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摘要:針對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型中的近似條件對(duì)模型控制方法曲線路徑跟蹤精度的影響，提出了一種農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法。該方法采用模型控制方法設(shè)計(jì)控制律，并采用模糊控制方法自適應(yīng)地在線調(diào)節(jié)模型控制律的控制量。農(nóng)業(yè)機(jī)械的路徑跟蹤實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法既保留了模型控制方法在直線路徑跟蹤方面的優(yōu)點(diǎn)，又彌補(bǔ)了模型控制方法在曲線路徑跟蹤方面的缺陷。當(dāng)速度為1.0m/s時(shí)，直線路徑跟蹤最大橫向偏差小于0.0649m，曲線路徑跟蹤的最大橫向偏差小于0.1857m。

摘要:提出一種基于條件隨機(jī)場(chǎng)模型的梨園場(chǎng)景分割方法，條件隨機(jī)場(chǎng)模型直接對(duì)分割目標(biāo)的后驗(yàn)概率建模，融入圖像空間上下文信息，使得條件隨機(jī)場(chǎng)模型可以獲得更精確的分割結(jié)果。將已標(biāo)記的場(chǎng)景圖像劃分為超像素，超像素的特征向量和標(biāo)記的類別作為學(xué)習(xí)樣本整合到類別數(shù)據(jù)庫中；將未標(biāo)記場(chǎng)景圖像劃分為超像素，利用條件隨機(jī)場(chǎng)和類別數(shù)據(jù)庫對(duì)未標(biāo)記圖像超像素的特征向量和空間關(guān)系進(jìn)行建模；訓(xùn)練獲得模型參數(shù)，利用最大后驗(yàn)邊緣準(zhǔn)則對(duì)未標(biāo)記超像素進(jìn)行類別推理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與改進(jìn)的K-最近鄰方法相比該算法可以更加準(zhǔn)確地進(jìn)行梨園場(chǎng)景分割。

摘要:為精準(zhǔn)分割紋理背景下的病蟲害目標(biāo)，提出一種基于混合高斯模型的紋理差異度表示方法和基于紋理差異度引導(dǎo)的DRLSE農(nóng)作物病蟲害精準(zhǔn)分割方法。采用基于混合高斯模型的紋理差異度表示方法得到紋理差異度圖像，利用Otsu自動(dòng)閾值分割和形態(tài)學(xué)后處理得到農(nóng)作物病蟲害DRLSE演化的初始區(qū)域，將基于改進(jìn)紋理差異度的邊緣停止函數(shù)應(yīng)用到DRLSE演化中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以獲得精準(zhǔn)的害蟲和病變區(qū)域輪廓。

摘要:采用多信息融合方法研究疫苗制備中雞蛋胚體狀態(tài)的識(shí)別與分揀技術(shù)。在研究不同狀態(tài)雞蛋胚體圖像特征、溫度衰減和透光度變化情況的基礎(chǔ)上，得出活胚圖像中血管多、粗且呈放射狀，弱胚圖像中血管少、細(xì)且斷裂，死胚圖像內(nèi)部均勻無血管，污染胚圖像內(nèi)部有明顯黑塊特征；雞蛋胚體從37.8℃的孵化箱中取出置于25℃室溫環(huán)境，活胚、弱胚、污染胚、死胚的溫度衰減速度依次增大；活胚的透光度隨孵化時(shí)間增加而逐漸降低，其他胚體透光度變化相對(duì)較小。將圖像、溫度、透光度信息特征融合，建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合模型對(duì)雞蛋胚體狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。最后，從37.8℃孵化箱中抽取80枚孵化6d的雞蛋胚體放置于室溫10min后，采集圖像、溫度和透光度信息，進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明多信息融合系統(tǒng)的識(shí)別準(zhǔn)確率為96.25%，比單用圖像、溫度和透光度傳感器進(jìn)行識(shí)別的準(zhǔn)確率分別提高了6.25%、13.75%和8.75%。

摘要:為解決非旋轉(zhuǎn)式折射噴頭水量分布集中，打擊動(dòng)能較大的問題，構(gòu)建了動(dòng)態(tài)水壓噴灌測(cè)試平臺(tái)。選擇Nelson D3000型噴頭為研究對(duì)象，施加以三角函數(shù)型動(dòng)態(tài)變化的水壓，對(duì)噴頭的徑向水量分布與能量分布進(jìn)行測(cè)試，并與恒壓條件下的水量和能量分布進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明：構(gòu)建的動(dòng)態(tài)水壓測(cè)試平臺(tái)能夠滿足對(duì)動(dòng)態(tài)供水壓力的要求，施加了動(dòng)態(tài)水壓的Nelson D3000型噴頭徑向濕潤(rùn)范圍由恒壓時(shí)的0.85~1.36m增加到2.55~4.42m，噴灌強(qiáng)度最大值降低67.6%~78.4%，能量通量密度最大值降低52.9%~71.6%，說明采用動(dòng)態(tài)水壓供水可以有效地改善Nelson D3000型噴頭的徑向水量分布和能量分布。

摘要:在不改變噴頭原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種由上支撐桿、下支撐桿、限位桿、柔性波紋管組件、內(nèi)螺紋空心軸、定位螺釘、調(diào)節(jié)螺釘?shù)冉M成的噴頭仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)噴頭仰角在13°、18°、23°、30° 4個(gè)角度的調(diào)節(jié)，并對(duì)安裝了該機(jī)構(gòu)的噴頭進(jìn)行了水力性能試驗(yàn)。結(jié)果表明, 噴頭仰角為23°時(shí)，不同工作壓力下噴頭的射程均最大；在23°與30°時(shí)組合均勻度系數(shù)相對(duì)較大，最利于組合噴灌。不同工作壓力下，平均噴灌強(qiáng)度隨著噴頭仰角的減小而增大。噴頭仰角由23°減小到13°時(shí)，噴頭噴灑水滴的飄移損失減小，平均噴灌強(qiáng)度增加，因此噴頭仰角減小可以增強(qiáng)其抗風(fēng)、抗坡能力。仰角越小，噴頭射程末端降水量變化越劇烈，導(dǎo)致噴頭噴灑降水量分布不均，所以仰角調(diào)節(jié)不宜過小。安裝了仰角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的噴頭在各象限的轉(zhuǎn)動(dòng)誤差均小于±10%，其轉(zhuǎn)動(dòng)均勻性符合要求。

摘要:采用單因素比較法對(duì)6種不同喇叭管懸空高的立式軸流泵裝置進(jìn)行了全流道的CFD數(shù)值計(jì)算和喇叭管中心區(qū)域的PIV流場(chǎng)測(cè)試，分析了不同方案各工況時(shí)箱涵式進(jìn)水流道內(nèi)附底渦的初生位置變化情況。結(jié)果表明：相同工況時(shí)附底渦初生位置因喇叭管懸空高的不同而改變；在相同喇叭管懸空高時(shí)渦核中心起始位置因工況的不同而改變；喇叭管懸空高度越低，喇叭管底部的速度梯度變化越劇烈。箱涵式進(jìn)水流道的喇叭管懸空高度建議取0.8D（D為葉輪名義直徑），宜在該類型的進(jìn)水流道內(nèi)設(shè)置消渦裝置。數(shù)值計(jì)算和PIV流場(chǎng)測(cè)試獲得的測(cè)試區(qū)流場(chǎng)的速度分布及附底渦核線軌跡基本相同。

摘要:以一臺(tái)比轉(zhuǎn)數(shù)為74的離心泵為研究對(duì)象，首先通過外特性試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)當(dāng)流量約低于18m3/h后，泵的揚(yáng)程隨流量變化非常小，然后采用PIV技術(shù)探索了該揚(yáng)程曲線下葉輪流道內(nèi)不穩(wěn)定流動(dòng)渦的發(fā)生、發(fā)展規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明：不穩(wěn)定流動(dòng)在0.6QBEP工況開始產(chǎn)生，直到0.4QBEP工況得到發(fā)展，最后在0.1QBEP時(shí)幾乎擴(kuò)展到整個(gè)葉輪流道；葉輪旋轉(zhuǎn)過程中，靠近蝸殼隔舌處的葉輪流道內(nèi)流動(dòng)最不穩(wěn)定，也是最先出現(xiàn)分離渦的流道；隨著流量的降低，附著于葉片工作面的分離渦逐漸增多、匯聚，不斷發(fā)展的漩渦向流道出口移動(dòng)的同時(shí)，也偏向于流道中心。

