心距為310 mm，彈性齒與甘蔗莖稈接觸時(shí)刻，y軸方向的線速度差為3.91~5.87 m/s時(shí)，彈性齒可沿莖稈表面向下滑動(dòng)，有利于葉鞘沿著纖維方向撕裂，x軸方向的線速度差為4.61~7.54 m/s時(shí)，彈性齒在甘蔗軸線方向可以持續(xù)滑動(dòng)，有利于對(duì)葉鞘造成刮擦脫離，綜合剝?nèi)~效果為含雜率低于7%、莖稈折斷率低于15%。彈性齒與莖稈分離時(shí)刻，由于彈性恢復(fù)產(chǎn)生線速度突變，相對(duì)速度差增大4~5倍，有利于將葉鞘從莖稈上撕扯脫落。

摘要:闡述了鏵式開畦溝前犁裝置的基本結(jié)構(gòu)組成，比較分析了鏵式開畦溝前犁裝置翻土型犁體曲面和改進(jìn)型碎土型犁體曲面特征，提出以犁體牽引阻力、犁耕比阻及功耗為主要評(píng)價(jià)指標(biāo)，借助高速數(shù)字化土槽試驗(yàn)平臺(tái)，開展了前進(jìn)速度、溝深、溝寬、土壤堅(jiān)實(shí)度等影響要素的試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明：溝深對(duì)牽引阻力、犁耕比阻影響最顯著，前進(jìn)速度、溝深對(duì)功耗影響最顯著；改進(jìn)型犁體裝置牽引阻力、犁耕比阻、功耗都分別為原設(shè)計(jì)犁體的35%~50%。

摘要:振動(dòng)載荷作用下耕作土壤作用力復(fù)雜多變，為研究入土角、振幅、振頻對(duì)土壤作用力、牽引阻力的影響，將耕作土壤視為粘彈性材料，根據(jù)深松鏟對(duì)土壤進(jìn)行切削、提升、再切削，建立考慮分段土壤作用力的振動(dòng)深松機(jī)-土壤系統(tǒng)的力學(xué)模型，采用漸近法與數(shù)值積分求解分析該模型，分析表明入土角為45°、振幅為0.001 m、振頻為10 Hz時(shí)，土壤作用力較小。利用振動(dòng)深松機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)研究，試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)對(duì)比，驗(yàn)證了模型的正確性。試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步表明利用振動(dòng)可以減小土壤作用力，降低拖拉機(jī)牽引阻力，提高土壤深松質(zhì)量。

摘要:采用水文地質(zhì)調(diào)查和水化學(xué)技術(shù)，通過對(duì)石羊河流域山前和中游武威盆地地下水的補(bǔ)徑排關(guān)系及水化學(xué)模擬研究，探討了該地區(qū)地下水化學(xué)演化規(guī)律對(duì)水循環(huán)更新的響應(yīng)。研究結(jié)果表明，流域地下水從上游到下游礦化度逐漸升高，溶解性總固體（TDS）質(zhì)量濃度在131~1 750 mg/L之間；水化學(xué)類型呈現(xiàn)明顯分帶特征，從HCO-3 SO2-4-Ca2+-Mg2+型逐漸轉(zhuǎn)換為SO2-4-HCO-3-Mg2+-Ca2+型。利用GIS軟件中的Kriging空間插值方法對(duì)研究區(qū)1989—2009年TDS進(jìn)行模擬，結(jié)果顯示：在時(shí)間上，隨著年份增加，盆地南部地下水TDS值由于降水和融水的沖釋，呈減小趨勢，中部先升高后下降；在空間上，自山口沿徑流方向，TDS質(zhì)量濃度逐漸增大。由于河流滲漏對(duì)地下水的補(bǔ)給作用，石羊河河床帶TDS質(zhì)量濃度明顯偏低。地下水儲(chǔ)水量和地下水埋深下降速率分別為3.04×108 m3/a和0.47 m/a。隨著地下水位埋深的增大，TDS質(zhì)量濃度呈減小趨勢，降低速率在11.12~50.41 mg/(L·a)之間。