摘要:為研究雙蝸殼式離心泵內(nèi)部流動(dòng)特性，基于標(biāo)準(zhǔn)k—ε湍流模型和標(biāo)準(zhǔn)無滑移網(wǎng)格模型，應(yīng)用CFX軟件對(duì)其不同工況下的非定常流動(dòng)進(jìn)行三維數(shù)值模擬，得到了不同工況下雙蝸殼式離心泵葉輪和蝸殼內(nèi)部流道的壓力脈動(dòng)特性。計(jì)算結(jié)果表明，在小流量工況下，各監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的壓力脈動(dòng)都比較大且不均勻；在葉輪流道中，葉輪流道靠近出口邊緣的壓力脈動(dòng)是葉輪流道其他區(qū)域壓力脈動(dòng)的5~8倍；在流量Q為34、110、148、160m3/h 4個(gè)工況下葉輪分別旋轉(zhuǎn)30步（90°）和90步（270°）時(shí)，壓力脈動(dòng)出現(xiàn)最大值。雙蝸殼內(nèi)圈流道的壓力脈動(dòng)強(qiáng)于外圈流道的壓力脈動(dòng)且隔舌處出現(xiàn)壓力脈動(dòng)較大值，大流量工況下雙蝸殼隔舌和出口產(chǎn)生一定回流導(dǎo)致蝸殼該處附近監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力脈動(dòng)先減小后增大。從傅里葉變換得到頻域特性可知, 葉頻及其倍頻是壓力脈動(dòng)的主要頻率，且呈衰減趨勢(shì)。

摘要:為研究前口環(huán)間隙附近空化現(xiàn)象的成因，首先通過一系列無關(guān)性驗(yàn)證確保了包含口環(huán)間隙及泵腔的完整離心泵模型計(jì)算的可靠性，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行空化條件下的非定常計(jì)算，預(yù)測(cè)了必需汽蝕余量工況下口環(huán)間隙附近的空化現(xiàn)象，結(jié)果表明：前口環(huán)間隙出口附近流動(dòng)受葉輪旋轉(zhuǎn)的影響，其靜壓呈周期性的非均勻分布，其頻率為2.27倍轉(zhuǎn)頻，并于低壓區(qū)發(fā)生空化，空化開始于以進(jìn)口段中心為圓心，半徑稍小于前口環(huán)間隙內(nèi)側(cè)與進(jìn)口段流動(dòng)交匯點(diǎn)半徑的某處；前口環(huán)間隙出口附近的壓力脈動(dòng)受葉輪旋轉(zhuǎn)及空化的影響而呈現(xiàn)2類頻率，其一為葉頻及其倍頻，其二為空化周期性變化導(dǎo)致的低頻，該頻率為空化周期性變化頻率的整數(shù)倍。

摘要:設(shè)置醋糟有機(jī)肥和化肥不同配比的5個(gè)處理：100%有機(jī)肥、70%有機(jī)肥+30%化肥、50%有機(jī)肥+50%化肥、30%有機(jī)肥+70%化肥以及100%化肥，并以不施肥為對(duì)照（CK），研究不同肥料配比對(duì)春茶生長(zhǎng)、產(chǎn)量、品質(zhì)及茶園土壤養(yǎng)分含量的影響。結(jié)果表明，不同施肥處理都有促進(jìn)春茶產(chǎn)量、品質(zhì)和土壤養(yǎng)分含量的作用，但處理之間差異較大。增產(chǎn)作用以70%有機(jī)肥+30%化肥的處理最顯著，比對(duì)照平均增產(chǎn)276.91%，30%有機(jī)肥+70%化肥的處理次之，50%有機(jī)肥+50%化肥的處理居中；茶葉的新梢長(zhǎng)、葉面積、芽密度、百芽質(zhì)量等生長(zhǎng)指標(biāo)，以及茶多酚、氨基酸、咖啡堿、水浸出物等品質(zhì)指標(biāo)都以70%有機(jī)肥+30%化肥的處理為最高。茶園土壤中有機(jī)質(zhì)、堿解氮、速效磷和速效鉀含量均隨有機(jī)肥在肥料中所占比例的增加而增加，即以100%有機(jī)肥的處理最高，70%有機(jī)肥+30%化肥的處理次之，但兩者差異不顯著。綜合分析表明，70%有機(jī)肥+30%化肥的配施是值得在茶園推廣應(yīng)用的優(yōu)化方案。

摘要:基于渦度相關(guān)技術(shù)，對(duì)新疆典型綠洲棉田進(jìn)行了連續(xù)4年的碳通量觀測(cè)，并探討覆膜滴灌棉田生育期內(nèi)碳通量的構(gòu)成和特征。結(jié)果表明：生長(zhǎng)盛期（6—9月），棉田的總初級(jí)生產(chǎn)力（GPP）和凈生態(tài)系統(tǒng)碳交換（NEE）日變化明顯，峰值約出現(xiàn)在14:00。生態(tài)系統(tǒng)呼吸（Res）日變化穩(wěn)定，與膜下土壤溫度日變化穩(wěn)定有關(guān)。日間GPP隨太陽凈輻射（Rnet）增加而增大，可用直角雙曲線方程描述；且最大光合速率的峰值出現(xiàn)在7月。各碳通量的季節(jié)變化不同：GPP和NEE與LAI的季節(jié)變化一致，峰值出現(xiàn)在7月；而Res的峰值出現(xiàn)在6月。月累積GPP在6—9月間主要分配給NEE；而其余月份則分配給Res。整個(gè)生育期內(nèi)（5—10月），總GPP平均為816.2gC/m2，其中NEE占58.6%，這表明生育期內(nèi)覆膜滴灌棉田表現(xiàn)為碳匯。

摘要:選用北疆2個(gè)棉花主栽品種（石雜-2、新陸早-43），通過4個(gè)氮（N）素水平的小區(qū)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)全生育期葉面積指數(shù)（LAI）和輻熱積（TEP）動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行定量分析，并通過歸一化處理，利用Curve Expert對(duì)其相對(duì)葉面積指數(shù)（RLAI）和相對(duì)輻熱積（RTEP）進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，得到7個(gè)模擬效果較好的模型，其中有理函數(shù)模型能夠較準(zhǔn)確地對(duì)棉花LAI的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行描述，決定系數(shù)為0.895。利用5個(gè)N素水平的田間試驗(yàn)和3個(gè)不同生態(tài)點(diǎn)獨(dú)立的高產(chǎn)田試驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行檢驗(yàn)，其置信度為0.169、0.077、0.171，決定系數(shù)為0.948、0.964、0.971，一致性系數(shù)為0.987、0.991、0.989，相對(duì)誤差為6.493%、4.371%、7.540%，均方根誤差為0.188、0.143、0.227m2/m2；說明基于RTEP的RLAI動(dòng)態(tài)模型能夠準(zhǔn)確地反映棉花群體動(dòng)態(tài)變化。不同N素處理下棉花群體LAI特征參數(shù)施氮效應(yīng)的研究結(jié)果表明，N施用量對(duì)棉花LAI動(dòng)態(tài)具有調(diào)控作用，尤其是平均葉面積指數(shù)、最大葉面積指數(shù)及其二者的比值等重要特征參數(shù)對(duì)N素反應(yīng)較為敏感，可作為改善棉花群體葉片光合特性和提高產(chǎn)量的重要指標(biāo)。

摘要:在西北干旱半干旱地區(qū)，設(shè)置3個(gè)水分水平和3個(gè)氮素水平，共9個(gè)處理，應(yīng)用完全隨機(jī)區(qū)組試驗(yàn)設(shè)計(jì)，研究不同水氮處理組合對(duì)溫室甜瓜氮素吸收分配、產(chǎn)量及土壤硝態(tài)氮分布和累積的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明：甜瓜成熟期地上部干物質(zhì)量以及氮素累積量以中水中氮（W2N2）處理為最大，甜瓜采收后各處理硝態(tài)氮含量在0～15cm土層內(nèi)最高，隨土層的加深硝態(tài)氮含量逐漸減小。0～60cm土層內(nèi)硝態(tài)氮累積量隨施氮量的增加而增大，隨灌水量的增加而減小。甜瓜產(chǎn)量隨灌水量和施氮量的增加而提高，但是在高水和高氮條件下略有下降。滴灌施肥的施氮量和灌水量控制在N2 (130kg/hm2)和W2(1.0ETc)時(shí)，有利于提高甜瓜產(chǎn)量，是試驗(yàn)地區(qū)膜下滴灌條件下溫室甜瓜生產(chǎn)中適宜的水氮組合。

摘要:通過設(shè)置普通塑料地膜、A型生物地膜、B型生物地膜、液體地膜以及無膜覆蓋（CK）5個(gè)處理，比較分析不同類型地膜覆蓋對(duì)土壤地溫、土壤基質(zhì)勢(shì)以及葵花生長(zhǎng)和產(chǎn)量的影響。結(jié)果表明，葵花生育前期（6—7月）普通塑料地膜和生物地膜覆蓋的地溫?zé)o顯著差異，而在生育后期特別是9月份普通塑料地膜處理的土壤表層（0~20cm）地溫明顯高于生物地膜覆蓋處理，其中A型生物地膜覆蓋處理的地溫略高于B型生物地膜覆蓋處理，而液體地膜覆蓋與無膜處理在全生育期地溫顯著低于普通塑料地膜和生物地膜覆蓋處理（p<0.05）。生物地膜覆蓋處理的保水效應(yīng)與普通塑料地膜覆蓋處理相近，僅在作物生長(zhǎng)末期（9月底）生物地膜與普通塑料地膜覆蓋處理在0~20cm土層基質(zhì)勢(shì)差異達(dá)到顯著水平，盡管液體地膜覆蓋與無膜處理相比有一定的保水效應(yīng)，但差異不顯著。生物地膜覆蓋下葵花株高、葉面積指數(shù)以及收獲后的葉質(zhì)量、莖質(zhì)量、花盤質(zhì)量和產(chǎn)量與普通塑料地膜覆蓋處理均無顯著差異，但都顯著優(yōu)于液體地膜覆蓋和無膜處理（p<0.05）。

摘要:以Penman—Monteith方法計(jì)算的參考作物騰發(fā)量ETo為標(biāo)準(zhǔn)，與采用溫度法和輻射法的Penman—Monteith溫度法(PMT)、修正的PMT（PMT-cor）、Hargreaves—Samain (HG)、修正的HG公式（HG—M1，HG—M2）、Thornthwaite公式、Irmak公式、修正的Irmak公式（Irmak-cor）、McGuinness Bordne公式（M—B）的估算值進(jìn)行對(duì)比分析，同時(shí)引入干旱指數(shù)對(duì)溫度法中的PMT公式進(jìn)行修正，采用多元線性擬合對(duì)輻射法中的Irmak公式進(jìn)行修正。結(jié)果表明：溫度法中的PMT公式、PMT-cor公式、HG公式和輻射法中Irmak公式、Irmak-cor公式的計(jì)算值與PM法計(jì)算值間的回歸系數(shù)b都接近于1.0，相關(guān)系數(shù)R2大于0.80，相對(duì)誤差RE小于20%，一致性指數(shù)d大于0.95。通過交叉比較發(fā)現(xiàn)，Irmak-cor公式精度較高（b=1.00、R2=0.98、RMSE=0.17mm/d、RE=7%、d=1.00），其次是Irmak公式（b=1.03、R2=0.95、RMSE=0.31mm/d、RE=12%、d=0.99），再次是PMT、PMT-cor、HG方法。考慮計(jì)算結(jié)果的精確度，該地區(qū)首選Irmak-cor公式估算ETo；如果考慮計(jì)算簡(jiǎn)便，該地區(qū)可選HG公式估算ETo。

摘要:利用20世紀(jì)80年代第二次全國土壤普查資料和2010—2012年耕地地力調(diào)查與質(zhì)量評(píng)價(jià)項(xiàng)目數(shù)據(jù)，運(yùn)用經(jīng)典統(tǒng)計(jì)學(xué)、地統(tǒng)計(jì)學(xué)結(jié)合GIS 技術(shù)，分析了渭北旱塬近30年來土壤養(yǎng)分變化；并通過對(duì)該區(qū)測(cè)土配方施肥項(xiàng)目農(nóng)戶施肥調(diào)查數(shù)據(jù)的分析，明確了該區(qū)農(nóng)戶施肥現(xiàn)狀及主要種植體系養(yǎng)分平衡狀況。結(jié)果表明，渭北旱塬當(dāng)前土壤有機(jī)質(zhì)、堿解氮和有效磷含量平均分別為12.9g/kg、59.4mg/kg和15.4mg/kg，與20世紀(jì)80年代相比，分別提高了22.0%、37.9%和129.8%；速效鉀基本保持不變。該區(qū)氮、磷肥過量投入現(xiàn)象嚴(yán)重，小麥、玉米和蘋果的氮肥、磷肥投入過量農(nóng)戶分別占總調(diào)查農(nóng)戶的89%、69%、74%和75%、49%、52%；76%和67%的農(nóng)戶在小麥和玉米田間的鉀肥投入不足，蘋果鉀肥投入過量和不足的農(nóng)戶比例均較高，分別為40%和48%。小麥、玉米和蘋果三大主要種植體系土壤氮、磷均處于盈余狀態(tài)，氮盈余量平均分別為116、111和655kg/hm2，磷盈余量平均分別為88、56和357kg/hm2，其實(shí)際盈余率均大大超出短期內(nèi)允許的盈余范圍。小麥和玉米種植體系鉀素均為虧損狀態(tài)，其虧損量平均分別為73和93kg/hm2，在允許虧損范圍內(nèi)；而蘋果種植體系鉀素年盈余量高達(dá)283kg/hm2，實(shí)際盈虧率較允許平衡盈虧率高出145個(gè)百分點(diǎn)。因此，為實(shí)現(xiàn)渭北旱塬糧食安全和環(huán)境安全的雙重目的，今后該區(qū)域應(yīng)適量減少氮、磷肥的投入，尤其是蘋果園區(qū)；增加糧食作物的鉀肥投入，以保證作物穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)，保持地力。

摘要:為探討圍墾年限和土壤容重雙因素對(duì)海涂土壤水分運(yùn)動(dòng)參數(shù)的影響，在室內(nèi)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上結(jié)合理論計(jì)算，對(duì)海涂4個(gè)年限圍墾區(qū)土壤2個(gè)不同容重下土壤導(dǎo)水率、水分特征曲線和擴(kuò)散率的變化進(jìn)行了研究。結(jié)果表明：圍墾年限對(duì)土壤顆粒組成、結(jié)構(gòu)及鈉鹽含量等影響顯著，土壤飽和導(dǎo)水率隨圍墾年限的增長(zhǎng)而減小；持水能力、土壤水分?jǐn)U散率隨圍墾年限的增長(zhǎng)而增大。土壤飽和導(dǎo)水率、吸滲率、土壤水分?jǐn)U散率及相同土壤吸力下的含水率均隨容重的增大而減小，隨著圍墾年限的增長(zhǎng)，土壤容重對(duì)水分運(yùn)動(dòng)參數(shù)的影響更明顯。

摘要:選擇我國云南典型的壩子農(nóng)業(yè)區(qū)鶴慶盆地為研究區(qū)域，用環(huán)刀采集表層(0~10cm)土壤樣品114個(gè)，測(cè)定土壤干容重和土壤含水率。利用經(jīng)典統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、普通克里格(OK)方法和協(xié)同克里格(OCK)方法，研究壩子農(nóng)業(yè)土壤干容重的空間變異特征。結(jié)果表明：研究區(qū)域土壤干容重變化范圍為0.74~1.60g/cm3，平均值為1.25g/cm3。在空間分布上研究區(qū)域土壤干容重呈現(xiàn)南北低，中東部高的格局，土壤類型、質(zhì)地和土地利用方式是影響其空間分布的主要因素。土壤干容重和土壤含水率具有顯著的相關(guān)性，相關(guān)系數(shù)達(dá)到-0.686。Kriging插值分析表明，以土壤含水率為輔助數(shù)據(jù)，利用OCK法能有效提高土壤干容重的預(yù)測(cè)精度。