摘要:為了研究大型灌區(qū)節(jié)水改造后的區(qū)域農(nóng)田生態(tài)環(huán)境效應(yīng)中分布式水文模型空間參數(shù)的確定問題，通過內(nèi)蒙古河套灌區(qū)解放閘灌域22個(gè)土壤水鹽監(jiān)測點(diǎn)110個(gè)土壤樣本的采樣與分析，利用貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BNN）模型建立了河套灌區(qū)區(qū)域分層土壤特征參數(shù)與土壤水分特征曲線模型參數(shù)、特征含水率之間的土壤轉(zhuǎn)換函數(shù)模型，并與已有的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行適應(yīng)性比較及模型驗(yàn)證。結(jié)果表明，BP模型土壤轉(zhuǎn)換函數(shù)的訓(xùn)練模擬精度優(yōu)于BNN，但是在模擬預(yù)測方面，BNN模型普遍好于BP模型，而且模型輸入因子數(shù)量對(duì)BP模型的精度影響較大，而BNN模型對(duì)于不同輸入因子表現(xiàn)出很好的穩(wěn)健性，BNN模型比傳統(tǒng)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具有更好的適應(yīng)性和預(yù)測效果，體現(xiàn)了土壤特征參數(shù)的空間隨機(jī)性和結(jié)構(gòu)性特征，而且預(yù)測的土壤水分特征曲線與實(shí)測和VG擬合結(jié)果更為接近，是一種具有廣闊應(yīng)用前景的區(qū)域土壤轉(zhuǎn)換函數(shù)推求方法。

摘要:為篩選高產(chǎn)的生菜栽培基質(zhì)配方及配套灌溉方式，根據(jù)滴灌和微噴灌水分在基質(zhì)中的分布特點(diǎn)，研究了4種有機(jī)基質(zhì)和2種灌溉方式下生菜產(chǎn)量和根長密度分布狀況，分析了在滴灌和微噴灌條件下生菜根長密度剖面相對(duì)分布的異同，提出了生菜根長密度垂向分布模型及生菜產(chǎn)量和根長密度的關(guān)系模型。結(jié)果表明：滴灌處理在12 cm以下基質(zhì)層含水率明顯高于上層基質(zhì)，微噴灌處理基質(zhì)水分主要集中在15 cm以上基質(zhì)層且水分分布較均勻。復(fù)配基質(zhì)栽培生菜的根長密度比純醋糟基質(zhì)高27%，且在剖面的垂直分布隨深度增加而遞減；微噴灌下生菜根系集中于表層（0~6 cm），占71%以上，較滴灌有上移現(xiàn)象。復(fù)配基質(zhì)栽培生菜產(chǎn)量比純醋糟基質(zhì)高10%。灌溉方式對(duì)生菜產(chǎn)量影響具有季節(jié)性，春季滴灌的生菜產(chǎn)量比微噴灌高22%以上，夏季滴灌的生菜產(chǎn)量比微噴灌低11%。選用復(fù)配基質(zhì)進(jìn)行栽培，春、夏季分別采用滴灌和微噴灌的方式最有利于生菜高產(chǎn)和根系的生長。

摘要:以生理發(fā)育時(shí)間為時(shí)間尺度，建立了基于生理發(fā)育時(shí)間(PDT)的加工番茄葉面積指數(shù) (LAI)、比葉面積 (SLA)模擬模型，并將葉面積指數(shù)模型與基于生理生態(tài)過程的光合作用和干物質(zhì)生產(chǎn)模型相結(jié)合，構(gòu)建了滴灌加工番茄干物質(zhì)生產(chǎn)與積累的模擬模型。結(jié)果表明：PDT法對(duì)加工番茄葉面積指數(shù)(LAI)與1〖DK〗∶1直線間的決定系數(shù)R2、根均方差(RMSE)和模型效率指數(shù)(ME)分別為0.926 5、12.87%、0.972 4；SLA法模擬葉面積指數(shù)的預(yù)測結(jié)果與1∶1直線間的R2、RMSE和ME分別為0.675 8、42.24%、0.712 4。本模型對(duì)加工番茄地上部干物質(zhì)量的預(yù)測結(jié)果與1〖DK〗∶1直線間的R2、RMSE和ME分別為0.990 3、11.91%、0.990 1；而SLA法對(duì)加工番茄地上部干物質(zhì)量的預(yù)測結(jié)果與1∶1直線間的R2、RMSE和ME分別為0.895 6、31.29%、0.750 4。與SLA法相比，PDT法在改善加工番茄葉面積指數(shù)預(yù)測精度的同時(shí)亦提高了干物質(zhì)量的預(yù)測精度。

摘要:對(duì)黃土區(qū)橋子?xùn)|溝流域的143場次洪水事件水文泥沙數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并利用K均值分類法劃分降雨類型，比較不同降雨類型條件下流域水土流失特征，探討水土保持治理對(duì)不同降雨類型下流域產(chǎn)流輸沙的影響。結(jié)果表明，次降雨量和最大30 min雨強(qiáng)是影響流域產(chǎn)流輸沙的主要降雨特征。降雨事件劃分為4種類型：Ⅰ型（小雨量、小雨強(qiáng)）、Ⅱ型（大雨量、大雨強(qiáng)）、Ⅲ型（大雨量、小雨強(qiáng)）和Ⅳ型（小雨量、大雨強(qiáng)）。4種降雨類型下次洪水事件的產(chǎn)流能力和洪峰流量由大到小依次為Ⅱ型、Ⅳ型、Ⅲ型和Ⅰ型。頻次最少的Ⅱ型降雨次洪水事件的輸沙量最多，Ⅰ型、Ⅲ型和Ⅳ型降雨條件下次洪水事件輸沙量的差異不顯著，輸沙量均較少。水土保持綜合治理顯著減少了流域徑流量和輸沙量，其中Ⅱ型降雨次洪水事件減水量和減沙量最多，Ⅰ型最少。