摘要:利用穩(wěn)定同位素技術(shù)研究了稻田溝渠、池塘、濕地等水體的碳、氮穩(wěn)定同位素組成特征與時(shí)空變化。結(jié)果表明，水中顆粒性有機(jī)物（Particulate organic matter，POM）δ13C值（穩(wěn)定性碳同位素比值）在-31.5‰～-24.3‰之間變化，平均值為-27.7‰，可能主要來自于浮游植物和浮游動(dòng)物的貢獻(xiàn)。POM穩(wěn)定性碳同位素比值存在明顯的季節(jié)變化，呈現(xiàn)出春、夏季高于秋、冬季的趨勢(shì)。浮游動(dòng)物與POM穩(wěn)定性碳同位素比值之間的時(shí)空變化存在一定的相關(guān)性，說明研究區(qū)內(nèi)浮游動(dòng)物對(duì)內(nèi)源有機(jī)碳的利用可能主要來自POM。顆粒性有機(jī)物δ15N存在秋、冬季高于春、夏季的趨勢(shì)，但空間差異不顯著，其中濕地的變化幅度相對(duì)較大（3.2‰～6.3‰），δ15NPOM平均值為4.1‰，說明研究區(qū)固氮作用較小，外源物的污染程度較低。

摘要:利用HYDRUS—3D模型對(duì)室內(nèi)試驗(yàn)條件下微咸水膜孔溝灌水鹽分布進(jìn)行數(shù)值模擬，結(jié)果表明HYDRUS—3D模型模擬膜孔溝灌入滲過程的可靠性較高。在此基礎(chǔ)上，通過模型模擬，對(duì)不同方案下的水鹽運(yùn)移規(guī)律進(jìn)行探索，結(jié)果表明：當(dāng)灌水量為450～900m3/hm2時(shí)，3%、6%和9%開孔率下的脫鹽率均在46%以上，短期內(nèi)達(dá)到0～40cm土層內(nèi)壓鹽的效果，可為花生的生長(zhǎng)提供良好環(huán)境。為達(dá)到節(jié)水、壓鹽的效果，膜孔溝灌條件下的灌水量不宜小于300m3/hm2。

摘要:在室內(nèi)不同坡度和流量條件下，用電解質(zhì)脈沖邊界模型以及染色劑示蹤法進(jìn)行凍土坡面和未凍土壤坡面徑流流速測(cè)量的對(duì)比研究。采用長(zhǎng)3.8m、寬0.2m和深0.08m的試驗(yàn)土槽，用新疆阿克蘇溫宿縣科其喀爾冰川流域草甸土，裝土容重為1.0g/cm3、厚度5cm，將土樣飽和后凍結(jié)，制備用于試驗(yàn)的凍土坡面。為提高試驗(yàn)效率，采用在砂紙上粘貼土壤顆粒的方法模擬未凍土壤坡面。在坡度5°、10°和15°，流量12、24和48L/min條件下，采用電解質(zhì)脈沖邊界模型方法和染色劑示蹤方法測(cè)量?jī)鐾梁臀磧鐾寥榔旅鎻搅髁魉伲⒋_定電解質(zhì)脈沖邊界模型方法的最優(yōu)測(cè)量距離。結(jié)果表明：電解質(zhì)脈沖邊界模型測(cè)量流速隨著測(cè)量距離增加呈指數(shù)增加，并逐漸趨于恒定。通過流速隨溝長(zhǎng)的變化關(guān)系，計(jì)算得到凍土坡面條件下，電解質(zhì)脈沖邊界模型測(cè)量流速與實(shí)際流速相差5%和10%，所需測(cè)量距離分別為1.7~2.7m以及1.4~2.1m。電解質(zhì)脈沖邊界模型法測(cè)得的凍土坡面徑流流速隨坡度、流量增大而增大，為0.45~0.98m/s，是未凍土壤坡面徑流流速的1.43倍。凍土坡面染色劑示蹤法測(cè)得的流速較電解質(zhì)脈沖邊界模型測(cè)得的流速大3%~20%；未凍土壤坡面染色劑示蹤法測(cè)得的流速較電解質(zhì)脈沖邊界模型測(cè)得的流速大6%~35%。

摘要:采取野外模擬降雨試驗(yàn)，研究了降雨強(qiáng)度、降雨動(dòng)能以及降雨歷時(shí)對(duì)濺蝕量的影響規(guī)律，分析了濺蝕土粒的距離、方位的分布特征，以及濺蝕土粒的粒徑組成規(guī)律。研究結(jié)果表明：雨滴擊濺過程中，在不同強(qiáng)度的降雨作用下，下坡方向產(chǎn)生的濺蝕量最大，上坡方向產(chǎn)生的濺蝕量最小。濺蝕總搬運(yùn)量與濺蝕凈搬運(yùn)量均與降雨強(qiáng)度呈正相關(guān)。濺蝕量與降雨強(qiáng)度呈指數(shù)函數(shù)關(guān)系，與降雨動(dòng)能呈現(xiàn)線性函數(shù)關(guān)系。濺蝕率與降雨歷時(shí)呈現(xiàn)指數(shù)函數(shù)關(guān)系。濺蝕土粒主要分布在0~10cm，占濺蝕總搬運(yùn)量的45.40%~57.75%，在50~60cm 內(nèi)的濺蝕量所占比例不高于1.75%。濺蝕量與濺蝕距離呈負(fù)指數(shù)函數(shù)關(guān)系。濺蝕土粒徑小于等于2mm，濺蝕土粒中細(xì)砂粒和粗粉粒百分比與原狀土壤較為接近，粗砂粒百分比遠(yuǎn)低于原狀土壤，而粘粒百分比高于原狀土壤，粉粒百分比低于原狀土壤。濺蝕土粒中細(xì)砂粒（0.05~0.2mm）最易于被濺蝕，而小粒徑（小于0.002mm）和大粒徑（大于0.2mm）土壤顆粒不易被濺蝕。當(dāng)降雨強(qiáng)度足夠大時(shí)，對(duì)于同種特征的土壤，濺蝕土粒存在穩(wěn)定的粒徑組成。當(dāng)降雨強(qiáng)度保持不變時(shí)，濺蝕平均粒徑隨濺蝕距離的增加而變小。濺蝕距離在0~30cm，濺蝕平均粒徑的變化率較大；隨濺蝕距離的不斷增加，濺蝕平均粒徑的變化率較小。

摘要:選擇傳統(tǒng)的水體周長(zhǎng)、水體總面積和河流密度以及最新的水體空間分布多樣性4類地表水體分布特征評(píng)價(jià)參數(shù)，對(duì)河南省中部典型樣區(qū)的地表水體信息進(jìn)行深入分析。研究表明，當(dāng)研究區(qū)內(nèi)水體以河流等線狀水體類型為主時(shí)，4者均能較好地描述區(qū)域地表水體的分布特征，且兩兩之間具有明顯的一元線性正相關(guān)關(guān)系，判定系數(shù)平均達(dá)到0.89左右；當(dāng)研究區(qū)由河流、湖泊、水庫等復(fù)雜水體類型構(gòu)成時(shí)，選擇最新的水體空間分布多樣性評(píng)價(jià)參數(shù)能夠更好地描述區(qū)域地表水體的空間分布特征。

摘要:基于兩步厭氧發(fā)酵工藝，對(duì)比稀酸、稀堿預(yù)處理?xiàng)l件下的稻秸降解規(guī)律和水解液產(chǎn)甲烷潛力。HCl質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.5%~2.5%范圍內(nèi)（60℃），1.0%和1.5%的水解液COD值最高，HCl水解時(shí)稻秸半纖維素下降幅度大，水解液中葡萄糖質(zhì)量濃度較低。NaOH質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.5%~4.0%范圍內(nèi)（60℃），0.5%和1.0%的水解能力弱，2.0%和3.0%時(shí)水解效率高，當(dāng)NaOH質(zhì)量分?jǐn)?shù)高于2.0%時(shí)，纖維素、半纖維素和木質(zhì)素均下降，木質(zhì)素降解率最高。酸、堿實(shí)驗(yàn)組固液比為7.5%時(shí)均有良好的水解效率。以HCl和NaOH水解液序批式產(chǎn)甲烷，5個(gè)進(jìn)料周期中HCl水解液COD的平均單位質(zhì)量產(chǎn)氣率為631~906mL/g，NaOH實(shí)驗(yàn)組為340~373mL/g，單位質(zhì)量產(chǎn)氣率受進(jìn)料濃度差異的影響較小，主要受酸、堿等不同水解方法的影響，酸、堿實(shí)驗(yàn)組發(fā)酵類型不同，酸實(shí)驗(yàn)組的產(chǎn)酸過程更充分。

摘要:用自行設(shè)計(jì)的臭氧曝氣裝置對(duì)厭氧污泥進(jìn)行臭氧曝氣試驗(yàn)，在曝氣時(shí)間分別為0、10、20、30、40、50min時(shí)取樣測(cè)定各種形態(tài)氮素含量。結(jié)果表明，厭氧污泥隨臭氧曝氣時(shí)間的不同對(duì)氮素形態(tài)及含量有顯著影響?？偟?、總凱氏氮、溶解性凱氏氮、銨態(tài)氮、亞硝態(tài)氮、顆粒態(tài)有機(jī)氮、顆粒態(tài)總氮均隨曝氣時(shí)間延長(zhǎng)而減少，連續(xù)曝氣50min后，分別降低124.76、232.51、11.45、191.28、4.35、221.06、286.06mg/L，均達(dá)到顯著性差異水平（P<0.05）；可溶態(tài)總氮、硝態(tài)氮、溶解態(tài)有機(jī)氮隨曝氣時(shí)間延長(zhǎng)而增加，持續(xù)臭氧曝氣50min，分別增加161.29、29.42、179.83mg/L，與初始質(zhì)量濃度相比，均達(dá)到顯著性差異水平（P<0.05）。

摘要:利用密度泛函理論（DFT）方法計(jì)算了18種β—O—4連接的木質(zhì)素模型化合物的Cβ—O鍵均裂解離能，討論了模型化合物上不同位置羥基和甲氧基對(duì)解離能的影響，探究了取代基之間的交互作用。結(jié)果表明，Cα位羥基對(duì)解離能影響小。在R3位無甲氧基時(shí)，增加的Cγ位羥基對(duì)解離能影響較??；然而在R3位有甲氧基時(shí)，增加的Cγ位羥基氫與甲氧基氧之間形成氫鍵，顯著增加醚鍵解離能。R3和R4位甲氧基均降低解離能，在Cγ位無羥基時(shí)，R3位甲氧基對(duì)解離能的降低作用最為顯著；在Cγ位有羥基時(shí)，受Cγ位羥基與R3位甲氧基形成的氫鍵對(duì)醚鍵的穩(wěn)定作用影響，R3位甲氧基對(duì)解離能的降低作用被弱化。R4位甲氧基不受Cγ位羥基的影響，對(duì)解離能的降低程度穩(wěn)定。R1、R2位甲氧基對(duì)解離能影響較小也無特定規(guī)律，并且不與其他位置取代基產(chǎn)生交互作用。

摘要:以函數(shù)擬合、近紅外檢測(cè)及發(fā)芽率測(cè)定，研究稻谷熱風(fēng)、微波干燥的去水性能及其蛋白質(zhì)、直鏈淀粉含量與出芽品質(zhì)；結(jié)合TG/DSC測(cè)試，探討2種熱源干燥稻谷的玻璃化轉(zhuǎn)變對(duì)其干燥后品質(zhì)的影響。結(jié)果表明：以對(duì)數(shù)函數(shù)擬合稻谷熱風(fēng)、微波干燥去水性能的準(zhǔn)確度高；經(jīng)2種熱源干燥稻谷的蛋白質(zhì)、淀粉含量過程差異不顯著；但熱風(fēng)干燥稻谷初期蛋白質(zhì)含量差異明顯。鮮稻谷發(fā)芽率顯著低于其經(jīng)熱風(fēng)、微波干燥后的發(fā)芽率，三者分別為0.65±0.19、0.93±0.03、0.77±0.02。隨含水率降低，經(jīng)熱風(fēng)、微波干燥稻谷的熱重?fù)p失與熱流則呈不同趨勢(shì)變化，二者中點(diǎn)溫度均減小，綜合影響干谷品質(zhì)。

摘要:以煙臺(tái)紅富士為原料，研究膜結(jié)合態(tài)多酚氧化酶(mPPO)的分離純化條件，采用非離子型去污劑結(jié)合熱誘導(dǎo)方法粗提，硫酸銨分級(jí)沉淀，DEAE Sepharose Fast Flow離子交換柱層析方法對(duì)mPPO進(jìn)行純化，并對(duì)其進(jìn)行串聯(lián)質(zhì)譜(LC—MS/MS)分析鑒定。結(jié)果表明mPPO提取純化最佳條件為：超聲提取10min，50%~80%飽和度硫酸銨沉淀，0.1mol/L NaCl 梯度洗脫。純化后的mPPO純度提高了64.30倍，比活力高達(dá)387032.97U/mg。純化后的mPPO經(jīng)SDS—PAGE和Native—PAGE分析均為單一蛋白帶，且為亞基分子量67kDa的二聚體。經(jīng)串聯(lián)質(zhì)譜分析及蛋白數(shù)據(jù)庫鑒定此純化蛋白為多酚氧化酶。

摘要:以分離自陜西成熟獼猴桃的6株嗜酸耐熱菌為研究對(duì)象，對(duì)這6株分離菌以及4株相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)菌株進(jìn)行了獼猴桃汁污染能力評(píng)估，并對(duì)分離菌與標(biāo)準(zhǔn)菌株的常規(guī)生理生化指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)定和對(duì)比分析。通過氣質(zhì)聯(lián)用對(duì)不同菌株特征污染代謝產(chǎn)物形成能力檢測(cè)、繪制熱死亡曲線進(jìn)行的抗熱性差異檢測(cè)，以及通過API鑒定系統(tǒng)進(jìn)行碳源代謝譜分析和通過基因組DNA雜交實(shí)驗(yàn)復(fù)性速率測(cè)定，對(duì)嗜酸耐熱菌群菌株的生物多樣性進(jìn)行評(píng)測(cè)。結(jié)果表明，分離菌株產(chǎn)污染物愈創(chuàng)木酚量可達(dá)10.56~34.74μg/L，在獼猴桃汁中D90℃值達(dá)到27.1~34.2min，z值達(dá)到12.14~13.66℃；API實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，分離菌株與標(biāo)準(zhǔn)菌有3~19項(xiàng)糖代謝結(jié)果差異，與文獻(xiàn)報(bào)道相應(yīng)菌種不同菌株中有7~22項(xiàng)糖代謝差異；6株分離菌與標(biāo)準(zhǔn)菌DNA雜交率在74.75%~104.79%之間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：分離自陜西地產(chǎn)獼猴桃果汁的6株本土脂環(huán)酸芽孢桿菌（Alicyclobacillus）具有潛在污染獼猴桃果汁的能力，并具有一定的生物多樣性。

摘要:研制了一種有較高相變潛熱、低Onset溫度，適用于農(nóng)產(chǎn)品貯運(yùn)保鮮的高效安全有機(jī)物水溶液相變蓄冷劑。從初選的甘氨酸、賴氨酸、山梨醇、脯氨酸、葡萄糖等5種有機(jī)物中，利用DSC法篩選了相變潛熱較高的甘氨酸水溶液為主儲(chǔ)能劑，再與0.1mol/L的丙三醇進(jìn)行復(fù)配獲得更低的Onset溫度。以質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.1%的苯甲酸鈉作為防腐劑延長(zhǎng)蓄冷劑的使用期限，并用高吸水性樹脂作為基質(zhì)，得到蓄冷劑的最終配方為：甘氨酸0.4~0.8mol/L，丙三醇0.1mol/L，苯甲酸鈉質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.1%，其余為水，并添加質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.75%~0.81%的SAP作為基質(zhì)。通過調(diào)節(jié)甘氨酸濃度，可獲得相變潛熱為296.4~305.9J/g，Onset溫度為－7.3~－5℃的系列有機(jī)物水溶液相變蓄冷劑，并且無明顯過冷度和相分離現(xiàn)象，安全性好，具有應(yīng)用前景。

摘要:采用三頻恒溫?cái)?shù)控超聲輔助提取技術(shù)優(yōu)化了訶子總多酚提取工藝；通過比較試驗(yàn)和掃描電鏡分析了該技術(shù)高效提取的原因；從Fick第一定律出發(fā)建立了訶子總多酚擴(kuò)散動(dòng)力學(xué)方程，并進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，恒溫超聲提取訶子總多酚最佳工藝條件為：乙醇體積分?jǐn)?shù)60%、超聲頻率80kHz、超聲功率180W、提取溫度70℃；該工藝提取效率顯著高于水浴振蕩提取工藝（P＜0.001）；掃描電鏡觀察發(fā)現(xiàn)，恒溫超聲提取技術(shù)對(duì)原料粉末微觀結(jié)構(gòu)破壞更嚴(yán)重。結(jié)合Fick第一定律及超聲提取動(dòng)力學(xué)推導(dǎo)了恒溫超聲輔助提取訶子總多酚動(dòng)力學(xué)方程；驗(yàn)證試驗(yàn)表明，在相應(yīng)的范圍內(nèi)，提取時(shí)間對(duì)數(shù)和提取功率對(duì)數(shù)均與訶子總多酚濃度對(duì)數(shù)呈正比關(guān)系。結(jié)果表明：恒溫超聲輔助技術(shù)可用于訶子總多酚高效提取。