摘要:以產(chǎn)氣腸桿菌（Enterobacter aerogenes）為純菌種，葡萄糖(G)為發(fā)酵底物，分別選取25、30、35、38℃的發(fā)酵溫度，初始pH值為3.5、4.5、5.5、6.5的酸堿度，葡萄糖與蛋白酶消化物的質(zhì)量比為2、3、6的碳氮比的實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行厭氧發(fā)酵產(chǎn)氫工藝及其代謝調(diào)控途徑的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，產(chǎn)氣腸桿菌具有一定的耐酸性，耐酸范圍為pH值4.5~7.0；不同工藝條件下產(chǎn)氣腸桿菌發(fā)酵產(chǎn)氫的周期在68~156 h之間。產(chǎn)氣腸桿菌發(fā)酵產(chǎn)氫周期最短為68 h的最優(yōu)化發(fā)酵工藝條件為溫度35℃、pH值6.5、碳氮質(zhì)量比3，其氫氣產(chǎn)率達(dá)261.5 mL/g，氫氣轉(zhuǎn)化率為2.1 mol/mol。

摘要:設(shè)計(jì)了一種試驗(yàn)規(guī)模的多層床式厭氧發(fā)酵反應(yīng)器，以豬糞為發(fā)酵底物，稻草為調(diào)理料，試驗(yàn)研究在滲濾液回流條件下分層及不同床層厚度對(duì)厭氧干發(fā)酵產(chǎn)氣特性的影響。結(jié)果表明：厭氧發(fā)酵床分層對(duì)原料累計(jì)產(chǎn)氣量、最〖JP2〗大產(chǎn)氣量及甲烷體積分?jǐn)?shù)等產(chǎn)氣特性均有顯著影響。床層厚度由250 mm降為150 mm時(shí)，累計(jì)產(chǎn)氣率由135.7 L/kg增加到172.1 L/kg，提高了26.8％；最高日產(chǎn)氣量由97.4 Ｌ增加至111.9 Ｌ，增加了14.9％，但日均產(chǎn)氣量沒有明顯的變化；最高甲烷體積分?jǐn)?shù)可增加9％，且最高甲烷體積分?jǐn)?shù)出現(xiàn)的時(shí)間隨床層厚度的降低明顯提前。發(fā)酵床分層還對(duì)滲濾液的pH值和COD值有顯著影響，250、200和150 mm ３個(gè)不同處理組的pH值從初始值分別升高了8.6％、6.5％和4.8％，COD下降了21.0％、15.0％和14.0％，即床層厚度明顯影響滲濾液的入滲和回流效果。

摘要:采用旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)測定了不同含固率、溫度條件下新鮮豬糞的流變曲線，并對(duì)含固率、溫度對(duì)豬糞流變特性的影響進(jìn)行了分析。結(jié)果表明：豬糞為假塑性流體且符合冪率方程。表觀粘度隨含固率的增大呈現(xiàn)增大趨勢，但溫度對(duì)其影響不大；表觀粘度與含固率曲線存在臨界點(diǎn)，可以作為非牛頓流體（豬糞）近似視為牛頓流體的標(biāo)準(zhǔn)；表觀粘度與剪切速率曲線也存在一個(gè)臨界D值，提出攪拌死區(qū)可以從剪切速度角度來定義。同時(shí)對(duì)溫度影響豬糞表觀粘度的機(jī)理進(jìn)行了討論；最后對(duì)表觀粘度與含固率、剪切速率的關(guān)系進(jìn)行了多元非線性回歸分析，建立了表觀粘度模型且擬合效果很好，為涉及非牛頓流體（豬糞）的工藝設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供了函數(shù)形式的物性參數(shù)關(guān)系式。

摘要:血斑蛋是一種帶有血絲的異常蛋。通過自制的雞蛋內(nèi)部品質(zhì)光譜檢測系統(tǒng)，采集40個(gè)正常蛋和60個(gè)人工注射血樣的血斑蛋的可見/近紅外光譜，研究比較了3種不同的血斑蛋判別方法：傳統(tǒng)的血值判別法、偏最小二乘判別法（DPLS）以及融合光譜信息與蛋殼顏色信息的最小二乘支持向量機(jī)（LS-SVM）判別法，結(jié)果表明基于顏色信息融合的最小二乘支持向量機(jī)的判別結(jié)果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的血值判別法，正常蛋的判別正確率為90%，血斑蛋的判別正確率為91.7%，證明了此方法可用于褐色蛋的血斑檢測。