摘要:采用酶—濕熱處理錐栗淀粉，研究酶用量與脫支時(shí)間對(duì)復(fù)合變性錐栗淀粉理化特性的影響。結(jié)果表明：酶—濕熱處理錐栗淀粉的晶型均為A型，且預(yù)期血糖指數(shù)（pGI值）大多低于55%，屬于低pGI值食品。由體外消化動(dòng)力學(xué)分析、掃描電子顯微鏡、X射線衍射、差示掃描量熱、高效陰離子色譜—脈沖安培檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)分析得出，酶—濕熱處理錐栗淀粉的抗性淀粉含量、分子鏈平均聚合度（DP值）、相對(duì)結(jié)晶度和熔融焓等隨酶用量和脫支時(shí)間的變化表現(xiàn)為3個(gè)階段，尤其在第2階段，即當(dāng)酶用量在50～60U/g且反應(yīng)時(shí)間在12～16h范圍內(nèi)時(shí)，因分子鏈DP值適合重新聚合形成穩(wěn)定的結(jié)晶結(jié)構(gòu)，抗性淀粉含量、相對(duì)結(jié)晶度和熔融焓均達(dá)到最大。

摘要:為了調(diào)控蘋果鮮榨汁的品質(zhì)，對(duì)低溫脅迫前、后國光和富士蘋果及其鮮榨汁中的總抗壞血酸、可溶性糖、蘋果酸、糖酸比、香氣成分等品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)定。結(jié)果表明：國光和富士蘋果在(-7±0.5)℃分別處理20h和8h的總抗壞血酸、AA及DHA含量最高，分別提高了26.65%、28.93、18.26%和15.78%、17.33%、11.30%；可溶性糖和蘋果酸分別下降了13.04%、7.27%和14.14%、7.14%。對(duì)比兩種蘋果的鮮榨汁發(fā)現(xiàn)：低溫脅迫后國光和富士鮮榨汁中總抗壞血酸、AA、DHA分別比脅迫前提高31.26%、35.40%、20.54%和18.05%、20.46%、13.33%；可溶性糖、蘋果酸和糖酸比分別下降了12.03%、7.54%、5.92%和14.53%、10.00%、5.04%；香氣物質(zhì)分別增加了6種和5種，且香氣檢出量分別提高了2.03%和8.02%。鮮榨可保留低溫脅迫對(duì)原料中總抗壞血酸的提升效果，低溫脅迫可作為提升兩種蘋果鮮榨汁中總抗壞血酸含量的有效措施。

摘要:為提升馬鈴薯片品質(zhì)，采用含不同質(zhì)量分?jǐn)?shù)氯化鈣、葡萄糖酸鋅、抗壞血酸的溶液流體處理垂直磁場(chǎng)下的馬鈴薯片，結(jié)果表明，馬鈴薯片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度1500Gs環(huán)境下利于溶質(zhì)的滲透，流速為0.05m/s處理的馬鈴薯片品質(zhì)改善顯著，若電解質(zhì)流體流速過高則會(huì)干擾溶質(zhì)的滲透?？瞻讟蛹次词┘哟艌?chǎng)的情況下，產(chǎn)品品質(zhì)均無任何改善。該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)馬鈴薯片的品質(zhì)提升，包括微量元素的營(yíng)養(yǎng)強(qiáng)化和保脆處理，且弱電解質(zhì)即抗壞血酸在流場(chǎng)中也受垂直磁場(chǎng)的影響并富集于馬鈴薯片組織表面從而使其具有抑制褐變的效果。

摘要:采用掃描電鏡（SEM）、質(zhì)地剖面分析（TPA）及動(dòng)態(tài)流變技術(shù)研究鹵水及不同油包水（W/O）乳液凝固劑對(duì)大豆分離蛋白（SPI）冷凝膠微觀結(jié)構(gòu)及流變特性的影響。流變結(jié)果表明，彈性模量（G′）的變化高度依賴W/O乳液中的鎂鹽釋放速度。隨著反應(yīng)時(shí)間的延長(zhǎng)，G′值不斷增大，與傳統(tǒng)鹵水相比，新型W/O乳液凝固劑延長(zhǎng)了冷凝膠的凝固時(shí)間，在凝膠形成過程中，W/O乳液對(duì)鎂鹽起到了緩釋作用。對(duì)比不同W/O乳液凝固劑發(fā)現(xiàn)，含有乳清分離蛋白（WPI）的乳液形成SPI冷凝膠的時(shí)間更長(zhǎng)，而且彈性模量值更小。此外，電鏡結(jié)果表明W/O乳液凝固劑能顯著降低冷凝膠的硬度并改善蛋白凝膠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，使SPI冷凝膠具有更小的網(wǎng)孔孔隙和更加均勻的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

摘要:遙感技術(shù)具有覆蓋面積大、重訪周期短、獲取成本相對(duì)低等優(yōu)勢(shì)，對(duì)大面積露天農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的調(diào)查、評(píng)價(jià)、監(jiān)測(cè)和管理具有獨(dú)特的作用。從20世紀(jì)70年代出現(xiàn)民用資源衛(wèi)星后，農(nóng)業(yè)成為遙感技術(shù)最先投入應(yīng)用和收益顯著的領(lǐng)域。特別是隨著高空間、高光譜和高時(shí)間分辨率遙感數(shù)據(jù)的出現(xiàn)，農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)在長(zhǎng)時(shí)間序列作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、農(nóng)作物種類細(xì)分、田間精細(xì)農(nóng)業(yè)信息獲取等關(guān)鍵技術(shù)方面得到了突破。但是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的分散性、時(shí)空變異性等特點(diǎn)，對(duì)當(dāng)前農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)的應(yīng)用還存在諸多挑戰(zhàn)。本文簡(jiǎn)要回顧了農(nóng)業(yè)遙感發(fā)展歷程以及其應(yīng)用的理論基礎(chǔ)；再從農(nóng)作物估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)資源調(diào)查、農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理4個(gè)領(lǐng)域闡述了國內(nèi)外相關(guān)研究和應(yīng)用情況。最后提出農(nóng)業(yè)遙感應(yīng)加強(qiáng)與地面農(nóng)業(yè)觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合，推動(dòng)新一代低空無人機(jī)遙感平臺(tái)的發(fā)展，強(qiáng)化多源傳感器融合以及農(nóng)業(yè)過程模型與遙感數(shù)據(jù)同化的研究。

摘要:通過連續(xù)5年定位研究不同氮磷耦合水平下，不同生育時(shí)期冬小麥群體FPAR與冠層光譜反射率，建立基于不同植被指數(shù)的不同生育時(shí)期FPAR分段監(jiān)測(cè)模型。結(jié)果表明：隨著氮磷水平增加FPAR呈遞增趨勢(shì)，不同品種間存在差異；冬小麥群體FPAR與670、850、960nm具有較高的相關(guān)性，在可見光和近紅外波段處均有敏感波段；在拔節(jié)期、孕穗期、抽穗期、灌漿期和成熟期FPAR與SAVI、NDVI705、EVI、RVI、RVI均達(dá)極顯著相關(guān)，相關(guān)系數(shù)r范圍為0.818~0.942；在不同生育時(shí)期，分別基于SAVI、NDVI705、EVI、RVI、RVI能建立較好的FPAR分段監(jiān)測(cè)模型，決定系數(shù)R2分別為0.854、0.888、0.811、0.844、0.911；標(biāo)準(zhǔn)誤差SE分別為0.054、0.032、0.044、0.047、0.044；以不同年份獨(dú)立數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證，田間實(shí)測(cè)值與模型預(yù)測(cè)值之間相對(duì)誤差RE分別為14.1%、17.4%、12.8%、18.8%、10.7%；均方根誤差RMSE分別為0.139、0.146、0.136、0.158、0.130。該結(jié)果較拔節(jié)期至成熟期FPAR統(tǒng)一監(jiān)測(cè)模型監(jiān)測(cè)精度及驗(yàn)證效果均有所改善。因此，在拔節(jié)期、孕穗期、抽穗期、灌漿期和成熟期可分別用SAVI、NDVI705、EVI、RVI、RVI預(yù)測(cè)冬小麥群體FPAR，具有較好的年度間重演性和品種間適用性。不同生育時(shí)期FPAR分段監(jiān)測(cè)模型較統(tǒng)一監(jiān)測(cè)模型有較好的監(jiān)測(cè)效果。