摘要:利用正交試驗(yàn)，研究了過熱蒸汽溫度和風(fēng)速對(duì)稻米力學(xué)特性的影響以及爆腰增率隨干燥條件和含水率的變化規(guī)律。結(jié)果表明，過熱蒸汽干燥稻米時(shí)稻米彈性模量不僅受自身含水率的影響，還受干燥條件的影響；過熱蒸汽干燥稻米的爆腰增率與熱風(fēng)干燥情況基本相同。與傳統(tǒng)的熱風(fēng)干燥相比，盡管過熱蒸汽干燥溫度較高，但稻米爆腰增率并未見惡化，且干燥速率快，能耗低。

摘要:開發(fā)了一套基于動(dòng)態(tài)稱量和圖像處理的雞蛋在線檢測系統(tǒng)。通過應(yīng)變片式傳感器動(dòng)態(tài)檢測質(zhì)量，用圖像處理檢測雞蛋長短軸。對(duì)117個(gè)雞蛋進(jìn)行在線驗(yàn)證，建立了雞蛋長短軸檢測模型，實(shí)現(xiàn)了雞蛋質(zhì)量和長短軸的在線檢測，并對(duì)通過不同方法所得到的雞蛋長短軸及雞蛋質(zhì)量進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明，在線系統(tǒng)檢測雞蛋質(zhì)量誤差小于±1 g，短軸誤差范圍-0.5~0.7 mm，長軸誤差范圍±0.6 mm，雞蛋檢測速率為4枚/s，滿足在線檢測的要求，證明在線系統(tǒng)具有較強(qiáng)的合理性及魯棒性。

摘要:闡述了多饋源熱風(fēng)微波流態(tài)化干燥試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了微波干燥室、微波管開口位置和振動(dòng)流態(tài)化裝置的設(shè)計(jì)，確定了具體結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。微波干燥室的總模式數(shù)為106，品質(zhì)因素達(dá)到1 398，6管單面開口磁控管配置方式的微波場更為均勻，調(diào)節(jié)振動(dòng)電動(dòng)機(jī)頻率可使物料處于流態(tài)化狀態(tài)，保證物料更均勻地吸收熱能和微波能。利用試驗(yàn)臺(tái)對(duì)鮮胡蘿卜的分段組合干燥工藝進(jìn)行了試驗(yàn)，脫水胡蘿卜顆粒之間的含水率差異在1.22%之內(nèi)，保持胡蘿卜原有色澤、氣味和滋味的干制品合格率達(dá)到88.63%。

摘要:采用差示掃描量熱法測定了真空干燥雪蓮果粉(YP)和按總固形物質(zhì)量比為1〖DK〗∶1添加麥芽糊精的雪蓮果粉(YP-MD)玻璃化轉(zhuǎn)變溫度Tg，分別采用GAB模型和Gordon-Taylor方程擬合水分吸附和Tg數(shù)據(jù)，構(gòu)建YP和YP-MD的狀態(tài)圖，探討添加麥芽糊精(MD)對(duì)雪蓮果粉臨界水分活度和臨界含水率的影響。結(jié)果表明，雪蓮果粉的Tg隨著含水率升高而降低，YP的濕基含水率由5.95%增加至30.88%時(shí)，Tg由15.8℃降低至-72.6℃；YP-MD的濕基含水率由5.11%增加至27.66%時(shí)，Tg由30.5℃降低至-53.5℃。添加MD顯著增加了雪蓮果粉的Tg。溫度25℃時(shí)，YP和YP-MD的臨界干基含水率為0.045 5 g/g和0.072 3 g/g，臨界水分活度為0.12和0.27。因此，添加MD能顯著增加雪蓮果粉的臨界含水率和臨界水分活度，從而提高雪蓮果粉的貯藏穩(wěn)定性。

摘要:為了提高冷凍芒果的品質(zhì)，采用了滲透脫水前處理和凍結(jié)聯(lián)合加工芒果。通過研究芒果滲透脫水的質(zhì)量傳遞，確定了芒果進(jìn)行滲透脫水的條件（質(zhì)量分?jǐn)?shù)50%葡萄糖溶液為滲透液，滲透溫度30℃，滲透時(shí)間60 min）。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，滲透脫水-凍結(jié)與傳統(tǒng)凍結(jié)相比，冷凍時(shí)間減少、熔點(diǎn)下降、冷凍速率加快。滲透脫水-凍結(jié)在色澤、硬度、汁液流失率、維生素C含量和其他生理指標(biāo)都優(yōu)于未處理和漂燙組。滲透脫水-凍結(jié)可使新鮮芒果的PPO活性下降，POD活性升高。

摘要:對(duì)添加營養(yǎng)素提高蘋果酒中的酯類物質(zhì)含量進(jìn)行了初步研究。通過Plackett-Burman試驗(yàn)從氨基酸類、生長因子類和維生素類營養(yǎng)素中篩選出對(duì)蘋果酒總酯質(zhì)量濃度影響顯著的因素為亮氨酸、谷氨酰胺、吡哆醇和氯化鋅。利用最陡爬坡試驗(yàn)得到4個(gè)因素的中心點(diǎn)分別為：亮氨酸35 mg/L、谷氨酰胺90 mg/L、吡哆醇0.3 mg/L和氯化鋅1.25 mg/L。利用二次旋轉(zhuǎn)中心組合試驗(yàn)對(duì)4個(gè)因素進(jìn)行了優(yōu)化，得到最佳營養(yǎng)素組合為：亮氨酸34.8 mg/L、谷氨酰胺84 mg/L、吡哆醇0.24 mg/L和氯化鋅1.30 mg/L，在此最優(yōu)條件下蘋果酒的總酯質(zhì)量濃度可達(dá)到5.29 mg/L。

摘要:研究了超微粉碎處理對(duì)苦瓜膳食纖維的理化性質(zhì)與體外降糖活性的影響。分析了超微細(xì)苦瓜膳食纖維的可溶性膳食纖維含量、持水率和溶脹性隨粉碎時(shí)間的變化，并測定膳食纖維組分對(duì)葡萄糖擴(kuò)散、α 淀粉酶及α 葡萄糖苷酶活力的影響。結(jié)果表明，當(dāng)超微粉碎膳食纖維d50達(dá)到20 μm時(shí)，苦瓜纖維的持水率為17.04%、溶脹性為16.29 mL/g，可溶性膳食纖維含量達(dá)到17.20%。X射線衍射圖譜表明，超微粉碎后苦瓜纖維非結(jié)晶區(qū)比例增加。相對(duì)未處理樣品，超微粉碎具有提高苦瓜膳食纖維抑制葡萄糖擴(kuò)散、降低α 淀粉酶和α 糖苷酶酶解效果的作用?？喙仙攀忱w維中的各組分具有不同程度的降血糖活性，其中以果膠的效果較好。超微粉碎處理可有效提高苦瓜纖維理化性質(zhì)及體外降糖活性。

摘要:條件植被溫度指數(shù)（VTCI）綜合了地表主要參數(shù)——植被指數(shù)（NDVI）和地表溫度（LST），能夠較為準(zhǔn)確地對(duì)干旱進(jìn)行監(jiān)測，可為抗旱救災(zāi)、遙感作物估產(chǎn)等提供科學(xué)依據(jù)。在改進(jìn)層次分析法的加權(quán)VTCI與冬小麥產(chǎn)量的相關(guān)性研究成果和VTCI的季節(jié)性ARIMA模型干旱預(yù)測研究成果基礎(chǔ)上，對(duì)關(guān)中平原的冬小麥產(chǎn)量進(jìn)行向前1旬、2旬和3旬的預(yù)測研究。研究結(jié)果表明，產(chǎn)量預(yù)測結(jié)果與產(chǎn)量監(jiān)測結(jié)果吻合較好，預(yù)測精度隨著預(yù)測步長的增大而降低，關(guān)中平原4個(gè)地級(jí)市平均產(chǎn)量預(yù)測結(jié)果的最大相對(duì)誤差為3.27%，說明用該方法可以進(jìn)行向前3旬的產(chǎn)量預(yù)測。

摘要:分析了生育早期（返青期、拔節(jié)前期、拔節(jié)后期）各階段的冠層葉片光譜特性與葉綠素含量的關(guān)系，基于單波段反射率構(gòu)建了一元預(yù)測模型，同樣基于植被指數(shù)構(gòu)建了多元葉綠素含量的反演模型，對(duì)兩類建模方法構(gòu)建的葉綠素含量預(yù)測模型進(jìn)行了同生長階段預(yù)測（SPV）和后續(xù)生長階段的交叉預(yù)測（CPV），比較了模型的預(yù)測效果，得出了構(gòu)建冬小麥生育早期冠層葉片葉綠素含量的通用預(yù)測模型的建模策略。研究結(jié)果表明：以返青期冠層葉片單波段反射率構(gòu)建的一元反演模型，具有一定的模型通用性，能夠較為準(zhǔn)確的預(yù)測拔節(jié)前期的葉片葉綠素含量。利用偏最小二乘原理構(gòu)建多元反演模型具有良好的通用性和較強(qiáng)的魯棒性，能夠較好地反演冬小麥生育早期冠層葉片葉綠素含量。而以MPRI、NDVI、RVI為組合構(gòu)建的多元模型兼具通用性和簡練性，可以作為多元預(yù)測模型構(gòu)建的參考組合。