摘要:以0.5m分辨率的WorldView—2為數(shù)據(jù)源，根據(jù)田間道路和溝渠在該影像中的特點(diǎn)，基于Canny邊緣檢測(cè)算子，設(shè)計(jì)了一種適合云環(huán)境下自動(dòng)檢測(cè)農(nóng)田溝渠、道路等線狀工程地物的方法。在Canny算子邊緣檢測(cè)的基礎(chǔ)上，首先通過設(shè)計(jì)連接斷點(diǎn)算法，抑制單像素?cái)帱c(diǎn)現(xiàn)象；然后，利用種子點(diǎn)生長(zhǎng)法，通過判定歐氏距離識(shí)別疑似線狀工程地物片段，并擬合疑似片段所在直線方程；進(jìn)一步利用低長(zhǎng)度閾值過濾，連接疑似地物片段；再通過高長(zhǎng)度閾值篩濾偽線狀片段，最終實(shí)現(xiàn)線狀工程地物的提取。以內(nèi)蒙古達(dá)拉特旗土地整治工程區(qū)為研究區(qū)，對(duì)提出的方法進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提取長(zhǎng)度精度優(yōu)于95%，對(duì)于地物簡(jiǎn)單的區(qū)域正確率優(yōu)于95%，滿足土地整治工程等建設(shè)監(jiān)管的基本需求。

摘要:利用聲音連續(xù)監(jiān)測(cè)動(dòng)物生長(zhǎng)過程的缺點(diǎn)是無效聲音數(shù)據(jù)量大。為了獲得便于研究人員使用的小數(shù)據(jù)量并同時(shí)反映動(dòng)物行為信息的聲音，引入分類識(shí)別方法對(duì)原始聲音進(jìn)行處理。以棲架飼養(yǎng)環(huán)境中的含有海蘭褐蛋雞鳴叫聲的聲音片段和風(fēng)機(jī)噪聲片段為研究對(duì)象，基于不同類型聲音在1000～1500Hz頻率范圍內(nèi)的功率譜密度存在差異，對(duì)2種聲音片段進(jìn)行了分類識(shí)別。試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法的全面正確識(shí)別率為95%，其中蛋雞聲音片段正確識(shí)別率為93.3%。該方法將有助于實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)噪聲環(huán)境中動(dòng)物聲音實(shí)時(shí)檢測(cè)與提取，從而減少無用聲音數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存與傳輸。

摘要:在饋能懸架系統(tǒng)饋能回路中引入Boost/Buck型DC—DC變換器，將DC—DC變換器的非線性數(shù)學(xué)模型描述為穩(wěn)態(tài)分量和擾動(dòng)分量之和,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器。控制器由離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器和自適應(yīng)控制器組成，離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器產(chǎn)生直流變換器的穩(wěn)態(tài)輸入,并利用變換器的穩(wěn)態(tài)分量產(chǎn)生訓(xùn)練離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器的樣本,自適應(yīng)控制器產(chǎn)生補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)變化和不確定性擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)輸入。在此基礎(chǔ)上,對(duì)控制器的性能進(jìn)行了快速控制原型試驗(yàn)驗(yàn)證。最后，對(duì)饋能懸架進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明,自適應(yīng)離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器能夠使電動(dòng)機(jī)電磁阻尼力較好地跟蹤理想力,改善車輛的舒適性和平順性,并有效地回收部分懸架振動(dòng)能量，實(shí)現(xiàn)自供能控制。

摘要:根據(jù)懸架約束最小化原理，提出一種液壓互聯(lián)消扭懸架系統(tǒng)，闡述了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理，構(gòu)建了液壓互聯(lián)消扭懸架系統(tǒng)模型及整車動(dòng)力學(xué)模型，分析了各種工況下液壓互聯(lián)消扭懸架動(dòng)態(tài)性能，設(shè)計(jì)液壓互聯(lián)消扭懸架原理樣機(jī)，進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，仿真與試驗(yàn)結(jié)果基本一致。結(jié)果表明：與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架相比，液壓互聯(lián)消扭懸架能有效抑制車身振動(dòng)，控制了車身姿態(tài)，協(xié)調(diào)了車輛的行駛平順性與安全性，提高了車輛極端路況的路面通過性能，消除了部分車身扭轉(zhuǎn)載荷，并能實(shí)時(shí)控制車輛的轉(zhuǎn)向特性。

摘要:與驅(qū)動(dòng)單元和車體剛性連接的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)及拖車結(jié)構(gòu)不同，潛入牽引式自動(dòng)導(dǎo)引車的驅(qū)動(dòng)單元置于車體底部與車體柔性連接。針對(duì)車體的運(yùn)動(dòng)軌跡問題，建立了車體與所跟蹤路徑的位姿關(guān)系模型，根據(jù)車體的幾何尺寸及所跟蹤圓弧路徑的圓心角和半徑，推導(dǎo)出車體在世界坐標(biāo)系中的位姿狀態(tài)及保證純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的最小轉(zhuǎn)彎半徑。針對(duì)車體負(fù)載運(yùn)行的行駛性能問題，建立車體的動(dòng)力學(xué)模型，求出忽略側(cè)向力影響的條件，推導(dǎo)出車體的角加速度。車體位姿實(shí)驗(yàn)證明了所建車體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的正確性。動(dòng)力特性實(shí)驗(yàn)表明，該種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)導(dǎo)引車行駛穩(wěn)定性較好。

摘要:汽車行駛過程中的某些參數(shù)通常需要通過實(shí)驗(yàn)室內(nèi)較為昂貴的試驗(yàn)設(shè)備獲得，測(cè)量成本較高，而獲取車輛的行駛狀態(tài)和參數(shù)對(duì)于車輛行駛過程中的控制有著重要的意義。通常情況下，需要將車輛行駛狀態(tài)變量和側(cè)偏剛度等參數(shù)進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)。這些參數(shù)將會(huì)被用于車輛動(dòng)力學(xué)模型來分析汽車的操縱狀態(tài)。本文建立了包含定常統(tǒng)計(jì)特性噪聲的汽車動(dòng)力學(xué)模型，利用龍格—庫塔方法模擬模型，引入擴(kuò)展Kalman濾波技術(shù)，生成粒子濾波重要性概率密度函數(shù)，對(duì)狀態(tài)和參數(shù)同時(shí)進(jìn)行估計(jì)，仿真結(jié)果表明，擴(kuò)展Kalman粒子濾波技術(shù)改善了標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法的精度，驗(yàn)證了算法的有效性。

摘要:為了提高車輛的驅(qū)動(dòng)防滑能力，提出了一種基于滑模極值搜索算法的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略。采用滑模極值搜索算法作為一種自尋優(yōu)方法找到輪胎力—滑轉(zhuǎn)率曲線的極值點(diǎn)，無需估計(jì)路面附著系數(shù)和建立理想?yún)⒖寄Ｐ途涂梢詫⑤喬サ幕D(zhuǎn)率控制在最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率附近，提高車輛的動(dòng)力性和方向穩(wěn)定性。在Matlab/Simulink中建立車輛系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果表明，此控制策略能使車輛在驅(qū)動(dòng)過程中快速達(dá)到實(shí)時(shí)路面條件下的最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率，增強(qiáng)了車輛的動(dòng)力性能。

摘要:對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的真空發(fā)生器樣機(jī)，采用有限體積法對(duì)其內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，分析了背壓不同時(shí)內(nèi)部壓力分布和吸入流速改變情況。以此為基礎(chǔ)，測(cè)量系統(tǒng)背壓升高時(shí)吸入流量變化量，繪制了背壓與吸入流量關(guān)系曲線，提出了通過判斷系統(tǒng)背壓防止逆流現(xiàn)象的方法。在真空發(fā)生器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中，需要在理論計(jì)算的基礎(chǔ)上，根據(jù)試驗(yàn)得出系統(tǒng)正常工作的背壓范圍，防止逆流現(xiàn)象，保證系統(tǒng)工作。