摘要:為解決溫室中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和部署問題，探討作物對(duì)無線電波傳播特性的影響，研究了種植青椒的溫室中2.4 GHz無線信號(hào)在不同方向和高度下的傳播特性。通過試驗(yàn)實(shí)地測量了3個(gè)方向和2個(gè)高度下接收信號(hào)強(qiáng)度和丟包個(gè)數(shù)，并通過Matlab對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析。結(jié)果表明：不同方向和高度下，青椒中無線信道傳播特性符合對(duì)數(shù)路徑衰減模型，擬合相關(guān)系數(shù)在0.900 7和0.947 3之間；傳感器節(jié)點(diǎn)在青椒中的不同高度決定著青椒中2.4 GHz無線電波的傳播特性，對(duì)無線信道傳播特性的影響較為顯著，而傳播方向?qū)η嘟分袩o線信號(hào)的影響較弱。同時(shí)得到了青椒中傳感器節(jié)點(diǎn)最宜部署在青椒冠層及以上位置，為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在種植青椒的溫室中的節(jié)點(diǎn)部署提供了技術(shù)支持。

摘要:為了有效地判斷植物病害脅迫程度，確定病害情況，依據(jù)植物聲發(fā)射現(xiàn)象，基于分布源邊界點(diǎn)法近場聲全息技術(shù)，建立了柱面-球面非共形面聲全息實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，?duì)單聲源和雙聲源分別進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。通過改變模型中的全息圓柱面半徑、全息測點(diǎn)數(shù)、重建球面上的結(jié)點(diǎn)數(shù)、虛構(gòu)特解源到重建球面上結(jié)點(diǎn)的距離等參數(shù)，獲取切實(shí)可行的實(shí)驗(yàn)參數(shù)。仿真結(jié)果表明：該方法能夠準(zhǔn)確識(shí)別及定位聲發(fā)射源的位置。依據(jù)實(shí)驗(yàn)參數(shù)，建立了以DSP為核心的信號(hào)采集聲全息實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，上位機(jī)以LabView為軟件平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理。

摘要:以溫室黃瓜生長為例，對(duì)實(shí)驗(yàn)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理并采用關(guān)聯(lián)分析法獲取植株-環(huán)境互作信息，依據(jù)作物發(fā)育動(dòng)態(tài)理論模型建立了植株-環(huán)境的信息響應(yīng)模型和信息反饋模型，再從植株生長的系統(tǒng)變化過程對(duì)相關(guān)模型進(jìn)行耦合。運(yùn)用規(guī)則化處理方法與面向?qū)ο蠹夹g(shù)建立植株拓?fù)溲葑兡Ｐ团c器官形態(tài)發(fā)生模型，并構(gòu)建虛擬植物動(dòng)態(tài)模型。實(shí)驗(yàn)表明，模型擬合度均達(dá)到95%以上，能較好地虛擬外部環(huán)境作用下的植物生長發(fā)育，為動(dòng)態(tài)掌握和預(yù)測適宜植物生長的溫室環(huán)境條件提供依據(jù)。

摘要:針對(duì)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)圖像采集設(shè)備分辨率低且無法調(diào)節(jié)圖像效果的現(xiàn)狀,提出一種基于ARM、CMOS圖像傳感器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的高分辨農(nóng)業(yè)圖像采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了采集節(jié)點(diǎn)的硬、軟件體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了圖像傳感器驅(qū)動(dòng)控制，可進(jìn)行5種白平衡、7級(jí)亮度、5級(jí)對(duì)比度、5級(jí)飽和度的圖像采集效果控制。試驗(yàn)結(jié)果表明，本采集節(jié)點(diǎn)能進(jìn)行2 048像素×1 536像素的圖像采集，并能較好地控制圖像的白平衡、亮度、對(duì)比度、飽和度等像素效果。所設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)具有體積小、成本較低等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)圖像采集。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)不同播種方式下單位面積小麥穗數(shù)的智能計(jì)算，設(shè)計(jì)了一種利用圖像分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)大田麥穗快速計(jì)數(shù)的方法，分析了利用顏色特征和紋理特征分割麥穗的優(yōu)缺點(diǎn)和粘連區(qū)域麥穗個(gè)數(shù)的計(jì)算方法。通過對(duì)撒播和條播各35幅樣本圖像進(jìn)行計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)，準(zhǔn)確率分別為95.77%和96.89%。結(jié)果表明，利用顏色特征和紋理特征均可提取大田環(huán)境下麥穗圖像，其中利用顏色特征提取速度快。麥穗骨架角點(diǎn)個(gè)數(shù)能夠反映粘連區(qū)域麥穗個(gè)數(shù)，在條播和撒播小麥田中計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率均較高。

摘要:提取點(diǎn)云模型的孔洞邊界曲線是數(shù)字幾何處理領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)之一。通過分析點(diǎn)云模型的局部幾何屬性，提出一種針對(duì)點(diǎn)云模型的孔洞自動(dòng)檢測算法。算法首先尋找點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)的鄰點(diǎn)并計(jì)算點(diǎn)云曲面在該點(diǎn)處的法向，通過綜合運(yùn)用最大角度度量準(zhǔn)則、半圓盤度量準(zhǔn)則、形狀度量準(zhǔn)則等,度量相關(guān)數(shù)據(jù)點(diǎn)成為孔洞邊界點(diǎn)的概率,再采用搜索最近點(diǎn)的方法對(duì)邊界點(diǎn)進(jìn)行連接處理,生成孔洞的邊界線。實(shí)驗(yàn)表明，該算法運(yùn)行穩(wěn)定，魯棒性好，可檢測提取出點(diǎn)云模型上各種孔洞的邊界曲線。

摘要:針對(duì)目前機(jī)械結(jié)合部特性研究成果通用性差的問題，提出了一種機(jī)械結(jié)合部等效材料參數(shù)模型?；贕W接觸模型和Hertz Mindilin接觸理論，由機(jī)械結(jié)合部試驗(yàn)獲得的結(jié)合部單位面積剛度，推導(dǎo)出機(jī)械結(jié)合部等效材料參數(shù)——彈性模量和泊松比。以螺栓連接的機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)不同載荷作用下結(jié)構(gòu)變形進(jìn)行了數(shù)值分析，并將分析結(jié)果與試驗(yàn)測量結(jié)果進(jìn)行了比較，驗(yàn)證了機(jī)械結(jié)合部等效材料參數(shù)的可行性和準(zhǔn)確性。

摘要:設(shè)計(jì)了一種球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過在豎直平面內(nèi)調(diào)整滾動(dòng)軸的水平傾角控制轉(zhuǎn)向，由一個(gè)變量，即滾動(dòng)軸的水平傾角就可以表征滾動(dòng)軸，因此控制模型中僅有水平傾角和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速兩個(gè)變量，不需要復(fù)雜的運(yùn)算就可以確定控制策略。引入相對(duì)曲率半徑的概念，作為轉(zhuǎn)向控制指標(biāo)，借助微分幾何中平面曲線論的唯一存在定理，通過改變滾動(dòng)軸的水平傾角使軌跡與路徑的相對(duì)曲率半徑在對(duì)應(yīng)點(diǎn)達(dá)到一致，以實(shí)現(xiàn)對(duì)路徑的跟蹤。所給出的球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略不需要測量傳感器確定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而是通過運(yùn)行時(shí)間計(jì)算軌跡弧長實(shí)施控制。針對(duì)相對(duì)曲率半徑的幾個(gè)特殊值驗(yàn)證了控制策略的正確性，仿真結(jié)果也證明了算法的可行性。

摘要:提出了一種基于夾具實(shí)例庫的定位元件方案設(shè)計(jì)方法。首先，根據(jù)定位基準(zhǔn)表面上的定位點(diǎn)數(shù)目，構(gòu)建了定位元件方案的工藝信息匹配度。其次，根據(jù)工件自身的幾何拓?fù)潢P(guān)系，提出了工件的面、線、點(diǎn)3個(gè)層次的幾何信息匹配矩陣，構(gòu)造了工件的適應(yīng)度及其相應(yīng)的權(quán)重。再次，結(jié)合定位元件方案的工藝信息，建立了定位元件方案的決策匹配函數(shù)。最后，利用典型實(shí)例說明定位元件方案自動(dòng)匹配算法的詳細(xì)應(yīng)用過程。

摘要:以比例電磁閥為研究對(duì)象，以快速建立具有良好性能的通用控制算法為目標(biāo)，以充分利用電磁閥的響應(yīng)特性為途徑，提出了將開環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的開環(huán)-閉環(huán)復(fù)合控制算法，論述了控制算法的模型結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)過程。不同于將誤差作為唯一輸入的常規(guī)控制算法，復(fù)合控制算法同時(shí)將目標(biāo)值和誤差作為控制器的輸入。以電磁閥響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，根據(jù)電磁閥的穩(wěn)態(tài)特性建立開環(huán)控制表，消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)非線性；根據(jù)電磁閥的瞬態(tài)特性設(shè)計(jì)了閉環(huán)控制器和滯后特性預(yù)估修正模塊，降低了模型誤差和滯后特性的影響，提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了復(fù)合控制算法的控制精度、響應(yīng)速度和魯棒性。