摘要:綜合傳動(dòng)系統(tǒng)油液污染度較高，污染顆粒磨損極易引發(fā)齒輪泵流量劣化?；邶X輪泵流量劣化機(jī)理，從顆粒破碎的微觀角度建立了端面間隙泄漏通道的污染顆粒破碎模型，確定了顆粒破碎常數(shù)與泄漏因子的取值。在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)齒輪泵流量劣化模型，建立了污染顆粒質(zhì)量與磨損參數(shù)的線性關(guān)系，并分析了污染顆粒濃度、齒輪泵結(jié)構(gòu)參數(shù)等影響因素。試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明，齒輪泵流量劣化模型能較好地解釋顆粒破碎、磨屑生成等污染磨損過程，并從理論角度提出齒輪泵污染耐受度的估算方法。該模型對(duì)于綜合傳動(dòng)液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)與污染控制研究有重要的實(shí)用價(jià)值。

摘要:無閥壓電泵的泵送性能主要取決于管道系統(tǒng)中的正、反向流阻差值，因而對(duì)流阻的測(cè)試尤為重要。為此設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)或半自動(dòng)上水功能的無閥壓電泵流阻測(cè)試裝置，該裝置測(cè)試液體的流速范圍較寬，易于分析、研究流阻作用規(guī)律；以半球缺閥為例推導(dǎo)了阻力系數(shù)公式；利用新、舊2種測(cè)試裝置對(duì)半球缺阻流體無閥壓電泵的流阻進(jìn)行了測(cè)試并計(jì)算了泵理論流量，與試驗(yàn)流量的偏差分別為34.38%、117.33%。研究表明：無閥壓電泵流阻測(cè)試裝置極大地提高了流阻測(cè)試精度；能夠進(jìn)行流阻測(cè)試、分析、泵理論流量計(jì)算及試驗(yàn)流量的預(yù)測(cè)。

摘要:2D電液高速開關(guān)閥是采用具有雙運(yùn)動(dòng)自由度閥芯的兩級(jí)高速開關(guān)閥，該閥利用旋轉(zhuǎn)電磁鐵和撥桿撥叉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)閥功能，由油液壓力差推動(dòng)閥芯作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閥口的高速開啟與關(guān)閉。為提高閥的動(dòng)態(tài)特性，旋轉(zhuǎn)電磁鐵轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成3個(gè)52°葉片環(huán)形均布結(jié)構(gòu)形式，撥桿撥叉對(duì)旋轉(zhuǎn)電磁鐵的輸出轉(zhuǎn)矩放大5倍。為測(cè)試2D高速開關(guān)閥的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)了雙擺輪和旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)2D高速開關(guān)閥兩種實(shí)驗(yàn)方案。在建立數(shù)學(xué)模型和制作樣機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)研究，仿真與實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果吻合，2D高速開關(guān)閥的液壓伺服螺旋機(jī)構(gòu)具有很高的頻響，當(dāng)用旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)時(shí)，在28MPa工作壓力下，閥芯軸向行程為0.8mm，開啟時(shí)間約為18ms，6mm通徑閥流量高達(dá)60L/min。

摘要:為了提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)的性能，分析了制動(dòng)效能的影響因素和礦用自卸車液壓制動(dòng)系統(tǒng)的原理。建立了液壓制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型，并對(duì)其關(guān)鍵元件制動(dòng)踏板閥進(jìn)行了特性分析。應(yīng)用AMESim建立了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，研究了參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響，提出了余壓控制減小制動(dòng)器作用時(shí)間的方法，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真分析的正確性和余壓控制的可行性，減小了制動(dòng)器作用時(shí)間，縮短了制動(dòng)距離，使制動(dòng)性能大大提高。

摘要:提出了一種超磁致伸縮伺服閥用超磁致伸縮電—機(jī)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)并闡述了其工作原理，此電—機(jī)轉(zhuǎn)換器采用了油液冷卻和反向補(bǔ)償法來抑制因熱產(chǎn)生的位移輸出。為分析溫升對(duì)超磁致伸縮電—機(jī)轉(zhuǎn)換器控制精度的影響，基于導(dǎo)熱和對(duì)流傳熱理論建立了其傳熱模型，給出了穩(wěn)態(tài)時(shí)超磁致伸縮棒上的溫度和熱補(bǔ)償裝置上的溫度，分析了冷卻油液流速對(duì)穩(wěn)態(tài)溫度的影響，并采用溫度場(chǎng)數(shù)值模擬的方法對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。分析結(jié)果表明，當(dāng)控制電流為額定值1A時(shí)，若超磁致伸縮棒和控制線圈間油液速度大于0.1m/s，熱補(bǔ)償裝置和超磁致伸縮棒的溫度在20.3℃附近且溫差在0.2℃以下。由超磁致伸縮棒和熱補(bǔ)償裝置上的溫度，進(jìn)一步推導(dǎo)出了超磁致伸縮電—機(jī)轉(zhuǎn)換器因熱而產(chǎn)生的誤差位移。通過仿真分析得出，在超磁致伸縮棒和控制線圈間油液速度等于0.1m/s時(shí)，棒和外殼溫度接近且溫升不大，熱誤差位移不大于0.1μm。

摘要:運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)規(guī)律對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌副在實(shí)際運(yùn)行工況下的磨損特征與精度衰減進(jìn)行了分析，從而建立了滑動(dòng)導(dǎo)軌副的精度保持性模型，該模型反映了導(dǎo)軌副的精度保持性能與導(dǎo)軌副工況參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)、材料屬性以及磨損狀況的定量關(guān)系。利用自主研制的導(dǎo)軌副精度保持性實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了導(dǎo)軌副試樣的磨損精度實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了理論模型的有效性。該理論模型既可以預(yù)測(cè)導(dǎo)軌副的精度保持壽命，也可以指導(dǎo)導(dǎo)軌副的耐磨設(shè)計(jì)及精度保持性設(shè)計(jì)。

摘要:為提高支持向量回歸（SVR）模型的預(yù)測(cè)能力，將核心向量回歸（Core vector regression, CVR）方法引入到數(shù)控機(jī)床熱誤差建模中，并采用偏最小二乘（Partial least squares, PLS）算法從輸入樣本提取主成分，構(gòu)建特征集，然后使用改進(jìn)的粒子群優(yōu)化（Improved particle swam optimization, IPSO）算法對(duì)CVR的模型參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)，從而提出一種基于PLS—IPSO—CVR的數(shù)控機(jī)床熱誤差建模方法。仿真實(shí)驗(yàn)表明，所提出的建模方法在預(yù)測(cè)精度和速度方面優(yōu)于傳統(tǒng)SVR模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，從而驗(yàn)證了組合建模方法的可行性和有效性。

摘要:偽剛體模型是柔性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力學(xué)性能分析及綜合的基礎(chǔ)，梁和鉸鏈的組合是基本的柔性片段，用柔性片段代替剛性構(gòu)件設(shè)計(jì)柔性機(jī)構(gòu)是剛體替代綜合法的基本思路。傳統(tǒng)偽剛體模型不考慮幾何非線性影響和梁的變形，使偽剛體模型和設(shè)計(jì)的實(shí)際柔性機(jī)構(gòu)存在較大誤差，為了減小誤差，建立了幾何非線性影響下的修正偽剛體模型；為了確定偽剛體模型的可用條件，提出了偽剛體因子的概念，通過分析得出偽剛體因子在一定范圍可以用柔性片段直接代替剛性構(gòu)件，從而得到柔性機(jī)構(gòu)。最后在該條件下基于蟻群連續(xù)空間優(yōu)化算法給出了用于細(xì)胞工程的LEMs機(jī)構(gòu)的優(yōu)化實(shí)例，結(jié)果表明該偽剛體因子可應(yīng)用于LEMs的設(shè)計(jì)。

摘要:分析了金剛石圓盤鋸鋸切石材過程中節(jié)徑型橫向振動(dòng)的形成原因，發(fā)現(xiàn)行波振動(dòng)中鋸齒邊緣的波動(dòng)變形導(dǎo)致了鋸切力形成附加軸向力。在與鋸片同轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下推導(dǎo)了軸向附加力的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而建立了石材鋸切過程中鋸片橫向振動(dòng)模型?；贜ewmark方法設(shè)計(jì)了振動(dòng)模型的求解算法，并編寫了仿真程序。為了驗(yàn)證模型的有效性，進(jìn)行了石材加工生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)鋸片的橫向振動(dòng)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)，對(duì)鋸片不同位置、不同工藝參數(shù)下的橫向振動(dòng)值進(jìn)行了測(cè)量。6組振動(dòng)模型的計(jì)算結(jié)果與對(duì)照實(shí)驗(yàn)結(jié)果的誤差不超過13%，驗(yàn)證了模型的有效性。