摘要:基于橢圓面積弧長特性分析，推導(dǎo)出雙作用橢圓軌道滾柱泵的容積公式，繼而求得該泵的流量及脈動(dòng)；通過仿真，研究了該泵結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)流量脈動(dòng)的影響，并對(duì)脈動(dòng)程度作出分析。結(jié)果表明：該泵的流量輸出是相同尺寸徑向柱塞泵的5倍以上，是相同尺寸葉片泵的1.5倍以上，而脈動(dòng)率只是微增；該泵配流角度與一般柱塞泵或葉片泵的配流角度之間存在一個(gè)相位差，差值為13°；脈動(dòng)主要受滾柱個(gè)數(shù)影響，一般趨勢是隨個(gè)數(shù)增加而降低，但滾柱個(gè)數(shù)為4的倍數(shù)時(shí)脈動(dòng)較大。該泵輸出特性的分析結(jié)果為滾柱泵結(jié)構(gòu)的優(yōu)化及減振降噪等提供了理論依據(jù)。

摘要:設(shè)計(jì)了宏觀觸土曲面準(zhǔn)線為圓弧、拋物線和仿生曲線的推土板。通過室內(nèi)土槽試驗(yàn)測試了3種推土板的工作阻力。建立了3種推土板宏觀觸土曲面的參數(shù)方程，并完成了3種觸土曲面第一類基本量E、F和G，曲面第二類基本量L、M和N內(nèi)蘊(yùn)幾何量計(jì)算。得知第一類基本量中的E值和第二類基本量中L值是影響觸土曲面工作阻力的重要因素。仿生曲線式推土板觸土曲面E值和L值具有較復(fù)雜變化趨勢，也相應(yīng)獲得了較低的工作阻力。圓弧式推土板則具有相對(duì)較大的工作阻力。

摘要:針對(duì)液壓激振與夾持獨(dú)立的搗固裝置，設(shè)計(jì)一種由閥芯旋轉(zhuǎn)式四通換向閥和微行程雙作用液壓缸組成的電液激振器，闡述其結(jié)構(gòu)及工作過程，利用轉(zhuǎn)閥矩形閥口的二級(jí)節(jié)流原理進(jìn)行理論建模和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。首次提出了飽和度概念，并從工作頻率和閥口軸向長度兩個(gè)方面綜合分析和優(yōu)化振動(dòng)波形的飽和度。仿真實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)的慣性力使振動(dòng)位移曲線基本對(duì)稱，通過調(diào)節(jié)合適的工作頻率和閥口軸向長度，可以獲得一定幅值和斜率的三角波、正弦波或者梯形波。閥口軸向長度的增大或者工作頻率降低使波形飽和度增大，且飽和度和閥口軸向長度呈非線性關(guān)系，非線性程度隨著工作頻率的提高而降低。

摘要:應(yīng)用粒子圖像測速（PIV）技術(shù)測試膜面附近的氣液兩相流動(dòng)力學(xué)特性，在6種不同曝氣強(qiáng)度條件下，測試得到膜面附近的液相流場數(shù)據(jù)，并計(jì)算得到膜面?zhèn)髻|(zhì)系數(shù)、濃差極化邊界層厚度以及膜面切向應(yīng)力等膜面?zhèn)髻|(zhì)特性參數(shù)。結(jié)果表明，曝氣強(qiáng)度和液相速度對(duì)膜面?zhèn)髻|(zhì)特性的影響較大，在一定范圍內(nèi)增加曝氣強(qiáng)度可以使得膜面?zhèn)髻|(zhì)特性加強(qiáng)。本文的研究結(jié)果為膜生物反應(yīng)器系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了研究經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

摘要:基于渦致振動(dòng)原理設(shè)計(jì)了一種風(fēng)力型壓電俘能器，通過串列配置的雙繞流圓柱增加進(jìn)氣道內(nèi)流場的壓強(qiáng)波動(dòng)，以Helmholtz共振腔作為尾流區(qū)域的風(fēng)壓諧振放大裝置, 利用PVDF壓電薄膜直接將湍流引起的持續(xù)性壓強(qiáng)波動(dòng)轉(zhuǎn)換為電能。采用計(jì)算流體力學(xué)數(shù)值方法，分析了在不同風(fēng)速下壓電俘能器內(nèi)部流場的流體動(dòng)力學(xué)行為。數(shù)值分析及試驗(yàn)結(jié)果表明：在相同風(fēng)速下，當(dāng)耦合因子L/D=2.2時(shí)，雙繞流圓柱引起的壓強(qiáng)波動(dòng)最大，可達(dá)到單繞流圓柱的2倍；Helmholtz共振腔內(nèi)氣體在振蕩流的作用下產(chǎn)生諧振后，腔內(nèi)氣體壓強(qiáng)的幅值隨風(fēng)速的增加而增大，但振動(dòng)頻率均相同且為共振腔的固有頻率。